JPH0229561B2

JPH0229561B2 - Nyushutsukosochi

Info

Publication number: JPH0229561B2
Application number: JP18416284A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Shibuya; Asaji Toyoda
Original assignee: NIIGATA PURANTO SAABISU KK; NIIGATA TETSUKOSHO KK
Current assignee: NIIGATA PURANTO SAABISU KK; NIIGATA TETSUKOSHO KK
Priority date: 1984-09-03
Filing date: 1984-09-03
Publication date: 1990-06-29
Anticipated expiration: 2004-09-03
Also published as: JPS6164601A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ドラム缶等の被搬送物を倉庫内に搬
入あるいは倉庫外に搬出する入出庫装置に関す
る。

一般に、倉庫設備の自動化は、常温倉庫にとど
まらず、冷蔵、冷凍、高温倉庫においても行なわ
れるようになつている。そして、倉庫の自動化に
際しては、フオークリフト、トラツク等によつ
て、まとまつて運ばれてきた被搬送物を一度に倉
庫内に搬入した後に、倉庫内の所定位置に被搬送
物を移送するようにしている。

しかしながら、上記のように被搬送物を一度に
倉庫内に搬入する場合には、倉庫内に該搬入され
てきた被搬送物のための一時保管用の空間を設け
る必要があり、かつこの一時保管用の空間に搬入
されてきた被搬送物を個々に分離して倉庫内の所
定位置に移送するための仕分け、移送装置が複雑
化し、大型化するから、結果的に広い空間が必要
になつて倉庫の空間利用効率が低下するという問
題がある。特に、冷蔵、冷凍、高温倉庫において
は、その維持管理費用が嵩ばるから、空間利用効
率が低いことは大きな問題となつている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、倉庫内の移送装置を小
形化でき、倉庫内の空間利用効率の向上を図るこ
とができる上に、入出庫時の作業を円滑に行なう
ことができる入出庫装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、倉庫内
の第１搬送機構と倉庫外の第２搬送機構及び第３
搬送機構を順に搬送方向を一致させて連設し、第
２搬送機構の上記第３搬送機構側の端部に被搬送
物が達したことを検出する第１位置検出器と、該
端部から被搬送物が倉庫側にあらかじめ決められ
た設定距離だけ離れた位置に達したことを検出す
る第２位置検出器とを備えて、被搬送物の入出庫
時に、上記第３搬送機構から第２搬送機構へ搬送
されてきた被搬送物を上記第２位置検出器が検出
すると、シーケンス制御機構が上記第３搬送機構
を停止させ、かつ被搬送物の出庫時に、上記第１
搬送機構から第２搬送機構へ搬送されてきた被搬
送物を第１位置検出器が検出すると、シーケンス
制御機構は、被搬送物が第３搬送機構上を所定距
離移送される間、第３搬送機構を作動させるよう
にするものである。

以下、図面に基づいて、本発明の第１実施例を
説明する。

第１図と第２図中Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞ
れ第１、第２、第３ローラーコンベア（搬送機
構）である。そして、第１ローラーコンベアＣ１
は、その一端を倉庫Ａの側壁に穿設された搬出入
口１に合致させて、倉庫Ａ内に上記側壁に対して
直角に配置されている。また、第２ローラーコン
ベアＣ２は、搬出入口１を開閉するドア２を介し
て上記第１ローラーコンベアＣ１に搬送方向を一
致させて連設されており、さらに、第３ローラー
コンベアＣ３は第２ローラーコンベアＣ２に搬送
方向を一致させて連設されている。そして、第１
ローラーコンベアＣ１の他端と第３ローラーコン
ベアＣ３の倉庫Ａから遠い方の端部とに、それぞ
れ移送中のドラム缶（被搬送物）Ｄを停止するた
めのストツパー３が設けられている。なお、４は
第２、第３ローラーコンベアＣ２，Ｃ３間のドラ
ム缶Ｄの移送を円滑に行なうための案内部材であ
る。

上記第１、第２、第３ローラーコンベアＣ１，
Ｃ２，Ｃ３は、各々案内フレーム５が固定部材６
に支持され、案内フレーム５に、その長さ方向と
直交する方向に複数の固定軸７が固設され、かつ
各固定軸７に軸受８を介して回転自在にローラー
９が取付けられると共に、各ローラー９が各固定
軸７の両端に装着されたブツシユ１０，１１によ
り軸方向の移動を規制されている一方、各ローラ
ー９の一端（第３図において左端）に、２つのス
プロケツト１２，１３が装着されて構成されてい
る。また、１４はスプロケツト１２，１３をおお
うためのカバーである。

上記各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３のロ
ーラー９の外側のスプロケツト１２には、それぞ
れ各ローラー９どうしを連結するチエーン１５が
巻き掛けられている。また、第４図に示すよう
に、第１ローラーコンベアＣ１の一端側のローラ
ー９−１の内側のスプロケツト１３と、第１ロー
ラーコンベアＣ１の一端下部に設けられた２つの
スプロケツト１６，１７とには、チエーン１８が
巻き掛けられており、このチエーン１８は、倉庫
基礎部１９に穿設された貫通孔２０を通つて、第
２ローラーコンベアＣ２の倉庫Ａ側の下端部に設
けられた２つのスプロケツト２１，２２と、第２
ローラーコンベアＣ２の倉庫Ａ側から数えて２番
目及び３番目のローラー９−２，９−３の内側の
スプロケツト１３，１３とに巻き掛けられてい
る。そして、これらのスプロケツト１３，１６，
１７，２１，２２とチエーン１８とによつて、第
１、第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ２を連結する
駆動伝達手段２３が構成されている。さらに、第
２ローラーコンベアＣ２の下方には、第１、第２
ローラーコンベアＣ１，Ｃ２を駆動するためのモ
ーターM₁が設置されており、このモーターM₁は
チエーン２４を介して、第２ローラーコンベアＣ
２のモータM₁の上方に位置する２つの隣り合う
ローラー９の内側のスプロケツト１３，１３に連
結されている。そして、モータM₁を駆動するこ
とによつて、チエーン２４，１５を介して第２ロ
ーラーコンベアＣ２の全ローラー９が同一方向に
回転すると共に、駆動伝達手段２３を介して第１
ローラーコンベアＣ１の全ローラー９が連動して
上記第２ローラーコンベアＣ２のローラー９と同
じ方向に回転するようになつている。さらにま
た、第３ローラーコンベアＣ３の倉庫Ａ側の端部
の下方には、第３ローラーコンベアＣ３を駆動す
るためのモーターM₂が設置されており、このモ
ーターM₂はチエーン２５を介して、第３ローラ
ーコンベアＣ３のモーターM₂の上方に位置する
２つの隣り合うローラー９の内側のスプロケツト
１３，１３に連結されている。そして、モータ
M₂を駆動することによつて、チエーン２５，１
５を介して第３ローラーコンベアＣ３の全ローラ
ー９が同一方向に回転するようになつている。

上記第２ローラーコンベアＣ２の第３ローラー
コンベアＣ３側の端部には第１位置検出器PD₁が
設置されている。また、第２位置検出器PD₂は、
入庫時に、一つのドラム缶D₁の重心が第２ロー
ラーコンベアＣ２に移つた後、次に続くドラム缶
D₂の重心が第２ローラーコンベアＣ２に移る以
前に、該一つのドラム缶D₁を検出する位置に設
けられており、この設定位置は、コンベアの幅
（被搬送物の配列状態）やコンベアの搬送速度、
被搬送物の形状等から設定されるものである。さ
らに、第２ローラーコンベアＣ２の倉庫Ａ側の端
部には、入庫時に、ドラム缶Ｄをドア２直前で停
止するための第３位置検出器PD₃が設置されてい
る。

上記第１ローラーコンベアＣ１の一端側には、
出庫時に、ドラム缶Ｄをドア２直前で停止させる
ための第４位置検出器PD₄が設置されており、第
１ローラーコンベアＣ１の他端側には、ドラム缶
Ｄが第１ローラーコンベアＣ１の端部にあること
を検出する第５位置検出器PD₅が設けられてい
る。

上記第３ローラーコンベアＣ３の第２ローラー
コンベアＣ２側の端部には、出庫時に、ドラム缶
Ｄの間隔を詰めるためのドラム缶Ｄ間隔設定用の
第６位置検出器PD₆が設置されており、かつ第３
ローラーコンベアＣ３の反対側の端部には、出庫
時に、ドラム缶Ｄがストツパー３位置まで来たこ
とを検出する第７位置検出器PD₇が設けられてい
る。

上記第１〜第７位置検出器PD₁〜PD₇は、
各々、一対の固定部材６，６間に固設された補強
フレーム２６上に、支持板２７を介して２つの支
持筒２８が設置され、上記ローラー９間に平行
に、検出用ローラー２９が設置されると共に、該
検出用ローラー２９の下部に固着された２つの支
持棒３０が、それぞれ上記支持筒２８と、支持板
２７及び補強フレーム２６に穿設された挿通孔２
７ａ，２６ａを貫通して設けられ、かつ支持棒３
０と支持筒２８との間に設置されたバネ３１によ
つて、上記検出用ローラー２９が上記ローラー９
の上端部から出没自在に支持されており、ドラム
缶Ｄが検出用ローラー２９に接触して検出用ロー
ラー２９を押し下げると、検出用ローラー２９の
下端部がリミツトスイツチ３２をオンさせるよう
になつている。

上記第１〜第７位置検出器PD₁〜PD₇はそれぞ
れシーケンス制御機構３３に電気的に接続されて
おり、また、ドラム缶Ｄを把持して昇降移動させ
るクレーンつかみ装置３４の上限位置を検出する
上限位置検出器３５と上記ドア２の全開状態を検
出する全開位置検出器３６とが、シーケンス制御
機構３３に電気的に接続されている。そして、シ
ーケンス制御機構３３は、あらかじめ組み込まれ
ているプログラムに従つてシーケンス制御を行な
うもので、各位置検出器PD₁〜PD₇，３５，３６
の信号に応じて、各ローラーコンベアＣ１，Ｃ
２，Ｃ３駆動用のモーターM₁，M₂及びドア２開
閉用モーターM₃に対して起動、停止制御を行な
うようになつている。

次に、上記のように構成された入出庫装置の作
用について説明する。

入庫運転について、第７図に示すフローチヤー
ト（流れ図）に基づいて説明すると、まず、ドラ
ム缶Ｄを第３ローラーコンベアＣ３上にフオーク
リフトあるいは人力で並べた後に、手動にて運転
を開始する。運転が開始されると、ステツプS1
に示すように、シーケンス制御機構３３は、各モ
ーターM₁，M₂を起動する。この結果、モーター
M₁によつて、第２ローラーコンベアＣ２と、駆
動伝達手段２３を介して第１ローラーコンベアＣ
１とが連動して、第２ローラーコンベアＣ２側か
ら第１ローラーコンベアＣ１側に搬送路上の物品
を運搬するように駆動され、かつモーターM₂に
よつて、第３ローラーコンベアＣ３が物品を第２
ローラーコンベアＣ２側に運搬するように駆動さ
れる。従つて、第３ローラーコンベアＣ３上のド
ラム缶Ｄは、倉庫Ａ側に移送されて、第６位置検
出器PD₆の検出用ローラー２９に接触し、検出用
ローラー２９を押し下げる。この時、該検出用ロ
ーラー２９は、バネ３１の圧力に対抗しながら下
降し、かつ支持棒３０が、支持筒２８、挿通孔２
７ａ，２６ａに案内されて下降するので、検出用
ローラー２９は搬送路上から円滑に沈み込んで、
ドラム缶Ｄの移送の障害になることはない。そし
て、検出用ローラー２９の下降により、第６位置
検出器PD₆のオン（検出）信号がシーケンス制御
機構３３に対して入力されるが、シーケンス制御
機構３３は、このオン信号に基づいて、各モータ
ーM₁，M₂，M₃に対して指令信号を出力するこ
とはしないので、第６位置検出器PD₆の位置まで
来たドラム缶Ｄは、そのままの状態でこの第６位
置検出器PD₆の位置を越えて搬送されていく。

次いで、ドラム缶Ｄが、第１位置検出器PD₁の
検出用ローラー２９に接触すると（第２ローラー
コンベアＣ２の第３ローラーコンベアＣ３側の端
部に来ると）、前述の第６位置検出器PD₆の場合
と同様に、第１位置検出器PD₁の検出信号がシー
ケンス制御機構３３に対して入力されるが、シー
ケンス制御機構３３は、この検出信号に基づいて
各モーターM₁，M₂，M₃に対して信号を出力し
ないので、ドラム缶Ｄは、そのままの状態でこの
第１位置検出器PD₁の位置を越えて搬送されてい
く。

続いて、ドラム缶Ｄが第２位置検出器PD₂の検
出用ローラー２９を押し下げて、第２位置検出器
PD₂の検出信号がシーケンス制御機構３３に入力
されると（ステツプS2参照）、シーケンス制御機
構３３は、ステツプS3に示すようにモーターM₂
を停止させる。従つて、第３ローラーコンベアＣ
３の運転が停止されるから、第３ローラーコンベ
アＣ３上のドラム缶Ｄの搬送が停止され、第２ロ
ーラーコンベアＣ２上の１個のドラム缶Ｄだけが
倉庫Ａ側に搬送される。この結果、たとえ、第３
ローラーコンベアＣ３上を複数個のドラム缶Ｄが
不規則に並んで搬送されてきたとしても、各ドラ
ム缶Ｄの重心間の搬送方向の差を第２位置検出器
PD₂で検出することによつて、第２ローラーコン
ベアＣ２上には、１個のドラム缶Ｄだけが分離さ
れる。

次いで、上記第２ローラーコンベアＣ２上のド
ラム缶Ｄが、第３位置検出器PD₃の検出用ローラ
ー２９を押し下げて（該ドラム缶Ｄが第２ローラ
ーコンベアＣ２の倉庫Ａ側の端部に来て）、シー
ケンス制御機構３３に第３位置検出器PD₃の検出
信号が入力されると（ステツプS4参照）、シーケ
ンス制御機構３３は、ステツプS5に示すように、
モーターM₁を停止して第１、第２ローラーコン
ベアＣ１，Ｃ２の運転を止め、第２ローラーコン
ベアＣ２上のドラム缶Ｄの搬送を停止させると共
に、ステツプS6に示すように、モーターM₃を起
動して、ドア２を開ける。

ドア２が全開して、全開位置検出器３６の検出
信号がシーケンス制御機構３３に入力されると
（ステツプS7参照）、シーケンス制御機構３３は、
ステツプS8に示すように、モーターM₃を停止し
てドア２を全開状態のままにすると共に、ステツ
プS9に示すようにモーターM₁を起動して第２ロ
ーラーコンベアＣ２上のドラム缶Ｄを倉庫Ａ内の
第１ローラーコンベアＣ１上に移送する。

さらに、ドラム缶Ｄが、第１ローラーコンベア
Ｃ１上を移動して第４位置検出器PD₄を通過する
と、第４位置検出器PD₄から検出信号がシーケン
ス制御機構３３に入力されるが、シーケンス制御
機構３３は各モーターM₁，M₂，M₃に対して指
令信号を出力しない。そして、第１ローラーコン
ベアＣ１上のドラム缶Ｄが第５位置検出器PD₅の
検出用ローラー２９を押し下げて（第１ローラー
コンベアＣ１の他端に来て）、第５位置検出器
PD₅の検出信号が、シーケンス制御機構３３に入
力すると（ステツプS10参照）、シーケンス制御
機構３３は、ステツプS11に示すように、モータ
ーM₃を所定時間起動してドア２を閉じる。なお、
モーターM₃を起動してドア２を閉じる処理は、
第４位置検出器PD₄のオン信号を基準にして行な
つてもよく、例えば第４位置検出器PD₄がオンか
らオフした時にシーケンス制御機構３３がモータ
ーM₃を起動するようにするか、あるいはドラム
缶Ｄがドア２に接触しない状態なら第４位置検出
器PD₄がオンすると、ドア２を閉じる指令（モー
ターM₃起動指令）を出力するようにしてもよい。

また、シーケンス制御機構３３は、ドア２を閉
じると共に、ステツプS12に示すようにモーター
M₁を停止し、第１ローラーコンベアＣ１を止め
る。次に、ステツプS13に示すように、クレーン
つかみ装置３４を下降させ、クレーンつかみ装置
３４によつて第１ローラーコンベアＣ１の他端に
到達しているドラム缶Ｄを把持して上昇させる
（ステツプS14参照）。クレーンつかみ装置３４が
上限位置まで到達して上限位置検出器３５の検出
信号がシーケンス制御機構３３に入力されると
（ステツプS15参照）、クレーンつかみ装置３４の
上昇は停止されて、ドラム缶Ｄを水平方向に移動
させて所定位置に運搬すると共に（ステツプS16
参照）、シーケンス制御機構３３は、ステツプ17
に示すように、全ドラム缶Ｄが倉庫Ａ内に搬入さ
れたかどうかを判別する（ステツプS17参照）。
もし、ドラム缶Ｄの搬入が完了していれば処理を
終了し、係員が手動で本装置をオフする一方、ド
ラム缶Ｄの搬入が完了していない場合には、ステ
ツプS1に戻つて各モーターM₁，M₂を起動し、以
下ステツプS2〜S16の処理を繰り返す。

なお、シーケンス制御機構３３はクレーンつか
み装置３４の上限位置検出器３５のオン信号を条
件として、モーターM₁，M₂を起動するようにし
ているが、時間を短縮するために、クレーンつか
み装置３４によつてドラム缶Ｄが把持されて第１
ローラーコンベアＣ１上から離れた時で（すなわ
ち、第５位置検出器PD₅がオンからオフになつた
時で）、かつ全ドラム缶Ｄの搬入作業が完了して
いない場合には、モーターM₁，M₂を起動するよ
うにしてもよい。また、ドラム缶の入庫数をシー
ケンス制御機構３３によつて計数し、あらかじめ
登録された数に達すると処理を自動的に停止する
ようにしてもよい。

次に、第８図に示すフローチヤートに基づい
て、出庫運転について説明すると、まず、倉庫Ａ
内の所定位置からクレーンがドラム缶Ｄを運搬し
てきて、第５位置検出器PD₅上の第１ローラーコ
ンベアＣ１に載せると、シーケンス制御機構３３
に第５位置検出器PD₅の検出信号が入力されるか
ら（ステツプS20参照）、ステツプS21に示すよう
にクレーンつかみ装置３４はドラム缶Ｄを離して
上昇を開始する。

そして、クレーンつかみ装置３４が上限位置に
到達して、上限位置検出器３５の検出信号が、シ
ーケンス制御機構３３に入力されると（ステツプ
S22参照）、シーケンス制御機構３３はステツプ
S23に示すようにモーターM₁を起動して、第１、
第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ２を駆動する。な
お、このモーターM₁の起動は、係員が手動で行
なつてもよい。

第１、第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ２が動く
と、第１ローラーコンベアＣ１上のドラム缶Ｄは
倉庫Ａの外部に向かつて搬送され、該ドラム缶Ｄ
が第４位置検出器PD₄の検出用ローラー２９を押
し下げることにより、シーケンス制御機構３３に
第４位置検出器PD₄の検出信号が入力されると
（ステツプS24参照）、シーケンス制御機構３３
は、ステツプS25に示すように、モーターM₁を停
止して、各第１、第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ
２を止めると共に、ステツプS26に示すように、
モーターM₃を起動してドア２を開く。

ドア２が全開して、全開位置検出器３６が検出
信号をシーケンス制御機構３３に入力すると（ス
テツプS27参照）、シーケンス制御機構３３はス
テツプS28に示すように、モーターM₃を停止し
て、ドア２を全開状態のままにしておくと共に、
ステツプS29に示すように、モーターM₁を起動し
て、第１、第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ２の運
転を再開して、第１ローラーコンベアＣ１上のド
ラム缶Ｄを倉庫Ａ外の第２ローラーコンベアＣ２
上に移送する。

次いで、第２ローラーコンベアＣ２上のドラム
缶Ｄが第３位置検出器PD₃上を通過して、第３位
置検出器PD₃の検出信号がシーケンス制御機構３
３に入力されるが、シーケンス制御機構３３は、
この信号に基づいて各モーターM₁，M₂，M₃に
対して指令を出力しない。そして、該ドラム缶Ｄ
が第２位置検出器PD₂の検出用ローラー２９を押
し下げ、第２位置検出器PD₂の検出信号がシーケ
ンス制御機構３３に入力されると（ステツプS30
参照）、シーケンス制御機構３３は、ステツプ
S31に示すように、モーターM₃を所定時間起動し
てドア２を閉じる。なお、モーターM₃を起動し
てドア２を閉じる処理は、第３位置検出器PD₃の
検出信号を基準にして行なつてもよく、例えば、
第３位置検出器PD₃がオンからオフになつた時
に、シーケンス制御機構３３がモーターM₃を起
動するようにするか、あるいはドラム缶Ｄがドア
２に接触しない状態ならば、第３位置検出器PD₃
がオンすると、ドア２を閉じる指令（モーター
M₃起動指令）を出力するようにしてもよい。

続いて、第２ローラーコンベアＣ２上のドラム
缶Ｄが、第１位置検出器PD₁の検出用ローラー２
９を押し下げて第１位置検出器PD₁が検出信号を
シーケンス制御機構３３に入力すると（ステツプ
S32参照）、シーケンス制御機構３３はモーター
M₂を起動して第３ローラーコンベアＣ３を作動
させる（ステツプS33参照）。従つて該ドラム缶
Ｄは第２ローラーコンベアＣ２から第３ローラー
コンベアＣ３に乗り移る。

上記ドラム缶Ｄが、第６位置検出器PD₆の検出
用ローラー２９を押し下げて、第６位置検出器
PD₆が検出信号をシーケンス制御機構３３に入力
すると（ステツプS34参照）、シーケンス制御機
構３３はモーターM₁，M₂を停止して第１、第
２、第３ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３を止
める（ステツプS35参照）。従つて上記ドラム缶
Ｄは、第６位置検出器PD₆によつて規定された位
置に停止する。

次いで、ステツプS36に示すように、次のドラ
ム缶Ｄを把持して、上限位置に待機中のクレーン
つかみ装置３４を下降させ（ステツプS36参照）、
再びステツプS20に戻り、第５位置検出器PD₅の
オン信号がシーケンス制御機構３３に入力される
と、ステツプS21〜S35の処理を繰り返し行なう。
従つて、上記次のドラム缶Ｄが第２ローラーコン
ベアＣ２の第３ローラーコンベアＣ３側の端部に
来ると、第３ローラーコンベアＣ３が運転され
て、該次のドラム缶Ｄが第６位置検出器PD₆の位
置まで搬送されるから、第６位置検出器PD₆の位
置に停止していた前のドラム缶Ｄは、第１、第６
位置検出器PD₁，PD₆によつて設定される間隔だ
けあけた状態で搬送される。

このようにして、第３ローラーコンベアＣ３上
には、所定間隔をあけてドラム缶Ｄがならんだ状
態となり、最先端のドラム缶Ｄが第７位置検出器
PD₇の検出ローラー２９を押し下げると（第３ロ
ーラーコンベアの端部のストツパー３の位置まで
来ると）、モーターM₁，M₂は停止される。そし
て、第３ローラーコンベアＣ３上に整列したドラ
ム缶Ｄはフオークリフト等によつて運搬されて、
出庫作業は完了する。なお、シーケンス制御機構
３３により、ドラム缶Ｄの出庫数を計数して、あ
らかじめ登録された数になると、モーターM₁，
M₂を停止するようにしてもよい。

次に、第９図に基づいて、本発明の第２実施例
について説明する。この第２実施例においては、
上記第１図に示す第１実施例のうち、クレーンつ
かみ装置３４と上限位置検出器３５との代わり
に、第４ローラーコンベアＣ４と第８、第９位置
検出器PD₈，PD₉を設けた点が異なつている。ま
た、その他の構成は、上記第１実施例と同様なの
で同符号を付して、説明を省略する。

上記第４ローラーコンベアＣ４は、上記第１、
第２、第３ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３と
同一構成のもので、第１ローラーコンベアＣ１に
搬送方向を一致させて連設されている。そして、
第４ローラーコンベアＣ４の第１ローラーコンベ
アＣ１側の端部には、第８位置検出器PD₈が設置
され、第４ローラーコンベアＣ４の反対側の端部
には、第９位置検出器PD₉及びストツパー３が設
けられている。これらの第８、第９位置検出器
PD₈，PD₉は、上記第１〜第７位置検出器PD₁〜
PD₇と同じ構造を有するものである。また、第４
ローラーコンベアＣ４の下方には、第４ローラー
コンベア駆動用のモーターM₄が設置されており、
このモーターM₄は、チエーン４０を介して、第
４ローラーコンベアＣ４の上方に位置する２つの
隣り合うローラー９の内側のスプロケツト１３，
１３に連結されている。そして、モーターM₄を
駆動することにより、チエーン４０，１５を介し
て第４ローラーコンベアＣ４の全ローラー９が同
一方向に回転するようになつている。上記モータ
ーM₄と各位置検出器PD₈，PD₉は上記シーケン
ス制御機構３３に電気的に接続されている。

入庫運転について、第１０図のフローチヤート
に基づいて説明すると、まず、ステツプS40、
S41、S2〜S11は第７図に示す第１実施例のフロ
ーチヤートのステツプS1〜S11と同じであり、第
３ローラーコンベアＣ３上の複数個のドラム缶Ｄ
を第２位置検出器PD₂の検出信号により分離し
て、１つのドラム缶Ｄだけを第２ローラーコンベ
アＣ２上に載せ、次いで、第３位置検出器PD₃の
検出信号によつてドア２を全開して、該１つのド
ラム缶Ｄを倉庫Ａ内に搬入し、さらに、第５位置
検出器PD₅の検出信号によつてドア２を閉める。
次いで、ステツプS42に示すように、シーケンス
制御機構３３はモーターM₄を起動して第４ロー
ラーコンベアＣ４を駆動し、第１ローラーコンベ
アＣ１上のドラム缶Ｄを第４ローラーコンベアＣ
４側に移送する。そして、該ドラム缶Ｄが第９位
置検出器PD₉の検出ローラー２９を押し下げて
（第４ローラーコンベアＣ４の端部のストツパー
３位置まで達して）、シーケンス制御機構３３が
モーターM₄を停止すると、該ドラム缶Ｄは第４
ローラーコンベアＣ４上からクレーン等で倉庫Ａ
内の所定位置まで運搬される。

一方、ステツプS42において、モーターM₄を起
動したシーケンス制御機構３３は、ステツプ
S43、S41に示すようにモーターM₁，M₂を起動し
て、第１、第２、第３ローラーコンベアＣ１，Ｃ
２，Ｃ３を駆動しステツプS2〜S11の処理を繰り
返し行なう。

なお、第９位置検出器PD₉は１か所だけでな
く、第４ローラーコンベアＣ４の各部に複数個設
置して、記憶装置によつて計数して、第４ローラ
ーコンベアＣ４の任意の位置にドラム缶Ｄを停止
させるようにしてもよい。

次に、第１１図に示すフローチヤートに基づい
て、出庫運転について説明すると、まず、ドラム
缶Ｄを第９位置検出器PD₉上に置き、シーケンス
制御機構３３に第９位置検出器PD₉の検出信号が
入力されると（ステツプS50参照）、シーケンス
制御機構３３が、ステツプS51に示すようにモー
ターM₄を起動して第４ローラーコンベアＣ４を
駆動する。この後、順次、ドラム缶Ｄをクレーン
等で第４ローラーコンベアＣ４上に載置する。

次いで、ドラム缶Ｄが、第４ローラーコンベア
Ｃ４の第１ローラーコンベアＣ１側の端部に達
し、第８位置検出器PD₈から検出信号がシーケン
ス制御機構３３に入力されると（ステツプS52参
照）、シーケンス制御機構３３は、モーターM₁を
起動して、第１、第２ローラーコンベアＣ１，Ｃ
２を駆動する（ステツプS53参照）。従つて、上
記ドラム缶Ｄは第４ローラーコンベアＣ４から第
１ローラーコンベアＣ１に乗り移る。

続いて、上記ドラム缶Ｄは、上記第５位置検出
器PD₅の検出用ローラー２９を押し下げることに
より、第５位置検出器PD₅の検出信号がシーケン
ス制御機構３３に入力されるが、シーケンス制御
機構３３は、各モーターM₁〜M₄に対して上記検
出信号に基づいた指令信号を出力しない。なお、
第４ローラーコンベアＣ４上にドラム缶Ｄが載置
される間隔が長い場合には、１つのドラム缶Ｄが
第４ローラーコンベアＣ４上から搬出された後次
のドラム缶Ｄが第４ローラーコンベアＣ４上に載
置されるまでの間、モーターM₄を停止し、第４
ローラーコンベアＣ４の運転を止めるようにして
もよい。

さらに、上記ドラム缶Ｄが、上記第４位置検出
器PD₄の検出用ローラー２９を押し下げることに
よつて、第４位置検出器PD₄の検出信号がシーケ
ンス制御機構３３に入力されると（ステツプS54
参照）、シーケンス制御機構３３は、ステツプ
S55に示すように、モーターM₁，M₄を停止して
第１、第２、第４ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，
Ｃ４を止めると共に、ステツプS56に示すよう
に、モーターM₃を起動してドア２を開く。

ドアが全開して、全開位置検出器３６が検出信
号をシーケンス制御機構３３に入力すると（ステ
ツプS57参照）、シーケンス制御機構３３は、ス
テツプS58に示すように、モーターM₃を停止し
て、ドア２を全開状態にしておくと共に、ステツ
プS59に示すように、モーターM₁，M₄を起動し
て、第１、第２、第４ローラーコンベアＣ１，Ｃ
２，Ｃ４の運転を再開する。従つて、第１ローラ
ーコンベアＣ１上のドラム缶Ｄは倉庫Ａ外の第２
ローラーコンベアＣ２上に移送される。

次いで、上記ドラム缶Ｄが上記第２位置検出器
PD₂上に来ると、第２位置検出器PD₂からの検出
信号がシーケンス制御機構３３に入力されて（ス
テツプS60参照）、この信号に基づいて、シーケ
ンス制御機構３３はステツプS61に示すようにモ
ーターM₃を起動、停止制御してドア２を全閉状
態にする。

続いて、第２ローラーコンベアＣ２上のドラム
缶Ｄが第１位置検出器PD₁の上方まで来ると、第
１位置検出器PD₁が検出信号をシーケンス制御機
構３３に入力するから（ステツプS62参照）、シ
ーケンス制御機構３３はこの信号に基づいて、モ
ーターM₂を起動して、第３ローラーコンベアＣ
３を作動させる（ステツプS63参照）。従つて、
該ドラム缶Ｄは、第２ローラーコンベアＣ２から
第３ローラーコンベアＣ３に乗り移る。

そして、上記ドラム缶Ｄが、上記第６位置検出
器PD₆の検出用ローラー２９を押し下げて、第６
位置検出器PD₆が検出信号をシーケンス制御機構
３３に入力すると（ステツプS64参照）、シーケ
ンス制御機構３３は、ステツプS65に示すように
モーターM₁，M₂を停止して、第１〜第３ローラ
ーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３を止める。従つて、
上記ドラム缶Ｄは第６位置検出器PD₆によつて規
定された位置に停止する。そして、ステツプS52
に戻つて、次のドラム缶Ｄを出庫する処理、すな
わちステツプS53〜S65を繰り返して行なう。

このようにして、第３ローラーコンベアＣ３上
には、所定間隔をあけた状態でドラム缶Ｄが並
び、最先端のドラム缶Ｄが第７位置検出器PD₇の
上方に達すると、全制御は停止される。

なお、上記第２実施例において、第４ローラー
コンベアＣ４を設ける代わりに、第１ローラーコ
ンベアＣ１を長くしてもよい。なおまた、上記各
実施例において用いられた第１〜第９位置検出器
PD₁〜PD₉は、第１２図に示すように、第５図に
示す固定形の検出用ローラー２９の代わりに、支
持枠４１に回転自在に設けられた検出用ローラー
４２を用いてもよい。この場合、ドラム缶等の被
搬送物が検出用ローラー４２に押し当たると、検
出用ローラー４２が回転しながら下がるため、被
搬送物の移動がより一層円滑に行なわれ、位置検
出器が被搬送物の障害になるおそれがより少なく
なると共に、検出用ローラー４２の下降も滑らか
に行なわれ、検出が確実に行なわれる。さらに、
自動ドア２の代わりにエアーカーテンを使用して
もよい。その場合、第３、第４位置検出器PD₃，
PD₄、モーターM₉、全開位置検出器３６は不要
となる。

また、第６位置検出器PD₆に代えて、シーケン
ス制御機構３３のタイマーによつて、第１位置検
出器PD₁の検出信号を受けてから所定時間後にモ
ーターM₁，M₂を停止させて、出庫時ローラーコ
ンベアＣ３上の被搬送物間の間隔をつめた状態に
するようにしてもよい。さらに、上記ローラーコ
ンベアの代わりにベルト等の他のコンベア、上記
位置検出器の代わりに光電管等の他のセンサーを
用いてもよいことは言うまでもない。

以上説明したように、本発明は、入庫時に、第
３搬送機構から第２搬送機構へ搬送されてきた被
搬送物を第２位置検出器で検出して第３搬送機構
を停止させるようにしたものであるから、第３搬
送機構上に複数個不規則に並べられた被搬送物で
あつても、第２搬送機構上には、ただ１個の被搬
送物だけを乗せて、他の被搬送物と分離でき、別
個に倉庫内に搬入できる。従つて、倉庫内の移
送、仕分け装置を小形化でき、倉庫内の空間利用
効率の向上を図ることができる。また、出庫時に
は、第１搬送機構から第２搬送機構へ１個ずつ間
をあけて搬送されてきた被搬送物を、第１位置検
出器で検出して、該被搬送物が第３搬送機構上を
所定距離移送される間、第３搬送機構を作動させ
るようにしたものであるから、第３搬送機構上の
被搬送物間の間隔をつめることができて、フオー
クリフト等による被搬送物の取り出し作業を容易
に行なえる。さらに、第１搬送機構と第２搬送機
構とを駆動伝達手段によつて連動するようにした
から、駆動装置が節約できる上に、この場合、倉
庫内外を常時貫通している部分が駆動伝達手段に
よるものだけであり、この貫通部分による熱の移
動は小さく、無視できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例を示
すもので、第１図は概略構成図、第２図は概略平
面図、第３図はローラーコンベアのローラーの断
面図、第４図は駆動伝達手段の概略側面図、第５
図は第１〜第９位置検出器を説明する断面図、第
６図は第５図の−線に沿う断面図、第７図は
入庫運転を説明する流れ図、第８図は出庫運転を
説明する流れ図、第９図ないし第１１図は、本発
明の第２実施例を示すもので、第９図は概略構成
図、第１０図は入庫運転を説明する流れ図、第１
１図は出庫運転を説明する流れ図、第１２図は本
発明に用いる位置検出器の他の一例を説明する説
明図である。２３……駆動伝達手段、３３……シーケンス制
御機構、Ｃ１……第１ローラーコンベア（搬送機
構）、Ｃ２……第２ローラーコンベア（搬送機
構）、Ｃ３……第３ローラーコンベア（搬送機
構）、Ａ……倉庫、Ｄ……ドラム缶（被搬送物）、
PD₁……第１位置検出器、PD₂……第２位置検出
器。

Claims

【特許請求の範囲】１倉庫内に設置された第１搬送機構と、上記倉
庫の外部に上記第１搬送機構に搬送方向を一致さ
せて連設された第２搬送機構と、該第２搬送機構
に搬送方向を一致させて連設された第３搬送機構
と、上記第２搬送機構の上記第３搬送機構側の端
部に被搬送物が達したことを検出する第１位置検
出器と、該端部から被搬送物が倉庫側にあらかじ
め決められた設定距離だけ離れた位置に達したこ
とを検出する第２位置検出器と、被搬送物の入庫
時に、上記第３搬送機構から第２搬送機構へ搬送
されてきた被搬送物を上記第２位置検出器が検出
すると、上記第３搬送機構を停止させ、かつ被搬
送物の出庫時に、上記第１搬送機構から第２搬送
機構へ搬送されてきた被搬送物を上記第１位置検
出器が検出すると、該被搬送物が第３搬送機構上
を所定距離移送される間、上記第３搬送機構を作
動させるシーケンス制御機構とを具備したことを
特徴とする入出庫装置。２第１搬送機構と第２搬送機構とを連動させる
駆動伝達手段が倉庫の内部と外部とを貫通して設
けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の入出庫装置。