JPH02274976A

JPH02274976A - 立体艇庫

Info

Publication number: JPH02274976A
Application number: JP9625989A
Authority: JP
Inventors: Kunio Takeya; 武谷　国男
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1990-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用性ｇ！ｆ１本発明は、海洋レジャーランドや湖畔、海水浴場等のマ
リーナ等の艇庫に係り、観光・娯楽用のボート、ヨツト
、小型船舶の揚降、横移動、収納。

保管が自動的に効率良く行なうことのできる立体艇庫に
関するものである。

［従来の技術］従来、ボート等小型船舶の収納・保管に関する設備・施
設や管理方法としては、（１）桟橋に係留し水上保管する。

（２）　　各種の揚降装置により水面と陸上との揚げ降
しを行ない、陸上での横移動には船台を使ってウィンチ
巻きしたり、フォークリフト付きの車輌で運搬して所定
個所へ移していた。

また、揚降装置や揚降方法としては、 ■　スロープ（傾斜面）牽引による方法（Φ　傾斜面に
埋設したワイヤ巻上装置で引上げるレールランプによる
方法 ■　フォークリフト車やボートリフタにより揚降する方
法 ■　岸壁に布設したクレーンによる方法等が利用されて
いた。

Ｃ発明が解決しようとする課題１上に述べた従来方式においては、（１）の方法では収納
場所に限界があり、また海洋交通の支障がある。そして
、暴風雨時の悪天候においては船舶を損傷する場合があ
った。

また、（２）の■〜■のいずれの場合にも、船舶の揚降
、横移動、格納保管の一連の作業に相当の労力と輸送中
の損傷に対する配慮を必要としていた。

さらに、保管場所が平置きの場合には広いスペースを占
め、また保管中の第３者による損傷事故が少なくないな
ど種々の問題を有していた。

［課題を解決するための手段］以上の課題を解決するため、本発明の立体艇庫は、第１の発明では、海上に設置され、水上に浮際するボート等の小型船舶を
植載可能な吊治具と該吊治具を上下方向昇降自在に懸架
する巻上装置を備え前進後退する動力手段を具備する台
車と該台車を搭載する旋回フレームからなる船舶移送装
置を備え、ドーナツ形状の各階に小型船舶の格納場所を
有する複数階の建屋および該建屋の中心軸に鉛直に固設
されたセンタマストを有し、該センタマストに嵌合摺接
し昇降する昇降フレームと該昇降フレームの昇降のため
の巻上装置を備え、該昇降フレームに該旋回フレームを
旋回可能に軸支し、該昇降フレームと前記建屋各階の小
型船舶の格納場所との間に前記台車の走行用レールの連
通遮断装置を設けた構成とした。

第２の発明では。

請求項１のレール連通遮断装置が旋回フレーム先端に設
けた回転自在なレールおよび該レールの回転駆動手段か
ら構成される立体艇庫とした。

［作用］本発明は上述の構成をとっているので、遠隔操作による
各種駆動装置を順序起動によって運転停ローすることに
より、小型船舶を海上に浮かべた状態で、立体艇庫の船
舶移送装置でこれを把持し、該船舶の所定の格納階の格
納場所へ上昇させ、その後センタマスト回りに旋回し１
台車走行用レールのレール連通遮断装置によって旋回フ
レームと格納場所のレールを連通して台車を横移動し、
所定の場所へ該船舶を着床させて格納保管する。また、
船舶を出庫する場合には、上述と逆の動作手順により任
意個所に格納保管された船舶を立体艇庫下の海水上に着
水する。

［実施例］以下、図面に基づいて、本発明に係る実施例について詳
述する。

第１図〜第１０図は本発明の実施例を示し、第１図は立
体艇庫の全体縦断面図、第２図は格納階の上面図、第３
図は１附子面図、第４図は最上階の平面図、第５図は全
体斜視図６第６図は全体側面図、第７図は部分拡大縦断
面図、第８図は第９図Ｘ−Ｘ矢視の正面図、第９図はレ
ール連通遮断装置の側面図、第１０図は第９図Ｘ−Ｘ矢
視の正面図である。

図において、１は立体艇庫、２は建屋、３は各格納階に
設けられた収納ラック、４はセンタマスト、５は巻上室
、５ａは巻−ヒ装置、６は建屋の柱脚、７はワイヤロー
プ、８は昇降フレーム、９は旋回フレーム、１２は小型
船舶、１３は台車、１４はワイヤロープ、１５は移送板
、１６は吊治具用の油圧機構、１７は吊治具であり、船
舶移送装置１００は第７図、第８図に示すように旋回フ
レーム９１台車１３．ワイヤローブ１４．移送台１５、
油圧機構１６．吊治具１７等から構成され、レール連通
遮断装置２００は第９図、第１Ｏ図に示すように回転に
一ル９ｂ、回転ピン９ｃ、レバー９ｄ、リンク９ｅ、油
圧シリンダ９ｆ等から構成される。

また、第３図における２０は踊場、２１は通路、２２は
自動車駐車場、２３はパーキングメータ、２４は車輌出
入口の遮断機である。

昇降フレーム８はセンタマスト４と中心軸同一で、セン
タマスト４に上下２個、円周４個所の８個のローラ８ａ
を介して嵌装され、巻上室５に配設した巻上装置５ａに
より接続したワイヤローブ７により上昇または下降する
。一方、第７図に示すように、昇降フレーム８の外側に
はセンタマスト４を貫通する上下一対の軸受８ｂを介し
て旋回フレーム９が回転可能に取りつけられ、昇降フレ
ーム８の上端面に取り付けられた竪型減速電動４ｊ９．
８ｃの出力軸に固設したビニオン８ｄと旋回フレーム９
に取り付けられた内歯車１０との噛合により旋回フレー
ム９が昇降フレーム８の回りに回転駆動されるよう構成
されている。

また、第７図、第８図に示すように、旋回フレーム８の
上には溝形鋼で形成される左右一対のレール９ａ中を転
勤する車輪１３ａを有する台車１３がＪＡＭされており
、この台車１３上に設けたａ［］１３ｂから繰出される
ワイヤローブ１４により滑車１５ｂを介して懸架される
移送板１５には、小型船舶１２の移送用の吊治具１７お
よび台車の走行方向とは直角に吊治具１７の水平伸縮動
作を行なう油圧機構１６が懸垂される。そして、吊治具
１７は略り字状に折れまがっており、左右一対のフック
１７ａにより小型船舶を把持して吊下げ可能になってお
り、接触部分はゴム等の弾性体を貼付されている。

一方、旋回フレーム９の先端部」二面には、第９図およ
び第１０図に示すように、油圧シリンダ９ｆの作動によ
りロッド９ｇ、リンク９ｅ、し八−９ｄを介して回転ピ
ン９０回りに回転する回動レール９ｂ等からなるレール
連通遮断装置２００が設けられ、昇降時には第９図の状
態を保ち、ラー２り３への台車の横移動時には第７図の
ようにラック３の上面に設けたレール３ａと連通ずるよ
う構成されている。

また１台車１３は図示しない走行駆動装置および制動装
置を具備し、前進後退および停止が可能となるように構
成されているとともに、巻上装置１３ｃで移送板１５．
油圧機構１６．吊治具１７および小型船舶１２等の積荷
を上下動調整可能になっている。

また、昇降フレーム８の下面には操作室１８が外部から
人が出入りできるように設けられ、船舶移送装置の作動
、すなわち、小型船舶の吊治具による把持、昇降、レー
ル連通遮断装置の操作、台上の横移動等を操作できるよ
うになっている。

さらに、１階は第３図に示すように駐車場をなし、同時
にボートへの乗船場所ともなっている。

立体艇庫へ自動車で乗り入れた利用者は、パーキングメ
ータ２３へのＩＣカードの差し込みにより遮断機２４が
上がって通行可能となり駐車できる。

一方、エレベータで連結される最上階は第４図に示すよ
うに、展望台、レストラン、ショップ（売店）、クラブ
ハウス、事務室他のスペースとして利用する。

以上のように構成された本発明の立体艇庫における作動
について説明する。

まず、ボート等小型船舶を所定の階、所定の位置に収納
するには、立体艇庫下の洋上の所定位置にボートを停船
せしめ、巻上装置５ａの駆動により昇降フレーム８およ
びこれに載置された旋回フレーム９他の船舶移送装置１
００を吊治具１７がボート１２を抱きかかえる位置まで
下降させる。

その後、油圧機構１６を作動して左右一対の吊治具１７
およびフック１７ａを中央寄りに引き寄せて、ボー）１
２の底面にフック１７ａがｍｌし吊治具がボート１２を
吊り上げられる状態にして油圧をロックする。ついで、
巻上装置５ａで昇降フレーム８を静かに上昇する。１階
で乗船者を降ろした後、ボートを収納する所定階の高さ
に到達時点で巻上装置を停止する。

その後、竪型減速電動機８ｃの駆動により旋回フレーム
９以下を旋回し、レール連通遮断装置２００の油圧シリ
ンダ９ｆを作動して回動レール９ｂを倒してラック３の
レール３ａと旋回フレーム９のレール９ａとを連通（連
結）する、このあと、台車を駆動前進走行し、ラック３
上の規定の位置にて停止したあとラック３上の受台３ｂ
上に把持した船舶１２を静かに降ろす、このとき台車１
３の巻上装置１３ｂを作動させる。船舶１２を受台３ｂ
に着床した後は、油圧機構１６の作動によりフック１７
ａを左右に拡げて船舶１２の把持を解除する。その後、
船舶移送装置１００は次の作業のため移動する。なお、
昇降フレーム８が昇降するときには、第９図のようにレ
ール９ｂを倒立しておくことによってラック３との干渉
を防ぐことができるとともに、この状態でないと昇降フ
レームが昇降作動しないようインターロックをとってお
く、また、レール９ｂとレール３ａとが連通しない限り
台車１３は横行動作しないよう電気的にインターはツク
をとっておくことは勿論である。

以上が、ボートの所定場所への収納動作であるが、逆に
、格納した船舶の洋上への移動、すなわち出庫作業は、
以上の逆手段によって実施する。

本発明の第１の発明では、昇降フレーム８に対する旋回
フレーム９以下の船舶移送装置１００を平面上１組とす
ることもできるが、実施例に示したように、平面上複数
組（実施例では４組）を設けであるので、１度の昇降動
作で複数個のボートを処理できるので効率的である。

また、上記の各操作は、操作室１８の運転者の手動操作
のほかに、電算機使用によるプログラム制御により、ノ
ーマン・コントロールを実施可能であり、入力情報の指
令は１階に設けられたパーキングメータ２３へ投入する
ＩＣカードによることもできる。

なお、本発明の立体艇庫に、海水中に没入するガラス張
りの観覧用キャビン１９（第５図、第６図）を設けるこ
とにより、−層レジャー機能を付加することができる。

また、第２の発明では、レール連通遮断を油圧シリンダ
によるクランク機構で簡単かつ遠隔操作で実施できる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の立体艇庫においては、下
記の優れた効果を奏する。

（１）　　高層式格納庫であるため、平家のものに比べ
保管のための占有面積が小さい。

（２）収納・保管のための一連の把持、昇降、横移動等
の作業がすべて機械化され、労力及び作業時間の短縮を
図ることができる。

（３）　　保管中の損傷の危険が少ない。

（４）保管以外のレジャー機能（展望、水中観覧。

食事、ショッピング等）を付加することにより、観光客
の招致を助成することもできる。

（５）　　ｍ械の作動がすべて駆動装置への０Ｎ−ＯＦ
Ｆ制御であるので、遠隔操作、ワンマンコントロールが
可能である。

（６）　　電算機機能の付加により完全自動化が達成で
きる。

（７）複数台の船舶を同時処理できるので、−層作業の
短縮化を図ることができる。そのうえ、吊上げ荷重のバ
ランシングが図れるので機器の寿命が長い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の実施例を示し、第１図は立
体艇庫の全体縦断面図、第２図は格納階の平面図、第３
図は１附子面図、第４図は最上階の平面図、第５図は全
体斜視図、第６図は全体側面図、第７図は部分拡大縦断
面図、第８図は第９図Ｘ−Ｘ矢視の正面図、第９図はレ
ール連通遮断装置の側面図、第１０図は第９図Ｘ−Ｘ矢
視の正面図である。１・・・・・・立体艇庫、　　　２・・・・・・建家、
３・・・・・・ラック（棚）、　　４・・・・・・セン
タマスト５・・・・・・巻上室、　　　　５ａ・・・巻
上装置、６・・・・・・柱脚、　　　　　　７・・・・
・・ワイヤローブ。８・・・・・・昇降フレーム、　　９・・・・・・旋回
フレーム１２・・・・・・小型船舶（ボート）、１３・
・・・・・台車、　　　　１４・・・・・・ワイヤロー
プ１５・・・・・・移動台、　　　　１６・・・・・・
油圧機構、１７・・・・・・吊治具、１８・・・・・・
操作室、１９・・・・・・水中観覧用キャビン。２０・・・・・・踊場、　　　　　２１・・・・・・通
路、２２・・・・・・駐車場（駐車スペース）・２３・
・・・・・パーキングメータ、２４・・・・・・遮断機、　　　１００・・・・・・船
舶移送装置、２００・・・レール連通遮断装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）海上に設置され、水上に浮漂するボート等の小型船舶を積載可能な吊治具
と、該吊治具を上下方向昇降自在に懸架する巻上装置を
備え前進後退する動力手段を具備する台車と、該台車を
搭載する旋回フレームからなる船舶移送装置を複数組備
え、ドーナツ形状の各階に小型船舶の格納場所を有する複数
階の建屋および該建屋の中心軸に鉛直に固設されたセン
タマストを有し、該センタマストに嵌合摺接し昇降する昇降フレームと該
昇降フレームの昇降のための巻上装置を備え、該昇降フレームに該旋回フレームを旋回可能に軸支し、該昇降フレームと前記建屋各階の小型船舶の格納場所と
の間に前記台車の走行用レールの連通遮断装置を設けたことを特徴とする立体艇庫。
（２）請求項１のレール連通遮断装置が旋回フレーム先
端に設けた回転自在なレールおよび該レールの回転駆動
手段から構成される立体艇庫。