JPS61270595A - 電動雲台におけるカメラの水平方向回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明け、電動雲台におけるカメラの水平方向回転速度
制御装置に関し、装着されたズームが長焦点側である望
遠側にあるときには水平方向回転速度を小さく、反対に
短焦点側である近距離撮影の場合は上記回転速度を相対
的に大きくなるようＮｏ、　　２ に、カメラの水平方向回転速度をスーミングの際の変位
に連動して調節するようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の電動雲台は、スームレンズの焦点距離と水平方向
の回転速度は無関係であり、スームの長焦点側では操作
がクリティカルとなって適格な調節操作が困１ｆｔであ
った。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、上記問題点を解決して、カメラの水平方向
回転を、望遠側にあってはゆっくりと作動し、近距離と
なるに従って相対的に速度か高められるようにした電動
雲台におけるカメラの水平方向回転速度制御装置の提供
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するために、ズーム駆動部
の回転に連動して回転するポテンショメータと、該ポテ
ンショメータからの出力電圧が印加される操作用可変抵
抗器と、該操作用可変抵抗器からの出力電圧を増幅する
増幅器と、該増幅器からの出力電圧によって駆動するよ
うにしたカメＮｏ、　　３ う水平回転用モータを備えている。

〔作　用〕

ズーム駆動部の回転と連動回転するポテンショメータに
はズームの作動による回転角度変位に比例した出力電圧
が出される。この出力電圧は操作用可変抵抗器に印加さ
れて調節された後増幅器−・送られる。

増幅された出力電圧の大きさに比例する回転速度でカメ
ラの水平回転用モータが駆動される。

〔実施例〕

図示の実施例について説明する。

１は水平方向回転フレームであり、該回転フレーム１に
支持された回転軸２にはカッラボディ３、ギヤ４が固着
され、垂直方向エンコーダ５によって該回転軸２０回転
変位を検出する。６，７はカメラボディ３のレンズ鏡筒
部８所定位置にそれぞれ取付けられたフォーカシングギ
ヤ、ズーミングギヤであり、９．１０はフォーカスモー
タ２ズームモータ、１１．１２はそのピニオンである。

１３はフォーカス位置ポテンショメーク、１４はそのピ
ニオンであり、同様に１５．１６はズーム位置検１１１
ポテンショメータとピニオンである。１７目垂直方向駆
動モーク、１８ば前記ギート４と噛め合うピニオンであ
る。

前記水平方向回転板１の下側には直角方向に水平用回転
軸１９が設けられている。該回転軸１９には駆動用ギヤ
２０が固着され、この回転変位を検出する水平方向エン
コーダ２１が設けられ”ζいる。２２ば−に記駆動用ギ
ヤ２０にｌ’＃’ｊ合する駆動用ピニオンであって水平
回転用モータ２３の出力軸に装着されている。

前記フォーカシングギヤ６の回転変位はポテンショメー
タ１３によって検知され、この検出信号電圧は図示しな
い記憶装置等を含む制御機構に送信されることによって
フォーカスモータ９を駆動してピント合ねせを行なう。

カメラボディ３及びレンズ鏡筒部８の垂直方向回転角度
は前記垂直方向エンコーダ５によって検知され、出力さ
れる信号電圧は制御機構（図示せず）の作用により垂直
方向駆動モータ１７の回転をコントロールする。

ズーミングギヤ７がズームモータ１０によって駆ＮＯ０
５ 動されることにより所定のズーミング域内において焦点
距離が変化するが、ズーミングギヤ７の基準位置からの
回転角度変位はズーム位置検出ポテンショメータ１５に
よって検知され、該変位に比例した電圧Ｖが連続して取
り出される。このとき短焦点側の出力電圧Ｖｓは長焦点
側の出力電圧ＶＬよりも後述のように高くなるようにポ
テンショメータ１５を取付ける。」二記出力電圧Ｖを操
作用可変抵抗器（ポテンショメータ）２５に加え、調節
操作することによって取り出される出力電圧Ｖ′を増幅
器２４に印加し、増幅された信号電圧の大きさに比例す
る回転速度によって水平回転用モータ２３を駆動し、ピ
ニオン２２、ギヤ２０を介して水平方向回転フレーム１
を回転させる。

前記ズーム位置検出ポテンショメータ１５からの長焦点
側、短焦点側の各作動位置における前記出力電圧ＶＳ、
ＶＬ　　は、装着されたズームレンズの長、短焦点距離
に対応してそれぞれ定められてもよいが、操作用可変抵
抗器２５に印加することによって調整操作可能であるの
で、厳密に設定しておＮＯｌ　６ く必要はない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ズーノ・レンスの焦点距離可変範囲内
において、ズーム作動位置が短イμ点側から長焦点側（
望遠側）へと移動するに従いレンズの水平回転速度を遅
くすることができ、また微調整可能であるからズーム位
置が短焦点側、区焦点側にかかわらず適格に操作を行え
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図である。 １・・・水平方向回転フレーム、７・・・ズーミングギ
ヤ、８・・・レンズ鏡筒部、１５・・・ズーム位置検出
ポテンショメータ、１６・・・ピニオン、１９・・・水
平用回転軸、２２・・・駆動用ピニオン、２３・・・水
平回転用モータ、２４・・・増幅器、２５・・・操作用
可変抵抗器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ズーム駆動部の回転に連動して回転するポテンショ
   メータと、該ポテンショメータからの出力電圧が印加さ
   れる操作用可変抵抗器と、該操作用可変抵抗器からの出
   力電圧を増幅する増幅器と、該増幅器からの出力電圧に
   よって駆動するようにしたカメラ水平回転用モータとが
   具備されている電動雲台におけるカメラの水平方向回転
   速度制御装置。