JPS60139076A

JPS60139076A - 雲台

Info

Publication number: JPS60139076A
Application number: JP58248552A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Koshiishi; 新一郎輿石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1985-07-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）（従来技術）従来の雲台は乗せられて−るカメラの向きを撮影者が手
動で調整するものが一般的である。しかしこの雲台では
撮影者のカメラの向きの手動で調整するので、撮影者が
被写体となる場合には撮影者はカメラの向きの調整を行
う度毎にカメラの所まで行かなければならない。

（目　的）本発明は被写体がカメラの向きを調整する仁とが可能と
なる雲台を提供することを目的とする。

（構　成）以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。

写体（又は撮影者）によって持たれ、被写体によって操
作手段で与えられた信号をコード化手段、変調手段等で
コード化して光源の呂力光に乗せたものをカメラ２へ送
る。上記操作手段で与えられる信号は巻き上げ信号、ス
トロボ使用信号、ズーミング信号等である。

カメラ２ではリモートコントローラＪから送られた光信
号が受光用レンズ３．４を通ってリニアセンサ５．６上
に結像される。このリニアセンサ５．６はカメラ２の光
軸に対して対称に配置され。

駆動回路７によって駆動される。リニアセンサ５゜６は
光像を電気信号に変換して時系列で出力し。

その出力信号は前置増幅器８．９を通して信号光像位置
検出回路］０　、１３及び信号抽出回路１２に送られる
。信号光像位置検出回路１０　、１１はりニアセンサ５
．６においてリモートコントローラ】からの光信号が結
像された位置を入力信号から検出し、信号抽出回路１２
は入力信号から前記操作手段による入力信号を抽出する
。演算回路】３は信号光像位置検出回路１０　、１１の
出力信号からカメラの光軸が被写体に対して左右いずれ
の方向へずれているかを算出して回転方向指示信号をイ
ンターフェース１４を介して雲台１５へ出力することに
よってカメラの光軸が被写体に向（ように雲台１５を回
転させる。また演算回路１３は信号抽出回路］２の出力
信号を解読してカメラ本体１６との間で入出力回路１７
を介してレリーズ信号１巻き上げ信号、ズーミング信号
等をやり取りすることによりカメラ本体】６のレリーズ
、巻き上げ、ズーミング等の作動制御及び状態検出を行
ない、かつ表示部１８へインターフェース】９を通して
所定の信号を出力する。

第２図は本発明の一実施例を示す。

この実施例は上記雲台】５として用いられ、雲台下部２
０が三脚２】に取付けられて雲台上部２２にカメラ２が
取付けられる。雲台上部２２は玉軸受２３によって雲台
下部２０に回転可能に支持され、カメラ２の出力端子Ａ
Ｉ　、　Ｂｌが雲台上部２２の入力端子Ａ２゜Ｂ２に接
続される。カメラ２の出力端子Ａ】、　Ｂｌはインター
フェース】４からの回転方向指示信号を雲台へ出力する
端子であシ、雲台上部２２にはモータＭ、電源Ｂ、切換
接点ＳＷＡ　、　８Ｍ３を各々有するリレーＲＹＡ　、
　ＲＹＢ　％トランジスタＴｒＡ　、　ＴｒＢ　、抵抗
Ｒ】〜隅、ダイオードＤＩ　、　Ｂ２が設けられている
。カメラ２の出力端子ＡＩから高レベルの回転方向指示
信号が出力されると、トランジスタＴｒＡが導通してリ
レーＲＹＡに通電され、その切換接点ＳＷＡがイ側から
口側に切換わる。したがって電源ＢからスイッチＳＷＡ
　、モータＭ、スイッチ勇を通ってグランドＧＮＤに列
名ループが完成し、モータＭがある方向（例えば右方向
）に回転する。モータＭの回転はギアヘッド２４で減速
され、最終段の歯車２５を介して雲台下部２０に切られ
ている内歯車２６を駆動する。雲台下部２０は三脚２１
に固定されているから、結果的に雲台上部２２がカメラ
２を乗せたまま回転することになる。その後、カメラ２
の出力端子Ａ１よシの回転方向指示信号がなくなると、
トランジスタＴｒＡ　、リレーＲＹＡがオフになって切
換接点Ｓ％ＶＡがイ側に切換わり、モータＭが停止して
雲台上部２２が停止する。またカメラ２の出力端子Ｂ１
から回転方向指示信号が出力されると、トランジスタＴ
ｒ、Ｂが導通してリレーＲＹＢ　＜通電され、その切換
接点淘がイ側から口側に切換わる。したがって電源Ｂか
らスイッチ潟、モー＋＋＋−１Ｌ６ＷＦ＋Ｊ−’にイ／
／Ｗ、ｊＬ奢バーｆｆ％Ｉｌｌ”ズ動１フループが完成
し、モータＭが左方向に回転して雲台上部２２が前述の
回転方向とは逆の方向へ回転する。出力端子Ｂｌよりの
回転方向指示信号がなくなればトランジスタＴｒＢ　、
リレーＲＹＢがオフになって切換接点舜がイ側にもどり
、モータＭが停止して雲台上部２２が停止する。ここに
カメラの光軸が被写体に向くように回転方向指示信号が
演算回路】３から出力されるから、カメラ２が被写体を
自動的に追尾することになる。

第３図は本発明の他の実施例を示す。

この実施例は上記実施例においてカメラから雲台動作指
示信号を受けて動作するようにしたものであシ、その雲
台動作指示信号は例えば回転方向の指示だけでなく回転
角度１回転速度の指示も行う信号である。雲台がカメラ
を左右方向に回転させる以外に上下方向等にも動かせる
ものであればその動きも雲台動作指示信号で指示するよ
うにしてもよい。この実施例が用いられるカメラ制御装
置では前述のカメラ制御装置においてリモートコントロ
ーラ】は操作手段によシ前述の信号以外に雲台動作指示
信号（カメラの回転方向１回転角度。

回転速度の信号）も与えられてこれらの信号をコード化
手段、変調子−等でコード化して光源の出力光を変調し
たものをカメラ２へ送る。カメラ２では演算回路】２は
信号抽出回路１２の出力信号よシ雲台動作指示信号をと
シ出し、インターフェース１４を介して出力端子Ａ】よ
り雲台】５に同期クロ、クバルスを出力すると共にそれ
に合わせてインターフェース１４を介して出力端子Ｂ】
よシ雲台】５にコード化した雲台動作信号を出力する。

カメラ２には出力端子Ａｌ　、　Ｂ２と入力端子ＣＩが
設けられ、これらの端子ＡＩ　、　Ｂｌ　、　ＣＩは雲
台上部２２の入力端子Ａ２．　Ｂ２及び出力端子Ｃ２に
各々接続される。

雲台上部２２には演算処理部２７．駆動部２８．モータ
Ｍ、モータ回転量検出部２９が設けられ、演算処理部２
７はカメラ２の出力端子ＡＩ　、　Ｂｌから入力端子Ａ
２　、　Ｂ２を介して同期クロックパルス及び雲台動作
指示信号を受゛けこの雲台動作指示信号を内部にう、チ
して解読し駆動部２８に回転指示信号を出力する。駆動
部２８はその回転指示信号の内容（回転方向１回転速度
）に従ってモータＭを駆動して雲台上部２２を回転させ
る。このとき雲台回転量検出接片３０は雲台下部２０上
を摺動して大まかに雲台上部２０の回転量を検出して演
算処理部２７に入力し、モータ回転量検出部２９はモー
タＭの軸３１に直接に取付けられていて雲台上部２００
回転量を高分解能で検出して演算処理部２７に入力する
。演算処理部２７は雲台回転検出接片３０．モータ回転
量検出部２９からの信号を処理しく例えばカウントし）
、これが上記雲台動作指示信号の回転角度指示値に達し
たら駆動部２８への回転指示信号をオフしてモータＭを
停止させ端子Ｃ２、ＣＩを介してカメラへ送る。カメラ
２ではその信号を受けると、事前に決められていた動作
を行う。

この実施例ではカメラの前方でリモートコントローラ１
を持った被写体がカメラ２０画角からはずれてもカメラ
２が回転する前にリモートコントローラ１でカメラの回
転後の指示（例えばもとの位置にもどれという指示）を
与えておけばカメラの制御が不能になりてしまうことが
なくなシ、カメラの向きの調整範囲が広がって広い範囲
の撮影が可能になる。

なおリモートコントローラ１を力、メラに設置して被写
体に投光しその反射光をラインセンサ５゜６で受光する
ようにしても第２図の実施例によシ被写体を自動的に追
尾することができる。

（効　果）以上のように本発明による雲台にあってはカメラが被写
体又は撮影者からの信号に基づいて出力する信号によ多
動作するので、被写体がカメラの向きを調整することが
可能になる。またカメラの光軸が被写体よシずれている
時にカメラから回転方向指示信号が入力されるようにす
ればカメラが被写体を自動的に追尾することができる。

また回転する前に回転後の指示を受けるようにすれば被
写体が画角から外ずれる位の広い範囲の撮影が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラ制御装置の一例を示すプロ、り世１　Ｍ
ｒ　０６刀　π　デｌ＋Ｍｒ　０　■鼎１）　−ヒ　Ｗ
　ロロ　＃　ＪＦ　ｅ　４＋　ｈイ　Ｊ−二！図である
。２０・・・雲台下部、２２・・・雲台上部、　Ａ２　、
　Ｂ２・・・入力端子、ＴｒＡ　、　ＴｒＢ−・・トラ
ンジスタ、ＲＹＡ　、　ＲＹＢ・・・リレー、Ｍ・・・
モータ、２４・・・ギアヘッド、２５・・・歯車、２６
・・・内歯車、２７・・・演算処理部、２８・・・駆動
部。２９・・・モータ回転量検出部、３０・・・雲台回転量
検出接片。

Claims

【特許請求の範囲】１、　被写体又は撮影者から信号を受けて回転方向指示
信号を出すカメラをカメラ保持部で保持する雲台であっ
て、カメラよシの回転方向指示信号を受けてこの回転方
向指示信号の示す方向へ前記カメラ保持部を回転させ回
転方向指示信号がなく々ることによシ前記カメラ保持部
を停止させる手段を備えたことを特徴とする雲台。２、被写体又は撮影者から信号を受けて雲台動作指示信
号を出すカメラをカメラ保持部で保持する雲台であって
、カメラよシの雲台動作指示信号を受けてこれを解読し
その動作指示に従って前記カメラ保持部を動作させる手
段を備えたことな特徴とする雲台。