JPH02278116A

JPH02278116A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH02278116A
Application number: JP1099382A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ito; 伊藤　洋治
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-11-14
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2759815B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌のナビゲーションシステムに関する。

（従来の技術）車輌の進行方向、航続可能距離、メンテナンス情報等の
車輌情報や、全国の道路地図、高速道路地図等の地図情
報や、ラジオ、カセットテープ、ＣＤの作動状態等をテ
レビ画面に表示し、更に、テレビ放送の受信も行なうこ
とが可能な多機能を有するテレビ表示装置（ＣＲＴ表示
装置）がある。

このテレビ表示装置は、自車の現在位置、方位角を演算
して地図画面に表示し、当該地図画面に登録された予定
の走行ルートに沿って目的地まで当該車輌を誘導するナ
ビゲーションシステムを備えている。

ところで、成る地点から他の地点の間を頻繁に往復する
場合、例えば、通勤等のように自宅から会社までの間を
毎日往復するような場合には、−般に走行ルートとして
複数のルートがあり、これらのルートの中から適当に選
択して走行することが多い。複数のルートとしては、市
街地を通るルート、市街地の中でも狭い道路、広い道路
、或いは市街地を迂回するが坂の多いルート等の種々な
ルートがあり、ルートによって所要時間、走行距離、燃
費等が異なる。従って、ドライバとしては、その日の状
況により、例えば、最短時間のルート、最短距離のルー
ト或いは最高燃費のルート等を任意に選択して走行する
ことができると便利である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、出発地点か
ら目標地点までの複数のルートの中で、最短時間のルー
ト、最短距離のルート或いは最高燃費のルート等を表示
することが可能なナビゲーションシステムを提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、地図情報、
車速情報、距離情報、方位角情報を取り込み、信号処理
装置により、地図画面に入力した出発地点と目標地点及
びこれら両者間のルートと自車の現在位置とを表示する
ナビゲーションシステムにおいて、前記信号処理装置は
、入力された複数のルートの各交差点を境にして各交差
点間の各区間毎の所要時間、走行距離、燃費を演算して
走行毎にデータベースとして記憶し、これらのデータに
より最短時間ルート、最短距離ルート、最高燃費ルート
の検索を可能とし、且つ検索したルートを表示する手段
を備えた構成としたものである。

（作用）出発地点と目標地点とを含む複数のルートを入力して、
これらの各ルートの交差点を境にして各区間毎に所要時
間、走行距離、燃費等を演算し、そのデータを走行毎に
蓄積してデータベースとする。そして、ナビゲーション
システム使用時に、最短時間ルート、最短距離ルート、
最高燃費ルートを検索する。信号処理装置は、この検索
したルートを表示する。これにより、所望のルートに沿
って走行可能となる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明に係るナビゲーションシステムを備えた
テレビ表示装置を搭載した車輌の概略を示し、車輌ｌに
はテレビ表示装置２が搭載されており、当該テレビ表示
装置２は、テレビ本体３と、左右の後輪（駆動輪）の回
転速度を検出する車輪速センサ４．４と、走行距離を検
出する距離センサ５と、地磁気を検出する地磁気センサ
６と、ロケータ７等により構成されている。

ロケータ７は、距離センサ５から入力される距離信号に
より走行距離を演算し、地磁気センサ６から入力される
方位角信号により絶対方位（ここでは真北に対する当該
車輌１の進行方向をいう）を演算し、これらの走行距離
と絶対方位とにより当該車輌１の現在位置を演算して位
置情報として出力する。尚、方位角の検出としては、地
磁気センサ６の外に、例えば、ハンドルの舵角を検出す
るハンドル角センサ、左右の駆動輪の回転数の差を検出
する差動軸センサ等を使用することもできる。

テレビ本体３は、第２図に示すようにテレビ画面１０、
当該テレビ画面１０に設けられ可変情報を入力するため
のタッチパネルスイッチＩＬ　ライトベン１１　　、タ
ッチパネルコントローラ１２、固定情報を入力するため
の操作スイッチ１３、ＣＤプレーヤ１４、スピーカ１５
及び信号処理装置１６等を備えている。信号処理装置１
６は、メモリ１７及び図示しないマイクロコンビ一二り
を備えている。ＣＤプレーヤ４は、全国道路地図、高速
道路地図等の地図情報が記憶されているＣＤインフォメ
ーシゴンディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）１Ｂを備えている。

信号処理装置１６は、ナビゲーション機能を有しており
、テレビ画面１０に表示された地図画面上に、タッチパ
ネルスイッチ１１又はライトベン１１′により予定の走
行ルートを入力可能とされ、ロケータ７から構成される
装置情報と車輪速センサ４から入力される車速情報とに
より前記地図画面に自車の現在位置を表示する。

また、信号処理装置１６は、複数のコースの分岐点毎に
各区間毎の所要時間、走行距離、燃費等の演算を行なう
、たとば、第３図に示す出発地点Ｓから目標地点０まで
の間のコースＡ−Ｃにおいて、分岐点２１〜Ｐ６がある
場合、第４図に示すようにライトペン１１′によりタン
チパネルコントローラ１２から信号処理装置１６のデイ
スプレィコントローラ２１を介して予め地図画面上にこ
れらの各分岐点Ｐ１〜Ｐ６を登録しておく。

車輌ｌが、出発地点Ｓから分岐点ＰＩに到達すると、自
車推定位置と分岐点Ｐ１とがテレビ画面１０上の地図画
面の座標で一致する。これにより、出発地点Ｓと分岐点
２１間の所要時間、走行距離、燃費等が計算される。同
様に、分岐点Ｐ１から次の分岐点Ｐ２又は２４間の所要
時間、走行距離、燃費等が計算される。尚、車輌１は、
所定の速度で走行するものとする。

燃費は、例えば、第４図の信号処理装置１６に内蔵され
るトリップコンピュータ２０により、エンジンの燃料噴
射パルス信号Ｐｓのパルス数と距離センサ５からの距離
情報とにより演算する。

以下に第５図のフローチャートを参照しつつ作用を説明
する。

先ず、テレビ画面１０に通勤時に使用する地図を呼び出
して表示（ステップ１）Ｌ、ライトベン１１°により出
発地点（始点）Ｓと目標地点（終点）０との間の複数の
走行ルート例えば、第６図に示すような３つのルートＡ
　（Ａ＋　、　Ａｔ　）　、Ｂ（Ｂ、　、Ｂｔ、Ｂ２　
）、Ｃ（ＣＩ　、ｃ、）を入力（ステップ２）し、登録
（ステップ３）する。これにより各ルー）Ａ−Ｃの交点
Ｑｌ、Ｑ２が求められ、各ルートＡ〜Ｃはこれらの交点
Ｑｌ、Ｑ２を境にして、ＣＡｒ　、Ａｘ　、Ｂ＋　、Ｂ
ｔ　、Ｂ３　’、ＣＩ　、Ｃｔ　）のルート（区間）に
分割される。

次に、各ルートＡ−Ｃを、出発地点Ｓから目標地点０ま
で地図マツチング又は推測航法により走行する０例えば
、先ず、ルートＡを選択（ステップ４において肯定（Ｙ
ＥＳ））Ｌで、デイスプレィコントローラ２１のメモリ
１７（第２図）のルートＡのエリア（ＭＡ＋　、ＭＡｚ
　）に各ルートＡ１、Ａ２の各所要時間、走行距離、燃
費等のデータを記憶（ステップ８）する、これらのデー
タの記憶を目標地点（終点）０に到着するまで繰り返し
て行なう（ステップ１２において否定（Ｎｏ））。

そして、目標地点に到着（ステップ１２において肯定（
ＹＥＳ））すると、これらの各データを登録（ステップ
１３）してステップ３に戻り、次のルートＢのデータの
登録に待機する。

次に、ルートＢを選択（ステップ５において肯定（ＹＥ
Ｓ））して、前記メモリ１７のルートＢのエリア（ＭＢ
Ｉ　、門ａｔ　、　ＭＢ３　）に、各ルートＢ。

、Ｂｚ　、Ｂ３の各所要時間、走行距離、燃費等を記憶
（ステップ９）する、これらのデータの記憶を目標地点
（終点）０に到着するまで繰り返して行なう（ステップ
１２において否定（Ｎｏ））。

そして、目標地点に到着（ステップ１２において肯定（
ＹＥＳ））すると、これらの各データを登録（ステップ
１３）してステップ３に戻り、次のルートＣのデータの
登録に待機する。

次いで、ルートＣを選択（ステップ６において肯定（Ｙ
ＥＳ））Ｉ、て、メモリ１７のルートＣのエリア（ＭＣ
，、ＭＣ，）に、各ルートＣ，、Ｃ，の各所要時間、走
行距離、燃費等を記憶（ステップ１０）する、これらの
各データの記憶を目標地点（終点）○に到着するまで繰
り返して行なう（ステップ１２において否定（Ｎｏ））
、目標地点に到着（ステップ１２において肯定（ｙＥｓ
））すると、これらの各データを登録（ステップ１３）
してステップ３に戻る。

また、各ルートＡ−Ｂを一部づつ選択する場合（ステッ
プ７の肯定（ＹＥＳ））には、前記メモリ１７の各エリ
アに、各所要時間、走行距離、燃費等を記憶（ステップ
１１）す゛る。これらの各データの記憶を目標地点（終
点）０に到着するまで（ステップ１２において否定（Ｎ
ｏ）　）繰り返して行なう、そして、目標地点に到着し
た（ステップ１２において肯定（ＹＥＳ））すると、こ
れらの各データを登録（ステップ１３）する、これらの
各ルートのデータは、メモリ１７に蓄積されて走行する
毎にデータベースが増加し、精麿が向上する。

このようにして蓄積したルートＡ−Ｃのデータを基にし
て、出発地点Ｓから目標地点０までの最短時間ルート、
最短距離ルート、最高燃費ルート等の検索が可能となる
。この検索の有無はテレビ画面１０に表示され、タッチ
パネルスイッチ１１により選択される。信号処理装置１
６は、走行ルートの検索（ステップ１３）が選択される
と、テレビ画面に、最短時間ルート、最短距離ルート、
最高燃費ルートの各メニエー選択画面を表示（ステップ
１４）する、いま、例えば、「最短時間ルート」が選択
されたとする。信号処理装置１６は、前記登録されたデ
ータベースをもとにして最短時間のルートを計算し、テ
レビ画面１０に例えば、第７図に示すような（Ａｌ→Ｂ
２→Ｃ２）のルートを表示する。従って、ドライバは、
この表示されたルートを走行することにより出発地点Ｓ
から目標地点Ｏに最短時間で到着することが可能となる
。

尚、予定のルートＡ−８を入力する場合、ライトペンを
使用しなくとも可能である０例えば、各ルー１−Ａ−Ｃ
を地図マツチング法により各々登録モードにして走行す
ることにより交点Ｑｌ、Ｑ２が求められ、以後もう一回
各Ａ−ＢのルーＩ・を走行することによりデータベース
が得られる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、地図情報、車速情
報、距離情報、方位角情報を取り込み、信号処理装置に
より、地図画面に入力した出発地点と目標地点及びこれ
ら両者間のルートと自車の現在位置とを表示するナビゲ
ーションシステムにおいて、前記信号処理装置は、入力
された複数のルートの各交差点を境にして各交差点間の
各区間毎の所要時間、走行距離、燃費を演算して走行毎
にデータベースとして記憶し、これらのデータにより最
短時間ルート、最短距離ルート、最高燃費ルートの検索
を可能とし、且つ検索したルートを表示する手段を備え
たことにより、出発地点から目標地点までの間を、最短
時間又は最短距離又は最高燃費等の所望のルートを選択
することが可能となり、ナビゲーションシステムをより
有効に使用することが可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーションシステムを備えた
テレビ表示装置を搭載した車輌の概略図、第２図は第１
図のテレビ表示装置の一実施例を示すブロック図、第３
図は走行ルートの説明図、第４図は燃費の演算回路の一
実施例を示すブロック図、第５図は第２図のテレビ表示
装置におけるナビゲーションシステムの作用を説明スる
フローチャート、第６図は複数の走行ルートを示す図、
第７図は第６図の複数の走行ルートから選択された走行
ルートを示す図である。１・・・車輌、２・・・テレビ表示装置、３・・・テレ
ビ本体、４・・・車輪速センサ、５・・・距離センサ、
６・・・地磁気センサ、７・・・ロケータ、１０・・・
テレビ画面、１１・・・タッチパネルセンサ、１１゛　
・・・ライトベン、１３・・・操作スイッチ、１６・・
・信号処理装置、１７・・・メモリ、１８・・・ＣＤイ
ンフォーメーションディスク、２０・・・トリップコン
ピュータ、２１・・・デイスプレィコントローラ。第１図出願人　　三菱自動車工業株式会社代理人　　弁理士　　長　門　侃　ニ

Claims

【特許請求の範囲】

地図情報、車速情報、距離情報、方位角情報を取り込み
、信号処理装置により、地図画面に入力した出発地点と
目標地点及びこれら両者間のルートと自車の現在位置と
を表示するナビゲーションシステムにおいて、前記信号
処理装置は、入力された複数のルートの各交差点を境に
して各交差点間の各区間毎の所要時間、走行距離、燃費
を演算して走行毎にデータベースとして記憶し、これら
のデータにより最短時間ルート、最短距離ルート、最高
燃費ルートの検索を可能とし、且つ検索したルートを表
示する手段を備えたことを特徴とするナビゲーションシ
ステム。