JPS61221731A - 撮像装置における被写体自動追尾装置 - Google Patents
撮像装置における被写体自動追尾装置Info
- Publication number
- JPS61221731A JPS61221731A JP60064735A JP6473585A JPS61221731A JP S61221731 A JPS61221731 A JP S61221731A JP 60064735 A JP60064735 A JP 60064735A JP 6473585 A JP6473585 A JP 6473585A JP S61221731 A JPS61221731 A JP S61221731A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- pulse
- distance measuring
- pedestal
- measuring sensor
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- Pending
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はビデオカメラのような撮像装置において目標
とする被写体を自動的に追尾する装置に関するものであ
る。
とする被写体を自動的に追尾する装置に関するものであ
る。
従来の撮像装置では被写体に対して自動的に焦点を合わ
せる自動合焦方式は実現されているが、被写体が移動す
る場合には、従来は撮像者が自らその被写体の動きに合
わせてビデオカメラを動かして追尾撮影していた。
せる自動合焦方式は実現されているが、被写体が移動す
る場合には、従来は撮像者が自らその被写体の動きに合
わせてビデオカメラを動かして追尾撮影していた。
従来の撮像装置は、目標とする被写体の動きに対して撮
像者が自ら撮像装置を動かして対処しなけｈばならず、
撮像者自身が撮像されたい場合。
像者が自ら撮像装置を動かして対処しなけｈばならず、
撮像者自身が撮像されたい場合。
静止しているか、又は動く場合は、他の人に撮像しても
られなければならないなどの問題点があった。
られなければならないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、撮像者がいなくても目標とする被写体に対し
てカメラが自動的に追尾する撮像装置を得ることを目的
とする。
たもので、撮像者がいなくても目標とする被写体に対し
てカメラが自動的に追尾する撮像装置を得ることを目的
とする。
この発明に係る被写体追尾装置では、撮像部の両側に等
距離の位置に測距センサを投は両測距センサによる受信
パルスの時間差に応じて撮像部を回転駆動するようにし
たものである。
距離の位置に測距センサを投は両測距センサによる受信
パルスの時間差に応じて撮像部を回転駆動するようにし
たものである。
この発明においては、撮像部の両側に測距センサを設け
、被写体に対して同時に送信した測距パルスの両測距セ
ンサによる受信パルスの時間差ＥＣ応じて、時間差の符
号（どちらのセンサに先に受信パルスが得られるか）に
よって決定される方向に撮像部を回転させ、上記時間差
が零になるようにすることによって被写体の追尾が可能
である。
、被写体に対して同時に送信した測距パルスの両測距セ
ンサによる受信パルスの時間差ＥＣ応じて、時間差の符
号（どちらのセンサに先に受信パルスが得られるか）に
よって決定される方向に撮像部を回転させ、上記時間差
が零になるようにすることによって被写体の追尾が可能
である。
＋８１図はこの発明の一実施例を示す構成図で、（１）
は撮像部、（２）及び（３）は撮像部（１）の両側に等
距離位置に撮像部（ＩＩと同一台座上に設けられた第１
及び第２の測距センサ、（４）は撮像部（１）並びに第
１及び第２の測距センサｆ２１ 、 ＋３１が取りつけ
られた台座の各部の位置関係を示す図で、第２図Ａは被
写体（６）が撮像部＋１）の正面位置にある場合を示し
、撮像部ｆｌ＋と第１及び第２の測距センサ（２１、＋
３１との距離がＸ、撮像部＋１）と被写体（５）との距
離が７１．第１及び第２の測距センサＴ２＋ 、 ＋３
１と被写体（６）との距離はともにｔである。第２図Ｂ
Ｉ／ｉ被写体（５）が撮像部１）１の正面位置から移動
した（５ａ）の位置にある場合を示し、第１及び第２０
測距センサ（２１、＋３１と被写体（５ａ）との距離は
それぞれｔ２およびムになっており、この実施例では台
座を回転させて、撮像部（１）を被写体（ａ）の方向に
向けるもので、その時、第１及び第２の測距センサはそ
れぞれ（２ａ）及び（３ａ）の位置になる。
は撮像部、（２）及び（３）は撮像部（１）の両側に等
距離位置に撮像部（ＩＩと同一台座上に設けられた第１
及び第２の測距センサ、（４）は撮像部（１）並びに第
１及び第２の測距センサｆ２１ 、 ＋３１が取りつけ
られた台座の各部の位置関係を示す図で、第２図Ａは被
写体（６）が撮像部＋１）の正面位置にある場合を示し
、撮像部ｆｌ＋と第１及び第２の測距センサ（２１、＋
３１との距離がＸ、撮像部＋１）と被写体（５）との距
離が７１．第１及び第２の測距センサＴ２＋ 、 ＋３
１と被写体（６）との距離はともにｔである。第２図Ｂ
Ｉ／ｉ被写体（５）が撮像部１）１の正面位置から移動
した（５ａ）の位置にある場合を示し、第１及び第２０
測距センサ（２１、＋３１と被写体（５ａ）との距離は
それぞれｔ２およびムになっており、この実施例では台
座を回転させて、撮像部（１）を被写体（ａ）の方向に
向けるもので、その時、第１及び第２の測距センサはそ
れぞれ（２ａ）及び（３ａ）の位置になる。
第３図はこの実施例における台座駆動部（４）の具体的
構成を示す図で、（６）は＋４１の測距センサ（２）の
信号受信パルス、（７）は第２の測距センサ（３）の信
号受信パルス、（８）はこれらの信号受信パルスｆ６１
、 （７１のいずれが一方で始動し、他方で停止する
発振器、（９）ハ発振器（８）の出力パルスでパルスモ
ータ１）０１を駆動するドライバ、（ロ）Ｆｉ第１の測
距センサ（２）の信号受信パルス（６）でセットされ、
ｔａ２の測距センサ（３）の信号受信パルス（７）でリ
セットされるフリップフロップ構成のセレクタ、（６）
はセレクタ（６）の状態に応じてパルスモータ叫の回転
方向を制御する回転方向制御部である。第４図はこの台
座駆動部（４１の動作を説明するための主要パルスの発
生状況を示す波形図である。
構成を示す図で、（６）は＋４１の測距センサ（２）の
信号受信パルス、（７）は第２の測距センサ（３）の信
号受信パルス、（８）はこれらの信号受信パルスｆ６１
、 （７１のいずれが一方で始動し、他方で停止する
発振器、（９）ハ発振器（８）の出力パルスでパルスモ
ータ１）０１を駆動するドライバ、（ロ）Ｆｉ第１の測
距センサ（２）の信号受信パルス（６）でセットされ、
ｔａ２の測距センサ（３）の信号受信パルス（７）でリ
セットされるフリップフロップ構成のセレクタ、（６）
はセレクタ（６）の状態に応じてパルスモータ叫の回転
方向を制御する回転方向制御部である。第４図はこの台
座駆動部（４１の動作を説明するための主要パルスの発
生状況を示す波形図である。
第２図Ｂに示した状態において、第４図に示すように、
時刻ｔｏに送信パルスを送信すると、被写体（５ａ）か
らの反射受信パルスが、距離の近い第１の測距センサ（
２）の信号受信パルス（６）として時刻ｔ１に得られ、
距離の遠い第２の測距センサ（３１）７５信号受信パル
ス（７）は時刻ｔＱに得られる。そして、この場合は、
発振器（８１は第１の測距センサ（２）の信号受信パル
ス（６）で始動し、！２の測距センサ（３）の信号受信
パルス（７）で停止する。一方、セレクタＱｌ）は時刻
１．に出る第１の測距センサ（２）の信号受信パルス（
６）によってセットされ、発振器（８）の出力発生中は
この状態を保持し、これによって、回転方向制御部（至
）はパルスモータ００）を撮像部（１）が被写体（５ａ
）の方向へ向くように方向制御をする。そして、発振器
（８）の出力はドライバ（９１を介してパルスモータ（
１０）に供給され、これによって台座は回転される。
時刻ｔｏに送信パルスを送信すると、被写体（５ａ）か
らの反射受信パルスが、距離の近い第１の測距センサ（
２）の信号受信パルス（６）として時刻ｔ１に得られ、
距離の遠い第２の測距センサ（３１）７５信号受信パル
ス（７）は時刻ｔＱに得られる。そして、この場合は、
発振器（８１は第１の測距センサ（２）の信号受信パル
ス（６）で始動し、！２の測距センサ（３）の信号受信
パルス（７）で停止する。一方、セレクタＱｌ）は時刻
１．に出る第１の測距センサ（２）の信号受信パルス（
６）によってセットされ、発振器（８）の出力発生中は
この状態を保持し、これによって、回転方向制御部（至
）はパルスモータ００）を撮像部（１）が被写体（５ａ
）の方向へ向くように方向制御をする。そして、発振器
（８）の出力はドライバ（９１を介してパルスモータ（
１０）に供給され、これによって台座は回転される。
そして、第４図において時刻ｔ２には回転は停止し、同
時にセレクタαυはリセットされる。時刻ｔ３には再び
送信パルスを出して上述の動作を繰返して、撮像部（Ｉ
ＩＩ−！被写体（５ａ）の方向に向けられる。
時にセレクタαυはリセットされる。時刻ｔ３には再び
送信パルスを出して上述の動作を繰返して、撮像部（Ｉ
ＩＩ−！被写体（５ａ）の方向に向けられる。
そして、その状態では、第１及び第２０測距センサはそ
れぞれ（２ａ）及び（３ａ）の位置になり、被写体起動
とともに停止させられ、出力を出さない。このようにし
て、撮像部＋１）の被写体追尾機能は達成される。
れぞれ（２ａ）及び（３ａ）の位置になり、被写体起動
とともに停止させられ、出力を出さない。このようにし
て、撮像部＋１）の被写体追尾機能は達成される。
勿論、自動合焦装置を有する場合には、上述の動作中に
自動合焦動作を行ない、被写体に焦点を合わせる。
自動合焦動作を行ない、被写体に焦点を合わせる。
以上、実施例では、一般撮儂の場合について述べたが、
動きのない被写体の中に、急に動きのある物体が入り込
むと、その後は常に動きのある物体に対して撮像を行な
うように働くので、監視用として用いても大きな効果を
期待できる。
動きのない被写体の中に、急に動きのある物体が入り込
むと、その後は常に動きのある物体に対して撮像を行な
うように働くので、監視用として用いても大きな効果を
期待できる。
以上のように、この発明では、撮像部と同一台座のその
撮像部の両側に等距離の位置に測距センサを設け、両セ
ンサによる測距受信パルスの時間差に応じて台座を回転
駆動するようにしたので、撮像部は目標とする被写体を
自動追尾することができ、撮偉者がいなくでも移動被写
体の追尾撮像が可能である。
撮像部の両側に等距離の位置に測距センサを設け、両セ
ンサによる測距受信パルスの時間差に応じて台座を回転
駆動するようにしたので、撮像部は目標とする被写体を
自動追尾することができ、撮偉者がいなくでも移動被写
体の追尾撮像が可能である。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の実施例の各部の位置関係を示す図、第３図はこの実施
例における台座駆動部（４）の具体的構成を示す図、第
４図はこの台座駆動部の動作を説明するための主要パル
スの発生状況を示す波形図である。 図において、ｆｉ＋は撮像部、（２）は第１の測距セン
サ、（３）は第２の測距センサ、（４）は台座駆動部、
（５）は被写体、＋６１ ｉ第１の測距センサ（２Ｊの
測距受信パルス、＋７１＃−を第２の測ｆｆｉセンサ（
３）の測距受信パルス、（８１Ｆｉ発振器、（１０１Ｈ
パルスモータ、（６）は回転方向制御部である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
の実施例の各部の位置関係を示す図、第３図はこの実施
例における台座駆動部（４）の具体的構成を示す図、第
４図はこの台座駆動部の動作を説明するための主要パル
スの発生状況を示す波形図である。 図において、ｆｉ＋は撮像部、（２）は第１の測距セン
サ、（３）は第２の測距センサ、（４）は台座駆動部、
（５）は被写体、＋６１ ｉ第１の測距センサ（２Ｊの
測距受信パルス、＋７１＃−を第２の測ｆｆｉセンサ（
３）の測距受信パルス、（８１Ｆｉ発振器、（１０１Ｈ
パルスモータ、（６）は回転方向制御部である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）撮像部の両側に等距離の位置にそれぞれ上記撮像
部の台座と同一台座に取りつけられた第１及び第２の測
距センサ、並びにこれら第１及び第２の測距センサによ
る被写体に対する各測距受信パルスの間の時間差に応じ
て上記台座を回転させ上記撮像部を上記被写体の方向に
自動追尾させる台座駆動部を備えた撮像装置における被
写体自動追尾装置。 - （２）第１及び第２の測距センサによる被写体に対する
各測距受信パルスの間の時間、所定周期のパルスを発生
してパルスモータを駆動するとともに、上記両測距受信
パルスのいずれが先に得られるかによつて上記パルスモ
ータの回転駆動方向を決定するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の撮像装置における被写
体自動追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064735A JPS61221731A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 撮像装置における被写体自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60064735A JPS61221731A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 撮像装置における被写体自動追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221731A true JPS61221731A (ja) | 1986-10-02 |
Family
ID=13266699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60064735A Pending JPS61221731A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 撮像装置における被写体自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09167287A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-06-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 都市防災用監視装置 |
| EP2438849A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-11 | Latvijas Universitate | Device and method for an optical contactless monitoring of cardiac parameters |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP60064735A patent/JPS61221731A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09167287A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-06-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 都市防災用監視装置 |
| EP2438849A1 (en) * | 2010-10-06 | 2012-04-11 | Latvijas Universitate | Device and method for an optical contactless monitoring of cardiac parameters |
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