JP2819603B2 - 撮影画面決定装置 - Google Patents

撮影画面決定装置

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JP2819603B2 JP1102048A JP10204889A JP2819603B2 JP 2819603 B2 JP2819603 B2 JP 2819603B2 JP 1102048 A JP1102048 A JP 1102048A JP 10204889 A JP10204889 A JP 10204889A JP 2819603 B2 JP2819603 B2 JP 2819603B2
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【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野) 本発明は、撮影画面と被写体との関係を設定するため
の撮影画面決定装置に関するものである。
(発明の背景) 従来のこの種のカメラにおいては、カメラ本体を三脚
等のカメラ固定部材に固定し、所定の構図を決めてか
ら、撮影者がカメラ前面まで歩いてゆき、リモートコン
トロール(以下リモコンと記す)送信機によってレリー
ズ動作を行っていた。また特公昭522−29931号等にて記
載されているように、電動三脚等をリモコンにて操作す
るカメラにおいては、撮影者がカメラ前面に位置してい
る状態で、リモコン送信機により該電動三脚等を動かし
てカメラの向きを制御する事を可能としている。
しかしながら、これらのリモコン操作可能なカメラに
おいては、一度決めた構図は変えられない、或は変更可
能であっても手動(リモコン送信機を用いて)にて行う
ためにその操作が煩わしいという欠点があった。また、
手動にてカメラの方向を変更させた場合には、被写体と
なるリモコン操作者が撮影されるべき構図のうち、どの
位置に居るか分かりにくいという欠点もあった。さら
に、被写体が画面の中央位置に居ない場合には、自動焦
点検出装置付のカメラにおいては、適切な制御が行われ
なくなるという心配もあった。
(発明の目的) 本発明は、操作者に煩わしい操作を委ねることなく、
撮影画面と被写体との関係を最も適切なものに設定する
ことができる撮影画面決定装置を提供しようとするもの
である。
(発明の特徴) 上記目的を達成するために、請求項1記載の本発明
は、リモートコントロール送信機から送信された信号を
受信する受信手段と、カメラの向きを変更するカメラ方
向変更手段と、測距手段と共に用いられる撮影画面決定
装置であって、前記受信手段の受信信号に基づいて前記
カメラ方向変更手段を動作させ、カメラの向きを前記リ
モートコントロール送信機の方向に変更させるカメラ方
向変更制御手段と、該カメラ方向変更制御手段による前
記受信信号に応じたカメラの向きの変更後に前記測距手
段に撮影画面内の複数点の測距を行わせる測距制御手段
と、前記測距手段により得られる前記複数点の測距情報
に基づいて被写体の撮影画面内での位置を求める被写体
位置判定手段と、該被写体位置判定手段により得られた
被写体位置情報に応じて前記カメラ方向変更手段を動作
させることによって撮影画面内での被写体の位置を設定
する被写体位置設定手段とを有する撮影画面決定装置と
するものである。
また、請求項2記載の本発明は、リモートコントロー
ル送信機から送信された信号を受信する受信手段と、カ
メラの向きを変更するカメラ方向変更手段と、測距手段
と共に用いられる撮影画面決定装置であって、前記受信
手段の受信信号に基づいて前記カメラ方向変更手段を動
作させ、カメラの向きを前記リモートコントロール送信
機の方向に変更させるカメラ方向変更制御手段と、該カ
メラ方向変更制御手段による前記受信信号に応じたカメ
ラの向きの変更後に前記測距手段に撮影画面内の複数点
の測距を行わせる測距制御手段と、前記測距手段により
得られる前記複数点の測距情報に基づいて被写体の撮影
画面内での位置を求める被写体位置判定手段と、該被写
体位置判定手段により得られた被写体位置情報に応じて
撮影光学系の焦点距離を変更することによって撮影画面
と被写体との関係を設定する設定手段とを有する撮影画
面決定装置とするものである。
(発明の実施例) 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
同図に於て、1はカメラ本体、2はカメラ固定部材、3
はリモコン送信機11の位置を検出するリモコン位置検出
回路、4は被写体の距離を測定する既知の測距装置、5
は撮影レンズ7の焦点距離を変更するためのレンズ焦点
距離変更手段であり、撮影レンズ7を駆動するレンズ駆
動手段6により実際に撮影レンズ7を動かして焦点距離
の変更を行う。8はカメラ撮影動作の制御を司るととも
に、前記リモコン位置検出回路3からの位置信号を基に
演算したり、測距装置4に制御信号を送って測距動作を
行わせたり、測距データを演算したり、撮影レンズ7の
焦点距離を所定の値に設定すべく、レンズ焦点距離変更
手段5に制御信号を送ったり、カメラ本体1の向きを制
御する為に後述のカメラ撮影方向変更手段に制御信号を
送るシーケンス制御回路である。9はカメラ固定部材2
を駆動してカメラ撮影方向を変更するカメラ撮影方向変
更手段であり、カメラ固定部材2に固定されている。10
はカメラ固定部材2がカメラ本体1に装備された時にオ
ンするスイッチである。また、12はリモコン送信機11を
持った被写体である。
第2図は第1図図示リモコン位置検出回路3の構成及
びその機能を説明するための図であり、20は後述の位置
検出回路の前段に置かれたレンズ、21は2次元PSD等の
エリアセンサ、22はその処理回路であるところの位置検
出回路である。
上記構成において、まずリモコン送信機11が図中左側
にある場合(第2図(1)の場合)、リモコン送信機11
から出力された光はレンズ20によって集光され、エリア
センサ21上に結像される。エリアセンサ21上の位置に応
じて出力電流ia,ibを生じる。そして位置検出回路22に
より(ia−ib)/(ia+ib)の演算が行われ、エリアセ
ンサ21の中央位置からどれだけスポット光の位置がズレ
ているかの情報が該回路よりシーセンス制御回路8に伝
達される。
第2図(2)はリモコン送信機11が中央位置に、第2
図(3)はリモコン送信機11が図中右側に、それぞれあ
る場合を示しており、同様の処理が行われる。
尚これらは、一次元方向についてのみの説明を行った
が、これと図中垂直方向についても同様の処理が行わ
れ、2次元的な位置検出が行われている。
第3図は撮影画面に対する被写体の位置を示したもの
であり、第3図(1)においては被写体12は画面31の下
方に位置し、測距する位置を示すマーク(以後測距ゾー
ンと記す)32は該被写体12の後方をにらむ(測距する)
ことになる。第3図(2)においては、適正位置に被写
体12は居り、第3図(3)においては、被写体12は画面
31の上方に置いてある。
次に、第4図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。
シーケンス制御回路8は、リモコン信号を受信したか
否かを判断し(#101)、もしリモコン信号を受信して
いれば、リモコン位置検出回路3に制御信号を送信し、
リモコン送信機11の位置の検出を開始させる(#10
2)。リモコン位置検出回路3はシーケンス制御回路8
より動作開始信号を受信すると、第2図にて説明した通
り、リモコン送信機11の位置を中央からズレ量として出
力する。シーケンス制御回路8はこの信号を基に第1図
のカメラ撮影方向変更手段9に信号を送信し、リモコン
位置検出回路3からの信号が中央位置信号となる(#10
3)ように、該カメラ撮影方向変更手段9を駆動(#10
4)してカメラ固定部材の向き、つまりカメラ本体1の
向きを変更する。そして、リモコン送信機11を持った被
写体12が撮影画面中央に位置するようになったら(#10
3)、次に測距装置4にリモコン送信機11を持った被写
体12までの距離を求める制御信号を送信し、その測距デ
ータを受信し、記憶する(#105)。これがもとになる
被写体までの測距データ1となる。
続いて、上下方向にカメラ本体1を動かして連続して
測距を行わせ、被写体12の画面垂直方向の高さを求める
動作へと進む。すなわち、カメラ撮影方向変更手段9に
信号を送信し(#106)、上方向にカメラ本体1を向け
させる。そして所定角度移動させた後に、再び、測距動
作を行わせるよう測距装置4に制御信号を送信し(#10
7)、最初の測距データと現在の測距データが等しいか
否かを判断し(#108)、もし等しくない場合には、同
様に所定角度動かし(#106)、同様に測距を行わせて
(#107)、再び最初の測距データと現在の測距データ
を比較し(#108)、等しくない場合には等しくなるま
で、或はカメラ撮影方向変更手段9の最大角度になるま
で(#113)、以降の動作を繰り返す。この一連の動作
が終了すると、この時の測距データと移動角度をもと
に、画面上の被写体の位置(角度)の演算を行う(#11
0)。続いて、撮影レンズ7の焦点距離より撮影画面上
の適正位置に来るようにカメラ本体1の仰角を設定し
(#111)、この角度になるようにカメラ撮影方向変更
手段9に制御信号を送信する。
尚ここで、カメラ撮影方向変更手段9の最大仰角とな
っても、測距データが最初の測距データと等しい場合、
すなわち、被写体の画面垂直方向の高さの検出ができな
かった場合には、最初に撮影者が設定した仰角に設定し
直し(#111)、この角度になるようにカメラ撮影方向
変更手段9に制御信号を送信する。これらの動作は、カ
メラ本体1がカメラ固定部材2に装備されておらず、適
正な角度変更が不可能な場合、すなわちスイッチ10がオ
フである時には禁止される。
第5図は本発明の別の実施形の動作を示すフローチャ
ートであり、リモコン送信機11を持った被写体12を検出
し、これを画面中央位置に持ってきて、その後、上下方
向の測距動作をしながら、被写体12の画面垂直方向の高
さを求めるまでの動作、すなわち#201から#209まで
は、第4図フローチャート#101から#109までと等しい
ので説明を省略する。
被写体12の画面垂直方向の高さ(角度)が求められる
と(#209)、次に、撮影者が最初に設定した角度に設
定し直すように、カメラ撮影方向変更手段9に制御信号
を送信し(#210)、続いて、被写体12の画面垂直方向
の高さ(角度)から適正な配置になるように撮影レンズ
の焦点距離(ズーム比)を設定し(#211)、レンズ焦
点距離変更手段5に制御信号を送信し(#212)、レン
ズ焦点距離変更手段5では、実際にレンズ駆動手段6に
よって撮影レンズ7を動かす。
第6図は本発明のリモコン送信機11を持った被写体12
の画面垂直方向の高さを求める別の実施形の動作を示す
フローチャートである。
シーケンス制御回路8はリモコン信号を受信したか否
かを判断し(#301)、もしリモコン信号が受信されて
いれば、リモコン位置検出回路3に制御信号を送信し、
リモコン送信機11の位置の検出を開始させる(#30
2)。リモコン位置検出回路3はシーケンス制御回路8
より動作開始信号を受信すると、第2図にて説明した通
り、リモコン送信機11の位置を画面中央からのズレ量と
して出力する。この信号を基に、第1図のカメラ撮影方
向変更手段9に信号を送信し、リモコン位置検出回路3
からの信号が中央位置信号となる(#303)ように、カ
メラ撮影方向変更手段9を動かす(#304)。そしてリ
モコン送信機11を持った被写体12が撮影画面中央に位置
したら(#303)、次に、測距装置4の設定を変える。
尚ここで使用する測距装置4は、複数のiRED等の投光系
と、その投光系に応じた複数の受光系を持ち、撮影画面
内の複数のポイントを測距可能な広視野測距装置である
ものとする。一般的に広視野測距の複数の測距ポイント
は画面に対して水平に一列に配置されることが多い為、
#305において、それを垂直方向に複数の測距ポイント
を持つように、測距装置4に制御信号を送信する。その
動作が完了すると、実際に多点測距を行うように、測距
装置4に制御信号を送信し、その多点の測距データに基
づいて、被写体の画面垂直方向の高さを演算する。たと
えば、垂直方向に7点の測距ポイントを持つ、広視野測
距ユニットにおいて、画面下方の4点が同一距離で上方
3点が無限距離を示した場合には、下方の4点を被写体
12とみなして、4点目と5点目が被写体と背景の境界と
判定して、その角度を演算する(#307)。そしてこの
被写体12の画面垂直方向の高さ(角度)により、カメラ
の適正仰角を設定し(#308)、この設定仰角になるよ
うに、カメラ撮影方向変更手段9に制御信号を送信する
(#309)。
第7図は第6図における広視野型の測距装置4を垂直
方向にして、被写体12の画面垂直方向の高さを求め、そ
の後撮影レンズ7の焦点距離を変えて、適正配置に該被
写体12を納めようとする別の実施例における動作を示す
フローチャートである。ここで#401から#407は第6図
における#301から#307に相当し、#408,#409は、第
5図の#211,#212に相当するので詳しい説明は割愛す
る。
本実施例によれば、先ずリモコン送信機11を持った被
写体12を検出し、それを撮影画面中央部に位置させ、そ
この測距データを基に上下方向に測距を行い、被写体12
の画面垂直方向の高さを求め、その後カメラの仰角を自
動的に設定したり、撮影レンズ7の焦点距離を必要に応
じて自動的に可変するようにしているので、撮影者に煩
わしい操作を委ねることなく、適正な被写体構図となる
ようなオートズーミング,オートトリミングが可能とな
る。
(発明と実施例の対応) 請求項1記載の本発明は第4図、第5図、第6図に示
される実施例に相当し、請求項2記載の本発明は第5
図、第7図に示される実施例に相当する。本実施例にお
いて、エリアセンサ21が本発明の受信手段に、カメラ撮
影方向変更手段9が本発明のカメラ方向変更手段に、測
距装置4が本発明の測距手段に、第4図の#101〜#10
4、第5図の#201〜204、第6図の#301〜#304の動作
を実行するシーケンス制御回路8の機能部分が請求項1
記載の本発明のカメラ方向変更制御手段に、第5図の#
201〜#204、第7図の#401〜#404の動作を実行するシ
ーケンス制御回路8の機能部分が請求項2記載の本発明
のカメラ方向変更制御手段に、第4図の#105,#107、
第5図の#205,#207、第6図の#306の動作を実行する
シーケンス制御回路8の機能部分が請求項1記載の本発
明の測距制御手段に、第5図の#205,#207、第7図の
#406の動作を実行するシーケンス制御回路8の機能部
分が請求項2記載の本発明の測距制御手段に、第4図の
#110、第5図の#209、第6図の#307の動作を実行す
るシーケンス制御回路8の機能部分が請求項1記載の本
発明の被写体位置判定手段に、第5図の#209、第7図
の#407の動作を実行するシーケンス制御回路8の機能
部分が請求項2記載の本発明の被写体位置判定手段に、
第4図の#111,#112、第5図の#210、第6図の#308,
#309の動作を実行するシーケンス制御回路8の機能部
分が請求項1記載の本発明の被写体位置設定手段に、第
5図の#211,#212,第7図の#408,#409の動作を実行
するシーケンス制御回路8の機能部分が請求項2記載の
本発明の設定手段に、それぞれ相当する。
(変形例) 本実施例では、リモコン送信機11を持った被写体12を
カメラの撮影画面中央に位置するように、カメラ撮影方
向変更手段9を制御していたが、これは中央位置に限定
されるものではない。回路上、シーケンス制御回路8に
てオフセット値を加える(減じる)ことによって、自由
に設定できることは言うまでもないことである。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、リモートコン
トロール信号に応じたカメラ方向の変更のみで撮影画面
と被写体との関係を設定するよりも、さらに細かく撮影
画面と被写体との関係を設定できるようになり、それに
より、使用者に煩わしい操作を委ねることなく、撮影画
面と被写体との関係を最も適切なものに設定することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図図示リモコン位置検出装置の構成及びその機能を
説明するための図、第3図は本発明の一実施例における
撮影画面に対する被写体位置を示す図、第4図は本発明
の一実施例の動作を示すフローチャート、第5図は本発
明の他の実施例の動作を示すフローチャート、第6図は
本発明の別の実施例の動作を示すフローチャート、第7
図は本発明のさらに別の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。 1……カメラ本体、2……カメラ固定部材、3……リモ
コン位置検出装置、4……測距装置、5……レンズ焦点
距離変更手段、6……レンズ駆動手段、7……撮影レン
ズ、8……シーケンス制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−258575(JP,A) 特開 平1−109871(JP,A) 特開 平1−158374(JP,A) 特開 平1−202085(JP,A) 実開 昭60−56031(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03B 17/00 H04N 5/225 H04N 5/232

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】リモートコントロール送信機から送信され
    た信号を受信する受信手段と、カメラの向きを変更する
    カメラ方向変更手段と、測距手段と共に用いられる撮影
    画面決定装置であって、前記受信手段の受信信号に基づ
    いて前記カメラ方向変更手段を動作させ、カメラの向き
    を前記リモートコントロール送信機の方向に変更させる
    カメラ方向変更制御手段と、該カメラ方向変更制御手段
    による前記受信信号に応じたカメラの向きの変更後に前
    記測距手段に撮影画面内の複数点の測距を行わせる測距
    制御手段と、前記測距手段により得られる前記複数点の
    測距情報に基づいて被写体の撮影画面内での位置を求め
    る被写体位置判定手段と、該被写体位置判定手段により
    得られた被写体位置情報に応じて前記カメラ方向変更手
    段を動作させることによって撮影画面内での被写体の位
    置を設定する被写体位置設定手段とを有することを特徴
    とする撮影画面決定装置。
  2. 【請求項2】リモートコントロール送信機から送信され
    た信号を受信する受信手段と、カメラの向きを変更する
    カメラ方向変更手段と、測距手段と共に用いられる撮影
    画面決定装置であって、前記受信手段の受信信号に基づ
    いて前記カメラ方向変更手段を動作させ、カメラの向き
    を前記リモートコントロール送信機の方向に変更させる
    カメラ方向変更制御手段と、該カメラ方向変更制御手段
    による前記受信信号に応じたカメラの向きの変更後に前
    記測距手段に撮影画面内の複数点の測距を行わせる測距
    制御手段と、前記測距手段により得られる前記複数点の
    測距情報に基づいて被写体の撮影画面内での位置を求め
    る被写体位置判定手段と、該被写体位置判定手段により
    得られた被写体位置情報に応じて撮影光学系の焦点距離
    を変更することによって撮影画面と被写体との関係を設
    定する設定手段とを有することを特徴とする撮影画面決
    定装置。
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