JP3310229B2

JP3310229B2 - プログラム生成方法および装置

Info

Publication number: JP3310229B2
Application number: JP33298998A
Authority: JP
Inventors: 孝員桜井; 俊明新堀; 克彦土井; 義人上原
Original assignee: JFE Steel Corp; Hitachi Ltd
Current assignee: JFE Steel Corp; Hitachi Ltd
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JPH11237903A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延プラント、発電
プラント、化学プラントなどのプラントをコンピュータ
で制御する際にコンピュータのプログラムを自動生成す
るコンピュータにより制御されるシステムを制御するプ
ログラムの自動生成方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延プラント、発電プラントなどの各種
プラントをコンピュータを用いて直接ディジタル制御す
ることは既に実用に供されている。この場合、プラント
の運転方案に基づきコンピュータのプログラムを作成す
ることが必要となる。従来、プラント制御を行うコンピ
ュータのプログラムは、まずメーカーのシステムエンジ
ニアがユーザーと打合せを行い運転方案（運転機能仕様
書として納められる）を基にして駆動機の操作方案を決
定する。この駆動機の操作方案に基づいてメーカーのプ
ログラムエンジニアがプログラムを作成することにな
る。しかし、システムエンジニアとプログラムエンジニ
アの間に人為的な引継ぎ作業があるため、所期の駆動機
操作方案を実行するプログラムになっているかをシステ
ムエンジニアが確認することができず、それにプログラ
ムの内容もプログラムエンジニアの能力に左右される。
このようなことを解決するために、良く用いられる定形
的なプログラムをモジュール化しておき、これらのプロ
グラムもジュールをつなぎ合せることによってプログラ
ムを自動的に作成することが提案されている。プログラ
ムの自動作成については、例えば、日本国特許出願の特
開昭６２−１２８３３５号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来から提案されてい
るプログラムの自動生成法はプログラムエンジニアがプ
ログラムモジュールをコンバイルしてソースプログラム
を作成し、このソースプログラムをアセンブルして機能
言語のロードもジュールを作成するようにしている。こ
のため、システムエンジニアは駆動機の操作方案に則し
たプログラムになっているかプログラムの機能の良否を
判定できず、プラントを実際に動作させてみないと分ら
ないという不都合がある。また、運転方案が変更になっ
た場合にもシステムエンジニア自体でプログラムの修正
を行えないという不都合もある。勿論、ユーザーにおい
てもプログラミングエンジニアの確保困難ということ
で、プログラムの機能確認や、修正を行うことができな
いという問題点も存在する。

【０００４】本発明の目的はコンピュータプログラミン
グの専門家でなくても、自動生成されるプログラムの機
能確認と修正を容易に行える、コンピュータにより制御
されるシステムを制御するプログラムの自動生成方法を
提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的はプラント運転時のプロ
グラムの実行内容を容易に確認できるコンピュータによ
り制御されるシステムを制御するプログラムの自動生成
方法を提供することにある。

【０００６】本発明の目的は生成したプログラムモジュ
ールの試験を簡単に行えるコンピュータにより制御され
るシステムを制御するプログラムの自動生成方案を提供
することにある。

【０００７】本発明の他の目的はコンピュータプログラ
ミングの専門家でなくとも自動生成されるプログラムの
機能確認と修正を容易に行えるコンピュータにより制御
されるシステムを制御するプログラムの自動生成装置を
提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的はプラント運転時のプロ
グラムの実行内容を容易に確認できるコンピュータによ
り制御されるシステムを制御するプログラムも自動生成
装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は生成したプログラムモ
ジュールの試験を簡単に行えるコンピュータにより制御
されるシステムを制御するプログラムの自動生成装置を
提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は以下の説明で明らかに
なるであろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは汎用性のある多数の標準プログラムモジュール（標
準モジュール）を予め準備しておき、この標準モジュー
ルを選択して表示装置に絵情報として表示する。標準モ
ジュールを運転方案に基づいて任意に組合せて非標準プ
ログラムモジュール（非標準モジュール）を作成し、絵
情報としてスタッカーに格納する。非標準モジュールも
任意のプログラム機能毎に分けられ多数作成される。こ
れらの各非標準モジュールをコンバイルしてソースプロ
グラムを作成した後にアセンブルしてアドレッシングし
ない中間段階のモジュールを作成し、これらモジュール
を結合編集してロードモジュールプログラムを作成す
る。換言すると、モジュールの接続関係に基づいてモジ
ュールの絵情報を解釈、つまり翻訳して実行プログラム
を作成する。このように、本明細書においては「絵情報
翻訳」という記載はモジュールの接続関係に基づいてモ
ジュールの絵情報を解釈することを意味している。本発
明の他の特徴とするところは作成したプログラムでプラ
ント運転時に、実行中のプログラム内容を運転機能書形
式で表示装置に表示し、プログラムの実時間モニタでき
るようにしたことにある。

【００１２】本発明の他の特徴とするところは任意の非
標準モジュールのプログラム内容を運転機能表形式で表
示装置に表示できるようにしたことにある。

【００１３】本発明では非標準モジュールを運転機能書
形式の絵情報として持っているので、この絵情報を表示
することによってプログラムの機能を確認できると共に
絵情報を訂正するだけでプログラム修正を行える。した
がって、コンピュータプログラミングの専門家でなくと
もプログラムの機能確認と修正を容易に行うことができ
る。

【００１４】また、本発明ではプラント運転時の実行中
のプログラム内容を運転機能仕様書形式で実時間モニタ
できるので異常時の制御内容を容易に把握できる。その
結果として、異常時の対応を適切に行うことができる。

【００１５】さらに、プログラムを運転機能書形式でモ
ニタ表示できるので、プログラムモジュールの試験を簡
単に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明はコンピュータで制御され
るシステム用のいかなる制御プログラムにも適用可能で
あるが、一例として以下、本発明をプラントコントロー
ラ（ＰＬＣ）を用いて圧延プラント設備を直接ディジタ
ル制御する様にしたコンピュータ制御システムに適用し
た一実施例について説明する。

【００１７】図１は、本発明の上記実施例を示すシステ
ム構成図である。図において、１０はＥＷＳ（エンジニ
アリングワークステーション）、２０は表示装置制御装
置（ＣＲＴ制御装置）、２１はＣＲＴ制御装置専用のＣ
ＲＴ、２２はモニタ用ＣＲＴ，３０はＣＲＴ制御用のＰ
ＬＣ、３１Ａ〜３１Ｎはプラント設備制御用ＰＬＣ、５
はオペレータにより操作され運転方案等を入力するため
のキーボードである。ソフトウエア生成システムとして
は、これらが結合されてソフトウエア生成機能を果たす
ようになっている。５２，５０はキーボード５により設
定入力されるプラント運転制御仕様書の一例で有りＰＬ
Ｃのプログラムを生成する際には非標準モジュールとし
てＣＲＴ制御装置２０よりＥＷＳに入力される。非標準
モジュールとは各プラント毎にその都度、該プラントに
合わせて標準モジュールに基づき作成しなければならな
いプログラムをいう。標準モジュールとは予め標準スタ
ッカ１５６に登録されているプラントの種類に左右され
ない機能を持ったプログラムモジュールをいう。４ａは
ＣＲＴ２１に表示されるプログラムをモニターするため
の画面の一例である。プログラム生成のために入力した
プラント運転制御仕様書の絵がこのＣＲＴ２１にて見る
ことができる。実際に生成されたＰＬＣ用のプログラム
によりプラントが運転されるが、その運転の状況をプロ
グラム生成のために入力したプラント運転制御仕様書の
形でモニターすることができる。これにより、従来はＰ
ＬＣの制御内容を知っている人間がプログラムの動きと
プラントの動きを比較し正しくプログラムがプラントを
制御しているか判断していたが、本発明においてはプラ
ントの運転員がその判断の役割をはたすことが実現でき
る。このＣＲＴ２１では、通常のプラント操業監視と同
時に、プラント制御プログラム生成のための入力表示、
プログラム動作モニター、プログラムの修正のための表
示を行うことができる。

【００１８】入力されたプラント運転制御仕様書は、Ｃ
ＲＴ制御装置２０の中で運転方案（運転手順）情報とし
て解読され、プログラムの生成に必要なプログラム生成
情報と、モニターに必要な表示情報とに分けられ管理さ
れる。プログラム生成情報はＥＷＳ１０に伝送されプロ
グラムの生成に使用される。プログラム生成情報の中に
は、（１）ＰＬＣの識別番号（２）プログラムモジュールの識別コード（３）プログラムモジュールの実行レベル、実行順番（４）プログラムモジュールの間の結合情報がある。

【００１９】本発明で適用される運転方案は、大別する
と次の２種に区別することができる。

【００２０】１）機械ハンドリング制御（シーケンシャ
ルフローチャート（ＳＦＣ））２）演算制御（ブロック図）ＳＦＣとは駆動機の制御内容をボックスで示し各ボック
スをシーケンシャルに動かしてゆく制御の時間的流れを
フローチャートとして記述したものである。

【００２１】又、ブロック図とは、ある駆動機に対する
制御信号を算出する機能をブロックで示し、ブロック間
での算出信号の受授関係を結線図とし表わしたものであ
る。

【００２２】ＳＦＣにおいては、運転方案はフローチャ
ートとして記述され、一つのフローチャートのまとまり
を１モジュールとして認識させる。ブロック図は、各機
能毎に区分されたブロックの組み合わせとして考え、各
ブロックの識別コードとプログラム実行レベル、実行順
番、信号の受授関係を定義する。

【００２３】フロッピーディスク３は各ＰＬＣに接続さ
れる駆動機（例えばモータ）、センサー、操作器具（例
えばバルブ）等のリスト情報がはいっている。その内容
の一例を図１０に示す。図１０から明らかな様に、駆動
機・センサー・操作器具に対しては、各々固有のデバイ
ス番号（Ｎｏ．）と云う識別コードが付けられ、そのデ
バイスＮｏ．によって対象となる機器の機能が判る。又
上記情報には、各機器の名称・諸元も含まれており、デ
バイスＮｏ．からその情報を引き出してくることも可能
となっている。これらの情報はＥＷＳ１０に入力され図
２に示すフロッピーディスク読み込み変換部１０ｄによ
り図１１に示す様なリストデータとして再編集される。
ＥＷＳ１０はプログラムを生成する中心的役割を果たし
ている。ＥＷＳ１０にはパッケージ化されたプログラム
モジュールがスタッカー（図２の１５５Ａ〜１５５Ｎ、
１５６）に保存されている。また、ＥＷＳ１０はフロッ
ピーディスク３より与えられた、プログラム作成に必要
なプラントデータ（リストデータ）を有し、ＣＲＴ制御
装置２０より送られて来たプログラム生成情報より、プ
ログラム生成システム１０ｃを使用して各ＰＬＣのロー
ドモジュールを生成すると共に、更に運転方案を表示し
てモニターをするための表示情報（ｆｏｒｅｇｒｏｕｎ
ｄ（ＦＧ）情報）を生成してファイル１０ｂにＰＬＣ３
１Ａ〜３１Ｎ毎にストアする。ＰＬＣのロードモジュー
ルは各ＰＬＣ毎にローディングされプラントの制御を行
う。ＦＧ情報はＣＲＴ２１を制御するＰＬＣ３０にロー
ディングされＣＲＴ２１の画面上での運転方案のモニタ
ーを可能とする。なお、１０ｅはＣＲＴである。

【００２４】次に、図１のシステムの動作を説明する。

【００２５】上気した様にフロッピーディスク３にはプ
ラントで使用されている機器（モーター、センサー、バ
ルブ、操作器具等）の仕様の情報が格納されておりこれ
をＥＷＳ１０に格納する。フロッピーディスク３の機器
仕様情報はフロッピーディスク読み込み変換部１０ｄに
より読み込み出されＥＷＳ１０の中に機器データベース
ファイル１０ａとして保存される。

【００２６】ＬＰＣ（ｌｏｇｉｃｐａｔｔｅｒｎｃ
ｈａｒｔ）５１は通常ロジック図で有るが、標準的に使
用されるロジックとしてＥＷＳ１０に入力されるとプロ
グラム生成システム１０ｃにて処理され標準モジュール
スタッカー１５６に保存される。ここでＬＰＣとは演算
ブロック図５０の一ボックス（ブロック）の詳細ロジッ
ク図であり、標準モジュールとしてキーボードにより予
め設定登録されている。プログラム生成システム１０ｃ
の詳細については第２図を用いて後述する。

【００２７】運転方案は好ましくはシーケンシャルフロ
ーチャート（以下ＳＦＣと称す）５２、演算ブロック図
５０の形でキーボード５よりＣＲＴ制御装置２０に入力
される。ＣＲＴ制御装置２０では、操作者がＣＲＴ２１
を見ながらキーボード５によりモジュールの識別コード
を入力して該モジュールをスタッカ１５６からシステム
１０ｃを介して読み出し、読み出された運転方案情報を
見ながらソフトウエア生成に必要なプログラム生成情
報、即ちプログラムモジュールの実行レベル、実行順
番、信号の接続等をキーボードで設定入力し、プログラ
ム生成情報ファイル２０ｃに格納する。一方、キーボー
ド５から入力された運転方案情報のうち、入力した絵情
報をＣＲＴ２１で再現するために必要な描画情報（ここ
では背景（ＢＧ）は処理部２０ａにより抽出されて運転
方案描画情報ファイル２０ｄに格納され、オンラインモ
ニター処理部２０ｂによって絵として作画処理されＣＲ
Ｔ２１で再現する。ＣＲＴ２１に表示可能な４ｂの絵
は、通常の操業監視用の絵である。この絵は、ＯＦＦ−
ＬＩＮＥでありＥＷＳ１０と無関係にキーボード５で別
途描画情報に基づきファイル２０ｄと同様にオンライン
モニター処理２０ｂの処理によって作画処理され絵とし
てＣＲＴ２１に再現されると共に操業監視描画ファイル
２０ｅに格納される。ファイル２０ｄ、２０ｅそれぞれ
にはＣＲＴ２１で表示される固定画の情報（ＢＧ情報）
と、動画情報（ＦＧ情報）即ちプラントコントローラー
３０から送信されてくる動画表示するためのデータとそ
れをＣＲＴ２１のどの位置に表示したら良いかという情
報とが格納されている。ここでＢＧ情報とは、画面上で
表示変化されない固定画情報をいい、ＦＧ情報とは数値
やＯＮ−ＯＦＦ状態の様に画面上で表示変化される情報
をいう。尚、ファイル２０ｄはプログラムモニタ用、フ
ァイル２０ｅは操業監視モニタ用として使用される。一
方、ファイル２０ｃの情報はＥＷＳ１０へ送信されプロ
グラム生成システム１０ｃに与えられ、システム１０ｃ
では、制御用プラントコントローラ３１Ａ〜３１Ｎ用の
ロードモジュールを生成しロードモジュールファイル１
５８に格納する。ロードモジュール１５８はプラントコ
ントローラＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎ毎にファイルに分類し
て格納されている。ファイル１５８内のロードモジュー
ルは通信回線を介して対応するプラントコントローラ３
１Ａ〜３１Ｎに送信される。一方、プログラム生成シス
テム１０ｃではＣＲＴ制御装置２０より送信されてき
た、ファイル２０ｃのプログラム情報より運転方案の動
画部を表示するためのＦＣ情報、即ち動画を表示する座
標とその信号を取り出し運転方案動画情報ファイル１０
ｂに格納する。ここで、動画情報はＣＲＴ制御装置２０
にて入力された運転方案のモジュールＮｏ．に対応して
管理される様になっている。このファイル１０ｂのＦＧ
情報はプラントコントローラ（ＰＬＣ）３０に通信回線
を介して送信され、ＰＬＣ３０内のメモリーに格納され
る。ＰＬＣ３０ではＣＲＴ制御装置２０より送信されて
くる運転方案の表示要求信号、即ち運転方案のモジュー
ルＮｏ．を受信するとＣＲＴ制御装置２０の処理部２０
ｂに対してファイル２０ｄに格納されている運転方案の
固定画情報（ＢＧ情報）をＣＲＴ２１又は２２に表示さ
せる命令を発生すると同時にＰＬＣ３０からは該当モジ
ュールＮｏ．の動画部（データの値又は、信号のＯＮ−
ＯＦＦ状態を示す色情報）に対する座標とそのデータを
示すＦＧ情報を送信する。このようにして、ＣＲＴ制御
装置２０のＣＲＴ２１の表示を見ながらキーボード５よ
り入力された運転方案の絵から、プログラムを自動生成
すると同時に、その動作状態をモニターするための情報
を自動生成することができる。

【００２８】図２にＥＷＳ１０で行われているプログラ
ム生成の手順を示す。概要は次のようになる。

【００２９】（１）各ＰＬＣ用のロードモジュールは、
パッケージ化された非標準モジュールを結合編集させる
ことにより生成される（モジュール管理システム１３
０）。

【００３０】（２）各種リスト情報よりプラント制御に
必要なセンサー等の入力回路・モータードライブ等の出
力回路を非標準モジュールとして自動生成する（プログ
ラム合成部１０３）。

【００３１】（３）非標準モジュール間の接続関係はそ
れをストアするメモリの絶対アドレスを使用せずに各リ
スト情報で定義されているデバイスＮｏ．で行い、該非
標準モジュールをロードモジュールにして結合編集した
後にアドレス変換をする。

【００３２】図２において、運転制御仕様書５０，５２
はＣＲＴ制御装置２０よりプログラム生成情報として入
力されてくる。シーケンシャルフローチャート（ＳＦ
Ｃ）５２は専用のＳＦＣコンバイラー１０２を通しアッ
センブラソースに変換するアッセンブラソースファイル
１５２に格納する。ここで専用コンバイラー１０２はあ
る定義されたある区切り毎にコンバイルを実行しアッセ
ンブラソースを作成する。このあとアッセンブラ１２０
を通しオブジェクトプログラム化しオブジェクトファイ
ル１５４に格納後ごれを１つのプログラムモジュールと
してモジュールスタッカーと称するモジュール１５５の
保存場所に格納する。このもジュールスタッカー１５５
を非標準モジュールスタッカーと称する。非標準モジュ
ールスタッカー１５５とは各プラント毎にその都度プロ
グラムを作成しなければならない様なプログラムをパッ
ケージ化し保存するものである。ＳＦＣ５２の一例を図
６、図７に示す。また、ブロック図の一例を図８（Ｅ）
に示す。ブロック図５０では標準モジュール（ブロッ
ク）の識別コード、各標準モジュール間の接続関係、さ
らに各モジュールの実行レベルと実行順番が定義されて
いる。これにより各モジュール間の信号のつながりが明
確化されると同時にロードモジュール形成時の各標準モ
ジュールの実行レベル、実行順番が明確化されている。
ここで図７は本発明を圧延システムに適用した場合のＳ
ＦＣを示すもので、図７のモジュールが示す圧延機の制
御シーケンスを図１０に示す実際の圧延システムの概略
図を用いて説明する。該圧延システムはＰＬＣ３１Ａ〜
３１Ｎの対応する一つで制御される。

【００３３】図１２において７１は圧延材料７０を切断
するためのシャー、７２は切断された圧延材料の尾端７
０ａを検出するためのフォトセンサ、７３はデフレクタ
ーロール、７４はマグネットロール、７５はＮｏ．１デ
フレクターロール、７８はＮｏ．１テンションリール、
７７はリール７６の駆動用モータ、７８はモータ７７の
回転に同期してバルスを発生するバルス発生器、７９は
リール７８にコイル状に巻かれた圧延材料を搬送するコ
イルカーである。これらシャー、センサ、ロール、リー
ル、モータ等は図５のモジュールに基づき対応するＰＬ
Ｃ（３１Ａ〜３１Ｎ）により制御される。

【００３４】図７において、５０１で示されるＡＮＤイ
ンタロックはＡＮＤ条件として駆動信号がシャー７１に
出力されることを示し、５０２で示されるＡＮＤインタ
ロックはＡＮＤ条件としてシャー切断終了信号がシャー
より入力されることを示す。こうしてシャーによる切断
が終了するとボックス５０３に示される様に、テンショ
ンリール７６を加速運転しその回転速度を圧延材料の巻
取りに必要な速度とする。同時にボックス５０４に示す
様にデフレクタロール７５も同様に圧延材料の巻取りに
必要な速度まで加速し運転する。

【００３５】次にＡＮＤインタロック５０５に示す様に
ＡＮＤ条件として、フォトセンサー７２により切断され
た圧延材料の尾端７０ａが検出されるとボックス５０６
〜５０８に示す動作を同時に行う。即ち、Ｎｏ．１テン
ションリール７６を減速すると共に、Ｎｏ．１デフレク
ターロール７５を減速してスレッディング速度で駆動
し、更にマグネットロール７４を励確する。

【００３６】ボックス５０７，５０８の動作を行うとデ
フレクタロール７５をライン速度と連動させる。一方、
ボックス５０６の動作を行うと、テンションリール７６
により圧延材料がコイル状に巻かれた際のコイル尾端が
停止位置７０ｂで停止する様にトラッキングを行う。即
ち、尾端７０ａがフォトセンサ７２により検出された後
のパルス発生器７８の出力パルス数が所定値に達すると
それを示す信号がＡＮＤ条件としてＡＮＤインタロック
５０９で入力される。すると、ボックス５１０でテンシ
ョンリール７６を停止し該シーケンスを終了する。

【００３７】次にシステム３０はロジックブロックダイ
アグラム（ＬＢＤ）１１０からのＰＬＣ内における各非
標準モジュール（ブロック図・ＳＦＣ）間の並びの情報
とインタフェースモジュール処理部１１１からの非標準
モジュール間の接続関係の情報に基づき、スタッカ１５
５内の対応する非標準モジュールを読み出して各ＰＬＣ
のロードモジュールを形成しロードモジュールファイル
１５８に格納させる。計算機的に表現するならば、非標
準モジュールスタッカーとは、リロケータブルなオブジ
ェクトプログラム群であり、モジュール編集１３０とは
リンカーの役割をしリロケータブルなオブジェクトプロ
グラム群を絶対アドレス化するものである。従来、ＰＬ
Ｃのプログラミングツールはプログラム作成する場合入
力から直ちにロードモジュールになるのが一般的なもの
で、そこにはオブジェクト化（又はソースプログラム）
と云う考えがない、そのため、言語がマシーン語に近い
ものとなってしまっている。さらに、ある共通的なプロ
グラムを複数回使用する場合サブルーチン化するが、も
しくは必要回数分プログラミングツールより同一回路を
入力しなければならない。本発明では共通的なロジック
は予めオブジェクトプログラム化した標準モジュールと
して準備しておき、各プラント固有のプログラムも一度
オブジェクト化したプログラムモジュールに変換して非
標準モジュールとして保存し、最終的にＰＬＣ毎に一セ
ットの標準モジュールと非標準モジュールを配列、結合
してロードモジュールを生成しいる。

【００３８】次に図１のプログラム生成システム１０ｃ
の構成を図５を用いて説明する。

【００３９】図中、１０ｃ４はエディターであり、処理
部２０ａと同じ機能を有し、１０ｃ１はプログラム作成
機能部であり、図２の１０ｃ１に詳細が示され、１０ｃ
３はモニター用情報作成部であり、作画された絵情報か
らＦＧ−ＢＧ情報を分割して別々にファイル１０ｃ３ａ
に格納し、デバイスＮｏ．とＰＬＣ内メモリーアドレス
との対応付けを行いＣＲＴ制御用ＰＬＣ用の情報を作成
する。

【００４０】１０ｃ２はデータ管理部でありシステム１
０内のファイルへのデータ格納読み出しの管理を行い、
１０ｃ５は通信制御部であり、ＣＲＴ制御装置２０との
データ受授を行う。

【００４１】次にＣＲＴ制御装置２０内の運転方案情報
処理部２０ａの説明を図３を用いて行う。

【００４２】２０ａ２は機能選択管理部でありキーボー
ドからの入力指示に従いエディター２０ａ１のインデッ
クス情報モード、エディタモードの機能選択切換の管理
をする。

【００４３】２０ａ３はプログラム作成情報取り出し処
理部であり、キーボードにより作画された絵の情報より
プログラム作成に必要なデータ、命令語、命令語の並
び、モジュールの実行レベル、実行順番をモジュール単
位に取り出しプログラム生成情報ファイル２０ｃに格納
する。

【００４４】２０ａ４は描画情報作成処理部でありエデ
ィターで作画された絵の情報よりＦＧとＢＧの情報を分
離し描画情報ファイル２０ｄに格納する。

【００４５】エディター２０ａ１は作画及びデータ入力
機能（キーボード５、ＣＲＴ２１，２２との情報のイン
タフェースを行い絵を書く機能）を有し、ＬＰＣエディ
ター２０ａ１１、ＳＦＣエディター２０ａ１２、ブロッ
ク図エディター２０ａ１３の３つのモードとインデック
ス入力モード（実行レベル・実行順の入力）をもつ。

【００４６】ＬＰＣエディター２０ａ１１は多くは標準
モジュールの作成用に使用され（即ちブロック図の各ブ
ロックの詳細ロジックを標準モジュールとして作成）、
又ブロック図、ＳＦＣで作画できない非標準モジュール
（即ち数値演算・インタロックの表現等）を作画するた
めのエディターである。

【００４７】ＳＦＣエディター２０ａ１２はＳＦＣを作
画するエディターであり、ブロック図エディター２０ａ
１３はブロック図を作画するためのエディターである。

【００４８】次に、オンラインモニタ処理部２０ｂの説
明を図４を用いて行う。

【００４９】２０ｂ１はＦＧ管理処理部であり、ＣＲＴ
２１にモニター表示する際のＦＧデータ（データの座
標、種類）を画面毎に対応付けして管理する。

【００５０】２０ｂ２はＢＧ管理機能部であり、ＣＲＴ
２１にモニター表示をする際の固定画情報（ＢＧ情報）
を画面単位に管理する。

【００５１】２０ｂ３は作画機能部であり、操業監視モ
ニター用の画面を作成する機能を有すると共にＦＧ情
報、ＢＧ情報の入力及びファイル２０ｅへの記憶を行
う。

【００５２】２０ｂ５はホスト通信管理機能部であり、
ホスト計算機（ＣＲＴ制御用ＰＬＣ３０）との通信処
理、即ちキーボード入力をホスト計算機へ送信したり、
モニター時にはホスト計算機からのＦＧデータをＣＲＴ
表示制御機能部へ渡す機能を有する。

【００５３】２０ｂ４はＣＲＴ表示制御機能部であり、
ＯＮ−ＬＩＮＥ時にはＦＧ情報、ＢＧ情報によってホス
ト計算機の指定に従って画面表示を行い、ＯＦＦ−ＬＩ
ＮＥ時には作画機能部からの指示で作画手順に従って画
面表示を行う。

【００５４】次に本実施例による運転方案プログラム作
成手段を図１３のフローチャートを用いて説明する。

【００５５】先ず、モジュールの作成とそれのスタッカ
への登録を各ＰＬＣ３１Ａ〜３１Ｎに対応してそれぞれ
行う（ステップ１１０２）。この場合のモジュールとし
ては標準モジュール（図１の４９，５１）及び非標準モ
ジュール（５０，５２）であり、予め高水準言語の標準
モジュールを作成して標準モジュールスタッカ１５６に
ストアし、標準モジュールに基づき高水準言語の非標準
モジュールを作成し非標準モジュールスタッカ１５５に
ストアする。モジュールとして例えば、図６（Ａ）〜
（Ｃ）及び図７に示すＳＦＣ、及び図８（Ｅ）に示す演
算ブロック図がある。

【００５６】これらのモジュールの作成手順は後述する
様に図１４〜１９のフローチャートに従って行なわれ
る。ここで作成されるプログラムの形態は図６（Ｂ）、
図７、図８（Ｅ）に示す様な絵情報に対応する命令語で
ある。また、作成されたモジュールには該モジュールを
使用するＰＬＣＮｏ．を識別コードとして付すると共
に、該モジュールで使用するデータ、又は出力するデー
タに付された呼び名（デバイスＮｏ．等）を識別コー
ド、即ちモジュールＮｏ．として付して該モジュールの
読み出しを容易とすると共に、他のモジュールとの関係
付けを容易としている。

【００５７】キーボード５を操作してこうして作成され
たモジュールは好ましくは、ＣＲＴ制御装置２０からＥ
ＷＳ１０のスタッカ１５５，１５６に一旦ストアされ
る。

【００５８】次に非標準モジュールをキーボードにより
モジュールＮｏ．を指定してスタッカ１５５からモジュ
ール管理システム１３０を経由してＣＲＴ制御装置２０
に呼び出し、ＣＲＴ２１に表示し（ステップ１１０
４）、図１５〜７のフローチャートに示す様に該非標準
モジュールの動作のさせ方、即ち該モジュールの実行レ
ベル及び実行順番の指定を行い（ステップ１１０４，１
１０６）、作成された各非標準モジュールをそのＰＬＣ
に対応する非標準モジュールスタッカに格納する（ステ
ップ１１０６）。

【００５９】これらステップ１１０２〜１１０６を各Ｐ
ＬＣ毎に行う。

【００６０】従って各非標準モジュールには作画された
絵情報の他に実行レベル、実行順番が設定されている。

【００６１】この様に各モジュールについて図６
（Ａ）、図７、図８（Ｅ）に示す様な絵情報に対応する
命令語がスタッカ１５５に格納されているため、これを
読み出すことにより、ＣＲＴ２１にその絵情報が実行レ
ベル等と共に絵として表示可能となる。

【００６２】尚、上記の様なエディターモードでのモジ
ュールの作成はＣＲＴ制御装置２０で行なっても、ＥＷ
Ｓ１０で行なっても良く、作成結果をＥＷＳ１０に転送
すればどこで行なっても良い。

【００６３】次にスタッカ１５５より非標準モジュール
をシステム１３０を介して読み出しそれをコンバイルし
て該モジュールに対応するＰＬＣのソースプログラムを
作成し更にアセンブラしてオブジェクトプログラムとし
て再び同一スタッカ１５５にストアする（ステップ１１
１０）。尚スタッカ１５５Ａ−１５５ＮはＰＬＣ３１Ａ
〜３１Ｎに対応して設けられている。

【００６４】このコンバイル・アセンブラ手順を図２を
参照して説明する。

【００６５】先ず、キーボードにより非標準モジュール
のモジュールＮｏ．をキー入力して指定すると、それは
情報処理部２０ａ，ファイル２０ｃ、システム１０ｃ内
のモジュール管理システム１３０を介して対応するスタ
ッカ１５５をアクセスして当該非標準モジュール（絵情
報に対応する命令語）を読み出す。

【００６６】尚、スタッカ１５５にストアされているモ
ジュールは絵情報に対応する命令語か、オブジェクトプ
ログラムかどうか等のコンバイルの段階を識別するため
にモジュールＮｏ．の後に識別記号（ＩＤ）が付されて
おり、これをモジュールＮｏ．と共にキー入力すること
により所望の段階のモジュールが読み出される。

【００６７】ここで絵情報とは図６（Ｂ），（Ｃ），図
７、図８（Ｅ）に示す様な制御の流れ、機能と信号の流
れ、実行レベル、実行順番等の情報等を示す情報であ
り、オペレータがＣＲＴ２１により絵としてシーケンス
を認識できる情報である。

【００６８】読み出したモジュールの絵情報がＳＦＣ５
２の場合は、該モジュールはＳＦＣコンバイラー１０２
を通してアッセンブラソースに変換されてアッセンブラ
ソースファイル１５２に格納される。

【００６９】このあとアッセンブラー１２０を通しオブ
ジェクトプログラム化してアドレッシングしない中間言
語であるオブジェクトプログラムを得てオブジェクトフ
ァイル１５４に格納後これを１つのプログラムモジュー
ルとして読み出されたスタッカと同一のスタッカ１５５
にストアされる。ここでモジュール割付情報ファイル１
５３は第１６Ｂ図を参照して後述する様に、オブジェク
トプログラム化されたモジュールの先頭番地を例えば４
０００、その入力の先頭番地をＭ４００、出力のをＭ６
００という様に各モジュールに対して画一的にアドレス
付をするものである。

【００７０】同様に、スタッカ１５５から読み出したモ
ジュールの絵情報がロジック図であるＬＰＣ５１である
場合もコンバイラ１０１によりアセンブラソースとされ
てオブジェクトプログラム化され同一のスタッカ１５５
にストアされる。

【００７１】また、ファイル１０ａから読み出されたリ
スト情報はプログラム合成部１０３により各デバイスＮ
ｏ．に対応する標準回路に合成されると共にコンバイル
されてアセンブラソースとされオブジェクトプログラム
化され、スタッカにストアされる。以上のモジュールの
コンバイル、アセンブラ化を全モジュールについて行う
（ステップ１１１０，１１１２）。

【００７２】次に各ＰＬＣ毎にモジュールの編集を行
う。運転制御仕様書（演算ブロック図）５０について
は、各ボックスのＬＰＣは予めＬＰＣコンバイラ１０
１、アセンブラ部１２０等を介してオブジェクトプログ
ラム化されてスタッカ１５６にストアされているため、
それを用いるのみでロードモジュールを作成できるため
コンバイル化不要であり、従って、ＬＢＤ１１０即ちモ
ジュールの配列定義情報（モジュールの実行レベル、実
行順番の情報）としてモジュール管理情報ファイル１５
７に与えられる。コンバイラ１０１，１０２、プログラ
ム合成部１０３の出力のうちのモジュールの実行レベ
ル、実行順番の情報もしＢＤとしてファイル１５７に与
えられる。

【００７３】また、プログラム合成部１０３、コンバイ
ラ１０１，１０２の出力であるモジュールのアセンブラ
ソースに基づきメモリ割付けファイル１５１は該モジュ
ールの入出力信号（デバイスＮｏ．）のファイルを作成
し、それは、インターフェース処理部１１１に送られ、
該ファイル卯１５１や運転制御仕様書５０に基づきモジ
ュール間の信号の関係付けが行なわれモジュール間の接
続情報の一覧表が作成され、ファイル１５７に与えられ
る。

【００７４】上記ファイル１５１，１５７にはＰＬＣ毎
にモジュールの情報がファイル化される。

【００７５】モジュール管理システム１３０はファイル
１５７の情報（モジュールの並び、接続関係等）を基に
スタッカ１５５内のオブジェクトプログラム群をＰＬＣ
に対応する１セットのプログラムとして結合編集し絶対
アドレス化しロードモジュールとしてロードモジュール
ファイル１５８に与える。

【００７６】即ち、ＰＬＣ毎に１セットのロードモジュ
ールの編集、即ちアドレス変換を行う。この処理につい
ては図２０，２１及び図２２のフローチャートを用いて
後述する。

【００７７】こうして編集されたロードモジュールはＰ
ＬＣの識別コードに従った対応するＰＬＣ３１Ａ〜３１
Ｎのいずれかのプログラム用メモリ３２ａにダウンロー
ド即ちストアされる。

【００７８】モジュール編集が終了すると各モジュール
毎にモジュールの絵情報をスタッカ１５５から読み出し
てＦＧ（Ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ）情報、ＢＧ（Ｂａｃｋ
ｇｒｏｕｎｄ）情報に分離してＦＧファイル１０ｂ、ス
タッカ１５５等にストアし、運転方案（各モジュール）
のモニタを可能とする処理がステップ１１１４において
モニター用情報作成部１０Ｃ３において行なわれる。モ
ニターの詳細については図２５のフローチャートを参照
して後述する。

【００７９】尚、本発明では、この様に各モジュールの
最終的なアドレス情報の付加をコンバイル後のソースプ
ログラムに対して行うのでは無く、アセンブルしたオブ
ジェクトプログラム作成後のモジュール編集時に行なっ
てから各モジュールを配列してダウンロードするため、
図２０〜２２を用いて後述する様にモジュールの配列が
大変容易であり、またモジュールの修正、変更の際のア
ドレス変更も容易である。

【００８０】次に、運転方案としてのＳＦＣを１つのモ
ジュールとして設定する手順、ここでは一例として図６
（Ｂ）に示す非標準モジュールの設定手順を図１４のフ
ローチャートを参照して説明する。先ず、キーボード５
を操作してエディターモードを選択することによりＣＲ
Ｔ制御装置２０を介してプログラム生成システム１０Ｃ
が起動される（ステップ１２０１）。尚、図６（Ｂ）の
シーケンスはここでは図中左から右方向に順次設定す
る。

【００８１】次にこれから設定する非標準モジュールの
ＰＬＣのＮｏ．をキー入力し、キーボードによりＳＦＣ
入力モードを選択すると運転方案情報処理部２０ａのＳ
ＦＣエディタ２０ａ１２が起動され、標準モジュールス
タッカー１５６にストアされているＳＦＣプログラム用
の小モジュールを読み出し可能となる（ステップ１２０
２）。ＳＦＣプログラム用の小モジュールとしては例え
ば図６（Ａ）に示すものがあり、予めキーボードより情
報処理部２０ａを介してファイル２０ｃにストアされた
後、システム１０ｃを経由してスタッカー１５６にスト
アされている。

【００８２】次いでＣＲＴ画面上のスタートシンボル作
画位置にカーソルを合わせ（ステップ１２０３）、スタ
ートシンボル４０２に対応するキーコード（例えば００
１）を入力するとスタートシンボルがスタッカー１５６
から読み出されてモニタ処理部２０ｂを介してＣＲＴ２
１に表示される（ステップ１２０４）。キーボードから
入力されたキーコードはスタートシンボルのＣＲＴ２１
上の画面の座標と関係づけられて共にファイル２０ｃに
ストアされる。

【００８３】カーソルを移動し（ステップ１２０５）同
様に、キーボードからボックスシンボル４０４に対応す
るキーコード（例えば００２）を入力して該シンボルを
表示すると共にその画面座標と共にファイル２０ｃにス
トアする（ステップ１２０６）。

【００８４】尚、カーソルでモジュールを指定する命令
語（キーコード）を入力する位置を指定することで、各
命令語の実行順が決まる。

【００８５】次に該ボックスシンボルの機能を特定すべ
く、Ａに相当するデバイスＮｏ．をキーボードにより入
力しファイル２０ｃにストアするとともにＣＲＴ２１に
表示する（ステップ１２０７）。ここで指定するデバイ
スＮｏ．はフロッピー３から予めファイル１０ａにリス
ト情報としてストアされている図１１に示されるデバイ
スＮｏ．であり、この指定により第６図（Ｂ）の例では
図６（Ｃ）にＡで示される制御論理が指定される。図６
（Ｃ）に示す各制御論理Ａ，Ｂ等はそれぞれ一つの標準
モジュールとしてスタッカ１５６にストアされている。

【００８６】尚、このでバイスＮｏ．はプラント毎に個
別に定められ、又モジュール間の信号の接続関係はこの
でバイスＮｏ．を用いて規定する。

【００８７】次にカーソルを動かして、（ステップ１２
０６）、ＡＮＤ条件を示すＡＮＤインタロック４０６を
キー入力し、更に、信号名ａに相当するデバイスＮｏ．
をキーボードより入力するとＡＮＤインタロック及び信
号名が表示されると共に、該キーコードとデバイスＮ
ｏ．及び画面座標がファイル２０ｃにストアされる（ス
テップ１２０９）。

【００８８】この信号名に相当するデバイスＮｏ．は図
１１のリストに示すデバイスＮｏ．であり各プラント毎
に個別に定められており、又モジュール間の信号の接続
関係はこの信号デバイスＮｏ．を用いて規定される。

【００８９】次いでカーソルを更に移動し、同様にして
ボックスシンボルＢに相当するデバイスＮｏ．をキー入
力して表示を行い（ステップ１２１０〜１２１２）、そ
の後カーソルの移動を行い信号名ｂに相当するデバイス
Ｎｏ．をキー入力する（ステップ１２１３，１２１
４）。

【００９０】次にカーソルを移動して終了シンボル４０
８をキー入力することによりＳＦＣモジュールの設定を
完了する（ステップ１２１５，１２１６）。こうして小
モジュールの組合わせより成る図６（Ｂ）のＳＦＣ非標
準モジュールが完成し、該モジュールは図６（ｃ）のモ
ジュールを示すこととなる。

【００９１】そこで次に設定されたＳＦＣモジュールの
モジュールＮｏ．をキー入力する（ステップ１２１
７）。するとモジュールＮｏ．と共に設定されたＳＦＣ
非標準モジュールのキーコードがファイル２０ｃからＥ
ＷＳ１０内のモジュール管理システム１３０を介して非
標準モジュールスタッカ１５５にストアされる（ステッ
プ１２１８）。

【００９２】この様にして一機能毎にＳＦＣのモジュー
ルがモジュールとしてスタッカ１５５に格納される。モ
ジュールＮｏ．はスタッカ１５５への格納の際、及びス
タッカ１５５からの読み出しの際の識別コードとして使
用される。

【００９３】上記は非標準モジュールの設定方法につい
て説明したが、図６（ｃ）に示す様な標準モジュール
Ａ，Ｂ等の設定も同様にして行え、それを標準モジュー
ルスタッカー１５６にストアしておくことができる。
又、標準モジュール、非標準モジュールはＥＷＳ１０の
キーボード（図示せず）により設定入力するようにして
も良い。

【００９４】次に上記の様にして設定されたＳＦＣの非
標準モジュールの実行レベル及び同一レベル内での実行
順位の設定方法について図１５のフローチャートを用い
て説明する。

【００９５】先ず、キーボードを操作してＩＮＤＥＸ情
報入力モードを設定し、ＰＬＣＮｏ．を指定して対象
とするＳＦＣ非標準モジュールＮｏ．をキー入力する。
すると、スタッカ１５５より該モジュールＮｏ．に相当
するモジュールが読み出されてモジュール管理システム
１３０を介してファイル２０ｃにストアされると共に処
理部２０ａ，ファイル２０ｄ、モニタ処理部２０ｂを介
してＣＲＴ２１に表示される。

【００９６】次に読み出されたモジュールのタスクレベ
ル、例えば起動周期をキー入力すると、それはＣＲＴ２
１に表示されると共にファイル２０ｃにストアされる。

【００９７】更に同一実行レベルのモジュールが他にあ
る場合に、同一レベルのモジュール間での該モジュール
の実行順番をキー入力して、表示及びストアを行う。

【００９８】こうして実行レベル、実行順番を設定する
とシステム１３０を介して非標準スタッカ１５５へ格納
する。尚、この設定動作は図１２のステップ１２１６の
後に連続して行なっても良い。

【００９９】図６（Ｂ）に示すＳＦＣモジュールは分岐
の無いシーケンスであるが、次に図７に示す様な分岐の
あるシーケンスの作成手順について図１６，１７のフロ
ーチャートを用いて説明する。図７に示すシーケンスは
ボックス内の情報としてデバイスＮｏ．とそれに対応す
るファイル１０ａ内のリスト情報を表示するものであ
り、ボックスのシーケンスはここでは図中左から右方向
に、上から下方向に順次設定する。

【０１００】先ず、キーボードでＳＦＣ入力モードを選
択し、スタッカー１５６にストアされている小モジュー
ルを読み出し可能とする（ステップ１４０１）。

【０１０１】次にスタートシンボル５２０をキー入力し
（ステップ１４０２）、ＡＮＤインタロック５２２をキ
ー入力し（ステップ１４０３）、該ＡＮＤインタロック
のデバイスＮｏ．として例えばＭをキー入力する（ステ
ップ１４０４）。

【０１０２】次に同様にしてＡＮＤインタロック及びそ
のデバイスＮｏ．として例えばＮをキー入力する（ステ
ップ１４０５，１４０６）。

【０１０３】次にボックスシンボル５２４をキー入力し
てそのデバイスＮｏ．ＡＶ−１ＴＲ−０１−Ｒをキー入
力する（ステップ１４０７，１４０８）。ここで指定さ
れたデバイスＮｏ．は図１１に示す様なファイル１０ａ
にストアされているリスト情報のデバイスＮｏ．であ
り、図７のボックス内に示す文字情報は該デバイスＮ
ｏ．に対応する図１１のリスト情報中の文字情報であ
り、駆動機等の制御内容（プログラム合成部１０３によ
り合成された該デバイスＮｏ．に対応する標準回路）を
示す。例えば、ボックス５０３のデバイスＮｏ．におい
てはＡＶが可変速誘導モータ、１ＴＲがＮｏ．のテンシ
ョンリール、０１がモータの番号、Ｒがモータの運転を
示すものとする。

【０１０４】次に分岐命令をキー入力し（ステップ１４
０９）、折れ点５２６と終了点５２８の位置をカーソル
で指定してキー入力する（ステップ１４１０）。ボック
スシンボルをキー入力してボックス５０３の下にボック
ス５０４を描き、該ボックスのデバイスＮｏ．ＡＶ−１
ＴＲ−０２−Ｒをキー入力する（ステップ１４１１，１
４１２）。次いでＡＮＤ合流５３０の命令をキー入力
し、折れ点５３２と終了点５３４をカーソルで位置決め
してキー入力する（ステップ１４１３，１４１４）。Ａ
ＮＤ命令５０５を入力し（ステップ１４１５）、ＡＮＤ
入力に相当するデバイスＮｏ．例えばＰＨ−１ＴＲ−０
２をキー入力する（ステップ１４１６）。

【０１０５】このでバイスＮｏ．はＰＨがフォトセル、
１ＴＲがＮｏ．１のテンションリール、０２がフォトセ
ルが２番目のものであることを示す。

【０１０６】この様にして順次ボックス５０６〜５１０
及びＡＮＤ入力５０９等をキー入力して第５図のモジュ
ールを完成する（ステップ１４１７）。

【０１０７】次に、完成したモジュールの実行レベル及
び実行順番を設定し（ステップ１４１８）、このモジュ
ールを非標準モジュールとしてシステム１３０を介して
対応する非標準モジュールスタッカ１５５Ａ〜１５５Ｎ
の一つにストアする（ステップ１４１９）。

【０１０８】図９にてブロック図からのプログラミング
例を説明する。運転方案では、まず機能を実現するため
のプログラムもジュールのＮｏ．を入力する。一般的に
ブロックを構成するＰＬＣにはプログラムの種別として
周期タスクとベースタスクというプログラムの種別があ
る。この種別を入力し次にプログラム種別内のプログラ
ムの並びをＬＢＤより入力する。この結果、プログラム
モジュールスタッカ１５５より各ブロックに対応するオ
ブジェクトプログラム化されているモジュール（例えば
ＰＬＣのオブジェクトプログラム）がひき出されタスク
種別毎に必要数並べられる。次にファイル１５７からの
ブロック間の接続情報によりモジュールの入出力メモリ
ーアドレスが決定され最終的なロードモジュールが生成
される。

【０１０９】尚、ブロック図においては、各ブロックで
規定されるデバイスＮｏ．によってスタッカ１５５内の
オブジェクトプログラム化されたロジック図５１等と対
応付けされる。次に上記の様にプログラミングされる運
転方案としての演算ブロック図、例えば図８（Ｅ）の演
算ブロック図を一モジュールとして設定する手順を図１
８，１９のフローチャートを用いて説明する。

【０１１０】各演算ブロックは図８（Ａ）に示す様に予
め標準モジュールとしてスタッカ１５６にストアされて
いる。該標準モジュールの設定方法としては、以下の通
りである。先ず、キーボードによりブロック図入力モー
ドを選択してブロック図エディタ２０ａ１３を起動し、
ブロックに対応するキーコードを入力して図８（Ｄ）に
示すブロックシンボルをスタッカ１５６から読み出して
表示すると共にファイル２０ｃにストアし、次にデバイ
スＮｏ．例えばＩＮＶ−０１を入力して該デバイスＮ
ｏ．を図８（Ａ）の様にブロック内に表示し、次いでシ
ステム１３０を介してスタッカー１５６にストアする。
ここでＩＮＶは例えばインバータを示すとする。

【０１１１】次にこうして設定された演算ブロックの標
準モジュールを用いて以下に説明する手順で図８（Ｅ）
の非標準モジュールである演算ブロック図を作成する。

【０１１２】先ず、キー入力によりＰＬＣＮｏ．をキ
ー入力し、エディタモードを選択すると共にブロック図
入力モードを選択し、更に被設定対象の非標準モジュー
ルのプラントコントローラＮｏ．をキー入力する（ステ
ップ１５０１）。次に、モジュールＮｏ．、ここではＩ
ＮＶ−０１を入力し、該モジュールＮｏ．に対応する標
準モジュールをスタッカー１５６から読み出して表示す
る（ステップ１５０２）。次に、次のブロック（図８
（Ｅ）ではブロックＩＮＶ−０１の下のブロック）の配
置位置をマウス６で指定し、該ブロックのモジュールＮ
ｏ．をＩＮＶ−０２としてキー入力し対応する標準モジ
ュールを表示する（ステップ１５０３，１５０４）。同
様にして次の標準モジュールＩＮＶ−０３を表示する
（ステップ１５０５，１５０６）。

【０１１３】次に結線モードにマウス６を切替えて（ス
テップ１５０７）、モジュールＩＮＶ−０１の出力点、
例えば出力１とモジュールＩＮＶ−０３の入力点、例え
ば入力１とをマウスを用いてＣＲＴ２１の画面上で結線
する（ステップ１５０７，１５０８）。

【０１１４】同様にしてモジュール間の入出力間を全て
結線する（ステップ１５０９）。図において、各モジュ
ールの入力又は出力の結線に示された（）内の記号は
図８（Ｅ）に示すモジュールが接続されるスタッカ１５
５にストアされた他のブロック図の非標準モジュールの
シートＮｏ．を意味する。

【０１１５】標準モジュールＩＮＶ−０１等は、例えば
図８（Ｂ）に示す様に入力及び出力に対応するファイル
１０ａのリストのデバイスＮｏ．（信号名）が予め設定
され、更に図８（Ｃ）に示す様に入力１，入力２，出力
１間の関係を示す論理回路ＬＰＣ５１が予め設定されて
おり、これは上気した標準モジュール設定段階で設定す
る。

【０１１６】次に、ＩＮＤＥＸ入力モードに切り変え、
モジュールＮｏ．、例えばＩＮＶ−０１をキー入力で指
定し（ステップ１５１０，１５１１）、指定したモジュ
ールＮｏ．の実行レベル、例えば起動周期Ｂをキー入力
し、更に同一起動周期のモジュールが複数ある場合に該
モジュールＮｏ．の実行順番をキー入力する（ステップ
１５１２〜１５１３）。これら設定内容はＣＲＴ２１に
表示されると共にファイル２０ｃにストアされる。こう
して全標準モジュールについて実行レベル及び実行順番
のキー入力を終了すると、図８（Ｅ）のブロック図に対
して一つの非標準モジュールとしてのモジュールＮｏ．
（シートＮｏ．）をキー入力し非標準モジュールスタッ
カにストアする（ステップ１５１４，１５１５）。

【０１１７】従って、図８（Ｅ）の場合は３つの標準モ
ジュールから成る一つの非標準モジュールであり、モジ
ュールＩＮＶ−０１とＩＮＶ−０２は同一実行レベルで
あるがＩＮＶ−０１の方がＩＮＶ−０２より実行の優先
順位が高いことを示す。

【０１１８】次に図２０〜２２を用いてプログラムの編
集（図１３のステップ１１１４）がどの様に行なわれる
かを説明する。

【０１１９】図２２は、モジュール編集処理の流れを示
す。図２０は、ステップ１７ｂで決定されたローディン
グ先頭アドレス情報によって各モジュールの先頭アドレ
スがどの様に変わるかを示し、第１６Ｂ，１６Ｃ図はス
テップ１７ｃ〜１７ｅで決ったメモリーアドレス変更情
報によってどの様に各モジュールのメモリアドレスが変
るかを示す。

【０１２０】図２２で該モジュール管理システム１３０
の処理の流れを説明する。

【０１２１】まず、ステップ１７ａでプログラム・モジ
ュール配列をＬＢＤ１１０より入力されたモジュール配
列情報、即ちモジュールの並びを決める一貫番号によっ
て決定する。次にステップ１７ｂで各モジュールの先頭
アドレス（ここでは一定の１６進数で４０００番地とし
てある）と各モジュールの容量により、各プログラム・
モジュールの先頭アドレスの変更情報を決定する。各モ
ジュールの入出力メモリーアドレスに関しては、まずス
テップ１７ｃで、出力メモリーアドレスを決定するが、
これはモジュールの並びに従って若い並びのモジュール
の出力であるデバイスＮｏ．に対して順番にアドレス付
けしていく。即ち、図２１（Ｂ）に示す様にモジュール
Ａの出力デバイスＮｏ．ｄ，ｅ，ｆ，ｇに対して順次Ｍ
００１，Ｍ００２…とアドレス付けする。ステップ１７
ｄで各モジュール内の内部メモリアドレス情報を決定す
る。出力メモリが割付されると、さらに内部メモリを出
力メモリーの後の空いているエリアに割付する。出力メ
モリとのリンケージによりステップ１７ｅで入力メモリ
ーアドレス情報を決定する。入力メモリーは、インター
フェースモジュール処理部１１１からの除法で入力され
た各モジュールの接続情報即ちどのモジュールの何番目
の出力メモリーが入力となるかと言う情報より、既に割
付けられた出力メモリアドレスを該当モジュールの入力
メモリーアドレスとする。即ち、例えば、モジュールＡ
の入力でバイスＮｏ．ａに対してはモジュールＢの出力
メモリデバイスＮｏ．ａと同一アドレスＭ００５とす
る。ステップ１７ｆでは、プログラム・モジュールの先
頭アドレスと各メモリーのアドレス変更を行ない、最後
にステップ１７ｇでロードもジュールを出力する。

【０１２２】図２０でプログラム・モジュール先頭アド
レスの決定方法を説明する。

【０１２３】ある処理が４つのモジュール、即ち、モジ
ュールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより構成される場合を例として
説明する。モジュールＡ１６２０のアドレスは４０００
〜４０１Ｆ、モジュールＢ１６２１は４０００〜４０２
Ｆ、モジュールＣ１６２２は４０００〜４０１Ｆ、モジ
ュールＤ１６２３は４０００〜４０３Ｆの様に非標準ス
タッカに登録されており、モジュール編集処理によりモ
ジュールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に配列処理され、その時、
各モジュールの容量に応じて先頭アドレスが決定され
る。

【０１２４】この例の場合は、１６３０に示す様に各モ
ジュールのアドレスはモジュールＡは４０００〜４０１
Ｆ、モジュールＢは４０２０〜４０４Ｆ、モジュールＣ
は４０５０〜４０６Ｆ、モジュールＤは４０７０〜４０
ＡＦとなる。

【０１２５】図２１（Ａ），（Ｂ）でメモリーアドレス
の決定方法について説明する。モジュール編集前は各モ
ジュール毎に入力はＭ４００より、出力はＭ６００より
アドレス付けされている。本例の場合モジュールＡの入
力デバイスＮｏ．ａはＭ４００、ｂはＭ４０１、ｃはＭ
４０２、出力デバイスＮｏ．ｄはＭ６００、ｅはＭ６０
１、ｆはＭ６０２、ｇはＭ６０３となっている。モジュ
ールＢ，Ｃに関しても図２１（Ａ）に示す様になってい
る。

【０１２６】モジュール編集後は、配列情報に基づきモ
ジュールＡ，Ｂ，Ｃの順となり、出力メモリがＭ００１
より順にＭ００７まで割付られる。次に入力メモリーが
デバイスＮｏ．ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｇ，ｄによりリンケー
ジがとられ、各々Ｍ００５，Ｍ００６，Ｍ００７，Ｍ０
０２，Ｍ００４，Ｍ００１とアドレス付けされる。ここ
でシステム１３０でのモジュールの編集時におけるモジ
ュール編集のための非標準モジュール呼び出しの説明を
行う。

【０１２７】上記した様に、ＬＰＣ５１，ＳＦＣ５２に
ついては、モジュールを作画しコンバイルして登録する
際にモジュールＮｏ．を入力して非標準スタッカ１５５
Ａ〜１５５Ｎに登録する。この時に入力したモジュール
Ｎｏ．はＬＢＤ１１０にモジュール間の並びの情報とし
て与えられる。ブロック図５０についてはエディター時
に、各ブロックに対応付けて使用する標準モジュールに
対して非標準モジュールＮｏ．を付けて作画されてコン
バイルされるが、このモジュールＮｏ．もＬＢＤ１１０
にモジュール間の並びの情報として与えられる。モジュ
ール管理システム１３０では、ＬＢＤ１１０に与えられ
たこれらの情報やファイル１１１の内容により作られる
モジュール管理情報ファイル１５７の内容、即ち、ＬＢ
Ｄの情報やモジュール間の接続情報によって各ＰＬＣに
使用するモジュールＮｏ．を知り非標準モジュールスタ
ッカ１５５Ａ〜１５５Ｎよりこれらモジュールの呼び出
しを行いこれらを結合編集してロードモジュールを作成
する。

【０１２８】次に図２３のフローチャートを用いて上記
の様にＰＬＣにダウンロードされたモジュールを該ＰＬ
Ｃの設計変更等に合わせて修正又は変更を行う手順を説
明する。

【０１２９】先ず、エディタモードを選択し、対象のモ
ジュールがＳＦＣかブロック図かによりＳＦＣ入力モー
ド又はブロック図入力モードを選択する（ステップ１８
０１）。

【０１３０】次に対象とするＰＬＣＮｏ．をキー入力
し、更に変更又は修正対象のモジュールＮｏ．をキー入
力してスタッカ１５５Ａ〜１５５Ｎの対応する一つから
コンバイルに使用した該モジュールの作画情報（ＦＧ，
ＢＧ）を読み出しファイル２０ｃにストアすると共にＣ
ＲＴ２１に表示する（ステップ１５０２，１５０３）。
尚、スタッカ１５５には各モジュールについてコンバイ
ル前のもの（コンバイルに使用されたもの）、オブジェ
クトプログラム化されたもの、ロードモジュール化され
たもの全てのものがストアされている。

【０１３１】次に図１４又は図１５のフローチャートに
示す手続きに準じた方法で小モジュールの消去及び又は
入力により該モジュールの変更又は修正を行い、再び同
一スタッカ１５５にストアする（ステップ１５０４，１
５０５）。

【０１３２】次に当該修正又は変更されたモジュールの
みの編集を行うための部分編集モードをキー入力により
選択するとモジュール管理システム１３０が該モードを
起動する（ステップ１８０６）。

【０１３３】該モードが起動されると先ず、部分編集の
対象となる上記変更又は修正後のモジュールのモジュー
ルＮｏ．をキー入力すると（ステップ１８０７）、該モ
ジュールのみが対応するスタッカ１５５から読み出され
てコンバイル及びアセンブラされる（ステップ１８０
８）。次に該モジュールにおいて変更又は修正がされた
デバイスＮｏ．を対応する非標準モジュールスタッカ１
５５から読み出し、更にそのデバイスＮｏ．に対応した
アドレスも読み出し、該モジュールの該変更又は修正さ
れたデバイスＮｏ．のアドレスを該読み出したアドレス
で書き変える（ステップ１８０９，１８１０）。

【０１３４】即ち非標準モジュールスタッカ１５５には
図２１（Ｂ）に示す編集後のアドレスもストアされてい
る。従って、図２４（Ａ）に示す様に例えばモジュール
Ｂの第１入力の入力信号デバイスＮｏ．ｅをｆに変更す
る場合は、該変更されたデバイスＮｏ．であるｆに対応
するアドレスＭ００３を図２４（Ａ）（スタッカ１５
５）から読み出し、図２４（Ｂ）に示す様に今までのア
ドレスＭ００２からＭ００３に書き換える。

【０１３５】尚、モジュールに新たに信号デバイスを追
加する場合も同様な方法で行なえる。

【０１３６】次に、変更されたロードモジュールを対応
するＰＬＣのメモリ３２ａにダウンロードする（ステッ
プ１８１１，１８１２）。

【０１３７】以上の様に、あるモジュールを変更、修正
する場合は該モジュールのみを変更してコンバイル、ア
センブラして編集すれば良く、他のモジュールのアドレ
ス変更等は一切不要となる。

【０１３８】次に、上記の様にして作成されたプログラ
ムモジュールの絵情報のモニタについて図２５のフロー
チャート及び図１、図２６を用いて説明する。

【０１３９】図１３のフローチャートで説明した様に、
エディターモードでモジュールを作成してスタッカ１５
５に登録すると共に、コンバイル、アセンブリを行い更
に編集が行なわれて対応するＰＬＣにダウンロードされ
る（ステップ２００１，２００１）。

【０１４０】次に全てのスタッカ１５５から順次１つず
つコンバイル前のモジュールの絵情報を読み出してモニ
ター用の情報作成部１０ｃ３において絵情報をＦＧとＢ
Ｇに分離する。

【０１４１】ＦＧとはデータ値やＯＮ／ＯＦＦ状態の様
にデータが変化する情報をいい、例えば図２６（Ａ）〜
（Ｃ）で太線で示したものをいい、ＢＧとはデータの変
化しない固定情報をいい、図２６（Ａ）〜（Ｃ）で細線
で示したものをいう。ＦＧは数値を変化させたり又は表
示色を変化させて表示され、ＢＧは画面上では変化しな
い固定画として表示される。

【０１４２】従ってデバイスＮｏ．で示される絵情報は
ＦＧ情報であり、それは各ＰＬＣ３１内のメモリ３２ａ
内に図２１（Ｂ）に示す様にストアされているため、各
ＦＧ情報はメモリ３２ａのアドレスと関係付けられてい
る。従ってメモリ３２ａ内の情報のうちどれがＦＧ情報
かは予めモジュール編集時にモニター用情報作成部によ
り認識される。

【０１４３】次に、ＣＲＴ制御装置２０は、ＢＧに対し
ての画面座標上のＦＧの位置情報（モジュール入力時に
ＦＧの位置情報でＥＷＳ１０のファイル１０ｃ３ａにス
トアされている）及びそれが色替え情報か（例えばボッ
クスシンボルであればそれは色替え情報）、数値表示情
報か（例えば演算ロジックの入出力デバイスＮｏ．であ
れば数値表示情報）をＥＷＳ１０のファイル１０ｃ３ａ
から通信線を介してＦＧファイル２０１にストアされる
（ステップ２００４）。ファイル２０ｆはこれらの情報
をモジュール毎、一モジュールが複数画面にまたがる場
合は該モジュールの全画面を一単位として記憶する。

【０１４４】次に、ＥＷＳ１０は、編集された結果のモ
ジュールのデバイスＮｏ．と各ＰＬＣ３１のメモリ３２
ａの絶対アドレスとの対応関係を示す情報を作成しファ
イル１０ｃ３ａからＣＲＴ制御用のＰＬＣ３０に伝送す
る（ステップ２００５）。

【０１４５】以上の手順は図１３のステップ１１０７に
続き自動的に行なわれる。

【０１４６】ところで各ＰＬＣ３１においては、それに
接続されたセンサ、駆動機等の状態を示す信号が与えら
れてデータ用メモリ３２ｂにストアされる。メモリ３２
ｂは他にデータの演算結果等をストアする。

【０１４７】ここで、キーボード５よりモニタ開始要
求、モニター対象のモジュールＮｏ．及びそのＰＬＣ
Ｎｏ．がキー入力されるとそれは処理部２０ａ，２０ｂ
を介してＰＬＣ３０に伝送される（ステップ２００
７）。

【０１４８】すると、ＰＬＣ３０は、ステップ２００５
でＥＷＳ１０より送付されているメモリーアドレス対応
情報に基づき、モニタ要求のあったＰＬＣＮｏ．とモ
ジュールＮｏ．より対応するモジュールのＦＧ情報を内
部メモリより取り出し、該ＰＬＣ３０は対応するＰＬＣ
３１内のメモリ３２ｂよりＦＧ情報の状態（データ値、
データの状態等）を読み出してＣＲＴ制御装置２０のＦ
Ｇファイル２０ｆに与える（ステップ２００７）。

【０１４９】ＣＲＴ制御装置２０内のオンラインモニタ
処理部２０ｂではファイル２０ｆのＦＧデータ及びファ
イル２０ｄ内のＢＧ情報に基づき要求のあったモジュー
ルを絵情報として作画し表示すると共にそのＦＧ情報を
色表示したり数値として２６（Ａ）〜（Ｃ）の様に表示
する。表示の方法として例えばＯＮ状態とＯＦＦ状態を
色を変えて表示したり、現在運転中のボックスシンボル
を赤等の色で表示する等がある。

【０１５０】こうして任意のモジュールの運転状態が絵
情報としてＣＲＴ２１に表示される。

【０１５１】尚、モニタとしては操業監視を行うための
プラント設備の運転状況を示す絵情報をキーボードで入
力してＣＲＴ２１に表示し、それにＦＧ情報を更に図１
の４ｂとして示す様に表示させる様にしても良い。

【０１５２】又、上記の説明は運転中のモジュールのモ
ニタに関するが、スタッカ１５５内のモジュールを読み
出してＣＲＴ２１でモニタしても良い。

【０１５３】以上の実施例では本発明を圧延プラントに
適用した場合について説明したが本発明はこの様なプラ
ントに限定されず、コンピュータにより制御されるシス
テムを制御するためのプログラムであればいかなるもの
にも適用可能である。本発明で使用されるプログラム言
語は特に制限は無く、ＣＯＢＯＬ，Ｃ，ＢＡＳＩＣ等の
任意の言語で良い。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば運
転機能書形式の図情報で作成したプログラムの機能を確
認できると共に修正も行えるのでコンピュータプログラ
ミングの専門家でなくとも容易に行える。

【０１５５】また、プラント運転時の実行中のプログラ
ム内容を運転機能仕様書形式でモニタ表示できるのでプ
ログラムモジュールの試験を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１におけるエンジニアリングワークステーシ
ョンの要部の機能ブロック図である。

【図３】ＣＲＴ制御装置の要部の機能ブロック図であ
る。

【図４】ＣＲＴ制御装置の要部の機能ブロック図であ
る。

【図５】エンジニアリングワークステーション内のプロ
グラム生成システムの機能ブロック図である。

【図６】ＳＦＣの標準モジュール及び非標準モジュール
の例を示す図である。

【図７】ＳＦＣの非標準モジュールの他の例を示す図で
ある。

【図８】ブロック図で使用されるブロックの例を示す図
である。

【図９】ブロック図のロードもジュール化手順を示す概
念図である。

【図１０】プラントで使用されるデバイスのリストの例
を示す図である。

【図１１】リストデータの一例を示す図である。

【図１２】本発明を適用しうる圧延システムの概略構成
図である。

【図１３】図１の実施例における運転方案プログラム自
動作成手順を示すフローチャートである。

【図１４】図６（Ｂ）に示すＳＦＣの作成手順を示すフ
ローチャートである。

【図１５】作成されたＳＦＣ非標準モジュールへの実行
レベル等の設定手順を示すフローチャートである。

【図１６】図７のＳＦＣの作成手順を示すフローチャー
トである。

【図１７】図７のＳＦＣの作成手順を示すフローチャー
トである。

【図１８】図９のブロック図の作成手順を示すフローチ
ャートである。

【図１９】図９のブロック図の作成手順を示すフローチ
ャートである。

【図２０】モジュール編集を説明するための図である。

【図２１】モジュール編集を説明するための図である。

【図２２】モジュール編集手順を示すフローチャートで
ある。

【図２３】モジュールの変更、修正手順を示すフローチ
ャートである。

【図２４】モジュールの修正を説明するための図であ
る。

【図２５】モジュールのモニタ手順を示すフローチャー
トである。

【図２６】モニタ画面表示の例を示す図である。

【符号の説明】３…フロッピーディスク、５…キーボード６…マウス１０…エンジニアリングワークステーション２０…ＣＲＴ制御装置３０，３１Ａ〜３１Ｎ…プラントコントローラ１５５Ａ〜１５５Ｎ…非標準モジュールスタッカ１５６…標準モジュールスタッカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土井克彦岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者上原義人岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献特開昭62−128335（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−5430（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 15/00 - 15/02 G05B 19/05 G06F 9/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラムの自動生成方法であって、複数
の機能仕様を表す絵情報を画面上に表示する段階と、上
記画面上に表示された上記複数の機能仕様間の接続を定
義することを可能とする段階と、上記画面上に表示され
た上記複数の機能仕様と上記複数の機能仕様間の接続と
を表す絵情報を翻訳して実行されるプログラムとする段
階とを備えるプログラムの自動生成方法。
【請求項２】プログラムの自動生成方法であって、それ
ぞれが絵情報である複数の機能仕様を画面上に表示する
段階と、上記画面上に表示された上記複数の機能仕様案
間の接続を絵情報として定義することを可能とする段階
と、上記画面上に表示された上記複数の機能仕様と上記
複数の機能仕様間の接続との配列を表す絵情報を翻訳し
て実行されるプログラムとする段階とを備えるプログラ
ムの自動生成方法。
【請求項３】プログラムの自動修正方法であって、メモ
リにストアされている複数の機能仕様を該メモリから読
み出し該複数の機能仕様を表す絵情報を画面上に表示す
る段階と、上記画面上に表示された上記複数の機能仕様
のうちの修正すべき機能仕様の位置又は内容を修正する
段階と、上記画面上に表示されている該修正された機能
仕様をプログラムに翻訳する段階と、該修正された機能
仕様のプログラムを該修正された機能仕様の修正前のプ
ログラムと入れ替えて実行されるプログラムとする段階
とを備えるプログラムの自動修正方法。
【請求項４】プログラムのモニタ方法であって、複数の
機能仕様を表す絵情報を画面上に表示する段階と、上記
画面上に表示された上記複数の機能仕様間の接続を定義
することを可能とする段階と、上記画面上に表示された
上記複数の機能仕様と上記複数の機能仕様間の接続とを
表す絵情報を翻訳して実行されるプログラムとする段階
と、上記画面上に表示された上記複数の機能仕様の情報
と上記複数の機能仕様間の接続の情報とをモニタする段
階と、を備えるプログラムのモニタ方法。
【請求項５】プログラムの自動生成装置であって、複数
の機能仕様を表す絵情報を画面上に表示する表示器と、
上記表示器の画面上に表示された上記複数の機能仕様間
の接続を定義することを可能とする手段と、上記表示器
の画面上に表示された上記複数の機能仕様と上記複数の
機能仕様間の接続とを表す絵情報を翻訳して実行される
プログラムとする翻訳手段とを備えるプログラムの自動
生成装置。
【請求項６】プログラムの自動生成装置であって、それ
ぞれが絵情報である複数の機能仕様を画面上に表示する
表示器と、上記表示器の画面上に表示された上記複数の
機能仕様間の接続を絵情報として定義することを可能と
する手段と、上記表示器の画面上に表示された上記複数
の機能仕様と上記複数の機能仕様間の接続との配列を表
す絵情報を翻訳して実行されるプログラムとする翻訳手
段とを備えるプログラムの自動生成装置。
【請求項７】プログラムの自動修正装置であって、メモ
リにストアされている複数の機能仕様を該メモリから読
み出し該複数の機能仕様を表す絵情報を画面上に表示す
る表示器と、上記表示器の画面上に表示された上記複数
の機能仕様のうちの修正すべき機能仕様の位置又は内容
を修正する修正手段と、上記表示器の画面上に表示され
ている該修正された機能仕様をプログラムに翻訳する翻
訳手段と、該修正された機能仕様のプログラムを該修正
された機能仕様の修正前のプログラムと入れ替えて実行
されるプログラムとする手段とを備えるプログラムの自
動修正装置。
【請求項８】プログラムのモニタ装置であって、複数の
機能仕様を表す絵情報を画面上に表示する表示器と、上
記表示器の画面上に表示された上記複数の機能仕様間の
接続を定義することを可能とする手段と、上記表示器の
画面上に表示された上記複数の機能仕様と上記複数の機
能仕様間の接続とを表す絵情報を翻訳して実行されるプ
ログラムとする翻訳手段と、上記複数の機能仕様の情報
と上記複数の機能仕様間の接続の情報とを上記表示器の
画面上に表示させる表示制御手段と、を備えるプログラ
ムのモニタ装置。