JPH02278149A - 合成開口方式による映像化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は９例えば超音波を用いて金属材料中の欠陥を
検出し、その欠陥像を高解像度、実時間で表示すること
のできる非破壊検査に用いられたり、もしくは電磁破を
用いて地表面の状況を上方よシ映像化することのできる
合成開口レーダによる合成開口処理装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

超音波非破壊検査等で用いられている手法の一つで超音
波ビームを絞って再生対象物体の一点の空間情報をその
反射信号の送信から受信までの伝はん時間より測定し、
超音波送受信子を電子的もしくは機種的に順次走査し、
再生対象物体像を点情報の集りとして映像化２表示して
いくという方法に対し、広がった超音波ビームを物体に
照射し、その反射波ないし透過波を受信素子で受信し、
その波の賑幅と位相情報を記録し、（ホログラム作成）
、このホログラムから物体像を再生するいわゆる合成開
口方式というのがある。

この合成開口方式では原理上解像度が物体までの距離に
よらず一定となる特徴を有している第４図は１合成開口
方式によシ対象物断面の再生処理を行なう１合成開口方
式による映像化装置の従来例を示している。

同図において、（１）は超音波送受信子（以下。

送受信子という。）、（２＋は送信器、（３）は受信器
、（４）は合成開口再生処理部（以下、再生処理部とい
う。）である。

また鴫けＡ／Ｄ変換器、＠けＡ／Ｄラインメモリ、＠は
波形メモリ、＠はフォーカステーブル、−はラッチゲー
ト回路、（至）は加算器、（ホ）は再生演算制御回路（
以下、再生制御回路という。）＠は画像メモリ、（８）
はモニタＴＶ、α１はタイミング制御部、ｕｔ′ｉ走査
駆動部、そして、■は被検材である。

なお、前記再生処理部（４）は前記Ａ、Ｄｉ換器翰、Ａ
／Ｄラインメモリ（ハ）、波形メモリ翰、フォーカステ
ーブルの、ラッチゲート回路（財）、加算器−，及び再
生制御回路（至）よシ構成される。

前記波形メモリ翰はアドレス長Ｎのメモリ１個即ち、Ｍ
ｌ−Ｍｌ、前記Ａ／ＤラインメモリＣＤはアドレス長Ｎ
のメモリＡＤＺ、そして、前記画像メモリ＠はアドレス
長へのメモリＰｓ　より構成される。

第７図（ａｌ、　（ｂ）、及び（Ｃ）は、各々、前記Ａ
／Ｄラインメモリ（２）、前記波形メモリ翰そして前記
画像メモリーの概念図である。

第５図は０合成開口方式による再生処理の原理を説明す
るだめの図であり、同図において。

横軸は、前記送受信子（１）の走査方向、縦軸は。

時間を表し、またｅ　　Ｔ（１は、送信時を表す。

いま、再生しようとする点を情報を含む各走査点におけ
る受信信号は、各走査点と点ａとの距離分だけ各々位相
遅れを有し、その位相遅れの軌跡は同図に示すごとく点
ａを頂点とする双曲線になる。また点ａの情報を含む受
信信号が得られる走査方向における範囲は超音波ビーム
の広がシによって決まり、再生しようとする深さ方向に
おける最大の距離の点情報の受信可能な、走査方向にお
ける最大の範囲を合成開口長と称し１図中りで表わされ
る。そして１図において点ａを再生するにはｅｍ記合成
開口長りの範囲における１点ａに関する各走査点におけ
る受信信号を前記位相軌跡（以下１位相履歴線と称す）
に沿って加算すればよいのである。

更に、第６図は前記波形メモリυ即ちＭｌ〜Ｍｌの構成
を説明するための図である。

同図において、横軸は走査方向、縦軸は深さ方向に相当
する。Ｌｌ及びＬ２は前記合成開口長りによる合成開口
範囲であり、　　Ｊ−ｉ及びＪ−２は前記合成開口範囲
Ｉｌ及びＬ２によって再生される再生対象線（以下、対
象線）、また１、２．３・・・・・・ｒ　　（Ｉ−ｔ）
、Ｉ、（Ｉ＋ｔ）は各走査点１点ａ及び点ａ′は同じ深
さ方向の点であって各々前記対象線ｊ１及び−！２Δ点
でもある各走査点に対応して優られた受信信号は前記Ａ
／Ｄ変換器翰にて所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換
され２合成量口範囲Ｌ１を走査点１から工まで走査し終
ると走査点数分即ち、ｌ個の離散デジタル値列が得られ
る。

数Ｉけ、前記合成開口範囲内の走査点数に相し△ ており、また、そのアドレス長Ｎは前記離散デジタル値
の個数に相当している。

そして点ａを再生する手順は（１）前記合成開口範囲Ｌ
１内の走査点１〜工において得られた離散デジタル値列
を各走査点に対応して前記波形メモリＭＩ　〜Ｍ！に記
憶しておく（２）点ａを再生するための各走査点におけ
る離散デジタル値列の中の前記位相履歴線より決まる必
要データを取り出して加算処理する。

なお１点ａを再生するために、各走査点における離散デ
ジタル値列の中の前記位相履歴線より決まる必要データ
を前記波形メモリＭ１−Ｍｔより取り出すには次の方法
による。即ち、予め。

再生対象点に対応して一義的に規定される前記位相履歴
線に従って、必要な離散デジタル値の格納されている前
期波形メモリＭ　１〜Ｍ！　各々におけるアドレス値を
各走査点即ち、各メモリに対応させてテーブル化してお
き、このテーブル即ち、＃Ｉ記７ｔ−カステーブル（至
）からのアドレス情報によ＃）、前記波形メモＩＪＭＩ
〜Ｍ！から再生対象点に対応した複数個の離散デジタル
値が読み出され、前記加算器（イ）へと転送される。

次に点ｌを再生するＫけ、前記合成開口範囲Ｌ２内の各
走査点２〜（Ｉ＋ｔ　）で得られる各受信信号の離散デ
ジタル値列のうち９点ａ’　Ｋ関する位相履歴線による
前記フォーカステーブルυのアドレス情報により前記波
形メモリ翰から読み出された複数個の前記離散デジタル
値を同様に加算するのである。

以上のように、対象線が順次、走査方向にシフトしてい
くということは、前記波形メモリ（２）のＭｌ−ＭｘＶ
ｃおけるデ′−夕の動作としては次次のようになる。即
ち、前記（Ｉ＋１）の走査点での１ライン分の受信信号
が得られた後、前記（Ｉ＋１　）の走査点での１ライン
分の離散デジタル値を前記人／Ｄラインメモリ（２）即
ちＡＤｌから前言倣形メモリ（２）のＭ１〜Ｍｒに格納
する際、前記波形メモＩＪＭｔ−Ｍｌ　に格納されてい
た離散デジタル値列は１ラインずつラインシフトし、前
記走査点ｌでの！ライフ分のデータは捨てられ、ライン
シフトする前の走査点■に相当するメモＩＪ　Ｍｔに前
記（Ｉ＋１　）での１ライン分のデータが格納される。

なお、送受信子（１１を走査する毎に上記のラインシフ
トの動作を前記ラッチゲート回路（財）が行なう。

ところで、いま点ａ及び点ａ′の深さが同一であるとす
ると１位相履歴線も同一となシ、従って、深さが同一で
ある点を再生するのに必要なデータの波形メモリ（２）
内におけるアドレスも同一となる。即ち、ある深さに対
応して一義的に決まる位相履歴線に基づく前記フォーカ
スチーフル（至）を、異なる合成開口範囲の同−深さの
点に対して共通に用いることができる。

以上の各動作をまとめると、１走査問の動作は、■前記
送信器（２）より前記送受信子（！）へ送信パルスが印
加される。■前記送受信子（１）より受信信号が前記受
信器（３）を経てＡ／Ｄ変換器圀に送られ、Ａ／Ｄ変換
される。■Ａ／Ｄ変換器（至）よりデジタル値列が前記
Ａ／Ｄラインメモリ（財）のＡＤｔに格納される。■前
記波形メモリ器部ちＭ宜〜Ｍ！においてラインシフトが
なされ。

また、前記波形メモＩＪＭｓ−ＭＥにおいて、最新の直
前の走査点に対応するデジタル値列が。

ラインシフトされる前に格納されていた領域即ちＭＩＫ
、前記Ａ／ＤラインメモリＡＤＩから最新の１走査点に
対応するデジタル値列が前記ラッチゲート回路（財）を
経て格納される。■前記フォーカステーブル翰のアドレ
ス情報に基づいて前記波形メモＩＪＭＩ−Ｍｌの各々よ
シ必要データが読み出され、前記加算器（至）へと送ら
れる。■前記加算器（２）にてｌ個のデータが加算され
前記合成開口範囲の深さ方向中心線上の１点が再生され
前記画像メモＩＪ　Ｕへ送られる。■上記■から■まで
の処理が、前記合成開口範囲の中心線上の再生対象点数
分の回数Ｎだけ繰り返される。

かくして前記合成開口範囲の中心線が再生され、前記画
像メモリ勾より線像データが逐次前記モニタＴ　Ｖ　（
８１に送られ、前記モニタ’ｌ’　Ｖ　（８１上にてス
クロール表示される。

なお、前記タイミング制御部α１は、前記走査駆動部０
に対して走査させるための指示を出し、送信、受信のタ
イミングを各々前記送信器（２）及び受信器（３）に送
出し、また、前記再生制御回路（１）に対し、再生処理
の初めの動作Ｐ口ち上記■を開始するよう、指示する。

更には、前記再生制御回路（ホ）より１ライン分の再生
処理の終了の信号を受けとる。

前記再生制御部（ホ）ｕＭ記タイミング制御部の指示に
より、前記■〜■の各動作を制御する。

更に、第８図は前記波形メモリ翰及び前記フォーカステ
ーブルのとの関係を説明するための図である。

同図において、前記フォーカステーブル（至）は、前記
波形メモリ（イ）即ちＭｌ−Ｍｌ各々と等しいアドレス
長Ｎのメモリ　ＰＩ−Ｆｘよシ成す。

また、各々は前記波形メモリ　Ｍ１〜ＭＫ各々に対応し
ている。

例えば、ある再生対象点ａを再生するのに必要なデータ
の前記波形メモＩＪＭｔ〜Ｍ！におけるアドレスが、前
記フォーカステーブル　ＰＩ〜ｐｒ　　よシ前記波形メ
モリＭｌ−ＭＩへと送出されることにより、前記波形メ
モリ　Ｍｌ−Ｍ！各々に対する同時のアクセスがなされ
、かくしてｌ個のデータが一度に読み出されて、前記加
算器（財）で加算される。

そこで、深さ方向再生対象ラインの画素数をＮとすると
、前記波形メモリ　Ｍ！〜Ｍｒ各々に対する同時のアク
セス及び加算処理がＮ回、繰り返され、そのようにして
、深さ方向１ラインが再生されたことになる。

再生された１ライン即ちＮ個の画素数に相当するデータ
列は、前記画像メモＩＪ　ｐ　Ｈに格納され、＠記画像
メモ＋）　Ｐ　１のアドレス長Ｎは、深さ方向再生対象
ラインの画素数Ｎに、相当するわけである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の合成開口方式による映像化装置は前記送受信
子が１走査点進む毎に、対象物体内部の深さ方向の線像
を、送受信子の走査ピッチ等と等しいピッチで逐次、前
記合成開口再生処理部が再生し、前記モニタＴＶにスク
ロール表示していくものであった。

ところで、前記送受信子として、対象物体に対して斜め
方向に超音波を発生検出する斜角探触子を用いた場合は
、前記モニタＴＶの表示画面は２次のようになる。

第９図（ａｌは、前記送受信子が斜角探触子である場合
による。逐次再生される対果物体内部の線像を表す図で
ある。

同図において、１・・・・・・・・・・・・・・・、Ｍ
、（Ｍ＋杓は、走査点である。

また、いま、対象としている深さは９図示のＨである。

また、前記送受信子はθの角度で。

超音波を発生検出し、かつ、その広シ角度はβである。

前記従来の装置でも説明したように、前記送受信子の中
心の超音波入射角關θによる深さ方向の線像が、走査ピ
ッチ毎に再生されていくのであシ、即ち、走査点１〜Ｍ
まで進んだ後、この中心線像ｊ　１　ｔは再生される。

これは、前記広り角度βにより決まるものである。

次に、走査点が（Ｍ＋１）に１つ進むと、走査点２〜（
Ｍ＋１）の各点に対応する深さ方向データを用いて、線
像！２′が再生される。

一方、第９図（Ｃ）は、前記モニタＴＶに再生される映
像を示したものである。同図における横方向の線像は、
第９図（、）における線像１１′、１２′・・・・・・
・・・・・・・・・・・・に相当しており、争査ピッチ
が１つ進む毎に例えば、ＴＶ画面の下方より図示の矢印
の方向にスクロールアップ表示する機能を前記モニタＴ
Ｖは有する。

なお、前記従来の装置で説明した場合は、送受信子が垂
直探触子であったので、再生される対象物体内部の線像
は、垂直方向であり、これは、前記モニタＴＶにおいて
は横方向の線像に相当するので、モニタＴＶ画面表示は
、対象物体の再生対象体積をｖＩ４度、９０７１’回転
させたと同一であるため２画面表示を対象物体内部に照
らし合わせて解読するのに、困難さは少なかった。

ところが、前配送受信子は、先にも述べたように、斜角
探触子であって、ＴＶ画面の横方向線像が、実際の対象
物体内部においては斜角探触子の入射角変で決まる斜め
方向の再成ラインに相当しているので１例えば、実際に
再生された範囲である。第９図に斜線で示された範囲Ａ
が１画面表示と同一であることを前提としてＴＶ画面表
示を解読しなければならず、ＴＶ画面と対象物体とを照
合するのが、困難であった。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、前記従来の合成開口再生処理部により再生された線
像をいったん、ある所定の範囲外だけ１画像メモリに格
納しておき１次の段階として１画像メモリよシ所定のア
ルゴリズムに基づいて読み出して、もう１つの画像メモ
リに格納し直したものを、モニタＴＶに表示するようＫ
したものである。

即ち、実際に再生された範囲が、第９図（ｂ）に斜線で
示された範囲Ａであったとしても、モニタＴＶの画面表
示を１点線で囲った範囲Ａ′　であるようにしたので、
モニタＴＶの画面の解読に際し、対象物体内部に対し、
てよシ照合しやすいようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる合成開口方式による映像化装置は、超
音波を被検材に斜めに入射する斜角超音波探触子よりな
る送受信子と、前記送受信子の走膏点が１つ進む毎に前
記超音波送受信子からの信号よシ対応する被検材の対象
断面の線像を逐次再生し、前記超音波送受信子に対して
備えられている合成開口再生処理部と、前記合成開口再
生処理部により再生された被検材の対象断面像のデータ
を格納する第１の画像メモリと、前記合成開口再生処理
部に対応している第（１）の画像メモリに格納された被
検材の対象断面データを用いて、新たに、再生処理をす
るために、前記第１の画像メモリより読み出すべきデー
タのアドレスデータを格納して訃り、前記第１の画像メ
モリに対応して具備されているアドレステーブルと、前
記アドレステーブルのデータによって、アクセスされ前
記第１の画像メモリから、読み出されたデータを格納す
る第２の画像メモリと、前記第２の画像メモリの内容を
表示するモニタＴＶと、また、前記第１の画像メモリ、
前記アドレステーブル、前記第２の画像メモリ及び前記
モニタＴＶ各々の動作及びそれらが各々の動作を行なう
タイミングを制御する映像化処理制御部とを備えたもの
である。

〔作用〕

この発明においては前記第１の画像メモリに格納されて
いた内容は、斜角探触子である送受信子の入射角で決ま
る斜め方向の再生線像が複数個、集まったものであった
が、アドレステーブルから読み出して第２の画倹メモリ
に格納したデータは、対象物体内部再生領域のうちの水
平方向×垂直方法の領域に相当するものであるので、こ
の領域の像データのモニタＴＶによる表示が、対象物体
内部において、どこの領域に相当するかが、照合しやす
くなる。

〔実施例〕

第４図は、この発明の合成開口方式による映像化装置の
一実施例である。同図において、（１）は送受信子、（
２）は送信器、（３）は受信器、（４）は再生処理部、
（５）は第１の画像メモＩＪ、（６１はアドレステーブ
ル、（７）は第２の画像メモリ、（８）はモニタＴＶ、
（９１は映像化処理制御部（以下、制御部という。）、
α〔はタイミング制御部、Ｉは、走査駆動部、そして（
２）は被検材である。

前記送受信子（１）は被検材に対して斜角に超音波を発
生検出する斜角探触子である。

また、前記合成開口再生処理部（４）の内部は。

前記従来の装置の第４図にて示した通りであって、Ａ／
Ｄ変換器（イ）、Ａ／Ｄラインメモリ（２）。

波形メモリ翰、フォーカスチーフル（ハ）、ラッチゲー
ト回路（ハ）、加算器（ハ）及び再生制御回路（ホ）よ
り構成される。

前記合成開口再生処理部（４）の動作もまた。前期従来
の装置で説明した通りである。即ち、前記送受信子（１
）が１走査点進む毎に、タイミング制御部α０からの指
示によシ、前記Ａ／Ｄｉ換器（１）Ｋより１走査点でｉ
Ｉられた受信信号がＡ／Ｄ変換され、複数個のデジタル
値列が形成され。

前記Ａ／Ｄラインメモリ（ハ）に格納される。−走査点
に対応する前記複数個のデジタル値の数はＮ個である。

従って、前記合成開口再生処理部（４）のＡ／Ｄライン
メモリ（財）のアドレス長はＮ以上であることが必要で
ある。

前記λ／Ｄラインメモリ（２）に−旦格納されたデジタ
ル値列は、前記ラッチゲート回路（財）を経て前記波形
メモリいに格納される。前記波形メモリ＠は、前記従来
の装置の項でも説明したように、二次元配列の構成であ
って、アドレス長カ前記Ａ　／　ＤラインメモリＱ１３
のアドレス長Ｎと同等である。

そして、前記合成開口再生処理部（４）内の波形メモリ
翰は、ＩｘＮの構成となっている。

一方、前記フォーカステーブル（至）も−１た。ＩｘＮ
の二次元配列の構成であって、しかも、１個１個が前記
波形メモＩＪ　Ｅを構成する１個のメモリ各々に対応し
ていることは、前述の通りである。

そして、前記送受信子（１）が１走査点進む毎に新しい
走査点に相当する受信信号のデジタル値列が前記波形メ
モリ翰のデータの前記ラッチゲート回路（ハ）によるラ
インシフトを伴い、前記波形メモリ翰に格納された後、
前記波形メモリ翰ハ、フォーカステーブル（ハ）の示す
アドレス値によって、アクセスされ、−關のアクセスで
。

１個のデータが読み出され、前記加算器（至）にて加算
される。このように、−度のアクセス及び加催処理によ
り、前記各探触子に対応する再生対東線上のある深さの
位置が再生され、同様の処理がＮ回繰り返されて、再生
対象線が、再生されたことになる。これもまた、前述の
通りである。

かくして、１走査点進む毎に、前記送受信子のビーム広
りにより決まってくる再生対象線が逐次再生され１例え
ば９Ｍ個走査点が進んだ後前記送受信子（１１によって
、走査点に〜（Ｋ＋し−１）分の線像が再生されること
になる。

前記従来の装置では、走査点が１つ進む毎に、逐次再生
対象線が再生され、その深さ方向１ライン分ずつが、前
記従来の装置における画像メモリ翰へと、送られていき
、更に、前記モニタＴＶ（８）へと送られ、前記モニタ
Ｔ　Ｖ　（ｉｌｌは、１走査点毎に１ラインずつ、スク
ロール表示していた。

一方、この発明の装置では、前記送受信子（１）の走査
点がＭ個進んだ後再生された走査点に〜（Ｋ＋Ｌ−１）
までのＬライフ分の線像データが、前記第一の画像メモ
１月５）に−旦、格納される。

前記第１の画像メモ１月５）は、ＬｘＮの二次元配列構
成であって、即ち、アドレス長ＮのメモリがＬ個即ち、
ＰＩ−Ｐｘの構成である。

前記アドレステーブル（６）もまた、ＬｘＮの二次元配
列構成であって、即ち、アドレス長へのメモリがＬ個即
ち、ＡＸ−Ａｔ、　　の構成である。

次に、第１図に示したこの発明の装置を用いて、前記送
受信子（１）によって検出された信号より、被検材の断
面像を、再生する原理を、　８２図及び第３図を併用し
て、以下に説明する。

第２図において、１〜Ｍは、前記被検材（２）の表面の
走査線上の走査であり、走査点１〜Ｍのうち、前記送受
信子（１）によって再生された領域は、走査点に〜（Ｋ
＋Ｌ−１）に相当する領域Ａであろう 前記従来の装置におけるモニタＴＶにおいては、スクロ
ールしながら前記領域Ａを表示していたのだが、この発
明の装置のモニタＴＶにおいては、前記領域Ａのうち、
二点鎖線で囲んだ領域Ａ′を表示すると、仮定する。

即ち、前記領域Ａより領域Ａ′　を再開映像化のために
再生処理するのが本発明の装置の特徴である。なお、新
たに再生される領域Ａ′　は。

前記送受信子（１）のビームの広シによシ、予めわかる
ので、以下に説明する映像化再生処理の際には、予め考
慮されているものとする。

以下、第２図の領域Ａ′　の場合を想定して説明を進め
る。

さて、装置のハードウェアにおいては、前記領域人は、
ＬｘＮの二次元配列に構成されている。前記第一の画像
メモリ（７）即ち、Ｐ１〜ＰＬに、格納されている。な
お、領域Ａの深さ方向の画素数は、Ｎとする。

一方領域Ａ′　は、走査点にしてに〜（Ｋ＋Ｊ−１）の
Ｊ個分×凡画素数分のデータに相当し、例えば、垂直方
向深さΔｈＫ相当するデータは、前記領域Ａにおける斜
めの再生ライン上では、Δｈ７ｃｏｓθ　の位置にある
データである。

即ち、走査点（Ｋ＋１）〜（Ｋ十Ｊ）各々における斜め
の再生ラインＪ木上のΔｈ１００８＃に位置する再生デ
ータである。

次に、深さ２Δｈを対象とすると、前記領域Ａ即ち、前
記第一の画像メモリ（５）においては。

図示していない走査点（Ｋ＋２）−（Ｋ＋Ｊ＋１）の各
再生ライン上の２Δｈ１００８θに位置する再生データ
が、垂直方向における深さ２Δｈに相当する。

ここで、θは前記送受信子（１）の被検材中での屈折角
である。

なお、前記送受信子（１）の走査ピッチの値Ｄｘは、垂
直方向深さＫおける画素ピッチΔｈと次の関係にあるこ
とが１本装置では必要となる。

さて１本装置においては、前記第１の画像メモリ（５）
より読み出すべきデータのアドレスをテーブル化したア
ドレステーブル（６）を、用意しておいて、読み出す度
に参照するようＫした。

例えば、前記第１の画像メモリ（５）の走査点（Ｋ＋１
）〜（Ｋ十Ｊ）Ｋ相当する再生ライン上において、読み
出すべきデータのアドレス値ａ１は、サンプリングタイ
ムをＡｄｓとすると、下記のようＫなる。

深す　　　アドレステーブルの　　アドレス値メモリの
番号 ０　　　　　Ｋ〜（Ｋ＋Ｊ−１）０ Δｈ　　　　　（Ｋ十ｔ　）〜（Ｋ＋Ｊ　）　　　　ａ
　１２Δｈ　　　　（Ｋ＋２　）〜（Ｋ＋Ｊ＋１）　　
　　　２　・ａ　１次に深さ２Δｈを対象とすると、前
記第１の画像メモ月５）より読み出すべきデータは、走
査点（Ｋ＋２）〜（、に＋Ｊ＋１）の各再生ライン上に
あるデータであって、その各再生ライン上の位置即ち、
前記第１の画像メモ１月５）中でのアドレス４２は下記
にて表わされる。

以上のようにして、対象とする深さに対して前記領域Ａ
′　に相当して前記第１の画像メモリ（５）よシ読み出
すべきデータのアドレスで、アドレステーブル八１〜Ａ
Ｌ　　に格納されている値を下記に、示した。

即ち、前記第１の画倭メモリ（５）すなわちＰ１〜ＰＬ
各々に対応してアドレステーブル（６）即ちＡ＋−ＡＬ
が備えられておぬ、各アドレステーブルの内容は、上述
した通りて“ある。

なお、前記アドレステーブル　ＡＩ−ＡＬの内容を第３
図に示した。

同図において、アドレス長Ｎのメモリが、Ａｔ〜ＡＬま
で、Ｌ個備えられており、それらのメモリの各々上記に
示した番号のメモリに、　ｌｌｉｌ番に上記のアドレス
値が格納されている。そして。

前期第１の画像メモリ（５）より読み出す際には。

アドレステーブルＡｔ−ＡＬ各々から前記第１の画像メ
モリ（５）の　Ｐ１〜ＰＬ各々に対して、垂直深さΔｈ
−Ｎ△ｈ毎に、上述したようなアドレス値が、同時に出
力される。

言い換えれば、垂直深さΔｈ−ＮΔｈ各々の再生処理の
度に、上記のアクセスによって画像メモＩＪＰＩ−ＰＬ
各々から同時に、５個のデータが読み出されることにな
る。なお、第３図において、アドレステーブルの内容で
、斜線部分は、前記画像メモＩＪｐｌ−ＰＬ各々から読
みだすためのアドレス値が、また、空白部分には。

前記画像メモリ　ＰＩ−ＰＬをアクセスしないような値
が、格納されている。

かくして、読み出された前記第１の画像メモＩＪＰＩ−
ＰＬ内のデータは、前記領域Ａ′　の垂直深さΔｈ−Ｎ
Δｈ各々を再生する匿に５個ずつ読み出されて、同じ動
作がＮ回繰り返されて。

前記領域Ａ′　に相当するＪｘＮ個分のデータが前記第
２の画像メモリ（７）に格納される。前記第２の画像メ
モ１月７）は、新たに再生される前記領域Ａ′に相当し
て、ＪｘＮの二次元に構成されている。

なお、前記タイミング制御部α値は、前記走査駆動部■
に対して前記送受信子（１）を走査させるための指示を
出し、また前記再生処理部内の前記再生制御回路翰に再
生指示を出し、更に、上述のように、走査点１−Ｍまで
進んだら、前記制御部（９）に対して映像化再生処理の
指示信号を出す。

前記制御部（９）け２次に示した制御を行なう。

■送受信子（１）が走査する毎に再生される線像が、画
像メモリ　Ｐ１〜ＰＬに逐次格納されるよう、指示する
。

■水平方向の線像を、水直深さ　Δｈ−ＮΔｈまで、逐
次再生していく毎に＋　Ａｆ前記アドレステーブルＡ１
〜Ａｔ、より、各々対応する前記画像メモリ　ＰＩ−Ｐ
Ｌに対して、アドレスを送出させる。

■前記新しく再生される領域Ａ′　に対応した。

データが格納される前記第２の画像メモリ（７）におけ
る番地を指示する。

■走査点１〜Ｍまで走査が終了した時に、前記タイミン
グ制御部＜１ＣＩからの指示を受けて、上記■〜■まで
の処理、及び領域Ａ′　のタイミングを制仙する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の合成開口方式だよる映像化装
置は、送受信子として、斜角に超音波を発生検出する斜
角探触子を具備し、また。

合成開口再生処理部も備え１合成量口再生処理部により
再生された物体の所定の再生対象領域のデータを一旦、
第１の画像メモリに格納し。

再生された領域において、水平方向×垂直方向の長方形
の領域に相当するデータを抽出し、第２の画像メモリに
格納し直おした後、前記モニタＴＶＫｉ示するもので　
＝Ｄ記従来の装置においては、モニタＴＶの水平線像が
、物体の再生領域の斜めの線像に相当していたためにＴ
Ｖ画面と、物体内部との照合とが田作であったのに対し
、モニタＴＶ画面表示に合わせて水平方向×垂直方向の
長方形の領域がそのまま、モニタＴＶの画面に表示され
るために画面表示と物体内部との照合がしやすくなる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の合成開口方式例よる映像化装置を
示す図、第２図はこの発明の合成開口方式による映倫化
装置により物体内部の映像化される範囲を説明するため
の図、第３図はこの発明の合成開口方式による映倫化装
置に用いられているアドレステーブルを示す図、第４図
は従来の合成開口方式による映像化装置を示す図、第５
図は従来及びこの発明の合成開口方式による映像化装置
による再生原理を示す図、第６図は従来及びこの発明の
合成開口方式による映像化装置に用いられている波形メ
モリの原理を説明するための図、第７図は従来及びこの
発明の合成開口方式による映像化装置に用いられている
波形メモリ、Ａ／Ｄラインメモリ、及び従来の合成開口
方式による映像化装置に用いられている画像メモリを示
す図、第８図は従来及びこの発明の合成開口方式による
映像化装置に用いられている波形メモリとフォーカステ
ーブルとの関係を説明するための図、第９図は、従来の
合成開口方式による映像化装置の課題を説明するための
図である。 図において、（１）は超音波送受信子、（２）は送信器
、（３）は受信器、（４）は合成開口再生処理部、（５
）は第１の画像メモＩＪ、＋６１はアドレステーブル。 （７）は第２の画像メモリ、（８）はモニタＴＶ、（９
１は映像化処理制御部、α・はタイミング制御部、Ｉは
走査駆動部、翰はＡ／Ｄ変換器、（ハ）はＡ／Ｄライン
メモリ、＠は波形メモ！ハ　翰はフォーカステーブル、
＠はラッチゲート回路、（ハ）は加算器、（ホ）は再生
演算制御回路である。 なお１図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体表面に対し斜めの方向に超音波を発生させ、かつ、
   物体内部を伝搬した前記超音波を検出する送受信子と、
   前記送受信子を保持し、かつ前記送受信子を所定のピッ
   チで走査させる走査駆動部と、前記送受信子に対し、電
   気信号を印加する送信器と、前記送受信子を機械的もし
   くは電子的に走査した結果、対象物体内部からの反射波
   であって前記送受信子により受信された受信信号を受信
   する受信器と、前記送受信子による検出信号を用いて、
   １走査点毎に、前記物体断面における、深さ方向の線像
   を逐次再生する合成開口再生処理部と、前記合成開口再
   生処理部により再生された前記物体の対象断面像のデー
   タを前記合成開口再生処理部に対応して格納する第１の
   画像メモリと、前記第１の画像メモリより新たにデータ
   を読み出すためのアドレスがテーブル化されたおり、前
   記、第１の画像メモリ各々に対応して具備されているア
   ドレステーブルと、前記、アドレステーブルのアドレス
   値に基づいて前記第１の画像メモリ各々から読み出され
   たデータを格納する第２の画像メモリと、前記第２の画
   像メモリの内容を表示するモニタＴＶと、前記送受信器
   及び受信器各々に送受信のタイミングを指示し、前記走
   査駆動部に対して走査の指示を与え、かつ、所定の走査
   点数の走査が終了した後、走査終了の信号を出すタイミ
   ング制御部と、前記アドレステーブルによる前記第１の
   画像メモリの読み出し動作、第１の画像メモリのデータ
   が前記第２の画像メモリに格納される動作を制御し、か
   つまた、それらのタイミングや、前記第２の画像メモリ
   の内容が前記モニタＴＶに格納されるタイミングを、前
   記タイミング制御部の出力信号に基づいて制御する映像
   化再生処理制御部とを備えたことを特徴とする合成開口
   方式による映像化装置。