KR0158107B1

KR0158107B1 - 피사체 방향을 추적하는 카메라 시스템

Info

Publication number: KR0158107B1
Application number: KR1019940033255A
Authority: KR
Inventors: 김수원
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1999-05-01
Also published as: KR960024621A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

파사체 방향을 자동으로 추척하는 카메라 시스템에 관한 기술이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

촬영하고자 하는 피사체의 방향을 자동으로 추적하는 카메라 시스템을 구현하고자 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

피사체와 카메라를 상하좌우방향과 소정 각도로 구동하기 위한 전동선회대에 센서를 각각 부착(또는 내장)하여 피사체 센서의 움직임을 전동선회대 내장 센서를 통하여 감지하여 전동선회대로 출력하므로 전동선회대는 피사체를 자동으로 추척한다.

4. 발명의 중요한 용도

감시용 카메라 및 피사체 추적을 위한 카메라에 사용된다.

Description

피사체 방향을 추척하는 카메라 시스템

제1도는 본 발명의 개략적인 동작을 보여주는 도면.

제2도는 본 발명에 따른 카메라 시스템의 블럭 구성도.

본 발명은 카메라 시스템에 관한 것으로, 특히 피사체 방향을 추척하는 카메라 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 전동선회대(Pan Tilt)를 구비하고 있는 카메라 시스템은 미리 정해진 방향으로 카메라를 움직인다. 전동선회대는 카메라를 소정 방향으로 움직이는 장치로서, 소정 전원이 인가되면 상하좌우 미리 정해진 각도와 방향으로 카메라가 반복하여 움직이게 제어한다. 예를 들면, 전동선회대를 구비한 카메라는 회전각도가 수평으로 355°수직으로 10°∼ 60°정도 움직이며 회전속도가 수평 6.2°/sec 수직으로 4.3°/sec로 회전된다.

고정 카메라는 특정방향으로 고정됨으로 인해 한 방향으로 촬상하고 있는 단점이 있었는데, 상기 전동선회대를 가지는 카메라 시스템은 고정 카메라의 단점을 개선하였다. 그러나 상기 전동선회대를 가지는 카메라 시스템은 상기 고정 카메라의 단점을 개선하였지만, 불규칙적으로 움직이는 피사체를 추적하며 그 영상을 촬상하지 못하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 움직이는 피사체를 추적하며 그 영상을 촬상하는 카메라 시스템를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 움직이는 피사체를 따라 움직이도록 제어하는 카메라 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적에 따라, 본 발명은 전동선회대에 피사체 움직임 감지센서(이하 전동선회대 내장 센서 또는 선회대센서 라 칭함)를 내장하고 피사체에도 센서(이하 피사체 부착 센서 또는 피사체 센서라 칭함)를 부착한다. 따라서 피사체 부착 센서에서는 피사체가 움직이는 것을 피사체 부착 센서의 위치를 계산하여 전동선회대로 제공하므로 전동선회대는 카메라의 방향을 이동시킨다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조되어 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한한 어느곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

제1도는 본 발명에 따른 카메라 시스템으로서, 전동선회대(8)에 선회대 센서(6)가 내장되어 있고 피사체(2)에 피사체 센서(4)가 부착되어 있다. 상기 전동선회대(8)는 상기 선회대 센서(6)로부터 출력되는 소정의 방향값을 이용하여 카메라(12)의 구동을 제어한다.

제2도는 카메라(12)의 구체 블럭구성과 전원부(16)와 구체 연결되는 구성을 보여주고 있다. 카메라(12)는 피사체(2)를 촬상하기 위한 CCD(Charge Coupled device)(20)와 CCD(20)에서 촬상된 전기적신호를 영상신호로 처리하여 외부의 모니터(14)로 출력하는 영상신호 처리부(22)로 구성되어 있다.

지금, 제1도와 제2도를 참조하면, 전동선회대(8) 및 내장된 선회대 센서(6)는 전원부(16)으로부터 구동을 위한 소정 전원을 공급받는다. 제1도의 피사체(2)는 카메라(12)에 의하여 촬영되어야 하는 대상이거나 또는 촬영될 대상에 가까이 있는 부속물이 될 수 있다. 만약 마이크를 가지고 노래하는 사람을 촬영하려면 촬영될 사람의 부속물인 마이크에 피사체 부착 센서(4)를 부착하는 것이 바람직하다. 제1도에서는 편의상 파이크(2)를 피사체로 예를 들었다.

전동선회대 내장 센서(6)는 피사체 부착 센서(4)와 상하좌우 0°일때를 기준으로 설정되어 있다. 따라서 피사체가 위치를 변경함에 따라 피사체 부착 센서(4)는 그에 적응하여 소정 상하 좌우방향으로 소정 각도 이동하게 되고 전동선회대 내장 센서(6)는 상기 부착 센서(4)의 방향과 각도에 적응한 감지신호를 전동선회대(8)로 출력한다. 따라서 전동선회대(8)는 전동선회대 내장 센서(4)에서 감지한 소정 방향과 각도 값에 응답하여 카메라(12)를 피사체(2)에 적응되도록 구동시킨다. 상기 카메라(12)에 전달되는 상하 좌우 회전 구동력은 전동선회대(8)와 카메라(12)를 연결하고 있는 구동축(10)를 통하여 이루어 진다.

그 결과 카메라(12)의 CCD(20)는 소정 방향으로 움직여지는 피사체(2)를 따라가며 그 영상을 촬상한다. 제1도에서 피사체(2)가 a, b, c 방향으로 움직일때 카메라(12)가 그 움직임을 추적하여 촬영함을 보여주고 있다.

따라서 카메라(12)의 영상신호 처리부(22)는 카메라(12)의 CCD(20)에서 촬상된 전기적 신호를 영상신호로 처리하여 외부의 모니터(14)로 전송하며, 모니터(14)에서는 언제나 피사체(2)의 영상이 디스플레이된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 피사체와 전동선회대에 센서를 부착(또는 내장)하므로 피사체 센서의 움직임을 자동으로 추척하도록 전동선회대가 회전되는 장점이 있다.

Claims

피사체 방향을 추적하는 카메라 시스템에 있어서, 상기 카메라를 소정 방향으로 구동하기 위한 카메라 구동수단과, 상기 카메라의 피사체에 부착되는 제1감지수단과, 상기 카메라 구동수단에 위치되며 상기 제1감지수단의 움직임을 감지하고 감지한 움직임에 적응하여 좌우 상하의 방향신호를 상기 카메라 구동수단으로 출력하는 제2감지수단으로 구성함으로 특징으로 하는 카메라 시스템.
제1항에 있어서, 상기 카메라 구동수단 및 상기 제2감지수단을 구동하기 위한 소정 전원을 발생하는 전원발생수단을 더 구비함을 특징하는 카메라 시스템.
카메라 시스템에 있어서, 촬영 대상이 되는 피사체와, 상기 피사체에 부착되는 제1센서와, 상기 피사체를 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라가 움직이는 피사체의 위치로 조준되도록 구동하기 위한 전동선회대와, 상기 전동선회대에 위치되며 상기 제1센서의 움직임을 감지하고 감지한 움직임에 적응하여 좌우 상하의 방향신호를 상기 전동선회대로 출력하는 제2센서로 구성함으로 특징으로 하는 카메라 시스템.
제3항에 있어서, 상기 전동선회대 및 상기 제2센서를 구동하기 위한 소정 전원을 발생하는 전원부를 더 구비함을 특징하는 카메라 시스템.