SU1614134A1 - Телевизионный датчик системы наблюдени за быстродвижущимис объектами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к телевидению. Цель изобретени  - увеличение информативности видеосигнала за счет составл ющих от мелких деталей изображени  и повышение точности выделени  заданных быстродействующих объектов /БДО/. Датчик содержит телевизионную камеру 1, оптический затвор 2, объективы 3 и 6, поворотное зеркало 4 с формирователем 5 напр жени  его управлени , однострочный фотопреобразователь 7 с блоком 10 формировани  его импульсов, блок 8 строчной развертки, видеоусилитель 9, блок 11 задержки, формирователь 12 импульсов управлени  с оптическим затвором и блок 13 управлени . При строчной развертке управл емый фотопреобразователь 7 через объектив 6 осуществл ет сканирование плоскости движени  быстродвижущихс  объективов в направлении, перпендикул рном направлению движени  БДО. Выделение БДО с заданными х-ками осуществл етс  в блоке 10 формировани . Одновременно в управл емом формирователе 5 формируетс  напр жение, пропорциональное времени задержки импульса, которое управл ет поворотом зеркала 4 на угол, пропорциональный этому напр жению. Таким образом поле зрени  объектива 3 совмещаетс  с местом, где располагаетс  в данный момент времени БДО с заданными х-ками. Через открытый затвор 2 экспонирована мишень камеры 1, на выходе которой формируетс  видеосигнал. 1 ил.

Description

Изобретение относится к прикладному телевидению и может быть использовано в системах телевизионного наблюдения.

Цель изобретения — увеличение информативности видеосигнала за счет составляющих от мелких деталей изображения и повышение точности выделения заданных быстродействующих объектов.

На чертеже показана электрическая структурная схема телевизионного датчика системы наблюдения за быстродвижущимися объектами.

Телевизионный датчик системы наблюдения за быстродвижущимися объектами содержит телевизионную камеру 1, оптический затвор 2, первый объектив 3, поворотное зеркало 4, формирователь 5 напряжения управления поворотным зеркалом, второй объектив 6, однострочный фотопреобразователь 7, блок 8 строчной развертки, видеоусилитель 9, блок 10 формирования импульсов фотопреобразователя, блок 11 задержки, формирователь 12 импульсов управления с оптическим затвором и блок 13 управления.

Первый вход телевизионной камеры 1 является входом синхронизирующих импульсов. Второй вход телевизионной камеры 1 соединен с первым. выходом блока 13 управления. Выход телевизионной камеры 1 является выходом видеосигнала.

Первый вход блока 13 управления является входом синхронизирующих импульсов кадров. Выход однострочного фотопреобразователя 7 через последовательно соединенные видеоусилитель 9 и блок 10 формирования импульсов фотопреобразователя соединен с вторым входом блока 13 управления. Второй выход блока 13 управления соединен с первым входом формирователя 5 напряжения управления поворотным зеркалом и через последовательно соединенные блок 11 задержки и формирователь 12 импульсов управления оптическим затвором с входом оптического затвора 2.

Первый выход блока 8 строчной развертки соединен с входом однострочного преобразователя 7, а второй выход — с вторым входом формирователя 5 напряжения управления поворотным зеркалом.

Оптический затвор 2 и первый объектив 3 расположены на оптической оси телевизионной камеры 1, причем оптический затвор 2 расположен между телевизионной камерой 1 и первым объективом 3 и имеет возможность перекрытия светового потока, проходящего через первый объектив 3 в телевизионную камеру 1.

Поворотное зеркало 4 имеет возможность изменять направление поля зрения первого объектива 3. Второй объектив 6 расположен на оптической оси одностороннего фотопреобразователя 7.

Поле зрения второго объектива 6 в виде строки расположено в плоскости движения быстродвижущихся объектов и перпендикулярно направлению их движения. Поле зрения первого объектива 3 имеет возможность с помощью поворотного зеркала 4 перемещаться вдоль поля зрения второго объектива 6.

Телевизионный датчик системы наблюдения за быстродвижущимися объектами работает следующим образом.

Односторонний фотопреобразователь 7, управляемый от блока 8 строчной развертки через второй объектив 6, осуществляет сканирование плоскости движения быстродвижущихся объективов в направлении, перпендикулярном направлению движения быстродвижущихся объектов. Одновременно с началом строчной развертки в однострочном фотопреобразователе 7 на второй вход формирователя 5 напряжения управления поворотным зеркалом подается импульс с блока 8 строчной развертки.

При появлении в поле зрения второго объектива 6 быстродвижущегося объекта с необходимыми характеристиками, например линейными размерами, на выходе блока 10 формирователя импульсов фотопреобразователя появится импульс, поступающий на второй вход блока 13 управления. Выделение быстродвижущегося объекта с заданными характеристиками осуществляется в блоке 10 формирования импульсов фотопреобразователя при обработке им видеосигнала с однострочного фотопреобразователя 7, усиленного видеоусилителем 9.

С второго выхода блока 13 управления импульс блока 10 формирования импульсов фотопреобразователя поступает на первый вход формирователя 5 напряжения управления поворотным зеркалом. В этом формирователе производится формирование напряжения, пропорционального времени задержки импульса, пришедшего на его первый вход относительно импульса, пришедшего на его второй вход.

Полученное напряжение с выхода формирователя 5 напряжения управления поворотом зеркала поступает на вход поворотного зеркала 4, представляющего собой электропривод, поворачивающий зеркало на угол, пропорциональный напряжению, Поданному на его вход.

Таким образом, поле зрения первого объектива 3 будет совмещено с местом, где располагается в данный момент времени быстродвижущийся объект с заданными характеристиками.

Импульс с второго выхода блока 13“управления через блок 11 задержки поступит на вход формирователя 12 импульсов управления оптическим затвором, который откроет оптический затвор 2. Задержка импульса в блоке 11 задержки необходима для того, чтобы поворотное зеркало 4 успело установиться в нужное положение.

Мишень телевизионной камеры 1 будет экспонирована, и при поступлении на второй вход телевизионной камеры 1 импульса и первого выхода блока 13 управления, сформированного из подаваемых на первый вход синхронизирующих импульсов кадров, с помощью синхронизующих импульсов, поступающих на первый вход телевизионной камеры 1, будет сформирован видеосигнал, поступающий на выход телевизионной камеры 1.

Применяемый при этом в качестве первого объектива 3 длиннофокусный объектив с небольшим полем зрения позволяет увеличить масштаб изображения быстродвижущихся объектов и тем самым получить более подробную информацию о них.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Телевизионный датчик системы наблюдения за быстродвижущимися объектами, содержащий телевизионную камеру, первый вход которой является входом синхронизирующих импульсов, а выход — выходом видеосигнала, последовательно расположенные на оптической оси телевизионной камеры первый объектив и оптический затвор, причем оптический затвор установлен между первым объективом и телевизионной камерой, формирователь импульсов управления оптическим затвором, выход которого соединен с входом оптического затвора, однострочный фотопреобразователь, на оптической оси которого расположен второй объектив, причем поле зрения второго объектива,

   Б составляющее одну строку, перпендикулярную направлению движения быстродвижущихся объектов, расположено в плоскости движения быстродвижущихся объектов, по5 следовательно соединенные видеоусилитель и блок формирования импульсов фотопреобразователя, причем выход одностороннего фотопреобразователя соединен с входом видеоусилителя, блок строчной развёртки, первый выход которого соединен с входом однострочного преобразователя, блок управления, первый вход которого является входом синхронизирующих импульсов кадров, второй вход соединен с выходом формирователя импульсов фотопреобразователя, а первый выход соединен с вторым входом телевизионной камеры, отличающийся тем, что, с целью увеличения информативности видеосигнала за счет составляющих от мелких деталей, изображения и повышения точности выделения заданных быстродвижущихся объектов, введены поворотное зеркало, формирователь напряжения управления поворотным зеркалом и блок задержки, причем поворотное зеркало установлено с возможностью изменения направления поля зрения первого объектива вдоль поля зрения второго объектива, второй выход блока управления соединен с первым входом формирователя напряжения управления поворотным зеркалом, второй вход которого соединен с вторым выходом блока строчной развертки и через блок задержки— с входом формирователя импульсов управления электронным затвором, а выход — с входом поворотного зеркала.