JPH0229105Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229105Y2 JPH0229105Y2 JP1985030733U JP3073385U JPH0229105Y2 JP H0229105 Y2 JPH0229105 Y2 JP H0229105Y2 JP 1985030733 U JP1985030733 U JP 1985030733U JP 3073385 U JP3073385 U JP 3073385U JP H0229105 Y2 JPH0229105 Y2 JP H0229105Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- hole
- suction cup
- holes
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は吸盤式搬送装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
従来、自動車のルーフパネルを搬送する場合に
はルーフパネルの種類が多いことから、吸盤式搬
送装置が使用されている。そして同一組立てライ
ンにおいて通常の車両のルーフパネルと、サンル
ーフ車のルーフパネルとが共に搬送の対象物とな
ることがある。
はルーフパネルの種類が多いことから、吸盤式搬
送装置が使用されている。そして同一組立てライ
ンにおいて通常の車両のルーフパネルと、サンル
ーフ車のルーフパネルとが共に搬送の対象物とな
ることがある。
第４図で示されているようにサンルーフ車のル
ーフパネル４には、その平面内の偏つた箇所に比
較的大きな孔４ａが設けられている。この孔４ａ
は補強部材８の溶接によつて補強され、かつハウ
ジングスライデイングルーフ９がボルト締めによ
つて固定される。
ーフパネル４には、その平面内の偏つた箇所に比
較的大きな孔４ａが設けられている。この孔４ａ
は補強部材８の溶接によつて補強され、かつハウ
ジングスライデイングルーフ９がボルト締めによ
つて固定される。
（考案が解決しようとする課題）
サンルーフ車のルーフパネル４は前記補強部材
８及びハウジングスライデイングルーフ９によつ
てその重量が大きくなり、吸盤式搬送装置でルー
フパネル４を吊り上げたとき、前記孔４ａの縁部
のうち大きな重量がかかる側の縁部周辺（第４図
の斜線部分）に歪みが発生する場合がある。
８及びハウジングスライデイングルーフ９によつ
てその重量が大きくなり、吸盤式搬送装置でルー
フパネル４を吊り上げたとき、前記孔４ａの縁部
のうち大きな重量がかかる側の縁部周辺（第４図
の斜線部分）に歪みが発生する場合がある。
これを避けるにはルーフパネル４の曲率を変え
てもよいが、これは車両の全体的なデザインから
決定されているため変更できない場合が多く、ま
たハウジングスライデイングルーフ９を軽量化す
ることも車両構造の強度上から限界がある。
てもよいが、これは車両の全体的なデザインから
決定されているため変更できない場合が多く、ま
たハウジングスライデイングルーフ９を軽量化す
ることも車両構造の強度上から限界がある。
本考案はサンルーフ車のルーフパネルのよう
に、その平面内の偏つた箇所に比較的大きな孔が
存在するワークの搬送に適し、かつ孔の無いタイ
プのワーク搬送も可能な吸盤式搬送装置の提供を
その目的とする。
に、その平面内の偏つた箇所に比較的大きな孔が
存在するワークの搬送に適し、かつ孔の無いタイ
プのワーク搬送も可能な吸盤式搬送装置の提供を
その目的とする。
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するために、この考案の吸盤式
搬送装置は次のように構成されている。
搬送装置は次のように構成されている。
すなわち搬送装置は、自動車のルーフパネルで
代表されるような板状でその平面内の偏つた箇所
に比較的大きな孔が存在するタイプとこの孔が無
いタイプとを含むワークを吸着して搬送するもの
で、このワーク表面の所定箇所を吸着可能な複数
個の吸盤を備えている。また孔を有するタイプの
ワークを対象とする場合には、この孔の縁部のう
ち、大きな重量がかかる側の縁部をその下面から
支持する位置へ作動可能なワーク受けを備えてい
る。さらにワークの孔の有無を識別して孔がある
ときにのみ前記ワーク受けを前記支持状態に作動
させるための信号を出力する検出器を備えてい
る。
代表されるような板状でその平面内の偏つた箇所
に比較的大きな孔が存在するタイプとこの孔が無
いタイプとを含むワークを吸着して搬送するもの
で、このワーク表面の所定箇所を吸着可能な複数
個の吸盤を備えている。また孔を有するタイプの
ワークを対象とする場合には、この孔の縁部のう
ち、大きな重量がかかる側の縁部をその下面から
支持する位置へ作動可能なワーク受けを備えてい
る。さらにワークの孔の有無を識別して孔がある
ときにのみ前記ワーク受けを前記支持状態に作動
させるための信号を出力する検出器を備えてい
る。
（作用）
前記構成によれば、ワークに孔が存在するとき
には前記ワーク受けにより、大きな重量がかかる
側の孔の縁部が下面から支持される。したがつて
ワークは前記吸盤及びワーク受けにより保持され
て次の工程に搬送される。
には前記ワーク受けにより、大きな重量がかかる
側の孔の縁部が下面から支持される。したがつて
ワークは前記吸盤及びワーク受けにより保持され
て次の工程に搬送される。
（実施例の説明）
以下実施例を示す図面によりこの考案を説明す
る。第１〜３図において吸盤式搬送装置１はその
枠体７に４個の吸盤２と４個のハンガー３とを有
している。枠体７は図示しない搬送機に上下動可
能に取りつけられている。ハンガー３はシリンダ
１０によりスイングしルーフパネル（ワーク）４
の対向する２縁を下方から支持する機能を持つて
いる。枠体７には更にシリンダ１０と直角の方向
にシリンダ１１が取り付けられていて枠体７に取
り付けたワーク受け５をハンガー３に対し直角の
方向にスイングさせる。ワーク受け５はワーク４
の孔４ａの縁部の下面に係合しハウジングスライ
デイングルーフ９を下方から支持する機能を持つ
ている。枠体７には検出器６が取り付けられてい
る。検出器６は吸盤式搬送装置１に搬送されて来
るワーク４に孔４ａが有るか否かを検出して孔４
ａが存在する時はシリンダ１１に信号を出し常に
は上方に位置しているワーク受け５を下方にスイ
ングさせワーク４の孔４ａの縁部の下面に係合さ
せる。ワーク４に孔４ａが存在しない時は検出器
６はシリンダ１１に信号を出さない。
る。第１〜３図において吸盤式搬送装置１はその
枠体７に４個の吸盤２と４個のハンガー３とを有
している。枠体７は図示しない搬送機に上下動可
能に取りつけられている。ハンガー３はシリンダ
１０によりスイングしルーフパネル（ワーク）４
の対向する２縁を下方から支持する機能を持つて
いる。枠体７には更にシリンダ１０と直角の方向
にシリンダ１１が取り付けられていて枠体７に取
り付けたワーク受け５をハンガー３に対し直角の
方向にスイングさせる。ワーク受け５はワーク４
の孔４ａの縁部の下面に係合しハウジングスライ
デイングルーフ９を下方から支持する機能を持つ
ている。枠体７には検出器６が取り付けられてい
る。検出器６は吸盤式搬送装置１に搬送されて来
るワーク４に孔４ａが有るか否かを検出して孔４
ａが存在する時はシリンダ１１に信号を出し常に
は上方に位置しているワーク受け５を下方にスイ
ングさせワーク４の孔４ａの縁部の下面に係合さ
せる。ワーク４に孔４ａが存在しない時は検出器
６はシリンダ１１に信号を出さない。
上記の構成において吸盤式搬送装置１の下方に
ワーク４が送られて来ると枠体７は下降し吸盤２
がワークに対し吸引を開始する。同時に検出器６
がワーク４の孔４ａの有無を検出する。ワーク４
に孔４ａが存在する時には前述のように検出器６
が信号を出してシリンダ１１を介してワーク受け
５を下方にスイングさせ孔４ａの縁部の下面に係
合させる。これでワーク４に対する持ち上げのセ
ツテイングが完了する。この際ワーク受け５によ
り従来ワーク４のウイークポイントに発生した歪
はまつたく発生しない。次いで枠体７は上昇し上
昇端でワーク４の落下防止の為シリンダ１０によ
りハンガー３が閉じ、ワーク４の保持が完了す
る。次いでワーク４は図示しない搬送機により搬
送される。
ワーク４が送られて来ると枠体７は下降し吸盤２
がワークに対し吸引を開始する。同時に検出器６
がワーク４の孔４ａの有無を検出する。ワーク４
に孔４ａが存在する時には前述のように検出器６
が信号を出してシリンダ１１を介してワーク受け
５を下方にスイングさせ孔４ａの縁部の下面に係
合させる。これでワーク４に対する持ち上げのセ
ツテイングが完了する。この際ワーク受け５によ
り従来ワーク４のウイークポイントに発生した歪
はまつたく発生しない。次いで枠体７は上昇し上
昇端でワーク４の落下防止の為シリンダ１０によ
りハンガー３が閉じ、ワーク４の保持が完了す
る。次いでワーク４は図示しない搬送機により搬
送される。
ワーク４に孔４ａが無い時にはシリンダ１１従
つてワーク受け５は作動しないからワーク４は吸
盤２のみにより持ち上げられ、上昇端でハンガー
３により落下を防止される。
つてワーク受け５は作動しないからワーク４は吸
盤２のみにより持ち上げられ、上昇端でハンガー
３により落下を防止される。
（考案の効果）
本考案は、その平面内において偏つた部分に孔
が存在しているワークを対象とするときにのみ、
大きな重量のかかる側の孔の縁部をその下面から
ワーク受けで支持するため、複数個の吸盤のみに
よつてワークを吊り上げていた場合に孔の縁部近
くに生じていた歪みの発生を抑制あるいは防止で
き、また孔が存在しないワークの搬送にも対処す
ることができる。
が存在しているワークを対象とするときにのみ、
大きな重量のかかる側の孔の縁部をその下面から
ワーク受けで支持するため、複数個の吸盤のみに
よつてワークを吊り上げていた場合に孔の縁部近
くに生じていた歪みの発生を抑制あるいは防止で
き、また孔が存在しないワークの搬送にも対処す
ることができる。
第１図はこの考案の一実施例の平面図を示し、
第２図は正面図を示す。第３図は側面図を示す。
第４図はルーフパネルの斜視図を示す。 １……吸盤式搬送装置、２……吸盤、４……ル
ーフパネル（ワーク）、４ａ……孔、５……ワー
ク受け、６……検出器。
第２図は正面図を示す。第３図は側面図を示す。
第４図はルーフパネルの斜視図を示す。 １……吸盤式搬送装置、２……吸盤、４……ル
ーフパネル（ワーク）、４ａ……孔、５……ワー
ク受け、６……検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 板状でその平面内の偏つた箇所に比較的大きな
孔が存在するタイプとこの孔が無いタイプとを含
むワークを吸着して搬送する吸盤式搬送装置にお
いて、 前記ワーク表面の所定箇所を吸着可能な複数個
の吸盤と、 前記ワークの孔の縁部のうち大きい重量がかか
る側の縁部をその下面から支持する位置へ作動可
能なワーク受けと、 ワークの孔の有無を識別して孔があるときにの
み前記ワーク受けを前記支持状態に作動させるた
めの信号を出力する検出器とを備えた吸盤式搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985030733U JPH0229105Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985030733U JPH0229105Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148878U JPS61148878U (ja) | 1986-09-13 |
| JPH0229105Y2 true JPH0229105Y2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=30530694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985030733U Expired JPH0229105Y2 (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229105Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003039941A1 (fr) * | 2001-11-08 | 2003-05-15 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Procede d'assemblage d'un corps de vehicule |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5287603B2 (ja) * | 2009-08-26 | 2013-09-11 | ウシオ電機株式会社 | 基板搬送アーム |
| JP6396152B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-09-26 | 日産自動車株式会社 | バッテリパックの組立装置および組立方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316781U (ja) * | 1976-07-23 | 1978-02-13 | ||
| JPS5629308U (ja) * | 1979-08-14 | 1981-03-19 | ||
| JPS6015276A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車組立工程における組付部品の仕様判別方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5767032U (ja) * | 1980-10-06 | 1982-04-22 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP1985030733U patent/JPH0229105Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316781U (ja) * | 1976-07-23 | 1978-02-13 | ||
| JPS5629308U (ja) * | 1979-08-14 | 1981-03-19 | ||
| JPS6015276A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車組立工程における組付部品の仕様判別方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003039941A1 (fr) * | 2001-11-08 | 2003-05-15 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Procede d'assemblage d'un corps de vehicule |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61148878U (ja) | 1986-09-13 |
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