JPH02277126A - プログラムの自動生成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は圧延プラント、発電プラント、化学プラントな
どのプラントをコンピュータで制御する際にコンピュー
タのプログラムを自動生成するコンピュータにより制御
されるシステムを制御するプログラムの自動生成方法及
び装置に関する。

［従来の技術］ 圧延プラント、発電プラントなどの各種プラントをコン
ピュータを用いて直接ディジタル制御することは既に実
用に供されている。この場合、プラントの運転方案に基
づきコンピュータのプログラムを作成することが必要と
なる。従来、プラント制御を行うコンピュータのプログ
ラムは、まずメーカーのシステムエンジニアがユーザー
と打合せを行い運転方案（運転機能仕様書として納めら
れる）を基にして駆動機の操作方案を決定する。

この駆動機の操作方案に基づいてメーカーのプログラム
エンジニアがプログラムを作成することになる。しかし
、システムエンジニアとプログラムエンジニアの間に人
為的な引継ぎ作業があるため、所期の駆動機操作方案を
実行するプログラムになっているかをシステムエンジニ
アが確認することができず、それにプログラムの内容も
プログラムエンジニアの能力に左右される。このような
ことを解決するために、良く用いられる定形的なプログ
ラムをモジュール化しておき、これらのプログラムモジ
ュールをつなぎ合せることによってプログラムを自動的
に作成することが提案されている。

プログラムの自動作成については、例えば、日本国特許
出願の特開昭６２−１２８３３５号公報に記載されてい
る。

［発明が解決すべき課題］ 従来から提案されているプログラムの自動生成法はプロ
グラムエンジニアがプログラムモジュールをコンパイル
してソースプログラムを作成し、このソースプログラム
をアセンブルして機械言語のロードモジュールを作成す
るようにしている。

このため、システムエンジニアは駆動機の操作方案に則
したプログラムになっているかプログラムの機能の良否
を判定できず、プラントを実際に動作させてみないと分
らないという不都合がある。

また、運転方案が変更になった場合にもシステムエンジ
ニア自体でプログラムの修正を行えないという不都合も
ある。勿論、ユーザーにおいてもフログラミングエンジ
ニアの確保困難ということで、プログラムの機能確認や
修正を行うことができないという問題点も存在する。

本発明の目的はコンピュータプログラミングの専問家で
なくても、自動生成されるプログラムの機能確認と修正
を容易に行える、コンピュータにより制御されるシステ
ムを制御するプログラムの自動生成方法を提供すること
にある。

本発明の他の目的はプラント運転時のプログラムの実行
内容を容易に確認できるコンピュータにより制御される
システムを制御するプログラムの自動生成方法を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は生成したプログラムモジュールの試
験を簡単に行えるコンピュータにより制御されるシステ
ムを制御するプログラムの自動生成方法を提供すること
にある。

本発明の他の目的はコンピュータプログラミングの専問
家でなくとも自動生成されるプログラムの機能確認と修
正を容易に行えるコンピュータにより制御されるシステ
ムを制御するプログラムの自動生成装置を提供すること
にある。

本発明の他の目的はプラント運転時のプログラムの実行
内容を容易に確認できるコンピュータにより制御される
システムを制御するプログラムの自動生成装置を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は生成したプログラムモジュールの試
験を簡単に行えるコンピュータにより制御されるシステ
ムを制御するプログラムの自動生成装置を提供すること
にある。

本発明の他の目的は以下の説明で明らかになるであろう
。

［課題を解決するための手段］ 本発明の特徴とするところは汎用性のある多数の標準プ
ログラムモジュール（標準モジュール）を予め準備して
おき、この標準モジュールを選択して表示装置に絵情報
として表示する。標準モジュールを運転方案に基づいて
任意に組合せて非標準プログラムモジュール（非標準モ
ジュール）を作成し、絵情報としてスタッカーに格納す
る。非標準モジュールも任意のプログラム機能毎に分け
られ多数作成される。これらの各非標準モジュールをコ
ンパイルしてソースプログラムを作成した後にアセンブ
ルしてアドレッシングしない中間段階のモジュールを作
成し、これらモジュールを結合編集してロードモジュー
ルプログラムを作成する。

本発明の他の特徴とするところは作成したプログラムで
プラント運転時に、実行中のプログラム内容を運転機能
書形式で表示装置に表示し、プログラムの実時間モニタ
できるようにしたことにある。

本発明の他の特徴とするところは任意の非標準モジュー
ルのプログラム内容を運転機能表形式で表示装置に表示
できるようにしたことにある。

［作用］ 本発明では非標準モジュールを運転機能書形式の絵情報
として持っているので、この絵情報を表示することによ
ってプログラムの機能を確認できると共に絵情報を訂正
するだけでプログラム修正を行える。したがって、コン
ピュータプログラミングの専問家でなくともプログラム
の機能確認と修正を容易に行うことができる。

また、本発明ではプラント運転時の実行中のプログラム
内容を運転機能仕様書形式で実時間モニタできるので異
常時の制御内容を容易に把握できる。その結果として、
異常時の対応を適切に行うことができる。

さらに、プログラムを運転機能書形式でモニタ表示でき
るので、プログラムモジュールの試験を簡単に行うこと
ができる。

［実施例］ 本発明はコンピュータで制御されるシステム用のいかな
る制御プログラムにも適用可能であるが、−例として以
下、本発明をプラントコントローラ（Ｐ　Ｌ　Ｃ）を用
いて圧延プラント設備を直接ディジタル制御する様にし
たコンピュータ制御システムに適用した一実施例につい
て説明する。

第１図は、本発明の上記実施例を示すシステム構成図で
ある。図において、１０はＥＷＳ　（エンジニアリング
ワークステーション）、２０は表示装置制御装置（、Ｃ
ＲＴ制御装置）、２１はＣＲＴ制御装置専用のＣＲＴ、
２２はモニタ用ＣＲＴ。

３０はＣＲＴ制御用のＰＬＣ１３１Ａ〜３１Ｎはプラン
ト設備制御用ＰＬＣ，５はオペレータにより操作され運
転方案等を入力するためのキーボードである。ソフトウ
ェア生成システムとしては、これらが有機的に結合され
てソフトウェア生成機能を果たすようになっている。５
２．５０はキーボード５により設定入力されるプラント
運転制御仕様書の一例で有りＰＬＯのプログラムを生成
する際には非標準モジュールとしてＣＲＴ制御装置２０
よりＥＷＳに入力される。非標準モジュールとは各プラ
ント毎にその都度、該プラントに合わせて標準モジュー
ルに基づき作成しなければならないプログラムをいう。

標準モジュールとは予め標準スタッカ１５６に登録され
ているプラントの種類に左右されない機能を持ったプロ
グラムモジュールをいう。４ａはＣＲＴ２１に表示され
るプログラムをモニターするための画面の一例である。

プログラム生成のために入力したプラント運転制御仕様
書の絵がこのＣＲＴ２１にて見ることができる。実際に
生成されたＰＬＣ用のプログラムによりプラントが運転
されるが、その運転の状況をプログラム生成のために入
力したプラント運転制御仕様書の形でモニターすること
ができる。これにより、従来はＰＬＣの制御内容を知っ
ている人間がプログラムの動きとプラントの動きを比較
し正しくプログラムがプラントを制御しているか判断し
ていたが、本発明においてはプラントの運転員がその判
断の役割をはたすことが実現できる。

このＣＲＴ２１では、通常のプラント操業監視と同時に
、プラント制御プログラム生成のめの入力表示、プログ
ラム動作モニター、プログラムの修正のための表示を行
うことができる。

入力されたプラント運転制御仕様書は、ＣＲＴ制御装置
２０の中で運転方案（運転手順）情報として解読され、
プログラムの生成に必要なプログラム生成情報と、モニ
ターに必要な表示情報とに分けられ管理される。プログ
ラム生成情報はＥＷＳＩＯに伝送されプログラムの生成
に使用される。プログラム生成情報の中には、 （＋）ＰＬＣの識別番号 （２）プログラムモジュールの識別コード（３）プログ
ラムモジュールの実行レベル、実行順番 （４）プログラムモジュール間の結合情報がある。

本発明で適用される運転方案は、大別すると次の２種に
区別することができる。

１）　機械ハンドリング制御（シーケンシャルフローチ
ャート（ＳＦＣ）） ２）　演算制御（ブロック図） ＳＦＣとは駆動機の制御内容をボックスで示し各ボック
スをシーケンシャルに動かしてゆく制御の時間的流れを
フローチャートとして記述したものである。

又、ブロック図とは、ある駆動機に対する制御信号を算
出する機能をブロックで示し、ブロック間での算出信号
の受授関係を結線図として表わしたものである。

ＳＦＣにおいては、運転方案はフローチャートとして記
述され、一つのフローチャートのまとまりを１モジユー
ルとして認識させる。ブロック図は、各機能毎に区分さ
れたブロックの組み合わせとして考え、各ブロックの識
別コードとプログラム実行レベル、実行順番、信号の受
授関係を定義する。

フロッピーディスク３は各ＰＬＣに接続される駆動機（
例えばモータ）、センサー、操作器具（例えばバルブ）
等のリスト情報がはいっている。

その内容の一例を第８図に示す。図から明らかな様に、
駆動機・センサー・操作器具に対しては、各々固有のデ
バイス番号（Ｎα）と云う識別コードが付けられ、その
デバイス尚によって対象となる機器の機能が判る。又上
記情報には、各機器の名称・諸元も含まれており、デバ
イスＮαからその情報を引き出してくることも可能とな
っている。これらの情報はＥＷＳｌ　０に入力され第２
図に示すフロッピーディスク読み込み変換部１０ｄによ
り第９図に示す様なりストデータとして再編集される。

ＥＷＳ　１０はプログラムを生成する中心的役割を果た
している。ＥＷＳＩＯにはパッケージ化されたプログラ
ムモジュールがスタッカー（第２図の１５５Ａ〜１５５
Ｎ、１５６）に保存されている。また、ＥＷＳｌｏはフ
ロッピーディスク３より与えられた、プログラム作成に
必要なプラントデータ（リストデータ）を有し、ＣＲＴ
制御装置２０より送られて来たプログラム生成情報より
、プログラム生成システム１０ｃを使用して各ＰＬＣの
ロードモジュールを生成すると共に、更に運転方案を表
示してモニターをするための表示情報（Ｉｏｒｅｇｔｏ
ｕｎｄ　（Ｆ　Ｇ）情報）を生成してファイル１０ｂに
ＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎ毎にストアする。ＰＬＣのロード
モジュールは各ＰＬＣ毎にローディングされプラントの
制御を行う。ＦＧ情報はＣＲＴ２１を制御するＰＬＣ３
０にローディングされＣＲＴ２１の画面上での運転方案
のモニターを可能とする。なお、１０ｅはＣＲＴである
。

次に、第１図のシステムの動作を説明する。

上記した様にフロッピーディスク３にはプラントで使用
されている機器（モーター、センサーバルブ、操作機具
等）の仕様の情報が格納されておりこれをＥＷＳ　１０
に格納する。フロッピーディスク３の機器仕様情報はフ
ロッピーディスク読み込み変換部１０ｄにより読み出さ
れＥＷＳＩＯの中に機器データベースファイル１０ａと
して保存される。

Ｌ　Ｐ　Ｃ（ｌｏｇｉｃ　ｐａｔｔｅｒｎ　ｃｈａ目）
５１は通常ロジック図で有るが、標準的に使用されるロ
ジックとしてＥＷＳＩＯに入力されるとプログラム生成
システム１０ｃにて処理され標準モジュールスタッカー
１５６に保存される。ここでＬＰＧとは演算ブロック図
５０の一ボックス（ブロック）の詳細ロジック図であり
、標準モジュールとしてキーボードにより予め設定登録
されている。プログラム生成システム１０ｃの詳細につ
いては第２図を用いて後述する。

運転方案は好ましくはシーケンシャルフローチャート（
以下ＳＦＣと称す）５２、演算ブロック図５０の形でキ
ーボード５よりＣＲＴ制御装置２０に入力される。ＣＲ
Ｔ制御装置２０では、操作者がＣＲＴ２１を見ながらキ
ーボード５によりモジュールの識別コードを入力して該
モジュールをスタッカ１５６からシステム１０ｃを介し
て読み出し、読み出された運転方案情報を見ながらソフ
トウェア生成に必要なプログラム生成情報、即ちプログ
ラムモジュールの実行レベル、実行順番、信号の接続等
をキーボードで設定入力し、プログラム生成情報ファイ
ル２０ｃに格納する。一方、キーボード５から入力され
た運転方案情報のうち、入力した絵情報をＣＲＴ２１で
再現するために必要な描画情報（ここでは背景（Ｂ　Ｇ
）情報）は処理部２０ａにより抽出されて運転方案描画
情報ファイル２０ｄに格納され、オンラインモニター処
環部２０ｂによって絵として作画処理されＣＲＴ２１で
再現する。ＣＲＴ２１に表示可能な４ｂの絵は、通常の
操業監視用の絵である。この絵は、０ＦＦ−ＬＩＮＥで
ありＥＷＳｌ　０と無関係にキーボード５で別途描画情
報に基づきファイル２０ｄと同様にオンラインモニター
処理２０ｂの処理によって作画処理され絵としてＣＲＴ
２１に再現されると共に操業監視描画ファイル２０ｅに
格納される。ファイル２０ｄ、２０ｅそれぞれにはＣＲ
Ｔ２１で表示される固定画の情報（ＢＧ情報）と、動画
情報（ＦＧ情報）即ちプラントコントローラー３０から
送信されてくる動画表示するためのデータとそれをＣＲ
Ｔのどの位置に表示したら良いかという情報とが格納さ
れている。ここでＢＧ情報とは、画面上で表示変化され
ない固定画情報をいい、ＦＧ情報とは数値や０Ｎ−ＯＦ
Ｆ状態の様に画面上で表示変化される情報をいう。尚、
ファイル２０ｄはプログラムモニタ用、ファイル２０ｅ
は操業監視モニタ用として使用される。

方、ファイル２０ｃの情報はＥＷＳｌ　０へ送信されプ
ログラム生成システム１０ｃに与えられ、システム１０
ｃでは、制御用プラントコントローラ３１Ａ〜３１Ｎ用
のロードモジュールを生成しロードモジュールファイル
１５８に格納する。ロードモジュール１５８はプラント
コントローラＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎ毎にファイルに分類
して格納されている。ファイル１５８内のロードモジュ
ールは通信回線を介して対応するプラントコントローラ
３１Ａ〜３１Ｎに送信される。一方、プログラム生成シ
ステム１０ｃではＣＲＴ制御装置２０より送信されてき
た、ファイル２０ｃのプログラム情報より運転方案の動
画部を表示するためのＦＧ情報、即ち動画を表示する座
標とその信号を取り出し運転方案動画情報ファイル１０
ｂに格納する。

ここで、動画情報はＣＲＴ制御装置２０にて入力された
運転方案のモジュールＮαに対応して管理される様にな
っている。このファイル１０ｂのＦＧ情報はプラントコ
ントローラ（ＰＬＯ）３０に通信回線を介して送信され
、ＰＬＣ３０内のメモリーに格納される。ＰＬＣ３０で
はＣＲＴ制御装置２０より送信されてくる運転方案の表
示要求信号、即ち運転方案のモジュール翫を受信すると
ＣＲＴ制御装置２０の処理部２０ｂに対してファイル２
ｎｄに格納されている運転方案の固定画情報（ＢＧ情報
）をＣＲＴ２１又は２２に表示させる命令を発生すると
同時にＰＬＣ３０からは該当モジュール隘の動画部（デ
ータの値又は、信号の０Ｎ−ＯＦＦ状態を示す色情報）
に対する座標とそのデータを示すＦＧ情報を送信する。

このようにして、ＣＲＴ制御装置２０のＣＲＴ２１の表
示を見ながらキーボード５より入力された運転方案の絵
から、プログラムを自動生成すると同時に、その動作状
態をモニターするための情報を自動生成することができ
る。

第２図にＥＷＳｌ　０で行われているプログラム生成の
手順を示す。概要は次のようになる。

ｍ各ＰＬｃ用のロードモジュールは、パッケージ化され
た非標準モジュールを結合編集させることにより生成さ
れる（モジュール管理システム１３０）。

（２）各種リスト情報よりプラント制御に必要なセサー
等の入力回路・モータードライブ等の出力回路を非標準
モジュールとして自動生成する（プログラム合成部１０
３）。

（３）非標準モジュール間の接続関係はそれをストアす
るメモリの絶対アドレスを使用せずに各リスト情報で定
義されているデバイスＮαで行い、該非標準モジュール
をロードモジュールにして結合編集した後にアドレス変
換をする。

第２図において、運転制御仕様書５０．５２はＣＲＴ制
御装ａ２０よりプログラム生成情報として入力されてく
る。シーケンシャルフローチャート（ＳＦＣ）５２は専
用のＳＦＣコンパイラ−１０２を通しアッセンブラソー
スに変換するアッセンブラソースファイル１５２に格納
する。ここで専用コンパイラ−１０２はある定義された
ある区切り毎にコンパイルを実行しアッセンブラソース
を作成する。このあとアッセンブラ１２０を通しオブジ
ェクトプログラム化しオブジェクトファイル１５４に格
納後これを１つのプログラムモジュ−ルとしてモジュー
ルスタッカーと称するモジュール１５５の保存場所に格
納する。このモジュールスタッカー１５５を非標準モジ
ュールスタッカーと称する。非標準モジュールスタッカ
ー１５５とは各プラント毎にその都度プログラムを作成
しなければならない様なプログラムをパッケージ化し保
存するものである。５ＦＣ５２の一例を第４図、第５図
に示す。また、ブロック図の一例を第６Ｅ図に示す。ブ
ロック図５０では標準モジュール（ブロック）の識別コ
ード、各標準モジュール間の接続関係、さらに各モジュ
ールの実行レベルと実行順番が定義されている。これに
より各モジュール間の信号のつながりが明確化されると
同時にロードモジュール形成時の各標準モジュールの実
行レベル、実行順番が明確化される。

ここで第５図は本発明を圧延システムに適用した場合の
ＳＦＣを示すもので、第５図のモジュールが示す圧延機
の制御シーケンスを第１０図に示す実際の圧延システム
の概略図を用いて説明する。

該圧延システムはＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎの対応する一つ
で制御される。

第１０図において７１は圧延材料７０を切断するための
シャー、７２は切断された圧延材料の尾端７０ａを検出
するためのフォトセンサ、７３はデフレクタ−ロール、
７４はマグネットロール、７５は階１デフレクターロー
ル、７６はＮα１テンシヨンリール、７７はリール７６
の駆動用モータ、７８はモータ７７の回転に同期してパ
ルスを発生するパルス発生器、７９はリール７６にコイ
ル状に巻かれた圧延材料を搬送するコイルカーである。

これらシャー、センサ、ロール、リール、モータ等は第
５図のモジュールに基づき対応するＰＬＣ（３１八〜３
１Ｎ）により制御される。

第５図において、５０１で示されるＡＮＤインクロック
はＡＮＤ条件として駆動信号がシャー７１に出力される
ことを示し、５０２で示されるＡＮＤインタロックはＡ
ＮＤ条件としてシャー切断終了信号がシャーより入力さ
れることを示す。こうしてシャーによる切断が終了する
とボックス５０３に示される様に、テンションリール７
６を加速運転しその回転速度を圧延材料の巻取に必要な
速度とする。同時にボックス５０４に示す様にデフレク
タロール７５も同様に圧延材料の巻取に必要な速度まで
加速し運転する。

次にＡＮＤインタロック５０５に示す様にＡＮＤ条件と
して、フォトセンサー７２により切断された圧延材料の
尾端７０ａが検出されるとボックス５０６〜５０８に示
す動作を同時に行う。即ち、Ｎα１テンシヨンリール７
６を減速すると共に、Ｎα１デフレクタ−ロール７５を
減速してスレッディング速度で駆動し、更にマグネット
−ロール７４を励磁する。

ボックス５０７，５０８の動作を行うとデフレクタロー
ル７５をライン速度と連動させる。一方、ボックス５０
６の動作を行うと、テンションリール７６により圧延材
料がコイル状に巻かれた際のコイル尾端が停止位置７０
ｂで停止する様にトラッキングを行う。即ち、尾端７０
ａが７オトセンサ７２により検出された後のパルス発生
器７８の出力パルス数が所定値に達するとそれを示す信
号がＡＮＤ条件としてＡＮＤインタロック５０９で入力
される。すると、ボックス５１０でテンションリール７
６を停止し該シーケンスを終了する。

次にシステム３０はロジックブロックダイアグラム（Ｌ
ＢＤ）１１０からのＰＬＣ内における各非標準モジュー
ル（ブロック図・５Ｆｃ）間の並びの情報とインタフェ
ースモジュール処理部１１１からの非標準モジュール間
の接続関係の情報に基づき、スタッカ１５５内の対応す
る非標準モジュールを読み出して各ＰＬＣのロードモジ
ュールを形成しロードモジュールファイル１５８に格納
させる。計算機的に表現するならば、非標準モジュール
スタッカーとは、リロケータブルなオブジェクトプログ
ラム群であり、モジュール編集１３０とはリンカ−の役
割をしリロケータブルなオブジェクトプログラム群を絶
対アドレス化するものである。従来、ＰＬＯのプログラ
ミングツールはプログラム作成する場合入力から直ちに
ロードモジュールになるのが一般的なもので、そこには
オブジェクト化（又はソースプログラム）と云う考えか
ない、そのため、言語がマシーン語に近いものとなって
しまっている。さらに、ある共通的なプログラムを複数
回使用する場合サブルーチン化するか、もしくは必要回
数分プログラミングツールより同一回路を入力しなけれ
ばならない。本発明では共通的なロジックは予めオブジ
ェクトプログラム化した標準モジュールとして準備して
おき、各プラント固有のプログラムも一度オブジェクト
化したプログラムモジュールに変換して非標準モジュー
ルとして保存し、最終的にＰＬＣ毎に一セットの標準モ
ジュールと非標準モジュールを配列、結合してロードモ
ジュールを生成している。

次に第１図のプログラム生成システム１０ｃの構成を第
３Ｃ図を用いて説明する。

図中、１０Ｃ４はエディターであり、処理部２０ａと同
じ機能を有し、１０ｃ１はプログラム作成機能部であり
、第２図の１００１に詳細が示され、１０Ｃ３はモニタ
ー用情報作成部であり、作画された絵情報からＦＧ−Ｂ
Ｇ情報を分離して別々にファイル１０ｃ３ａに格納し、
デバイスＮαとＰＬＣ内メセメモリ−アドレス対応付け
を行いＣＲＴ制御用ＰＬＣ用の情報を作成する。

１０Ｃ２はデータ管理部でありシステム１０内のファイ
ルへのデータ格納読み出しの管理を行い、１０ｃ５は通
信制御部であり、ＣＲＴ制御装置２０とのデータ受授を
行う。

次にＣＲＴ制御装置２０内の運転方案情報処理部２０ａ
の説明を第３Ａ図を用いて行う。

２０ａ２は機能選択管理部でありキーボードからの入力
指示に従いエディター２０ａ１のインデックス情報モー
ド、エディタモードの機能選択切換の管理する。

２０ａ３はプログラム作成情報取り出し処理部であり、
キーボードにより作画された絵の情報よりプログラム作
成に必要なデータ、命令語、命令語の並び、モジュール
の実行レベル、実行順番をモジュール単位に取り出しプ
ログラム生成情報ファイル２０ｃに格納する。

２０ａ４は描画情報作成処理部でありエディターで作画
された絵の情報よりＦＧとＢＧの情報を分離し描画情報
ファイル２０ｄに格納する。

エディター２０８１は作画及びデータ入力機能（キーボ
ード５、ＣＲＴ２１．２２との情報のインタフェースを
行い絵を書く機能）を有し、ＬＰＣエディター２０ａｌ
ｌ、ＳＦＣエディター２０ａ１２、ブロック図エディタ
ー２０ａ１３の３つのモードとインデックス入力モード
（実行レベル・実行順の入力）をもつ。

ＬＰＣエディター２０ａｌｌは多くは標準モジュールの
作成用に使用され（即ちブロック図の各ブロックの詳細
ロジックを標準モジュールとして作成）、又ブロック図
、ＳＦＣで作画できない非標準モジュール（即ち数値演
算・インタロックの表現等）を作画するためのエディタ
ーである。

ＳＦＣエディター２０ａ１２はＳＦＣを作画するエディ
ターであり、ブロック図エディター２０ａ１３はブロッ
ク図を作画するためのエディターである。

次に、オンラインモニタ処理部２０ｂの説明を第３Ｂ図
を用いて行う。

２０ｂ１はＦＧ管理処理部５であり、ＣＲＴ２１にモニ
ター表示する際のＦＧデータ（データの座標、種類）を
画面毎に対応付けして管理する。

２０ｂ２はＢＧ管理機能部であり、ＣＲＴ２１にモニタ
ー表示をする際の固定画情報（ＢＧ情報）を画面単位に
管理する。

２０ｂ３は作画機能部であり、操業監視モニター用の画
面を作成する機能を有すると共にｌ”　Ｇ情報、ＢＧ情
報の入力及びファイル２０ｅへの記憶を行う。

２０ｂ５はホスト通信管理機能部であり、ホスト計算機
（ＣＲＴ制御用ＰＬＣ３０）との通信処理、即ちキーボ
ード入力をホスト計算機へ送信したり、モニター時には
ホスト計算機からのＦＧデータをＣＲＴ表示制御機能部
へ渡す機能を有する。

２０ｂ４はＣＲＴ表示制御機能部であり、０Ｎ−ＬＩＮ
Ｅ時にはＦＧ情報、ＢＧ情報によってホスト計算機の指
定に従って画面表示を行い、０ＦＦ−ＬＩＮＥ時には作
画機能部からの指示で作画手順に従って画面表示を行う
。

次に本実施例による運転方案プログラム作成手順を第１
１図のフローチャートを用いて説明する。

先ず、モジュールの作成とそれのスタッカへの登録を各
ＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎに対応してそれぞれ行う（ステッ
プ１１０２）。この場合のモジュールとしては標準モジ
ュール（第１図の４９．５１）及び非標準モジュール（
５０，５２）であり、予め高水準言語の標準モジュール
を作成して標準モジュールスタッカ１５６にストアし、
標準モジュールに基づき高水準言語の非標準モジュール
を作成し非標準モジュールスタッカ１５５にストアする
。モジュールとして例えば、第４Ａ〜４Ｃ図及び５図に
示すＳＦＣ，及び第６Ｅ図に示す演算ブロック図がある
。

これらのモジュールの作成手順は後述する様に第１２〜
１５図のフローチャートに従って行なわれる。ここで作
成されるプログラムの形態は第４Ｂ図、５図、６Ｅ図に
示す様な絵情報に対応する命令語である。また、作成さ
れたモジュールには該モジュールを使用するＰＬＣＮα
を識別コードとして付すると共に、該モジュールで使用
するデータ、又は出力するデータに付された呼び名（デ
バイスＮα等）を識別コー　ド即ちモジュールＮαとし
て付して該モジュールの読み出しを容易とすると共に、
他のモジュールとの関係付けを容易としている。

キーボード５を操作してこうして作成されたモジュール
は好ましくは、ＣＲＴ制御装置２０からＥＷＳｌｏのス
タッカ１５５，１５６に一旦スドアされる。

次に非標準モジュールをキーボードによりモジュールＮ
αを指定してスタッカ１５５からモジュール管理システ
ム１３０を経由してＣＲＴ制御装置２０に呼び出し、Ｃ
ＲＴ２１に表示しくステップ１１０４）、第１３図、１
４図のフローチャートに示す様に該非標準モジュールの
動作のさせ方、即ち該モジュールの実行レベル及び実行
順番の指定を行い（ステップ１１０４．１１０８）、作
成された各非標準モジュールをそのＰＬＯに対応する非
標準モジュールスタッカに格納する（ステップ１１０Ｂ
）。

これらステップ１１０２〜１１０６を各ＰＬＣ毎に行う
。

従って各非標準モジュールには作画された絵情報の他に
実行レベル、実行順番が設定されている。

この様に各モジュールについて第４Ｂ図、５図、６Ｅ図
に示す様な絵情報に対応する命令語がスタッカ１５５に
格納されているため、これを読み出すことにより ＣＲＴ２１にその絵情報が実行レベル等と共に絵として
表示可能となる。

尚、上記の様なエディターモードでのモジュールの作成
はＣＲＴ制御装置２０で行なっても、ＥＷＳ　１０で行
なっても良く、作成結果をＥＷＳｌｏに転送すればどこ
で行なっても良い。

次にスタッカ１５５より非標準モジュールをシステム１
３０を介して読み出しそれをコンパイルして該モジュー
ルに対応するＰＬＣのソースプログラムを作成し更にア
センブラしてオブジェクトプログラムとして再び同一ス
タッカ１５５にストアする（ステップ１１１０）。尚ス
タッカ１５５Ａ−１５５ＮはＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎに対
応して設けられている。

このコンパイル番アセンブラ手順を第２図を参照して説
明する。

先ず、キーボードにより非標準モジュールのモジュール
Ｎαをキー人力して指定すると、それは情報処理部２０
ａ、ファイル２０ｃ、システム１゜Ｃ内のモジュール管
理システム１３０を介して対応するスタッカ１５５をア
クセスして当該非標準モジュール（絵情報に対応する命
令語）を読み出す。

尚、スタッカ１５５にストアされているモジュールは絵
情報に対応する命令語か、オブジェクトプログラムかど
うか等のコンパイルの段階を識別するためにモジュール
Ｎαの後に識別記号（ＩＤ）が付されており、これをモ
ジュールＮαと共にキー人力することにより所望の段階
のモジュールが読み出される。

ここで絵情報とは第４Ｂ図、第４ｃ図、第５図、第６Ｅ
図に示す様な制御の流れ、機能と信号の流れ、実行レベ
ル、実行順番等の情報等を示す情報であり、オペレータ
がＣＲＴ２１により絵としてシーケンスを認識できる情
報である。

読み出したモジュールの絵情報が５ＦＣ５２の場合は、
該モジュールはＳＦＣコンパイラ−１０２を通してアセ
ンブラソースに変換されてアッセンブラソースファイル
１５２に格納される。

このあとアセンブラ化１２０を通しオブジェクトプログ
ラム化してアドレッシングしない中間言語であるオブジ
ェクトプログラムを得てオブジェクトファイル１５４に
格納後これを１つのプログラムモジュールとして読み出
されたスタッカと同一のスタッカ１５５にストアされる
。ここでモジュール割付情報ファイル１５３は第１６Ｂ
図を参照して後述する様に、オブジェクトプログラム化
されたモジュールの先頭番地を例えば４０００、その入
力の先頭番地をＭ２Ｏ３、出力の先頭番地をＭ２Ｏ３と
いう様に各モジュールに対して画一的にアドレス付をす
るものである。

同様に、スタッカ１５５から読み出したモジュールの絵
情報がロジック図であるＬＰＣ５１である場合もコンパ
イラ１０１によりアセンブラソースとされてオブジェク
トプログラム化され同一のスタッカ１５５にストアされ
る。

また、ファイル１０ａから読み出されたリスト情報はプ
ログラム合成部１０３により各デバイス黒に対応する標
準回路に合成されると共にコンパイルされてアセンブラ
ソースとされオブジェクトプログラム化され、スタッカ
にストアされる。以上のモジュールのコンパイル、アセ
ンブラ化を全モジュールについて行う（ステップ１１１
０．１１１２）。

次に各ＰＬＣ毎にモジュールの編集を行う。運転制御仕
様書（演算ブロック図）５０については、各ボックスの
ＬＰＧは予めＬＰＧコンパイラ１０１、アセンブラ部１
２０等を介してオブジェクトプログラム化されてスタッ
カ１５６にストアされているため、それを用いるのみで
ロードモジュールを作成できるためコンパイル化不要で
あり、従って直接、ＬＢＤＩＩＯ即ちモジュールの配列
定義情報（モジュールの実行レベル、実行順番の情報）
としてモジュール管理情報ファイル１５７に与えられる
。コンパイラ１０１，１０２、プログラム合成部１０３
の出力のうちのモジュールの実行レベル、実行順番の情
報もＬＢＤとしてファイル１５７に与えられる。

また、゛プログラム合成部１０３、コンパイラ１０１．
１０２の出力であるモジュールのアセンブラソースに基
づきメモリ割付はファイル１５１は該モジュールの入出
力信号（デバイスＮα）のファイルを作成し、それは、
インターフェース処理部１１１に送られ、該ファイル１
５１や運転制御仕様書５０に基づきモジュール間の信号
の関係付けが行なわれモジュール間の接続情報の一覧表
が作成され、ファイル１５７に与えられる。

上記ファイル１５１．１５７にはＰＬＣ毎にモジュール
の情報がファイル化される。

モジュール管理システム１３０はファイル１５７の情報
（モジュールの並び、接続関係等）を基にスタッカ１５
５内のオブジェクトプログラム群をＰＬＣに対応する１
セツトのプログラムとして結合編集し絶対アドレス化し
ロードモジュールとしてロードモジュールファイル１５
８に与える。

即ち、ＰＬＣ毎に１セツトのロードモジュールの編集、
即ちアドレス変換を行う。この処理については第１６Ａ
〜１６Ｃ図及び第１７図のフローチャートを用いて後述
する。

こうして編集されたロードモジュールはＰＬＣの識別コ
ードに従った対応するＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎのいずれか
のプログラム用メモリ３２ａにダウンロード即ちストア
される。

モジュール編集が終了すると各モジュール毎にモジュー
ルの絵情報をスタッカ１５５から読み出してＦ　Ｇ　（
Ｆ＋＋＋ｅｇｒｏｕｎｄ）情報、Ｂ　Ｇ　（Ｂａｃｋｇ
ｒｏｕｎｄ　）情報に分離してＦＧファイルｉｏｂ、ス
タッカ１５５等にストアし、運転方案（各モジュール）
のモニタを可能とする処理がステップ１１１４において
モニター用情報作成部１０Ｃ３において行なわれる。モ
ニターの詳細については第２０図のフローチャートを参
照して後述する。

尚、本発明では、この様に各モジュールの最終的なアド
レス情報の付加をコンパイル後のソースプログラムに対
して行うのでは無く、アセンブルしたオブジェクトプロ
グラム作成後のモジュール編集時に行なってから各モジ
ュールを配列してダウンロードするため、第１６Ａ〜１
６Ｃ図、１７図を用いて後述する様にモジュールの配列
が大変容易であり、またモジュールの修正、変更の際の
アドレス変更も容易である。

次に、運転方案としてのＳＦＣを１つのモジュールとし
て設定する手順、ここでは−例として第４Ｂ図に示す非
標準モジュールの設定手順を第１２図のフローチャート
を参照して説明する。先ず、キーボード５を操作してエ
ディタモードを選択することによりＣＲＴ制御装置２０
を介してプログラム生成システム１０Ｃが起動される（
ステップ１２０１）。尚、第４Ｂ図のシーケンスはここ
では図中左から右方向に順次設定する。

次にこれから設定する非標準モジュールのＰＬＣのＮα
をキー人力し、キーボードによりＳＦＣ入カモードを選
択すると運転方案情報処理部２０ａのＳＦＣエディタ２
０ａ１２が起動され、標準モジュールスタッカー１５６
にストアされているＳＦＣプログラム用の小モジュール
を読み出し可能となる（ステップ１２０２）。ＳＦＣプ
ログラム用の小モジュールとしては例えば第４Ａ図に示
すものがあり、予めキーボードより情報処理部２０ａを
介してファイル２０ｃにストアされた後、システム１０
ｃを経由してスタッカー１５６にストアされている。

次いでＣＲＴ画面上のスタートシンボル作画位置にカー
ソルを合わせ（ステップ１２０３）、スタートシンボル
（［）−）４０２に対応するキーコード（例えば００１
）を入力するとスタートシンボルがスタッカー１−５６
から読み出されてモニタ処理部２０ｂを介してＣＲＴ２
１に表示される（ステップ１２０４）。キーボードから
入力されたキーコードはスタートシンボルのＣＲＴ２１
上の画面の座標と関係づけられて共にファイル２０Ｃに
ストアされる。

カーソルを移動しくステップ１２０５）同様に、キーボ
ードからボックスシンボル（ロ）４０４に対応するキー
コード（例えば００２）を入力して該シンボルを表示す
ると共にその画面座標と共にファイル２０ｃにストアす
る（ステップ１２０６）。

尚゛、カーソルでモジュールを指定する命令語（キーコ
ード）を入力する位置を指定することで、各命令語の実
行順が決まる。

次に該ボックスシンボルの機能を特定すべく、Ａに相当
するデバイスＮ１１をキーボードにより入力しファイル
２０ｃにストアすると共にＣＲＴ２１に表示する（ステ
ップ１２０７）。ここで指定するデバイスＮαはフロッ
ピー３から予めファイル１０ａにリスト情報としてスト
アされている第９図に示されるデバイスＮαであり、こ
の指定により第４、Ｂ図の例では第４Ｃ図にＡで示され
る制御論理が指定される。第４Ｃ図に示す各制御論理Ａ
、　　Ｂ等はそれぞれ一つの標準モジュールとしてスタ
ッカ１５６にストアされている。

尚、このデバイスＮαはプラント毎に個別に定められ、
又モジュール間の信号の接続関係はこのデバイスＮαを
用いて規定する。

次にカーソルを動かして、（ステップ１２０８）、ＡＮ
Ｄ条件を示すＡＮＤインタロツタ（ｉ）４０６をキー人
力し、更に、信号名ａに相当するデバイスＮαをキーボ
ードより入力するとＡＮＤインタロック及び信号名（！
”　）が表示されると共に、該キーコードとデバイスＮ
α及び画面座標がファイル２０ｃにストアされる（ステ
ップ１２０９）。

この信号名に相当するデバイスＮαは第９図のリストに
示すデバイスＮαであり各プラント毎に個別に定められ
ており、又モジュール間の信号の接続関係はこの信号デ
バイスＮαを用いて規定される。

次いでカーソルを更に移動し、同様にしてボックスシン
ボルＢに相当するデバイスＮαをキー人力して表示を行
い（ステップ１２１０〜１２１２）、その後カーソルの
移動を行い信号名すに相当するデバイスＮαをキー人力
する（ステップ１２１３゜１２１４）。

次にカーソルを移動して終了シンボル（−り）４０８を
キー人力することによりＳＦＣモジュールの設定を完了
する（ステップ１２１５．１２１６）。こうして小モジ
ュールの組合わせより成る第４Ｂ図のＳＦＣ非標準モジ
ュールが完成し、該モジュールは第４Ｃ図のモジュール
を示すこととなる。

そこで次に設定されたＳＦＣモジュールのモジュールＮ
αをキー人力する（ステップ１２１７）。

するとモジュールＮαと共に設定されたＳＦＣ非標準モ
ジュールのキーコードがファイル２０ｃからＥＷＳｌｏ
内のモジュール管理システム１３０を介して非標準モジ
ュールスタッカ１５５にストアされる（ステップ１２１
８）。

この様にして一機能毎にＳＦＣのモジュールが一モジュ
ールとしてスタッカ１５５に格納される。

モジュールＮαはスタッカ１５５への格納の際、及びス
タッカ１５５からの読み出しの際の識別コードとして使
用される。

上記は非標準モジュールの設定方法について説明したが
、第４Ｃ図に示す様な標準モジュールＡ。

Ｂ等の設定も同様にして行え、それを標準モジュールス
タッカーにストアしておくことができる。

又、標準モジュール、非標準モジュールはＥＷＳｌｏの
キーボード（図示せず）により設定人力するようにして
も良い。

次に上記の様にして設定されたＳＦＣ非標準モジュール
の実行レベル及び同一レベル内での実行順位の設定方法
について第１３図のフローチャートを用いて説明する。

先ず、キーボードを操作してＩＮＤＥＸ情報入力モード
を設定し、ＰＬＣＮαを指定して対象とするＳＦＣ非標
準モジュールＮαをキー人力する。すると、スタッカ１
５５より該モジュールＮαに相当するモジュールが読み
出されてモジュール管理システム１３０を介してファイ
ル２０ｃにストアされると共に処理部２０ａ、ファイル
２０ｄ１モニタ処理部２０ｂを介してＣＲＴ２１に表示
される。

次に読み出されたモジュールのタスクレベル、例えば起
動周期をキー人力すると、それはＣＲＴ２１に表示され
る共にファイル２０ｃにストアされる。

更に同一実行レベルのモジュールが他にある場合に、同
一レベルのモジュール間での該モジュールの実行順番を
キー人力して、表示及びストアを行う。

こうして実行レベル、実行順番を設定するとシステム１
３０を介して非標準スタッカ１５５へ格納する。尚、こ
の設定動作は第１２図のステップ１２１６の後に連続し
て行なっても良い。

第４Ｂ図に示すＳＦＣモジュールは分岐の無いシーケン
スであるが、次に第５図に示す様な分岐のあるシーケン
スの作成手順について第１４Ａ。

１４Ｂ図のフローチャートを用いて説明する。第５図に
示すシーケンスはボックス内の情報としてデバイスＮα
とそれに対応するファイル１０ａ内のリスト情報を表示
するものであり、ボックスのシーケンスはここでは図中
左から右方向に、上から下方向に順次設定する。

先ず、キーボードでＳＦＣ入カモードを選択し、スタッ
カー１５６にストアされている小モジュールを読み出し
可能とする（ステップ１４０１）。

次にスタートシンボル（＞）５２０をキー人力しくステ
ップ１４０２）　、ＡＮＤインタロック（罎）５２２を
キー人力しくステップ１４０３）、該ＡＮＤインクロッ
クのデバイスＮαとして例えばＭをキー人力する（ステ
ップ１４０４）。

次に同様にしてＡＮＤインタロック及びそのデバイスＮ
αとして例えばＮをキー人力する（ステップ１４０５．
１４０６）。

次にボックスシンボル（ロ）５２４をキー人力してその
デバイスＮαＡＶ−ＩＴＲ−０１−Ｒをキー人力する（
ステップ１４０７．１４０８）。

ここで指定されたデバイス翫は第９図に示す様なファイ
ル１０ａにストアされているリスト情報のデバイス漱で
あり、第５図のボックス内に示す文字情報は該デバイス
Ｎαに対応する第９図のリスト情報中の文字情報であり
、駆動機等の制御内容（プログラム合成部１０３により
合成された該デバイスＮαに対応する標準回路）を示す
。例えば、ボックス５０３のデバイスＮａにおいてはＡ
Ｖが可変速誘導モータ、ＩＴＲがＮα１のテンションリ
ール、０１がモータの番号、Ｒがモータの運転を示すも
のとする。

次に分岐命令をキー人力しくステップ１４０９）、折れ
点（Ｔ）５２６と終了点（→）５２８の位置をカーソル
で指定してキー人力する（ステップ１４１０）。ボック
スシンボルをキー人力してボックス５０３の下にボック
ス５０４を描き、該ボックスのデバイスＮａＡＶ−ＩＴ
Ｒ−０２−Ｒをキー人力する（ステップ１４１１．１４
１２）。

次いでＡＮＤ合流５３０の命令をキー人力し、折れ点Ｌ
ｌ）５３２と終了点（−）５３４をカーソルで位置決め
してキー人力する（ステップ１４１３．１４１４）。Ａ
ＮＤ命令５０５を入力しくステップ１４１５）、ＡＮＤ
入力に相当するデバイスＮα例えばＰＨ−ＩＴＲ−０２
をキー人力する（ステップ１４１６）。

このデバイスＮαはＰＨがフォトセル、ＩＴＲがＮα１
のテンションリール、０２がフォトセルが２番目のもの
であることを示す。

この様にして順次ボックス５０６〜５１０及びＡＮＤ入
力５０９等をキー人力して第５図のモジュールを完成す
る（ステップ１４１７）。

次に、完成したモジュールの実行レベル及び実行順番を
設定しくステップ１４１８）、このモジュールを非標準
モジュールとしてシステム１３０を介して対応する非標
準モジュールスタッカ１５５Ａ〜１５５Ｎの一つにスト
アする（ステップ１４１９）。

第７図にてブロック図からのプログラミング例を説明す
る。運転方案では、まず機能を実現するためのプログラ
ムモジュールのＮαを入力する。

船釣にブロックを構成するＰＬＣにはプログラムの種別
として周期タスクとベースタスクというプログラムの種
別がある。この種別を入力し次にプログラム種別内のプ
ログラムの並びをＬＢＤより入力する。この結果、プロ
グラムモジュールスタッカ１５５より各ブロックに対応
するオブジェクトプログラム化されているモジュール（
例えばＰＬＣのオブジェクトプログラム）がひき出され
タスク種別毎に必要数並べられる。次にファイル１５７
からのブロック間の接続情報によりモジュールの入出カ
メモリ−アドレスが決定され最終的なロードモジュール
が生成される。

尚、ブロック図においては、各ブロックで規定されるデ
バイスＮαによってスタッカ１５５内のオブジェクトプ
ログラム化されたロジック図５１等と対応付けされる。

　次に上記の様にプログラミングされる運転方案として
の演算ブロック図、例えば第６Ｅ図の演算ブロック図を
−モジュールとして設定する手順を第１５Ａ、１５Ｂ図
のフローチャートを用いて説明する。

各演算ブロックは第６Ａ図に示す様に予め標準モジュー
ルとしてスタッカ１５６にストアされている。該標準モ
ジュールの設定方法としては、以下の通りである。先ず
、キーボードによりブロック図入力モードを選択してブ
ロック図エディタ２０ａ１３を起動し、ブロックに対応
するキーコードを入力して第６Ｄ図に示すブロックシン
ボル（ロ）をスタッカ１５６から読み出して表示すると
共にファイル２０ｃにストアし、次にデバイスＮα例え
ばＩＮＶ−０１を入力して該デバイスＮαを第６Ａ図の
様にブロック内に表示し、次いでシステム１３０を介し
てスタッカー１５６にストアする。ここでＩＮＶは例え
ばインバータを示すとする。

次にこうして設定された演算ブロックの標準モジュール
を用いて以下に説明する手順で第６Ｅ図の非標準モジュ
ールである演算ブロック図を作成する。

先ず、キー人力によりＰＬＣＮαをキー人力し、エディ
タモードを選択すると共にブロック図入力モードを選択
し、更に被設定対象の非標準モジュールのプラントコン
トローラＮαをキー人力する（ステップ１５０１）。次
に、モジュールＮα、ここではＩＮＶ−０１を入力し、
該モジュールＮαに対応する標準モジュールをスタッカ
ー１５６から読み出して表示する（ステップ１５０２）
。次に、次のブロック（第６Ｅ図ではブロックＩＮＶ−
０１の下のブロック）の配置位置をマウス６で指定し、
該ブロックのモジュールＮαをＩＮＶ−０２としてキー
人力し対応する標準モジュールを表示する（ステップ１
５０３．１５０４）。同様にして次の標準モジュールＩ
ＮＶ−０３を表示する（ステップ１５０５．１５０６）
。

次に結線モードにマウス６を切替えて（ステップ１５０
７）、モジュールＩＮＶ−０１の出力点、例えば出力１
とモジュールＩＮＶ−０３の入力点、例えば入力１とを
マウスを用いてＣＲＴ２１の画面上で結線する（ステッ
プ１５０７．１５０８）。

同様にしてモジュール間の入出力間を全て結線する（ス
テップ１５０９）。図において、各モジュールの入力又
は出力の結線に示された０内の記号は第６Ｅ図に示すモ
ジュールが接続されるスタッカ１５５にストアされた他
のブロック図の非標準モジュールのシートＮαを意味す
る。

標準モジュールＩＮＶ−０１等は、例えば第６Ｂ図に示
す様に入力及び出力に対応するファイル１０ａのリスト
のデバイスＮα（信号名）が予め設定され、更に第６Ｃ
図に示す様に入力１．入力２、出力１間の関係を示す論
理回路ＬＰＣ５１が予め設定されており、これは上記し
た標準モジュール設定段階で設定する。

次に、ＩＮＤＥＸ入力モードに切り変え、モジュールＮ
α、例えばＩＮＶ−０１をキー人力で指定しくステップ
１５１０．１５１１）、指定したモジュールＮαの実行
レベル、例えば起動周期Ｂをキー人力し、更に同一起動
周期のモジュールが複数ある場合に該モジュールＮαの
実行順番をキー人力する（ステップ１５１２〜１５１３
）。これら設定内容はＣＲＴ２１に表示されると共にフ
ァイル２０ｃにストアされる。こうして全標準モジュー
ルについて実行レベル及び実行順番のキー人力を終了す
ると、第６Ｅ図のブロック図に対して一つの非標準モジ
ュールとしてのモジュールＮα（シートＮα）をキー人
力し非標準モジュールスタッカにストアする（ステップ
１５１４．１５１５）。

従って、第６Ｅ図の場合は３つの標準モジュールから成
る一つの非標準モジュールであり、モジュールＩＮ■−
０１とＩＮＶ−０２は同一実行レベルテあるがｌ　ＮＶ
−０１（７）方がＩＮＶ−０２より実行の優先順位が高
いことを示す。

次に第１６Ａ図から第１７図を用いてプログラムの編集
（第１１図のステップ１１１４）がどの様に行なわれる
かを説明する。

第１７図は、モジュール編集処理の流れを示す。

第１６Ａ図は、ステップ１７ｂで決定されたローディン
グ先頭アドレス情報によって各モジュールの先頭アドレ
スがどの様に変わるかを示し、第１６Ｂ、１６Ｃ図はス
テップ１７ｃ〜１７ｅで決ったメモリーアドレス変更情
報によってどの様に各モジュールのメモリアドレスが変
るかを示す。

第１７図で該モジュール管理シスムチ１３０の処理の流
れを説明する。

まず、ステップ１７ａでプログラム−モジュール配列を
ＬＢＤＩＩＯより入力されたモジュール配列情報、即ち
モジュールの並びを決める一貫番号によって決定する。

次にステップ１７ｂで各モジュールの先頭アドレス（こ
こでは一定の１６進数で４０００番地としである）と各
モジュールの容量により、各プログラム・モジュールの
先頭アドレスの変更情報を決定する。各モジュールの入
出カメモリ−アドレスに関しては、まずステップ１７ｃ
で、出力メモリーアドレスを決定するが、これはモジュ
ールの並びに従って若い並びのモジュールの出力である
デバイスＮαに対して順番にアドレス付けしていく。即
ち、第１６Ｃ図に示す様にモジュールＡの出力デバイス
Ｎαｄ、　　ｅ、　　ｆ、　　ｇに対して順次ＭＯＯＬ
、ＭＯＯ２・・・とアドレス付けする。ステップ１７ｄ
で各モジュール内の内部メモリアドレス情報を決定する
。出力メモリが割付されると、さらに内部メモリを出力
メモリーの後の空いているエリアに割付する。出力メモ
リとのリンケージによりステップ１７ｅで入力メモリー
アドレス情報を決定する。入力メモリーは、インターフ
ェースモジュール処理部１１１からの情報で入力された
各モジュールの接続情報即ちどのモジュールの何番目の
出力メモリーが入力となるかと言う情報より、既に割付
けられた出力メモリアドレスを該当モジュールの入力メ
モリーアドレスとする。即ち、例えば、モジュールＡの
入力デバイスＮａａに対してはモジュールＢの出力メモ
リデバイスＮ１１ａと同一アドレスＭＯＯ５とする。ス
テップ１７ｆでは、プログラム・モジュールの先頭アド
レスと各メモリーのアドレス変更を行ない、最後にステ
ップ１７ｇでロードモジュールを出力する。

第１６Ａ図でプログラム・モジュール先頭アドレスの決
定方法を説明する。

ある処理が４つのモジュール、即ちモジュールＡ、　　
Ｂ、　　Ｃ，Ｄにより構成される場合を例として説明す
る。モジュールＡ１６２０のアドレスは４０００〜４０
１　Ｆ、モジュールＢ１６２１は４０００〜４０２　Ｆ
、モジュールＣ１６２２は４０００〜４０１　Ｆ、モジ
ュールＤ１６２３は４０００〜４０３Ｆの様に非標準ス
タッカに登録されておす、モジュール編集処理によりモ
ジュールＡ、　　Ｂ。

Ｃ，Ｄの順に配列処理され、その時、各モジュールの容
量に応じて先頭アドレスが決定される。

この例の場合は、１６３０に示す様に各モジュールのア
ドレスはモジュールＡは４０００〜４゜ＩＦ、モジュー
ルＢは４０２０〜４０４Ｆ１モジユールＣは４０５０〜
４０６　Ｆ、モジュールＤは４０７０〜４０ＡＦとなる
。

第１６Ｂ、１６Ｃ図でメモリーアドレスの決定方法につ
いて説明する。モジュール編集前は各モジュール毎に入
力はＭ２Ｏ３より、出力はＭ２Ｏ３よりアドレス付けさ
れている。本例の場合モジュールＡの入力デバイスＮα
ａはＭ２Ｏ３，ｂはＭ２Ｏ３、ＣはＭ２Ｏ３、出力デバ
イスＮｎｄはＭ２Ｏ３、ｅはＭＯＯｌ、ｆはＭ２Ｏ３，
ｇはＭ２Ｏ３となっている。モジュールＢ、　　Ｃに関
しても第１６Ｂ図に示す様になっている。

モジュール編集後は、配列情報に基づきモジュールＡ、
　　Ｂ、　　Ｃの順となり、出力メモリがＭＯＯｌより
順にＭＯＯｌまで割付られる。次に入力メモリーがデバ
イスＮａａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｅ、　　ｇ、　　ｄ
によりリンケージがとられ、各々ＭＯＯ５，ＭＯＯ６゜
ＭＯＯ７，ＭＯＯ２，ＭＯＯ４，ＭＯＯＩとアドレス付
けされる。ここでシステム１３０でのモジュールの編集
時におけるモジュール編集のための非標準モジュール呼
び出しの説明を行う。

上記した様に、ＬＰＣ５１，５ＦＣ５２については、モ
ジュールを作画しコンパイルして登録する際にモジュー
ルＮαを入力して非標準タッカ１５５Ａ〜１５５Ｎに登
録する。この時に入力したモジュールＮαはＬＢＤＩＩ
Ｏにモジュール間の並びの情報として与えられる。ブロ
ック図５０についてはエディター時に、各ブロックに対
応付けて使用する標準モジュールに対して非標準モジュ
ールＮαを付けて作画されてコンパイルされるが、この
モジュールＮαもＬＢＤＩＩＯにモジュール間の並びの
情報として与えられる。モジュール管理システム１３０
では、ＬＢＤＩＩＯに与えられたこれらの情報やファイ
ル１１１の内容により作られるモジュール管理情報ファ
イル１５７の内容、即ち、ＬＢＤの情報やモジュール間
の接続情報によって各ＰＬＣに使用するモジュールＮα
を知り非標準モジュールスタッカ１５５Ａ〜１５５Ｎよ
りこれらモジュールの呼び出しを行いこれらを結合編集
してロードモジュールを作成する。

次に第１８図のフローチャートを用いて上記の様にＰＬ
Ｃにダウンロードされたモジュールを該ＰＬＣの設計変
更等に合わせて修正又は変更を行う手順を説明する。

先ず、エディタモードを選択し、対象のモジュールがＳ
ＦＣかブロック図かによりＳ　Ｉ”　Ｃ入力モード又は
ブロック図入力モードを選択する（ステップ１８０１）
。

次に対象とするＰＬＣＮαをキー人力し、更に変更又は
修正対象のモジュールＮαをキー人力してスタッカ１５
５Ａ〜１５５Ｎの対応する一つからコンパイルに使用し
た該モジュールの作画情報（ＦＧ、ＢＧ）を読み出しフ
ァイル２０ｃにストアすると共にＣＲＴ２１に表示する
（ステップ１５０２．１５０３）。尚、スタッカ１５５
には各モジュールについてコンパイル前のもの（コンパ
イルに使用されたもの）、オブジェクトプログラム化さ
れたもの、ロードモジュール化されたもの全てのものが
ストアされている。

次に第１２図又は１３図のフローチャートに示す手続き
に準じた方法で小モジュールの消去及び又は入力により
該モジュールの変更又は修正を行い、再び同一スタッカ
１５５にストアする（ステップ１５０４．１５０５）。

次に当該修正又は変更されたモジュールのみの編集を行
うための部分編集モードをキー人力により選択するとモ
ジュール管理システム１３０が該モードを起動する（ス
テップ１８０６）。

該モードが起動されると先ず、部分編集の対象となる上
記変更又は修正後のモジュールのモジュールＮαをキー
人力すると（ステップ１８０７）、該モジュールのみが
対応するスタッカ１５５から読み出されてコンパイル及
びアセンブラされる（ステップ１８０８）。次に該モジ
ュールにおいて変更又は修正がされたデバイスＮαを対
応する非標準モジュールスタッカ１５５から読み出し、
更にそのデバイスＮαに対応したアドレスも読み出し、
該モジュールの該変更又は修正されたデバイスＮαのア
ドレスを該読み出したアドレスで書き変える（ステップ
１８０９．１８１０）。

即ち非標準モジュールスタッカ１５５には第１６ｃ図に
示す編集後のアドレスもストアされている。従って、第
１９Ａ図に示す様に例えばモジュールＢの第１人力の入
力信号デバイスＮａｅをｆに変更する場合は、該変更さ
れたデバイスＮαであるｆに対応するアドレスＭＯＯ３
を第１９Ａ図（スタッカ１５５）から読み出し、第１９
Ｂ図に示す様に今までのアドレスＭ００２からＭ２Ｏ３
に書き換える。

尚、モジュールに新たに信号デバイスを追加する場合も
同様な方法で行なえる。

次に、変更されたロードモジュールを対応するＰＬＣの
メモリ３２ａにダウンロードする（ステップ１８１１．
１８１２）。

以上の様に、あるモジュールを変更、修正する場合は該
モジュールのみを変更してコンパイル、アセンブラして
編集すれば良く、他のモジュールのアドレス変更等は一
切不要となる。

次に、上記の様にして作成されたプログラムモジュール
の絵情報のモニタについて第２０図のフローチャート及
び第１図、第２１図を用いて説明する。

第１１図のフローチャートで説明した様に、エディター
モードでモジュールを作成してスタッカ１５５に登録す
ると共に、コンパイル、アセンブリを行い更に編集が行
なわれて対応するＰＬＣにダウンロードされる（ステッ
プ２００１．２００２）。

次に全てのスタッカ１５５から順次１つずつコンパイル
前のモジュールの絵情報を読み出してモニター用の情報
作成部１０Ｃ３において絵情報をＦＧとＢＧに分離する
。

ＦＧとはデータ値や０Ｎ１０ＦＦ状態の様にデータが変
化する情報をいい、例えば第２１Ａ〜２１０図で太線で
示したものをいい、ＢＧとはデータの変化しない固定情
報をいい、第２１Ａ〜２１０図で細線で示したものをい
う。Ｆ、Ｇは数値を変化させたり又は表示色を変化させ
て表示され、ＢＧは画面上では変化しない固定画として
表示される。

従ってデバイスＮαで示される絵情報はＦＧ情報であり
、それは各ＰＬＣ３１内のメモリ３２ａ内に第１６Ｃ図
に示す様にストアされているため、各１”　Ｇ情報はメ
モリ３２ａのアドレスと関係付けられている。従ってメ
モリ３２ａ内の情報のうちどれがＦＧ情報かは予めモジ
ュール編集時にモニター用情報作成部により認識される
。

次に、ＣＲＴ制御装置２０は、ＢＧに対しての画面座標
上のＦＧの位置情報（モジュール入力時にＦＧの位置情
報でＥＷＳＩＯのファイル１０ｃ３ａにストアされてい
る）及びそれが色替え情報か（例えばボックスシンボル
であればそれは色替え情報）、数値表示情報か（例えば
演算ロジックの入出力デバイスＮＩｌであれば数値表示
情報）をＥＷＳｌ　０のファイル１０ｃ３ａから通信線
を介してＦＧファイル２０ｆにストアされる（ステ・ツ
ブ２００４）。ファイル２Ｏｆはこれらの情報をモジュ
ール毎、−モジュールが複数画面にまたがる場合は該モ
ジュールの全画面を一単位として記憶する。

次に、ＥＷＳｌｏは、編集された結果のモジュールのデ
バイスＮαと各ＰＬＣ３１のメモリ３２ａの絶対アドレ
スとの対応関係を示す情報を作成しファイル１０ｃ３ａ
からＣＲＴ制御用のＰＬＣ３０に伝送する（ステップ２
００５）。

以上の手順は第１１図のステップ１１０７に続き自動的
に行なわれる。

ところで各ＰＬＣ３１においては、それに接続されたセ
ンサ、駆動機等の状態を示す信号が与えられてデータ用
メモリ３２ｂにストアされる。メモリ３２ｂは他にデー
タの演算結果等をストアする。

ここで、キーボード５よりモニタ開始要求、モニタ一対
象のモジュールＮα及びそのＰＬＣＮαがキー人力され
るとそれは処理部２０ａ、２０ｂを介してＰＬＣ３０に
伝送される（ステ・ツブ２００７）。

すると、ＰＬＣ３０は、ステップ２００５でＥＷＳ　１
０より送付されているメモリーアドレス対応情報に基づ
き、モニタ要求のあったＰＬＣＮ（Ｌとモジュール魔よ
り対応するモジュールのＦＧ情報を内部メモリより取り
出し、該ＰＬＣ３０は対応するＰＬＣ３１内のメモリ３
２ｂよりＦＧ情報の状態（データ値、データの状態等）
を読み出してＣＲＴ制御装置２０のＦＧファイル２０ｆ
に与える（ステップ２００７）。

ＣＲＴ制御装置２０内のオンラインモニタ処理部２０ｂ
ではファイル２０ｆのＦＧデータ及びファイル２Ｏｄ内
のＢＧ情報に基づき要求のあったモジュールを絵情報と
して作画し表示すると共にそのＦＧ情報を色表示したり
数値として第２１Ａ〜２１Ｃ図の様に表示する。表示の
方法として例えばＯＮ状態とＯＦＦ状態を色を変えて表
示したり、現在運転中のボックスシンボルを赤等の色で
表示する等がある。

こうして任意のモジュールの運転状態が絵情報としてＣ
ＲＴ２１に表示される。

尚、モニタとしては操業監視を行うためのプラント設備
の運転状況を示す絵情報をキーボードで入力してＣＲＴ
２１に表示し、それにＦＧ情報を更に第１図の４ｂとし
て示す様に表示させる様にしても良い。

又、上記の説明は運転中のモジュールのモニタに関する
が、スタッカ１５５内のモジュールを読み出してＣＲＴ
２１でモニタしても良い。

以上の実施例では本発明を圧延プラントに適用した場合
について説明したが本発明はこの様なプラントに限定さ
れず、コンピュータにより制御されるシステムを制御す
るためのプログラムであればいかなるものにも適用可能
である。本発明で使用されるプログラム言語は特に制限
は無く、Ｃ０ＢＯＬ、Ｃ，ＢＡＳＩＣ等の任意の言語で
良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば運転機能書形式の
図情報で作成したプログラムの機能を確認できると共に
修正も行えるのでコンピュータプログラミングの専門家
でなくとも容易に行える。

また、プラント運転時の実行中のプログラム内容を運転
機能仕様書形式でモニタ表示できるのでプログラムモジ
ュールの試験を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図におけるエンジニアリングワークステーションの要
部の機能ブロック図、第３Ａ図、第３Ｂ図はＣＲＴ制御
装置の要部の機能ブロック図、第３Ｃ図はエンジニアリ
ングワークステーション内のプログラム生成システムの
機能ブロック図、第４Ａ〜４Ｃ図はＳＦＣの標準モジュ
ール及び非標準モジュールの例を示す図、第５図はＳＦ
Ｃの非標準モジュールの他の例を示す図、第６Ａ〜６Ｄ
図はブロック図で使用されるブロックの例を示す図、第
６Ｅ図はブロック図の非標準モジュールの例を示す図、
第７図はブロック図のロードモジュール化手順を示す概
念図、第８図はプランドで使用されるデバイスのリスト
の例を示す図、第９図はりストデータの一例を示す図、
第１０図は本発明を適用しつる圧延システムの概略構成
図、第１１図は第１図の実施例における運転方案プログ
ラム自動作成手順を示すフローチャート、第１２図は第
４Ｂ図に示すＳＦＣの作成手順を示すフローチャート、
第１３図は作成されたＳＦＣ非標準モジュールへの実行
レベル等の設定手順を示すフローチャート、第１４Ａ、
１４Ｂ図は第５図のＳＦＣの作成手順を示すフローチャ
ート、第１５Ａ、１５Ｂ図は第７図のブロック図の作成
手順を示すフローチャート、第１６Ａ〜１６Ｃ図はモジ
ュール編集を説明するための図、第１７図はモジュール
編集手順を示すフローチャート、第１８図はモジュール
の変更、修正手順を示すフローチャート、第１９Ａ、１
９Ｂ図はモジュールの修正を説明するための図、第２０
図はモジュールのモニタ手順を示すフローチャート、第
２１Ａ〜２１０図はモニタ画面表示の例を示す図である
。 符号の説明 ３・・・フロッピーディスク、５・・・キーボード、６
・・・マウス、１０・・・エンジニアリングワークステ
ーション、２０・・・ＣＲＴ制御装置、３０．３１Ａ〜
３１Ｎ・・・プラントコントローラ、１５５八〜１５５
Ｎ・・・非標準モジュールスタッカ、１５６・・・標準
モジュールスタッカ 尭 ３Ａ図 範３Ｃ図 殆３Ｂ図 第６Ａ図 第６Ｂ図 尭６Ｅ図 瑚６Ｃ図 第６Ｂ図 莞１０図 應１１図 東１２図 第１３図 亮１４３図 尭１４Ａ図 貢１４Ｂ図へ 尭＋５Ａ図 藁１５Ｂ図へ 尭１５Ｂ図 蔦１５Ａ図より 亮１６Ａ図 糖１７図 弗１８図 亮２０口 算１９Ａ図 モジー−）Ｌ８脣Ｅ正ｊも 尭２１Ａ図 糸２１Ｂ図 弗２１Ｃ図 ＩＩ３１９８図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンピュータにより制御されるシステムの制御用
   プログラムの自動生成装置であって、汎用性のある制御
   論理を示す高級言語である標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する手段と、システムの制御手順に従って、
   上記標準モジュールを組合わせて上記システムを構成す
   る機器の制御論理を示す非標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する手段と、 上記非標準モジュールをストアするメモリ手段と、 上記メモリ手段内の各非標準モジュールをコンパイルし
   、アセンブルして中間段階の言語であるオブジェクトプ
   ログラムモジュールを生成し上記メモリ手段にストアす
   る手段と、 上記オブジェクトプログラムモジュールを編集してロー
   ドモジュールを生成する手段とを備えることを特徴とす
   るプログラム自動生成装置。
2. （２）更に上記メモリ手段内の任意のコンパイル前の非
   標準モジュールを選択的に絵情報として表示する表示手
   段とを備える請求項１記載のプログラム自動生成装置。
3. （３）更に上記ロードモジュールに従いシステムを制御
   する制御手段と、上記機器の状態を検出する手段とを備
   え、 上記表示手段は上記非標準モジュールの絵情報と共に上
   記非標準モジュールに関連する機器の検出された状態を
   表示する請求項２記載のプログラム自動生成装置。
4. （４）コンピュータにより制御されるシステムの制御用
   プログラムの自動生成装置であって、汎用性のある制御
   論理を示す高級言語である標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する手段と、システムの制御手順に従って、
   上記標準モジュールを組合わせて上記システムを構成す
   る機器の制御論理を示す非標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する手段と、 上記非標準モジュールをストアするメモリ手段と、 上記メモリ手段内の各非標準モジュールをコンパイルし
   、アセンブルして中間段階の言語であるオブジェクトプ
   ログラムモジュールを生成し上記メモリ手段にストアす
   る手段と、 上記複数の非標準モジュールから該非標準モジュール間
   の結合関係を示す情報抽出する手段と、上記オブジェク
   トプログラムモジュールを上記情報に基づいて編集しア
   ドレス変換してロードモジュールを生成する手段とを備
   えることを特徴とするプログラム自動生成装置。
5. （５）コンピュータにより制御されるシステムの制御用
   プログラムの自動生成方法であって、汎用性のある制御
   論理を示す高級言語である標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する段階と、システムの制御手順に従って、
   上記標準モジュールを組合わせて上記システムを構成す
   る機器の制御論理を示す非標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する段階と、 上記非標準モジュールをメモリ手段にストアする段階と
   、 上記メモリ手段内の各非標準モジュールをコンパイルし
   、アセンブルして中間段階の言語であるオブジェクトプ
   ログラムモジュールを生成し上記メモリ手段にストアす
   る段階と、 上記オブジェクトプログラムモジュールを編集してロー
   ドモジュールを生成する段階とを備えることを特徴とす
   るプログラム自動生成方法。
6. （６）更に上記メモリ手段内の任意のコンパイルに使用
   された非標準モジュールを選択的に絵情報として表示手
   段に表示する段階とを備える請求項５記載のプログラム
   自動生成方法。
7. （７）更に上記ロードモジュールに従いシステムを制御
   する段階と、 上記機器の状態を検出する段階とを備え、 上記表示段階は上記非標準モジュールの絵情報と共に上
   記非標準モジュールに関連する機器の検出された状態を
   表示する請求項６記載のプログラム自動生成方法。
8. （８）コンピュータにより制御されるシステムの制御用
   プログラムの自動生成方法であって、汎用性のある制御
   論理を示す高級言語である標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する段階と、システムの制御手順に従って、
   上記標準モジュールを組合わせて上記システムを構成す
   る機器の制御論理を示す非標準モジュールを絵情報とし
   て複数生成する段階と、 上記非標準モジュールをメモリ手段にストアする段階と
   、 上記メモリ手段内の各非標準モジュールをコンパイルし
   、アセンブルして中間段階の言語であるオブジェクトプ
   ログラムモジュールを生成し上記メモリ手段にストアす
   る段階と、 上記複数の非標準モジュールから該非標準モジュール間
   の結合関係を示す情報を抽出する段階と、上記オブジェ
   クトプログラムモジュールを上記情報に基づいて編集し
   アドレス変換してロードモジュールを生成する段階とを
   備えることを特徴とするプログラム自動生成方法。