JPH02287155A

JPH02287155A - 分析装置

Info

Publication number: JPH02287155A
Application number: JP1109539A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Uchigaki; 隆年内垣; Yoshihito Komada; 世志人駒田; Yasumitsu Takagi; 康光高木
Original assignee: Kyoto Daiichi Kagaku KK
Current assignee: Arkray Inc
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1990-11-27
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: DE69013072D1; US5038021A; EP0405091A1; JP2873015B2; DE69013072T2; EP0405091B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

この発明は、液体を分析するための分析装置を用いる半
自動分析装置に関するものであり、特にプレートに形成
された素子上に試験液あるいは個別に標準液をも点着し
、点着した液に基づき検出した信号から試験液のイオン
濃度等の物質濃度を検出する分析装置に関する。

【従来の技術】

この種の分析装置として、例えば特開昭６２−１６５１
４７号公報に開示されたイオン活量測定用アナライザー
を第１２図及び第１３図を用いて説明する。第１２図及び第１３図は、装着したプレートを所定の測
定位置に移動させるための駆動機構部の斜視図及び断面
図を示し、第１４図は、この装置に用いるプレートの分
解斜視図を示している。第１４図におけるプレート２００は、３種のイオン（例
えばＮ−１Ｋ＋、Ｃｅつ濃度を測定するために試験液及
び標準液を受けるための３対の受液孔、２１１−２１２
．２１３−２１４．２１５−２！６を有する水不透性基
板２０１と、下部支持枠２３１と、基板２０１と下部支
持枠２３１とに挟まれ、これらの各受液孔２！１〜２１
６の位置に対応して基板２０１の裏面に設けられる短冊
状の６本の電極２２１〜２２６とからなる。又、下部支
持枠の下面所定部には、このプレート２００の試験項目
並びにこのプレート２００のロット情報等を示すための
バーコード（不図示）が記されている。尚、−回の点着
操作により、試験液が受液孔２１１，２１３，２１５に
、又、標準液が受液孔２１２．２１４，２１６に流し込
むための部材が基板２（１１の上部に設けられるがここ
ではその説明を省略する。このプレート２００において例えば受液孔２Ｉｌに試験
液を点着し、受液孔２１２に標準液を点着すると、各受
液孔２１１，２１２で各液中のイオン活量に基づく起電
力が生じ、これらの受液孔２１１．２＋２に対応する電
極２２１．２２２の間には二つの起電力の差が導かれる
ので、この電位差を測定することにより、予め既知のＮ
ａ＋イオン液にて求めておいて検量線に基づいて前記試
験液のＮａ＋イオン濃度がわかる。次に第１２図及び第１３図の構成及び動作を説明する。上記のプレート２００をホルダー５１に設けられた装着
部５１ａにセットした上でプレート２００の各受液孔２
１１，２１３，２１５に例えば試験液として血液を点着
するとともに、受液孔２１２゜２１４．２１６にＮａ”
、Ｋ”、ＣＱ″″の標準イオン濃度の液を点着する。そ
して所定の釦（不図示）を押すと、モータ５２が駆動さ
れ歯車５３及び５４を介して棒ネジ５５が回転する。こ
の棒ネジ５５の回転により、棒ネジ５５を雄ネジとして
螺合していた雌ネジ５６が棒ネジ５５の軸方向（第１３
図において右方向）に移動し、この雌ネジ５６と一体と
なっているホルダー移動台５７がガイド５８に沿って移
動する。このホルダー移動台５７の所定部に突出した連
結部材５９に磁石６０が取り付けられており、又、前記
ホルダー５１の所定部より突出した連結部材６１にも前
記磁石６０と対向する位置に磁石６２が取り付けられて
いる。従ってホルダー移動台５８が移動すると、磁石６
０．６２の吸引力によって前記ホルダー５１もガイド６
３に沿って移動する。このようにしてホルダー５Ｉと共にプレート２００が移
動し、バーコード読み取りセンサ６４上を通過するとき
、プレート２００の裏面に記されていたバーコードが読
み取られる。このバーコードのうちロフト情報は、以下
の濃度測定の際に適用される検量線を校正するために用
いられる。更にプレート２００とともにホルダー５１が移動してプ
レート押え板６５のストッパ一部６５ａにホルダー５１
の端縁が行き当たると、ホルダー５１はその位置にて行
き止まるが、モータ５２は引き続いて駆動されるため、
ホルダー５１とホルダー移動台５７とを相互に引き付は
合ってい恍磁石６０と６２とが離れ、ホルダー移動台５
７のみが更に右方向の移動する。ホルダー押え板６５にて留どまったホルダー５１内のプ
レート２００の位置（測定位置となる）下方には、スプ
リング６７にて押し下げられたプローブホルダー６８が
位置しており、このプローブホルダー６８の下部にはロ
ーラ６９が取り付けられている。一方、前記ホルダー移
動台５８の所定部には所定の傾斜をなす端面７０ａを有
するカム部材７０が設けられており、ホルダー移動台５
７の移動に伴い、カム部材７０の傾斜端面７０ａがロー
ラ６９に押し当たるためにローラ６９とともにプローブ
ホルダー６８が押し上げられ、その結果、このプローブ
ホルダー６８の上部に取り付けられていた６本の接触子
７１ａが平面台７２の６個の孔７２ａを貫通してプレー
ト２００の各電極に当接するようになり、その後、前記
モータ５２は停止される。この状態でプレート２００に
点着した試験液及び標準液の電位差が前記接触子７１ａ
によって検出される。プレート２００への点着から電位
差の検出開始までの時間は１分と定められており、電位
差の検出は１秒程度で終了する。さて、電位差検出が済めば、モータ５２が反転され、ホ
ルダー移動台５７が今度は左方向に移動するので前記プ
ローブホルダー６８は元の位置に下降し、接触子７１ａ
がプレート２００から離れる。前記ホルダー移動台５７
が更に左方向に移動すると、このホルダー移動台５７側
に取り付けられていた磁石６０がホルダー５１側に取り
付けられていた磁石６２に当接するので、その後はホル
ダー移動台５７の移動に伴い、ホルダー５１及びプレー
ト２００が前記測定位置から左方向に移動し、左端の排
出位置まで来れば、ホルダー５１内の測定済みのプレー
ト２００は開ロア２ｂを介して落下しシュータ７３より
廃棄される。

【発明が解決しようとする課題】

上述した一連の動作でわかるように、この装置では、プ
レート２００への点着操作後にプレート２００のバーコ
ードが読み取られ識別される；うになっている。従って
、例えばＮａ　、Ｋ　、ＣＱのイオン濃度測定であるの
に、別種のイオン測定用のプレート２００をホルダー５
２に装着したときや、装置に予め登録してあったロット
と異なるロフトのプレート２００を装着したとき、ある
いはプレート２００の装着時の向きが逆のような場合で
も、そのプレート２００に試験液等を滴下しその後にプ
レート２００のバーコードが読み取られるまで測定無効
であることを発見できず、点着を行ったプレート２００
は再度利用できないため無駄となった。又、このような
測定誤りを発見したときにはプレート２００は既に奥の
測定位置まで移動しているので、手前のプレート排出位
置まで移動させるのに手間がかかり作業効率が低いとい
う欠点があった。この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、プレートへの滴下作業前に測定対象外のプレー
ト装着を検出でき作業効率を高めた分析装置を提供する
ことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明の分析装置は、使い捨てのプレートに形成され
た素子に点着した試料液により生じた信号又は試料液と
標準液とに生じた信号の差に基づき該試験液中の目的物
質濃度を測定する分析装置であって、プレートセット位置にて上記プレートが装着されるプレ
ート移動台と、前記プレート移動台を所定方向に移動させる移動機構と
、前記移動機構により、該プレート移動台を点着位置まで
移動させ、該点着位置にて上記プレート・　に対し上記
液を点着する点着動作が行なわれる前に、該プレートに
記したバーコードの情報を読み取るバーコード読み取り
センサと、プレート測定位置に移動したプレート移動台上のプレー
トへの上記液の点着に基づく信号を検出する測定部と、
を備えるとともに、前記バーコード読み取りセンサにより読み取ったバーコ
ードの情報が所定の測定条件に合致しないときは、装着
したプレートを排出させるために前記プレート載置台を
プレート排出位置に移動させ、一方、前記読み取ったバーコードの情報が所定の測定条
件に合致しておれば、該プレート移動台を点着位置へ移
動させ、点着が済めば更に測定位置に移動させて前記測
定部による濃度検出が終われば、当該プレート移動台を
プレート排出位置へ移動させるべく、上記移動機構を制
御する制御部を備えたことを特徴とする。

【作用】

上記構成になる分析装置の動作は、プレートセット位置
にてプレート移動台にプレートが装着されると、そのプ
レート移動台は、その後点着位置へと移動するが、点着
動作に至る前に、プレートのバーコード情報がバーコー
ド読み取りセンサによって読み取られる。このとき読み
取ったバーコード情報が本分析装置の測定条件に合致し
ないと判定されたときは、エラー表示を行うか、又は直
ちにプレート移動台はプレート排出位置へ移動してプレ
ートが排出される。一方、読み取った前記バーコード情
報が所定の測定条件に合致しておれば、この点着位置に
て点着動作が行なわれ、次にプレート移動台は測定位置
へと移動し、測定部により、プレートの素子より検出し
た信号に基づき濃度検出が行なわれ、この検出が終了す
ればプレート移動台はプレート排出位置へと移動する。

【実施例】

第１図は、この発明の一実施例になる分析装置全体を示
す側面図であり、第２図に当該装置における駆動機構部
の詳細斜視図を示し、第３図には、第２図中のプレート
移動台の斜視図を示している。尚、第１図〜第３図において共通の部分には同一の符号
を付している。ｌは、上述した検査用のプレートを本装置に滑り込ませ
るために傾斜面１ａを有するシュータであり、２は、こ
のシュータ１にプレートが投入されたことを検出するホ
トセンサである。ここで本装置に用いるプレートを第４図により説明する
。プレート１００は、絶縁性のベースフィルム層１１０
、レジスト層１２０及びカバーフィルム層１４０の３層
から構成される。最下層のベースフィルム層ｌｌＯ上には、３種のイオン
（例えばＮａ”、Ｋ＋、ＣＱつ濃度を測定するために試
験液及び標準液を受けるための３対の受液部、ｌ　１１
−１１２．１１３−１１４．１１５−１１６からそれぞ
れ端部Ｑ（Ｑ、〜Ｑ、）に至る、Ａｇ層にてなる電極（
以下素子１１７という）が形成されており、前記受液部
１１１〜１１６上には更にＡ９Ｃｇ層が形成される。中間層のレジスト層！２０は２層１２ＯＡ、１２０Ｂよ
りなり、下層１２０Ａにおいては、前記受液部１１１−
１１６に対応する位置に６個の孔１２１−１２６が形成
され、上層１２０Ｂにおいては、前記孔１２１，１２３
，１２５を含む孔１２７と、前記孔１２２，１２４．１
２６を含む孔＋２８がそれぞれ設けられ、両孔１２７と
１２８とは切欠部１２９を介して連通している。この切
欠部１２９には、液絡部としてのブリッジ１３０が設け
られ、又、前記６孔１２１〜１２６にはＮａ。Ｃ１２−１Ｋ＋の各イオン選択膜１３１が設けられる。更に前記ベースフィルム層１１０における６箇所の素子
端部Ｑに対応する位置に両層１２０Ａ、１２０Ｂを貫通
する孔１３２が設けられる。最上層のカバーフィルム層１４０においては、前記レジ
スト層１２０における６個の孔１３２に対応する位置に
孔１４１が設けられ、又、前記レジスト層１２０の二つ
の孔１２７と１２８とにそれぞれ試験液と標準液とを流
し込ませるための滴下孔１４２．１４３が設けられる。孔１４４は、前記滴下孔１４２．１４３よりの液滴下の
際に、レジスト層＋２０の孔１２７，１２８内の空気を
逃がすための孔である。尚、図中の３２ａは、後述する
接触子であり、ベースフィルム層１４０及びレジスト層
１２０の各式１４１，１３２ｔ−貫４してベースフィル
ム層＋１０の素子端部Ｑに接触する。更に、ベースフィ
ルム層１１０の裏面にはバーコードが記される。ところでバーコードの情報としては、前述したように、
プレートの種別やロフト情報並びに当該プレートの向き
及び裏表の情報等があるのでバー数を多く必要とするが
プレート１００は２ｘ　３　ｃｍ程度の大きさなので自
ずとバーは細くなり、バーコードを読み取るためのセン
サは高精度のものが必要となり高価になる。そこでこの
発明では、第５図に示したようにバーコード１４５を２
列としたことにより個々のバーを太くできるので高精度
の読み取りセンサは不用となり、読み取りセンサを２個
用いても安価となる利点がある。第５図の２列構成のバ
ーコード１４５において、先頭の各ビットＡ、Ｂは、プ
レート１００の向き検出用のものであり、各列の他の５
ビツト■〜■でそれぞれ３２通りの測定情報が記される
。第１図〜第３図に戻り、３は、シュータｌより投入され
たプレート！００を所定位置（プレートセット位置）に
て受は止め、所定の測定位置等に移動させるプレート移
動台である。このプレート移動台３を第３図により詳細
に説明する。ここで図中の矢印Ａ及びＢを、プレート移
動台３の前進方向及び後退方向と呼ぶことにする。この
プレート移動台３は、水平の部材にてなるプレート載置
台３ａの中央部にプレート１００を保持するために、凹
部に形成されたプレート装着部３ｂが設けられる。この
プレート装着部３ｂにセットされたプレート１００を、
矢印Ａ方向に抜き取れるように、このプレート装着部３
ｂの一端側は開放しており、一方、矢印Ｂ方向には抜は
出ることのないよう、プレート載置台３ａの部材による
係止部３ａ’が残される。但し、後述するプレート排出
用のピンが、プレート装着部３ｂのほぼ中央部をプレー
ト台移動方向に通り抜けるように、前記係止部３ａ’に
切欠部３ａ”が設けられるとともに、プレート装着部３
ｂの底面にプレート台移動方向に溝３ｃが設けられる。更に、このプレート装着部３ｂにセットしたプレートｌ
ＯＯの裏面に記した２列のバーコードを読み取れるよう
に、前記溝３ｃを挟むようにしてバーコード読み取り孔
３　ｅ、　３　ｆが形成される。３ｇ、３ｈは、プレート載置台３ａの両側方に設けられ
たコの字形状の側壁部材であり、両側壁部材３ｇ、３ｈ
の両脚部には、第２図図示のプレート台移動方向に延在
する２本のガイド棒４，５が挿通する挿通穴３１が設け
られ、これらのガイド棒４゜５をガイドとしてプレート
移動台３が前進もしくは後退可能となっている。尚、プ
レート載置台３ａと側壁部材３　ｇ、　３　ｈとの間に
間隙を設けているように、プレート載置台３ａは浮動状
態に保持され押し下げ可能となっている。６は、プレート装着部３ｂ内のプレート１００が矢印へ
方向に抜は落ちないよう保持するためにプレート載置台
３ａの前進方向側の開口端面にあてがわれる係止片であ
り、この係止片６は、該プレート載置台３ａの所定部に
上下方向に挿通させた２本の可動軸７．８の上端部に取
り付けられており、これらのガイド棒７，８の下端部に
は、所定の取付は部材９．ｌＯを介してローラｌ　１，
１２が設けられる。１３及び１４（第１図では不図示）は、本装置側にプレ
ート台移動方向に設けられたカム部材であり、このカム
部材１３．１４の矢印六方向側の端部には傾斜面１３ａ
及び１４ａ（１４ａは不図示）を有し、プレート移動台
３が後退して前記ローラ１１，１２がこれらの傾斜面１
３ａ、１４ａと当接することにより、ローラｌ　１，１
２とともに前記係止片６も上昇し、その結果、プレート
装着部３ｂの端部が開口してプレート１００が排出可能
となる。次に第１図及び第２図において、１５は、プレート移動
台３の前進方向側で一方のガイド棒４に挿通された、測
定部（後述する）を押し上げるための測定部押上げ部材
であり、この測定部押上げ部材１５の上部にはローラ１
６を備える。又、この測定部押上げ部材１５の所定部と
前記側壁部材３ｇの所定部との間に張架したスプリング
１７により、双方の部材３ｇと１５とは一体となって移
動する。１８は、後で述べるようにプログラム制御に基
づいて駆動されるモータであり、このモータ１８の回転
軸に設けたプーリ１９と他方のプーリ２０との間にベル
ト２１が張架してあり、このベルト２１の所定部と、前
記測定部押上げ部材１５の底部１５ａとが相互固定され
る。２２及び２３は、それぞれガイド棒４，５を支持するた
めに前進方向側に設けられた固定台であり、この固定台
２３は、前進する側壁部材３ｈに対するストッパーとな
り、固定台２２は測定部押上げ部材１５に対するストッ
パーとなる。２４及び２５は、プレート移動台３が前進
したとき、プレート装着部３ｂ内のプレート１００の裏
面に記した２列のバーコードを前記バーコード読み取り
孔３　ｅ、　３　ｒを通して読み取るためのバーコード
読み取りセンサである。２６は、第１図及び第２図に示
した、プレートセット位置にあるプレート移動台３上に
設けられた、ピペットを保持するためのピペット保持台
であり、ここで本装置に用いる２連式ピペットを第５図
を用いて簡単に説明する。ピペット１５０において、頂部の操作釦１５１゜１５２
を指にて押し下げた後にその指を離せば、先端部のビイ
ブトチップ１５３，１５４内に試験液及び標準液が吸い
上げられる。このピペット１５０を前記ピペット保持台
２６に装着して操作釦１５１．１５２を押し下げれば、
ピペットチップ１５３．１５４内の試験液及び標準液が
プレート移動台３にセットされたプレート１００上に滴
下するようになっている。１５５は、当該ピペット１５
０の所定部に設けられて反射部であり、１５６及び１５
７は、前記操作釦１５１を押し下げにより下降する反射
部と黒色の非反射部であり、通常の状態では両反射部１
５６と１５５との間に非反射部１５７が位置している力
（、操作釦１５１を押し下げたとき、非反射部１５７が
下降して反射部１５５の裏面に隠れるようになっている
。１６０及び１６１は、このピペット１５０を前記ピペッ
ト保持台２６に装着したとき、前記反射部１５５及び非
反射部１５７における反射率をそれぞれ検出するための
ホトセンサである。これらのホトセンサ１６０，１６１
が反射部を検出したときＨレベルを出力し、非反射部１
５７を検出したとき及び、ピペット１５０が抜き取られ
たときＬレベルを出力するようになっており、第５図の
状態では、ホトセンサ１６０がＨレベルを出力し、ホト
センサ１６１がＬレベルを出力する。以下にこれらのホトセンサ１６０，１６１よりの検出信
号に基づき、ピペット保持台２６にてピペット１５０か
ら正確に点着されたか否かをいかにして検出するかを第
７図（Ａ）〜第７図（Ｆ）を用いて説明する。第７図（Ａ）は、ピペット保持台２６へピペット１５０
を挿入する前の状態を示しており、両ホトセンサ１６０
及び１６１はともにＬレベルを出力する。第７図（Ｂ）
は、ピペット１５０の装着過程においてピペット１５０
の反射部１５５がホトセンサ＋６１の位置にきたところ
を示しており、このとき、ホトセンサ！６１はＨレベル
を出力し、ホトセンサ１６０はＬレベルを出力する。第
７図（Ｃ）は、ピペット保持台２６にピペット１５０を
完全に挿入した状態を示しており、このときホトセンサ
１６０は反射部１５５を検出するのでＨレベルを出力し
、ホトセンサ１６１は非反射部１５７を検出するのでＬ
レベルを出力する。第７図（Ｄ）は、ピペット＋５０の
各ピペットチップ１５３．１５４内に吸引していた試験
液及び標準液をプレート１００へ点着するために両操作
釦１５１．１５２を押し下げた状態を示しており、この
とき非反射部１５７が押し下げられ、反射部１５Ｂがホ
トセンサ１６１と対向するようになるのでホトセンサ！
６１はＨレベルを出力する。点着が済めば、操作釦１５
１，１５２を押し下げた状態のままでピペット１５０を
ピペット保持台２６′から引き抜くが、第７図（Ｅ）は
この引き抜き過程を示しており、この状態ではホトセン
サ＋６１はＨレベルを出力し、ホトセンサ１６０はＬレ
ベルを出力する。第７図（Ｆ）は、ピペット保持台２６からピペット１５
０を完全に引き抜いた状態を示しており、両ホトセンサ
１６０，１６１は共にＬレベルを出力する。この一連の過程において、各ホトセンサ１６０゜１６１
は、上述したような順にＨまたはＬレベルを出力したと
き、本装置を制御するＣＰＵ（中央処理装置）では、プ
レート１００への正確な点着が行なわれたものとして後
で述べるような電位差測定を実行する。一方、例えば第
７図（Ｉ））に示した点着後に、操作釦１５１，１５２
を離してピペット！５０を引き抜いたとすると、点着液
が再びピペットチップ１５３，１５４に吸い上げられて
しまう。この場合、ホトセンサ１６０，１６１よりの検
出信号は前述した正常動作の場合と異なるのでＣＰＵは
点着誤りと判定し、表示器（不図示）等により点着誤り
を表示する。第１図及び第２図に戻り、２７は測定部であり、２８は
、この測定部２７の矢印六方向側の所定部に設けられた
コの字型の金具であり、この金具２８には、当該測定部
２７が回動するときの支点となる軸２９が挿通され、こ
の軸２９は本装置の底板３０の所定部に設けた軸受部３
１により軸支される。この測定部２７の矢印Ｂ方向側の
所定部（プレートｌＯＯの測定位置となる）には、前述
したプレートＩ００における各電極端部Ｑと接触するた
めの６本の接触子３２ａを所定部に有する検出部３２が
設けられている。又、測定部２７の一側方には、第２図
に示すように、台形の形状をなすカム部材３３を倒立状
態にして固定される。このカム部材３３は、プレート移
動台３の前進に伴い移動する測定部押上げ部材１５のロ
ーラ１６と当接することにより、測定部２７が所定角度
持ち上がるようになっている。尚、この測定部２７は、
通常の状態では第１図に示すようにほぼ水平に保たれて
いる。３４は、前述したプレート排出用ピンであり、プレート
移動台３がプレートセット位置から更に後退するとき、
プレート装着部３ｂにセットされていたプレート１００
の一端に当接するようになる。３５は、プレート廃棄用
のシュータであり、プレート移動台３が更に後退した位
置（プレート排出位置という）にきたとき、プレート装
着部３ｂより排出されたプレート１００を外部に廃棄す
るためのものである。次に上記構成になる分析装置の動作を更に第８図〜第１
１図をも参照して説明する。尚、以下に用いるプレート１００の種別やロット情報等
の測定条件は予め磁気カードを介して本分析装置に登録
されるようになっている。まず、プレートセット位置にあるプレート移動台３に対
してシュータｌよりプレート１００を投入すると、第８
図に示すように、投入したプレートＩ００はプレート装
着部３ｂ内にセットされる。このとき、ホトセンサ２によってプレート１００の通過
が検出されると、本装置は測定開始状態となり、所定の
タイミングの後にモータ１８が回転しベルト２１が駆動
されることにより、測定部押し上げ部材１５と共に、ス
プリング１７によって萌記部材１５に付勢されたプレー
ト移動台３が前進し、第９図に示すように、プレート移
動台３の進行方向側端部が固定台２３に行き当たるとこ
ろ（前述した測定位置）まで前進すればモータ１８は停
止する。このとき、測定部押上げ部材Ｉ５のローラ１６が、測定
部２７のカム部材３３の第１の傾斜端面３３ａを押圧す
るので、測定部２７は軸２９を支点として少し持ち上が
るので、計測部３２の接触子３２ａがプレートｌＯＯに
接触することはない。又、このプレート移動台３の前進時に、プレート１００
がバーコード読み取りセンサ２４，２５上を通過するの
で、このとき、プレート１００の裏面に記されていた２
列のバーコードの情報が読み取られる。読み取ったバー
コードの情報から、登録済みの種別並びにロットが同一
でプレート１００のセット方向も正しければ、モータ１
８は直ちに反転し、プレート移動台３は点着位置でもあ
る元のプレートセット位置に戻り、測定部２７も元の水
平位置に戻る。この状態で試験液及び標準液を予め吸引しておいたピペ
ット１５０をピペット保持台２６に装着して、既述した
プレート１００に対して滴下する。滴下した試験液と標準液とはそれぞれ滴下孔１４２．１
４３を介してレジスト層１２０の６孔１２７１２８に満
たされることにより、レジスト層１２０における各孔１
２１〜１２６内の各イオン選択膜１３１に接する。前記
孔１２７，１２８内の６液は、液絡部であるブリッジ１
３０によって相互に電気的につながる。従って、素子端
子Ｑ。とＱ、との間には、例えばＮａイオン活量に基づく起電
力の差が導かれる。又、この点着動作が第６図図示の２
個のホトセンサ１６０，１６１で検出され、その検出信
号から正確な点着操作であると判定されたときは、所定
の時間後に再びモータ１８が回転され、プレート移動台
３は前進する。さて、第９図に示した位置までプレート移動台３が前進
したとき、スライスド移動台３は、固定台２３に行き当
たった測定位置にロックされるが、測定部押上げ部材１
５はスプリング１７の付勢力に打ち勝ち、第１０図に示
したように、測定部押上げ部材１５のみが固定台２２に
行き当たるところまで前進すればモータ１８が停止する
。この測定部押上げ部材１５のみの移動過程において、
ローラ１６の接触部がカム部材３３の平坦部３３ｂから
第２の傾斜部３３ｃに移るので、測定部２７は元の水平
位置に戻る。このとき、計測部３２の接触子３２ａが測
定位置にあるプレート１００上のそれぞれの素子端部Ｑ
に接触する。既述したようにプレート移動台３における
プレート載置台３ａは押し下げ可能に浮動状態に保持さ
れているので、各素子端部Ｑと接触子３２ａとは確実に
接触して各電極に対する正確な電位差が測定される。又、接触子３２ａが下降するとき、プレート移動台３は
ロックされているので、接触子３２ａがプレート＋００
上を引っかくといったことはない。この電位差測定が終了すれば、モータ１８は反転する。このとき、最初は測定部押上げ部材１５のみが後退しプ
レート移動台３に行き当たると、その後は、押し上げ部
材１５とともにプレート移動台３も後退する。測定終了後の後退時においては、第８図に示したプレー
トセット位置を通過して更に後退する。この後退過程において、まず、ローラ１１，１２がカム
部材１３．１４の傾斜面１３ａ、１４ａに当接するので
、その後は、コーラ１１．１２と共に係止片６が上昇し
、プレート装着部３Ｃの前進側端部が開放される。更に
プレート移動台３が後退すると、今度は、プレート排出
用ビン３４がプレート載置台３ａの切欠部３ａ“を通っ
てプレート装着部３ｂ内のプレート１００の一端を押す
ようになり、プレート移動台３がプレート排出位置まで
後退するようになると、プレート１００は係止片６の上
昇により生じた開口を介して排出され、排出されたプレ
ート１００は、シュータ３５より廃棄される。一方、第９図におけるバーコード読み取りにおいて、測
定対象でないプレート１００がセットされていた場合に
は、プレート移動台３は直ちに後退してそのままプレー
ト１００は排出されるので、無駄になる点着操作は行わ
ずに済み、又、排出されたプレートＩ００は廃棄する必
要もない。以上述べたように、モータ１８の正逆運転により、プレ
ート移動台３を所定の各位置に移動させるとともに、プ
レート移動台３の動きを利用して、測定時の接触子３２
ａの上下動及びプレートの排出動作を行っており、これ
らの一連の動作を１個のモータで制御動可能としたため
、駆動機構が簡略化され、又、モータを制御するための
プログラムも単純なものとなる。尚、上記実施例では、移動するプレート１００に対して
固定状態のバーコード読み取りセンサ２５でもってバー
コードの読み取りを行ったが、例えばプレートセット位
置に留どまったプレートｌＯＯに対してバーコードを読
み取れるよう、水平方向にスライドするバーコード読み
取りセンサを設けてもよい。又、上記実施例では試験液
とともに標準液を用い、両液の電位差からイオン濃度を
検出したが、試験液に生じる起電力（又は電流）からイ
オン濃度を検出することもでき、又、起電力ではなく、
滴下した試験液の光反射率からイオン濃度を検出するこ
とも可能である。

【発明の効果】

この発明による分析装置では、点着操作の前にプレート
のバーコード読み取りを行うようにしたので、種別の異
なるプレートあるいは装着向きの誤ったプレートがあっ
た場合は、点着操作を行う前に発見できるので、無駄な
点着操作を未然に防止でき、それ故、点着してしまった
めにそのプレートを廃棄しなくてはならないといったこ
とも防止でき作業効率が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す分析装置の側面図、
第２図は、第１図の分析装置における駆動機構部の詳細
を示す斜視図、第３図は、第２図におけるプレート移動
部を示す斜視図、第４図は、本分析装置に用いたプレー
トの分解斜視図、第５図は、第４図のプレートの裏面に
記されたバーコードを示す図、第６図は本分析装置に用
いたピペットの斜視図、第７図（Ａ）〜第７図（Ｐ）は
、第６図図示のピペットにおける正常な点着動作の説明
のために用いた図、第８図〜第１１図は、本分析装置に
おける一連の動作を説明するために用いた概略図、第１
２図及び第１３図は、従来の分析装置における斜視図及
び断面図、第１４図は、第１２図及び第１３図図示の装
置に用いられるプレートの構成を示す分解斜視図である
。ｌ・・・シュータ、２・・・ホトセンサ、３・・・プレ
ート移動台、３ａ・・・プレート載置台、３ｂ・・・プ
レート装着部、４．５・・・ガイド棒、６・・・係止片
、７．訃・・可動軸、９．１０・・・取付は部材、１１．１２．１６・・・ローラ、１３．１４・・・カム部材、１５・・・測定部押し上げ部材、１７・・・スプリング
、１８・・・モータ、１９．２０・・・プーリ、２１・
・・ベルト、２２．２３・・・固定台、２４．２５・・
・バーコード読み取りセンサ、２７・・・測定部、２８
・・・金具、２９・・・軸、３０・・・底板、３１・・
・軸受部、３２・・・検出部、３２ａ・・・接触子、３
３・・・カム部材、３４・・・プレート排出用ピン、３
５・・・シュータ、１００・・・プレート、１５０・・
・ピペット。第３図ｎ特許出願人　　株式会社京都第一科学代理人　弁理士　　青白　葆　　外１名第５図第７図（Ｄ）第４図第７図（Ｅ）第７図（Ｆ）第６図第８図第９図１５．１４第１０図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）使い捨てのプレートに形成された素子に点着した
試料液により生じた信号又は試料液と標準液とに生じた
信号の差に基づき該試験液中の目的物質濃度を測定する
分析装置であって、プレートセット位置にて上記プレートが装着されるプレ
ート移動台と、前記プレート移動台を所定方向に移動させる移動機構と
、前記移動機構により、該プレート移動台を点着位置まで
移動させ、該点着位置にて上記プレートに対し上記液を
点着する点着動作が行なわれる前に、該プレートに記し
たバーコードの情報を読み取るバーコード読み取りセン
サと、プレート測定位置に移動したプレート移動台上のプレー
トへの上記液の点着に基づく信号を検出する測定部と、
を備えるとともに、前記バーコード読み取りセンサにより読み取ったバーコ
ードの情報が所定の測定条件に合致しないときは、装着
したプレートを排出させるために前記プレート載置台を
プレート排出位置に移動させ、一方、前記読み取ったバーコードの情報が所定の測定条
件に合致しておれば、該プレート移動台を点着位置へ移
動させ、点着が済めば更に測定位置に移動させて前記測
定部による濃度検出が終われば、当該プレート移動台を
プレート排出位置へ移動させるべく、上記移動機構を制
御する制御部を備えたことを特徴とする分析装置。
（２）移動機構により、上記プレートセット位置から上
記点着位置まで該プレート移動台を移動させる過程にお
いて、該プレートに記したバーコードの情報を読み取れ
るよう、上記バーコード読み取りセンサを設けた請求項
１記載の分析装置。
（３）プレートセット位置にある、プレート移動台上の
プレートに記したバーコードを読み取れるよう、走査機
構を有するバーコード読み取りセンサを設けた請求項１
記載の分析装置。
（４）プレートセット位置にあるプレート移動台にプレ
ートを装着するために用いられるプレートシュータに設
けられた光学センサよりのプレート検出信号に基づき、
上記プレート移動台が移動機構により移動開始する請求
項１ないし３のいずれかに記載の分析装置。
（５）上記プレートの素子に生じる信号が光学的変化に
よるものであり、上記測定部が光反射率測定を行う請求
項１ないし３のいずれかに記載の分析装置。
（６）上記プレートの素子に生じる信号が電気的信号で
あり、上記測定部が電位差または電流測定を行う請求項
１ないし３のいずれかに記載の分析装置。
（７）測定部は、停止したプレート移動台に装着された
プレートの素子における端子部への接触用の接触子を上
下動させる手段を備えた請求項６記載の分析装置。
（８）プレート移動台がプレート排出位置に移動すると
きの動きを利用してプレート移動台に装着されたプレー
トを排出させる手段を備えた請求項１ないし３のいずれ
かに記載の分析装置。