JPH02280130A - 撮影画面決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、リモートコントロール操作可能なカメラにお
けるオートズーミング、オートトリミングに関するもの
である。

（発明の背景） 従来のこの種のカメラにおいては、カメラ本体を三脚等
のカメラ固定部材に固定し、所定の構図を決めてから、
撮影者がカメラ前面まで歩いてゆき、リモートコントロ
ール（以下リモコンと記す）送信機によってレリーズ動
作を行っていた。

また特公昭５２−２９９３１号等にて記載されているよ
うに、電動三脚等をリモコンにて操作するカメラにおい
ては、撮影者がカメラ前面に位置している状態で、リモ
コン送信機により該電動三脚等を動かしてカメラの向き
を制御する事を可能としている。

しかしながら、これらのリモコン操作可能なカメラにお
いては、−度決めた構図は変えられない、或は変更可能
であっても手動（リモコン送信機を用いて）にて行うた
めにその操作が煩わしいという欠点があった。また、手
動にてカメラの方向を変更させた場合には、被写体とな
るリモコン操作者が撮影されるべき構図のうち、どの位
置に居るか分かりにくいという欠点もあった。さらに、
被写体が画面の中央位置に居ない場合には、自動焦点検
出装置付のカメラにおいては、適切な制御が行われなく
なるという心配もあった。

（発明の目的） 本発明の目的は、リモートコントロール操作者に煩わし
い操作を委ねることなく、適正な被写体構図となるよう
なオートズーミング、オートトリミングを行うことので
きるリモートコントロール操作可能なカメラを提供する
ことである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、位置検山手段よ
りの検出信号に基づいてカメラ方向変更手段を動作させ
、カメラの向きをリモートコントロール送信機を保持し
た被写体方向に変更させるカメラ方向制御手段と、カメ
ラ方向変更手段による被写体側へのカメラの向き変更後
に測距手段を動作させ、該測距手段に撮影画面内の垂直
方向の複数点の測距を行わせる測距位置制御手段と、測
距手段よりの複数点の測距情報に基づいて被写体の撮影
画面内での高さを求める被写体範囲判定手段とを設け、
以て、撮影画面内における被写体の高さ、つまり被写体
範囲を自動的に判定するようにしたことを特徴とする。

また、位置検出手段よりの検出信号に基づいてカメラ方
向変更手段を動作させ、カメラの向きをリモートコント
ロール送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ
方向制御手段と、カメラ方向変更手段による被写体側へ
のカメラの向き変更後に測距手段を動作させ、該計１距
手段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わせる
測距位置制御手段と、測距手段よりの複数点の測距情報
に基づいて被写体の撮影画面内での高さを求める被写体
範囲判定手段と、該被写体範囲判定手段よりの情報に基
づいてカメラ方向変更手段を動作させ、撮影画面内での
垂直方向の被写体位置を設定する被写体位置設定手段と
を設け、以て、撮影画面内における被写体範囲を判定し
、これに基づいて撮影画面内での被写体位置を自動的に
設定するようにしたことを特徴とする。

また、位置検出手段よりの検出信号に基づいてカメラ方
向変更手段を動作させ、カメラの向きをリモートコント
ロール送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ
方向制御手段と、カメラ方向変更手段による被写体側へ
のカメラの向き変更後に測距手段を動作させ、該測距手
段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わせる測
距位置制御手段と、測距手段よりの複数点の測距情報に
基づいて被写体の撮影画面内での高さを求める被写体範
囲判定手段と、該被写体範囲判定手段よりの情報に基づ
いて焦点距離可変手段に焦点距離可変を行わせる焦点距
離制御手段とを設け、以て、撮影画面内における被写体
範囲を判定し、これに基づいて撮影画面内に占める該被
写体範囲を自動的に設定するようにしたことを特徴とす
る。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、同
図に於て、１はカメラ本体、２はカメラ固定部材、３は
リモコン送信機１１の位置を検出するリモコン位置検出
装置、４は被写体の距離を測定する既知の測距装置、５
は撮影レンズ７の焦点距離を変更するためのレンズ焦点
距離変更手段であり、撮影レンズ７を駆動するレンズ駆
動手段６により実際に撮影レンズ７を動かして焦点距離
の変更を行う。８はカメラ撮影動作の制御を司るととも
に、前記リモコン位置検出装置３からの位置信号を基に
演算したり、測距装置４に制御信号を送って測距動作を
行わせたり、測距データを演算したり、撮影レンズ７の
焦点距離を所定の値に設定すべく、レンズ焦点距離変更
手段５に制御信号を送ったり、カメラ本体ｌの向きを制
御する為に後述のカメラ撮影方向変更手段に制御信号を
送るシーケンス制御回路である。９はカメラ固定部材２
を駆動してカメラ撮影方向を変更するカメラ撮影方向変
更手段であり、カメラ固定部材２に固定されている。１
０はカメラ固定部材２がカメラ本体１に装備された時に
オンするスイッチである。また、１２はリモコン送信機
１１を持った被写体である。

第２図は第１図図示リモコン位置検出装置３の構成及び
その機能を説明するための図であり、２０は後述の位置
検出回路の前段に置かれたレンズ、２１は２次元ＰＳＤ
等のエリアセンサ、２２はその処理回路であるところの
位置検出回路である。

上記構成において、まずリモコン送信機１１が図中左側
にある場合（第２図（１）の場合）、リモコン送信機１
１から出力された光はレンズ２０によって集光され、エ
リアセンサ２１上に結像される。エリアセンサ２１上の
位置に応じて出力電流ｉａ、ｉｂを生じる。そして位置
検出回路２２により（ｉａ−ｉｂ）／（ｉａ＋　ｉｂ）
の演算が行われ、エリアセンサ２１の中央位置からどれ
だけスポット光の位置がズしているかの情報が該回路よ
りシーケンス制御回路８に伝達される。

第２図（２）はリモコン送信機１１が中央位置に、第２
図（３）はリモコン送信機１１が図中右側に、それぞれ
ある場合を示しており、同様の処理が行われる。

尚これらは、−次元方向についてのみの説明を行ったが
、これと図中垂直方向についても同様の処理が行われ、
２次元的な位置検出が行われている。

第３図は撮影画面に対する被写体の位置を示したもので
あり、第３図（１）においては被写体１２は画面３１の
下方に位置し、測距する位置を示すマーク（以後測距ゾ
ーンと記す）３２は該被写体１２の後方をにらむ（測距
する）ことになる。第３図（２）においては、適正位置
に被写体１２は居り、第３図（３）においては、被写体
１２は画面３１の上方に置いである。

次に、第４図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。

シーケンス制御回路８は、リモコン信号を受信したか否
かを判断しく＃ＩＯ＋）、もしリモコン信号を受信して
いれば、リモコン位置検出回路３に制御信号を送信し、
リモコン送信機１１の位置の検出を開始させる（＃１０
２）。リモコン位置検出装置３はシーケンス制御回路８
より動作開始信号を受信すると、第２図にて説明した通
り、リモコン送信機１１の位置を中央からのズレ量とし
て出力する。シーケンス制御回路８はこの信号を基に第
１図のカメラ撮影方向変更手段９に信号を送信し、リモ
コン位置検出装置３からの信号が中央位置信号となる（
＃１０３）ように、該カメラ撮影方向変更手段９を駆動
（＃ｌ０４）してカメラ固定部材の向き、つまりはカメ
ラ本体１の向きを変更する。そして、リモコン送信機１
１を持った被写体１２が撮影画面中央に位置するように
なったら（＃１０３）、次に測距装置４にリモコン送信
機１１を持った被写体１２までの距離を求めるよう制御
信号を送信し、その測距データを受信し、記憶する（＃
１０５）。これかもとになる被写体までの距離データｌ
となる。

続いて、上下方向にカメラ本体１を動かして連続して測
距を行わせ、被写体１２の画面垂直方向の高さを求める
動作へと進む。すなわち、カメラ撮影方向変更手段９に
信号を送信しく＃ｌ０６）、上方向にカメラ本体ｌを向
けさせる。そして所定角度移動させた後に、再び、測距
動作を行わせるよう測距装置４に制御信号を送信しく＃
ｌ０７）、最初の測距データと現在の距離データが等し
いか否かを判断しく＃１０８）、もし等しくない場合に
は、同様に所定角度動かしく＃ｌ０６）、同様に測距を
行わせて（＃１０７）、再び最初の測距データと現在の
距離データを比較しく＃１０８）、等しくない場合には
等しくなるまで、或はカメラ撮影方向変更手段９の最大
角度になるまで（＃１１３）、以後の動作を繰り返す。

この一連の動作が終了すると、この時の測距データと移
動角度をもとに、画面上の被写体の位置（角度）の演算
を行う（＃１１０）。続いて、撮影レンズ７の焦点距離
より撮影画面上の適正位置に来るようカメラ本体１の仰
角を設定しく＃１１１）、この角度になるようにカメラ
撮影方向変更手段９に制御信号を送信する。

尚ここで、カメラ撮影方向変更手段９の最大仰角となっ
ても、測距データが最初の測距データと等しい場合、す
なわち、被写体の画面垂直方向の高さの検出ができなか
った場合には、最初に撮影者が設定した仰角に設定し直
しく＃１ｌｌ）、この角度になるようにカメラ撮影方向
変更手段９に制御信号を送信する。　これらの動作は、
カメラ本体１がカメラ固定部材２に装備されておらず、
適正な角度変更が不可能な場合、すなわちスイッチＩＯ
がオフである時には禁止される。

第５図は本発明の別の実施形の動作を示すフローチャー
トであり、リモコン送信機１１を持った被写体１２を検
出し、これを画面中央位置に持ってきて、その後、上下
方向の測距動作をしながら、被写体１２の画面垂直方向
の高さを求めるまでの動作、すなわち＃２旧から＃２０
９までは、第４図フローチャー）−＃１０１から＃１０
９までと等しいので説明を省略する。

被写体１２の画面垂直方向の高さ（角度）が求められる
と（＃２０９）、次に、撮影者が最初に設定した角度に
設定し直すように、カメラ撮影方向変更手段９に制御信
号を送信しく＃２１０）、続いて、被写体１２の画面垂
直方向の高さ（角度）から適正な配置になるように撮影
レンズの焦点距離（ズーム比）を設定しく＃２１１）、
レンズ焦点距離変更手段５に制御信号を送信しく＃２１
２）、レンズ焦点距離変更手段５では、実際にレンズ駆
動手段６によって撮影レンズ７を動かす。

第６図は本発明のリモコン送信機１１を持った被写体１
２の画面垂直方向の高さを求める別の実施形の動作を示
すフローチャートである。

シーケンス制御回路８はリモコン信号を受信したか否か
を判断しく＃３０１）、もしリモコン信号が受信されて
いれば、リモコン位置検出回路３に制御信号を送信し、
リモコン送信機１１の位置の検出を開始させる（＃３０
２）。リモコン位置検出装置３はシーケンス制御回路８
より動作開始信号を受信すると、第２図にて説明した通
り、リモコン送信機１１の位置を画面中央からのズレ量
として出力する。この信号を基に、第１図のカメラ撮影
方向変更手段９に信号を送信し、リモコン位置検出装置
３からの信号が中央位置信号となる（＃３０３）ように
、カメラ撮影方向変更手段９を動かす（＃３０４）。

そしてリモコン送信機１１を持った被写体１２が撮影画
面中央に位置したら（＃３０３）、次に、測距装置４の
設定を変える。尚ここで使用する測距装置４は、複数の
１ＲＥＤ等の投光系と、その投光系に応じた複数の受光
系を持ち、撮影画面内の複数のポイントを測距可能な広
視野測距装置であるものとする。一般的に広視野測距の
複数の測距ポイントは画面に対して水平に一列に配置さ
れることが多い為、＃３０５において、それを垂直方向
に複数の測距ポイントを持つように、測距装置４に制御
信号を送信する。その動作が完了すると、実際に多点測
距を行うように、測距装置４に制御信号を送信し、その
多点の測距データに基づいて、被写体の画面垂直方向の
高さを演算する。たとえば、垂直方向に７点の測距ポイ
ントを持つ、広視野測距ユニットにおいて、画面下方の
４点が同一距離で上方３点が無限距離を示した場合には
、下方の４点を被写体１２とみなして、４点目と５点目
が被写体と背景の境界と判定して、その角度を演算する
（＃３０７）。そしてこの被写体１２の画面垂直方向の
高さ（角度）により、カメラの適正仰角を設定しく＃３
０８）、この設定仰角になるように、カメラ撮影方向変
更手段９に制御信号を送信する（＃３０９）。

第７図は第６図における広視野型の測距装置４を垂直方
向にして、被写体１２の画面垂直方向の高さを求め、そ
の後撮影レンズ７の焦点距離を変えて、適正配置に該被
写体１２を納めようとする別の実施例における動作を示
すフローチャートである。ここで＃４０１から＃４０７
は第６図における＃３０１から＃３０７に相当し、＃４
０８．　＃４０９は、第５図の１２１１、＃２１２に相
当するので詳しい説明は割愛する。

本実施例によれば、先ずリモコン送信機１１を持った被
写体１２を検出し、それを撮影画面中央部に位置させ、
そこの測距データを基に上下方向に測距を行い、被写体
１２の画面垂直方向の高さを求め、その後カメラの仰角
を自動的に設定したり、撮影レンズ７の焦点距離を必要
に応じて自動的に可変するようにしているので、撮影者
に煩わしい操作を委ねることなく、適正な被写体構図と
なるようなオートズーミング、オートトリミングが可能
となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、リモコン位置検出装置３が本発明の
位置検出装置に、カメラ撮影方向変更手段９がカメラ方
向変更手段に、測距装置４が多点測距手段に、シーケン
ス制御回路８の第４〜第７図の＃１０２〜＃１０４、＃
２０２〜＃２０４、＃３０２〜＃３０４、＃４０２〜＃
４０４の動作を行う部分がカメラ方向制御手段に、シー
ケンス制御回路８の第４〜第７図の＃１０６−　＃１０
８、＃２０６−　＃２０８、＃３０５　。

＃３０６、＃４０５　、　＃４０６の動作を行う部分が
測距位置制御手段に、シーケンス制御回路８の第４〜第
７図の＃１１０　、　＃２０９　、　＃３０７　、　　
＃４０７の動作を行う部分が被写体範囲判定手段に、シ
ーケンス制御回路８の第４．６図のａｌｌＩ　、　＃１
１２　、　＃３０８　、　＃３０９の動作を行う部分が
被写体位置設定手段に、シーケンス制御回路８の第５，
７図の＃２１１　、　＃２１２　。

＃４０８　、　＃４０９の動作を行う部分が焦点距離制
御手段に、レンズ焦点距離変更手段５及びレンズ駆動手
段６が焦点距離可変手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 本実施例では、リモコン送信機１１を持った被写体１２
をカメラの撮影画面中央に位置するように、カメラ撮影
方向変更手段９を制御していたが、これは中央位置に限
定されるものではない。

回路上、シーケンス制御回路８にてオフセット値を加え
る（減じる）ことによって、自由に設定できることは言
うまでもないことである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、位置検出手段よ
りの検出信号に基づいてカメラ方向変更手段を動作させ
、カメラの向きをリモートコントロール送信機を保持し
た被写体方向に変更させるカメラ方向制御手段と、カメ
ラ方向変更手段による被写体側へのカメラの向き変更後
に測距手段を動作させ、該測距手段に撮影画面内の垂直
方向の複数点の測距を行わせる測距位置制御手段と、測
距手段よりの複数点の測距情報に基づいて被写体の撮影
画面内での高さを求める被写体範囲判定手段と、該被写
体範囲判定手段よりの情報に基づいてカメラ方向変更手
段を動作させ、撮影画面内での垂直方向の被写体位置を
設定する被写体位置設定手段とを設け、以て、撮影画面
内における被写体範囲を判定し、これに基やいて撮影画
面内での被写体位置を自動的に設定するようにし、また
、位置検出手段よりの検出信号に基づいてカメラ方向変
更手段を動作させ、カメラの向きをリモートコントロー
ル送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ方向
制御手段と、カメラ方向変更手段による被写体側へのカ
メラの向き変更後に測距手段を動作させ、該測距手段に
撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わせる測距位
置制御手段と、測距手段よりの複数点の測距情報に基づ
いて被写体の撮影画面内での高さを求める被写体範囲判
定手段と、該被写体範囲判定手段よりの情報に基づいて
焦点距離可変手段に焦点距離可変を行わせ、る焦点距離
制御手段とを設け、以て、撮影画面内における被写体範
囲を判定し、これに基づいて撮影画面内に占める該被写
体範囲を自動的に設定するようにしたから、リモートコ
ントロール操作者に煩わしい操作を委ねることなく、適
正な被写体構図となるようなオートズーミング、オート
トリミングを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図図示リモコン位置検出装置の構成及びその機能を
説明するための図、第３図は本発明の一実施例における
撮影画面に対する被写体位置を示す図、第４図は本発明
の一実施例の動作を示すフローチャート、第５図は本発
明の他の実施例の動作を示すフローチャート、第６図は
本発明の別の実施例の動作を示すフローチャート、第７
図は本発明のさらに別の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・カメラ本体、２・・・・・・カメラ固定
部材、３・・・・・・リモコン位置検出装着、４・・・
・・・測距装置、５・・・・・・レンズ焦点距離変更手
段、６・・目・・レンズ駆動手段、７・・・・・・撮影
レンズ、８・・・・・・シーケンス制御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体により保持されたリモートコントロール送
   信機の撮影画面内での位置を検出する位置検出手段と、
   カメラの向きを変更するカメラ方向変更手段と、撮影画
   面内の複数の点を測距する多点測距手段とを備えたリモ
   ートコントロール操作可能なカメラであって、前記位置
   検出手段よりの検出信号に基づいて前記カメラ方向変更
   手段を動作させ、カメラの向きを前記リモートコントロ
   ール送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ方
   向制御手段と、前記カメラ方向変更手段による被写体側
   へのカメラの向き変更後に前記測距手段を動作させ、該
   測距手段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わ
   せる測距位置制御手段と、前記測距手段よりの複数点の
   測距情報に基づいて被写体の撮影画面内での高さを求め
   る被写体範囲判定手段とを設けたことを特徴とするリモ
   ートコントロール操作可能なカメラ。
2. （２）被写体により保持されたリモートコントロール送
   信機の撮影画面内での位置を検出する位置検出手段と、
   カメラの向きを変更するカメラ方向変更手段と、撮影画
   面内の複数の点を測距する多点測距手段とを備えたリモ
   ートコントロール操作可能なカメラであって、前記位置
   検出手段よりの検出信号に基づいて前記カメラ方向変更
   手段を動作させ、カメラの向きを前記リモートコントロ
   ール送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ方
   向制御手段と、前記カメラ方向変更手段による被写体側
   へのカメラの向き変更後に前記測距手段を動作させ、該
   測距手段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わ
   せる測距位置制御手段と、前記測距手段よりの複数点の
   測距情報に基づいて被写体の撮影画面内での高さを求め
   る被写体範囲判定手段と、該被写体範囲判定手段よりの
   情報に基づいて前記カメラ方向変更手段を動作させ、撮
   影画面内での垂直方向の被写体位置を設定する被写体位
   置設定手段とを設けたことを特徴とするリモートコント
   ロール操作可能なカメラ。
3. （３）被写体により保持されたリモートコントロール送
   信機の撮影画面内での位置を検出する位置検出手段と、
   カメラの向きを変更するカメラ方向変更手段と、撮影画
   面内の複数の点を測距する多点測距手段と、撮影レンズ
   の焦点距離を変える焦点距離可変手段とを備えたリモー
   トコントロール操作可能なカメラであって、前記位置検
   出手段よりの検出信号に基づいて前記カメラ方向変更手
   段を動作させ、カメラの向きを前記リモートコントロー
   ル送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ方向
   制御手段と、前記カメラ方向変更手段による被写体側へ
   のカメラの向き変更後に前記測距手段を動作させ、該測
   距手段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わせ
   る測距位置制御手段と、前記測距手段よりの複数点の測
   距情報に基づいて被写体の撮影画面内での高さを求める
   被写体範囲判定手段と、該被写体範囲判定手段よりの情
   報に基づいて前記焦点距離可変手段に焦点距離可変を行
   わせる焦点距離制御手段とを設けたことを特徴とするリ
   モートコントロール操作可能なカメラ。
4. （４）被写体により保持されたリモートコントロール送
   信機の撮影画面内での位置を検出する位置検出手段と、
   撮影レンズの光学系をシフトすることによりカメラの撮
   影方向を変更するカメラ方向変更手段と、撮影画面内の
   複数の点を測距する多点測距手段と、撮影レンズの焦点
   距離を変える焦点距離可変手段とを備えたリモートコン
   トロール操作可能なカメラであって、前記位置検出手段
   よりの検出信号に基づいて前記カメラ方向変更手段を動
   作させ、カメラの撮影方向を前記リモートコントロール
   送信機を保持した被写体方向に変更させるカメラ方向制
   御手段と、前記カメラ方向変更手段による被写体側への
   カメラの撮影方向変更後に前記測距手段を動作させ、該
   測距手段に撮影画面内の垂直方向の複数点の測距を行わ
   せる測距位置制御手段と、前記測距手段よりの複数点の
   測距情報に基づいて被写体の撮影画面内での高さを求め
   る被写体範囲判定手段と、該被写体範囲判定手段よりの
   情報に基づいて前記焦点距離可変手段に焦点距離可変を
   行わせる焦点距離制御手段とを設けたことを特徴とする
   リモートコントロール操作可能なカメラ。