JPH0227376A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子写真プロセスを用いた多色画像を再現す
る画像形成装置に関する。

（従来技術） 従来より、原稿画像をＣＣＤアレイ等の原稿読取手段に
より色毎の画像データとして読み取り、読み取った色デ
ータに基づいてレーザを駆動制御して、感光体上に色毎
の静電潜像を形成し、これを該当する色のトナーを用い
て現像し、中間転写媒体にトナー画像を転写する工程を
繰り返して多色画像を再現する多色画像形成装置は、よ
（知られている。

一方、原稿を走査して感光体上に静電潜像を形成し、再
現すべき色によって使用するトナーの現像器毎に、トナ
ー像化する部分以外の静電潜像をＬＥＤアレイ等を用い
たイレーザによって消去し、トナー像化した後、中間転
写媒体に転写するという動作を、各トナー毎に繰り返し
て、読取原稿をカラーで再現するようにした多色画像形
成装置も知られている（特開昭６Ｃ１−１９４４６９号
公報参照）。

この後者の方法は、レーザを用いる前者の方式に比して
、機械的な駆動機構を用いる必要がないため、機構上大
幅な簡素化がはかれる利点がある反面、イレーズ手段と
してのＬ　Ｅ　Ｄ　’７’レイのＬＥＤ素子の配列ピッ
チ（イレーズ単位）を、原稿読取手段としてのＣＣＤア
レイのＣＣＤ素子の配列ピッチ（読取単位）と同程度と
すると、ＬＥＤアレイを用いた書込みへノドと同様な費
用を要し、本来の目的以上のコスト高となってしまうた
め、実際には、原稿読取手段で読み取った精度でイレー
ズ領域を再現することができないという問題があった。

より具体的には、通常、消去ピッチは読取ピッチの整数
倍（−船釣には３，４倍）に製作され、感光体上のイレ
ーズ単位の面積は、ＣＣＤの読取単位の面積の９倍ある
いは１６倍となる。従って、一つのイレース単位中に、
色情報が９個あるいは１６個存在することになるが、こ
れらの色情報が全て同一であるとは限らず、異なる場合
も多々生ずる。後者の場合には、イレーズの際に、イレ
ーズすべき色とイレーズすべきでない色とが一つのイレ
ース単位中に存在することになり、そのイレーズ単位を
イレーズするにしろ、しないにしろ、いずれか一方の画
像情報の欠落が生じてしまうといった問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記の問題を解決するために、特開昭６０−２３５１７
０号公報では、色の明度によって、感光体上に形成され
る静電潜像の表面電位が異なることを利用して、イレー
ズの際に、ＬＥＤの光量を調節して、一つのイレース単
位中において、表面電位の低い静電潜像の方だけを消去
することによって、イレーズすべき色とイレーズすべき
でない色との区別を付けることが提案されている。しか
し、この方法では、例えば黒と赤のように明度の差が大
きい場合は、確かに、赤の静電潜像のイレーズは行われ
るが、黒の静電潜像の部分を可視像化したときには、ど
うしても赤（あるいはマゼンタとイエロー）トナー像の
上に黒トナー像が重なることになり、色合いが変わって
しまう。また、明度の差が少ない色が同一イレース単位
中にある場合は、感光体上に生じる表面電位の差が少な
く、方の色の静電潜像だけをイレーズすることは困難で
あり、画像情報の欠落が生じてしまう。もし仮にイレー
ズがうまく行えても、明度の低い色を可視像化する場合
には、明度の高い色に使用されるトナー像の上に明度の
低い色のトナー像が重なり合わせられることは避けられ
ず、やはり色合いが変化してしまう。

また、ＣＣＤ読取単位毎に色データをメモリに記憶させ
ているので、容量の大きいメモリを必要とし、メモリの
効率が悪く、かつ、その内容をアクセスする処理に時間
がかかり、さらには、製造コストもかかっている。

本出願人は、本出願と同日付けの別の出願で、カラーＣ
ＣＤによる読取単位の色データを、大きさが異なるＬＥ
Ｄ編集イレーづによるイレーズ単位の色データに変換し
てメモリに格納して、その変換データに基づいて編集イ
レーザを制御するようにした多色画像形成装置を提案し
て、画像の欠落が起こるという問題及びメモリの大容量
化といった問題を解決しようとしているが、読取単位の
色データをイレーズ単位の色データに変換するのには、
様々な方法が考えられる。

本発明の目的は、読取単位の色データをイレース単位の
色データに変換して、変換された色データに基づいて編
集イレーザを駆動制御し、そのことによって、メモリ容
量を減少させ、製造コストの低下及び処理速度の向上を
図った多色画像形成装置において、原稿中の色情報の明
度の差の大小にかかわらず、画像情報の欠落をできるだ
け防止することのできる色データの変換方式を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明に係る多色画像形
成装置は、原稿に光を照射して、その反射光を一様に帯
電した感光体表面に露光して、原稿画像に対応した静電
潜像を形成する一方、原稿読取手段によって原稿画像を
色毎に分解して読み取り、得られた色毎の画像データに
基づいて、イレース手段によって上記静電潜像が形成さ
れた感光体を選択的に光照射して、トナー現像すべき部
分を残して他をイレースした後、該当する色のトナーを
用いて残された静電潜像を現像し、現像されたトナー像
を中間転写媒体に転写する工程を少なくとも１回以上繰
り返して、Ｌ記中間転写媒体上に多色トナー像を形成し
、その後、ペーパーに転写し、定着させて多色画像を形
成する多色画像形成装置において、原稿読取手段によっ
て読み取られた色データを原稿読取手段の読取単位とは
異なる大きさのイレース手段のイレース単位に所定の方
法で変換する手段と、イレース単位に変換された色デー
タを記憶する記憶手段と、イレース手段を記憶手段に記
憶された色データに基づいて駆動する駆動制御手段とを
備え、上記データの変換手段は、所定の数の原稿読取単
位の色データを単一のイレース単位の色データに変換す
る際に、イレース単位に含まれる所定の数の原稿読取単
位の色データがすべて同一色の場合は、その色に変換し
、２色以上が混在する場合は、それぞれの色の個数及び
予め定めた優先順位に従って一つの色を選択し、その色
に変換することを特徴とする。

（作用） 多色画像形成装置において、カラーＣＣＤによる読取単
位の複数の色データを、イレース手段によるイレース単
位の単一の色データに変換してメモリに格納する際、色
データが全て同一の場合は、その色に変換し、２色以上
混在する場合は、存在する色の個数と予め決められた優
先順位とを考慮して一つの色を選択して変換し、そのデ
ータに基づいてイレース手段を制御する。

（実施例） 以下に、添付の図面を参照しながら、本発明の実施例に
ついて説明する。

複写機の構成 第１図は、本発明に係る多色画像形成装置を適用するこ
とができる複写機の概略断面図である。

複写機本体１のほぼ中央には静電潜像担体である感光体
ドラム３が矢印ａ方向に回転駆動可能に設置され、感光
体ドラム３の周囲には回転方向に沿って帯電チャージャ
４、編集イレーザ５、現像装置６、転写装置１１、クリ
ーニング装置２２、メインイレーザ２３が設置されてい
る。

編集イレーザ５は感光体ドラム３の軸方向に沿って配置
されたオルグ内にＬＥＤ素子を並べたＬＥＤアレイであ
り、第２図に、この編集イレーザ５を模式的に示す。各
ＬＥＤ６５は、感光体ドラム３に対向しており、第１図
の紙面に対して垂直方向に１列に配列されている。また
、各ＬＥＤ６５のピッチＰは、本実施例では１２閤に設
定されている。後述するように、各Ｌ　Ｅ　Ｄ　６５は
個々に点灯と消灯のタイミングを制御される。

現像装置６は４つの現像ｕ７，８，９．１０からなり、
これらは全体として上下方向く矢印す。

ｂ′方向）に移動し、任意の現像器から感光体ドラム３
の表面にトナーを供給できるようにしてあり、現像器７
〜１０にはそれぞれイエロートナー（Ｔｙ）、マゼンタ
トナー（Ｔｍ）、／アントナー（Ｔｃ）、ブラックトナ
ー（Ｔｂｋ）を含むトナーが収容されている。なお、現
像装置６は、前述のように上下に移動しうる形態に限定
されるものでなく、感光体ドラム３に対して選択的に異
なる色のトナーを供給できる形態のものであればよい。

転写装置１１は、感光体ドラム３のＥに供給されたトナ
ーを一旦転写ベルト１５上に転写して保持するもので、
この転写ベルト１５は、カーボン樹脂等を含む導電性ポ
リエステルよりなる導電性基体の表面にポリエチレン等
の誘電体を備え、感光体ドラム３と平行に配置されたロ
ーラ１２，１３．１４に巻回されて支持されている。

転写ベルト１５の内側には、ローラ１２と１３との間に
抑圧ローラ１６が配置され、これらは感光体ドラム３に
対して一体的に近接及び離間し、押圧ローラ１６の上下
動により転写ベル）１５が感光体ドラム３に接触、離反
されるようにしである。また、ローラ１３，１４間には
転写ベルト１５に沿ってガイド板１８が設けてあり、そ
の外側にはガイド板に対向して、クリーニング装置１９
、除電チャージャ２０．帯電チャージャ２１が配置され
ている。さらに、ローラ１４の下方には転写ベルト１５
に対向する二次転写チャージャ２４と、その側部に位置
する分離チャージャ２５が設けである。

複写機本体ｌの上部には光学系２７が配置されている。

この光学系２７において、第１スライダ２８には露光ラ
ンプ２９、第１ミラー３１が設置されており、第１スラ
イダ２８は複写機本体ｌの上部に設けられた原稿台ガラ
ス２６に沿って矢印ｄ方向にスキャン可能としである。

第１スライダ２８の後部には第２スライダ３２が配置さ
れ、そこには第２ミラー３３、第３ミラー３４が設けて
あり、第２スライダ３２は第１スライダ２８と同期して
矢印ｄの方向に、第１スライダ２８の半分の速度でスキ
ャンするようにしである。また、第２スライダ３２の前
方（スキャン側）には主レンズ３５、第４ミラー３６が
固定され、感光体ドラム３の上方には第５ミラー３７が
配置されている。さらに、主レンズ３５と第４ミラーと
の間にはフィルタ３８が設けである。そして、主レンズ
３５の近傍には、カラーＣＣＤ５１及びカラー〇ＣＤ５
１に原稿画像を集光させるためのＣＣＤ用レンズ５１ａ
が固定配置されている。

フィルタ３８としては、赤外カットフィルタとシアンフ
ィルタとの２種類のフィルタが主レンズ３５の前で切替
可能に構成されている。

複写機本体１の下部には複写ペーパーの給紙・搬送系が
設けてあり、給紙部４０は、第１給紙部４１、第２給紙
部４２、手差給紙部４３とで構成されている。

第１給紙部４１の複写ペーパー１００は、給紙ローラ４
４、搬送ローラ対４５により、また、手差給紙部４３か
ら手差しされた複写ペーパー１００は搬送ローラ対４５
により、さらに第２給紙部４２の複写ペーパー１００は
給紙ローラ４７により給紙される。そして、給紙された
複写ペーパー１００は、それぞれタイミングローラ４６
にて転写ベルト１５と２次転写チャージャ２４との対向
部に搬送され、ここを通過したＩ写ペーパー１００は、
搬送ベルト４８により定着装置４９に送られて、排紙部
３０に排出される。

複写機の動作 以上の構成の複写機の基本的な複写動作について第１図
を参照して説明する。

原稿台ガラス２６に原稿が載置されている状態でプリン
トスイ・７チがオンされると、メインモータ２の駆動に
基づき感光体ドラム３が矢印ａ方向に回転するとともに
、その外周面は帯電チャージャ４の放電により所定電位
に帯電される。

光学系２７では、スライダ２８．３２がそれぞれ矢印ｄ
方向にスキャンし、露光ランプ２９から原稿に照射され
た光の反射光は、ミラー３１，３３．３４、フィルタ３
８、レンズ３５及びミラー３６．３７を介して感光体ド
ラム３に露光されて静電潜像が形成される。

次に、感光体ドラム３の表面は、前記静電潜像が形成さ
れた画像部の先端部以前、後端部以降及び両端部に対応
する部分に編集イレーザ５から光が照射されて電荷が除
去される。後述するように、カラー〇ＣＤ５１の検出結
果に基づき、所定の色に対応する画像の電荷も消去され
る。

続いて、前記静電潜像は現像装置６との対向部で所定の
現像器からトナーが供給され、トナー像として像が得ら
れる。

一方、転写装置１１では、メインモータ２の駆動によっ
て押圧ローラ１６が第１図に示す状態に上動し、転写ベ
ルト１５は、押圧ローラ１６とローラ１３との間で感光
体ドラム３の外周部に軽く接触され、この状態で矢印Ｃ
方向に回転されつつ、帯電チャージャ２１によって一様
に電荷が付与される。なお、転写ベル１−１５の移動速
度は、感光体ドラム３の周速と同一に設定され、両者の
間で相対的な変動が生じないようにされる。

転写装置１１が、前述のように設定されている状態で、
前記感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像が転写
ベルト１５との接触部に送られてくると、前記トナー像
が帯電チャージャ２１によって付与された電荷に基づき
転写ベルト１５に静電的に１次転写される。

転写ベルト１５との対向部を通過した感光体ドラム３は
クリーニング装置２２で残留トナーが除去された後、メ
インイレーサ２３により残留電荷が消去されて次回の作
像に備える。

転写ベル１−１５に転写されたトナー像は、転写ベルト
１５の移動とともに矢印Ｃ方向に搬送され以上の複写動
作を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に
ついて繰り返して実行し、それぞれの色で形成されたト
ナー像を転写ベルト１５に重ねて転写して、多色画像を
形成する。

一方、給紙部４０から供給された複写ペーパー１００は
、前記トナー像とタイミングをとってタイミングローラ
４６から繰り出され、２次転写チャージャ２４との対向
部において、この２次転写チャージャ２４の放電によっ
て前記トナー像が複写ペーパーｌＯＯに２次転写される
。

トナー像が転写された複写ペーパー１００は、分１１１
チャージャ２５により転写ベル）１５から分離され、搬
送ベルト４８にて定着装置４９に搬送され、ここで前記
トナー像が溶融定着された後、排紙部３０に排出される
。

なお、第２転写チヤージヤ２４との対向部を通過して、
トナーを消失したベルト１５は、クリーニング装置１９
との対向部で残留トナーが除去され、除電チャージャ２
０にて残留電荷が消去されて、次回の転写動作に備える
。

操作パネル 第３図は、複写機本体１に備えられており、複写機本体
１に種々の動作を指示する操作パネルの平面図である。

キー３００はコピー動作をスタートさせるためのプリン
トスイッチ、キー群３０２はフビー枚数設定用及びその
他の情報を入力するためのテンキーである。また、３０
１は上Ｊ己テンキー３０２により設定されたコピー枚数
の表示用ＬＥＤである。

キー３０５，３０６はコピー複写倍率を設定するための
キーであり、３０７は複写倍率を表示するＬＥＤである
。キー３０８及び３１０はマニュアル露光量設定用キー
であり、キー３０８は露光量をアップさせるため、キー
３１０は露光量をダウンさせるためのキーである。この
露光量のレベルはＬＥＤ群３１１により表示される。ま
た、キー３０９は自動露光を設定するためのキーであり
、ＬＥＤ３２２は自動露光が設定されていることを示す
ためのものである。キー３０３はクリア／ストップキー
であり、キー３０４は割込みキーである。３２３は複写
機の状態を示す表示エリアである。３２３ａは廃棄トナ
ーの容量オーバーの表示、３２３ｂは割込みキー３０４
が押されたことの表示、３２３Ｇはベーパージャムの表
示及び３２３ｄはトナーエンプティ表示である。３２５
〜３３０は、それぞれ各色の現像器に対応したスイッチ
と選択表示用ＬＥＤである。また、３３１，３３２はｌ
現像コピーモードと複数現像コピーモードとの切り替え
を行うためのスイッチと選択表示用ＬＥＤである。

カラー複写動作 第４図及び第５図は、カラー複写時の動作を説明する図
である。

第４図（ａ）、　（ｂ）は、それぞれ原稿読取及び画像
形成のフローである。

原稿読取では、まず、カラーＣＣＤ５１より出力される
Ｒ、　Ｇ、　　ＢのデータからＣＯＤの読取単位毎に、
色データへ変換する作業が行われ（ステップ＃１）、次
に、ＣＯＤの読取単位の色データを編集イレーザ５によ
るイレース単位の色データへ変換する処理が行われ（ス
テップ＃２）、メモリにそのデータを格納する（ステッ
プ＃３）。この処理は、例えば、Ａ３サイズの原稿分析
われる。

また、処理をステップ＃ｌ〜＃３と分けているが、実際
はこれらの処理が繰り返して行われる。

画像形成動作では、まず、原稿をランプによって照射し
、レンズ及びミラーを通って感光体ドラムに静Ｔ４潜像
を形成すること（アナログプロセスによる静電潜像の形
成）が行われ（ステップ＃４）、ＩＦｌｔ稿読取でメモ
リに格納されたデータに基づき、現在動作させるべき現
像色に対応させて、編集イレーザ５によって不要な潜像
を消去する（ステップ＃５）、そして、現在選択されて
いる現像装置でトナーによる可視像化が行われ（ステッ
プ＃６）、転写ベルトにトナー像を転写する（ステップ
＃７）。

また、フ、テップ＃４〜＃７の処理は各色のトナーに対
して繰り返して行われ、金色について工程が終了すれば
（ステップ＃８でＹＥＳ）、ペーパーへ転写しくステ・
ノブ＃９）、溶融定着が施されて（ステップ＃ＩＯ）、
排紙される（ステップ＃１１）。

本実施例では、通常は第１現像装置７（イエロー）、第
２現像装置８（マゼンタ）、第３現像装置９（／アン）
及び第４現像装置１０（ブラック）のそれぞれが、ステ
ップ＃４〜＃７の処理を行った後、ステップ＃９に移り
、カラー複写動作を実現する。

第５図は、カラー複写動作の様子を、例を用いて説明す
るものである。

第５図の（ａ）は、カラー原稿５０の一例である。

白地に、黒色の長方形、黄色の正方形、赤色の円形及び
緑色の３角形の部分からなっている。これらは、互いに
離れており、区分されている。

この原稿５０を原稿台ガラス２６の上に載置し、原稿読
取のためのスキャンを実行する。原稿からの反射光はＣ
ＣＤ用レンズ５１ａによって、カラーＣＣＤ５１に入射
される。このカラーＣＣＤ５Ｉからの出力に後述する画
像処理を行い、原稿画像の色分けされた各部分の黒、黄
、赤、緑及び白が、それぞれ判別される。カラーＣＣＤ
５１には、従来の赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇ）フィルタ
、青（Ｂ）フィルタが交互にＣＣＤの各受光部に設けら
れたものを用いる。色読取の１単位としては、赤、緑、
青の３色のフィルタをそれぞれ有する３個のＣＣＤを１
組とし、原稿からの反射光が、これらのフィルタを通っ
て、Ｒ，Ｇ、Ｂごとに出力される。これら出力されたＲ
、　Ｇ、　　Ｂ信号の処理によって、原稿画像の色判定
を行う。

原稿（ａ）に対して、第１回目のスキャンを行い、感光
体ドラム３を露光する。この露光に先立ち、感光体ドラ
ム３は予め帯電チャージャ４によって、所定の極性に一
様に帯電されており、露光によって、この感光体ドラム
３は、原稿全体の静電潜像か形成される。これを示すの
が、第５図の（ｂｌ）である。本実施例では、イエロー
（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｂ
ｋ）のトナーカラーの順に現像装置が選択され、現像さ
れるので、第１回目では、イエロー成分を含む静電潜像
のみが残されるために、イエロートナーによる現像を要
しない黒色の長方形の部分の潜像が、編集イレーザ５に
よって消去される。この様子は第５図の（ｃｌ）に示さ
れる。なお、赤色はイエローとマゼンタのトナーの混色
によって、緑色はイエローとシアンのトナーの混色によ
って作られるので、赤色の円形部分及び緑色の三角形部
分の静電潜像は、消去されない。

そして、この黄色潜像は、第１現像装置７を通過してイ
エロートナーが感光体ドラム３上にのり、第５図の（ｄ
［）のように、可視像化される。この感光体ドラム３上
のイエロートナー像を転写ベルト１５に転写する。これ
は第５図の（ｅｌ）に示される。

第２回目も第１回目と同様の動作が繰り返される。原稿
（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され（第
５図の（ｂ２））　、マゼンタトナーによる現像を要し
ない黒色の長方形部分、黄色の正方形部分、緑色の三角
形部分の静電潜像は、編集イレーザ５によって消去され
、赤色の円形部分だけの潜像が残される（第５図の（ｃ
２））。そして、これは第２現像装置８のマゼンタトナ
ーにより可視像化され（第５図の（ｄ２））　、第１回
目にイエロートナー像が転写された転写ベルト１５上に
、マゼンタトナーを転写する（第５図の（ｅ２））。第
５図の（ｅ２）に示すように、イエローとマゼンタのト
ナーが混ぜ合わされた円形部分は赤色になる。

第３回目も上記と同様の動作が繰り返される。

原稿（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され
（第５図の（ｂ３））　、シアントナーによる現像を要
しない黒色の長方形部分、黄色の正方形部分、赤色の円
形部分の静電潜像は、編集イレーザ５によって消去され
、緑色の三角形部分だけの潜像が残される（第５図の（
ｃ３乃。そして、これは第３現像装置９のシアントナー
により可視像化され（第５図の（ｄ３））　、第１回目
のイエロートナー像、第２回目のマゼンタトナー像が転
写された転写ベルト１５」二に、シアントナーを転写す
る（第５図の（ｅ３））。第５図の（ｅ３）に示すよう
に、イエローと／アンのトナーが混ぜ合わされた三角形
部分は緑色になる。

第４回目も上記と同様の動作が繰り返される。

原稿（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され
（第５図の（ｂ４））　、ブラックトナーによる現像を
要しない黄色の正方形部分、赤色の円形部分、緑色の三
角形部分の静電潜像は、編集イレーザ５によって消去さ
れ、黒色の長方形部分だけの潜像が残される（第５図の
（ｃ４））。そして、これは第４現像装置１０のブラッ
クトナーにより可視像化され（第５図（ｄ４））　、第
１回目のイエロートナー像、第２回目のマゼンタトナー
像、第３回目のシアントナー像が転写された転写ベルト
１５上に、ブラックトナーを転写する（第５図の（ｅ４
））。

こうして、第１回目〜第４回目の動作を行い、転写ベル
ト１５上に原稿画像の色に対応したトナー像が形成され
る。これを給紙されたペーパー上に転写して（第５図の
（ｒ））　、原稿の実際の色がペーパー上に再現される
。

なお、上記転写ベルト１５にはマークが付けられ、図示
しないセンサでこれを検出して、転写ベルト１５への各
色トナーの転写はズレが生じないようにされている。

第６図（ａ）、第６図（ｂ）は、画像処理部及び編集イ
レーザ５制御部の概略ブロック図である。以下にこの説
明を行う。

カラーＣＣＤ５１によって検出された画像情報は、Ｒ，
Ｇ、Ｂのシリアルのアナログ信号となって出力され、色
分解部５２で、Ｒ，Ｇ、Ｂそれぞれをパラレル信号に分
解するた、めにタイミングがとられ、増幅器２０２ａ〜
２０２ｃで信号増幅、Ａ／Ｄ：７ンバータ２０３　ａ　
〜２０３　ｃでＡ／Ｄ変換が行われ、デジタル信号に変
換する。このデジタル信号は／ニーディング補正部５３
に送られる。

ンエーディング補正部５３では、デジタル信号はセレク
タ２０４でＲ，Ｇ、Ｂ毎に選択され、バッファ２０５を
介して読み出され、アドレス作成部２０６によるアドレ
ス信号に従って７ヱ一デイング補正用ＲＡＭ２０７に格
納された内容及びシェーディング補正のためのテーブル
が格納されたシェーディング補正用ＲＯＭ２０８の内容
に従って、カラーＣＣＤ５１の画素固有の出力のバラツ
キや、光学系２７に起因する出力のバラツキを補正する
。

なお、ンエーディング補正用ＲＡＭ２０７には、原稿載
置台の原稿載置部端に設けられる原稿スケールの裏面に
設けられた基準白パターン（図示せず）を１ライン分読
み取ったデータが格納される。

シェーディング補正されたデータは色判断部５４に送ら
れる。送られたデータは、Ｒ，Ｇ、Ｂ毎にラッチ２０９
ａ〜２０９Ｃによりラッチされ、Ｒ，Ｇ、Ｂの各成分の
値によって、黄、マゼンタ、シアン、ブラック、赤ミ緑
、白の７色のどの色カを、色判断用ＲＯＭ２１０内のテ
ーブルを参照して色データに変換される。この変換内容
が、前述の原稿読取単位の色データである。

データ変換部５５では、カラーＣＣＤ５１による読取単
位の色データから、編集イレーザ５によるイレース単位
の色データへの変換をおこなう。

本実施例では、３ライン毎に処理するようにしている。

ｌライン目及び２ライン目のデータがラインメモリ用Ｒ
ＡＭ２１３，２１４にそれぞれ格納され、３ライン目の
データが入ってくると、図示しない同期信号によって同
期がとられ、ラッチ２１５ａ〜２１５ｃを介して、セレ
クタ２１６によリ、各ラインの色データを３個づつ計９
個の色データを選択し、デコーダ２１７によりそれぞれ
の色データによって、図では上から黄、マゼンタ、シア
ン、赤、緑、黒、白のうちのどの色かによって、これら
の色に対応するゲート２１８ａ〜２１８ｇに出力する。

各ゲート２１８ａ〜２１８ｇは、デコーダ２１７からの
信号出力とこれに同期して入力されるデータカウント用
パルスとによって開かれ、従って、データカウント部２
１９ａ〜２１９ｇはそれぞれ、９個のデータに含まれる
色のカウントを行う。なお、図示していないが、９個の
色のカウントが終われば、データカウント部２１９ａ〜
２１９ｇはそれぞれリセットされ、次のカウントに備え
るようにされる。

セレクタ２２０は、まず、データカウント部２１９ａ〜
２１９ｄ　（黄、マゼンタ、シアン、赤）の値を次のピ
ッチ変換用ＲＯＭ２２１に送り、その中のテーブルを参
照しつつ、変換値をラッチ２２２に保持させ、次に、デ
ータカウント部２１９ｅ〜２１９ｇ（緑、黒、白）の値
をピッチ変換用ＲＯＭ２２１に送り、ラッチ２２２に保
持されている値及びＲＯＭ２２１内のテーブルを参照し
て、１色に選択し、変換されてラッチ２２３に保持させ
る。ラッチ２２３にラッチされたデータは、イレース単
位の色データであり、第６図（ｂ）に示すように、これ
をメモリ部５６と並行して色限定検出部５７に送る。

メモリ部５６では、アドレス作成部２２５で作成される
アドレス信号に従って、データ変換部５５からのイレー
ス単位の色データをＲＡＭ２２７に格納する。データ変
換部５５からのデータとアドレス作成部２２５からのア
ドレス信号とはそれぞれ、バッファ２２４とバッファ２
２６を介してＲＡＭ２２７に人力される。

色限定検出部５７は、データ変換部５５からの出力デー
タをメモリ部５６に格納するのと並行して、そのデータ
の内容をチエツクし、メモリするために設けられる。例
えば、もし原稿の色が黒色のみであるとすると、第５図
で説明したように、イエロー、マゼンタ、シアンの各ト
ナーの現像装置を使用しないのにもかかわらず、第１回
目〜第３回目の動作が行われ、つまり、編集イレーザ５
によって、それぞれの静電潜像の消去が行われ、時間的
、コスト的に甚だ無用なロスが発生するはずであるが、
この色限定検出部５７の内容、を参照することによって
、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像を省略して
、ブラ・ツクの現像のみだけを行わせて、ロスの発生を
防ぐ。

メモリ部５６へ格納された原稿の色データの１画面情報
は、現像動作時にＥＣＰ５８内のマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２３２によって、バッファ２２８．２２９を介し
て、メモリ部５６のＲＡＭ２２７から読み出されて、編
集イレーザ５を制御する編集イレーザコントローラ５９
に出力される。

原稿の色情報をＣＣＤによって読み取り、メモリ２２７
へ格納する処理及び色限定検出処理は、ハードウェア的
に行うことで、処理時間を短縮化している。

複写機の制御構成 第７図は、本実施例における慣写機の制御の概略ブロッ
ク図である。

通常、複写機は、１つのマイクロコンピュータで制御さ
れるのではなく、複数のマイクロコンピュータで制御さ
れる。本実施例では、３つのマイクロコンピュータで制
御されている。

メインコントロール部１５０は、複写機のプロセス、即
ち、給紙、搬送、定着、露光等のンーケンス制御及び操
作パネルの入力、表示及び各マイクロコンピュータ間の
通信制御を受は持つ部分である。

ＥＣＰ５８は、前述のように、主にデータ処理部７０の
制御を行う。

スキャナコントロール部１６０は、光学系２７の第１ス
ライダ２８、第２スライダ３２を駆動するスキャンモー
タ（図示せず）を制御する。

以上の３つのブロック間には、それぞれデータのやりと
りを行う通信ラインによって接続され、同期が取られる
。

カラーＣＣＤの読取単位 ここで、カラーＣＣＤ５１の読取単位について、述べる
。

本実施例に用いるカラーＣＣＤ５１の有効受光画素が２
２５０個とする。原稿の読取幅が３００ｍ５であるとす
ると、Ｒ，Ｇ、Ｂの３つのデータを１組と考えるので、
画像読取ピ・ノチは、３００÷（２２５０÷３）＝０．
４（ＩＩａ）となり、このピッチ毎に原稿の色を識別で
きる。このピッチは主走査方向に関するもので、副走査
方向の読取ピッチは、光学系の走査速度とＣＣＤの電荷
蓄積時間により変化するが、本実施例では、０．４ａａ
とする。従って、本実施例のカラーＣＣＤ５１の読取単
位のデータは、原稿上で０．４ｗ　Ｘ　０．４ａａの面
積のデータである。

第８図は、カラーＣＣＤ５１の出力例である。

図示するように、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタ
を、光がそれぞれ通過することによって得られる出力が
、シリアルのアナログ値で順次発生しているのが分かる
。斜線部が原稿情報である信号レベルを表している。図
の信号の（Ｒ，１，Ｇ、、Ｂ、、）（Ｒ・・１．Ｇ・・
１．Ｂ７・ｌ）、・・・をそれぞれ１組とし、その１組
が原稿の０．４ｍＸ０．４ｍの面積骨の色情報である。

前述の色判断部では、これらの信号の信号成分のみを抽
出し、Ｒ，Ｇ、Ｂそれぞれに分けて、Ａ／Ｄ変換し、シ
ェーディング補正を施したデータから、例えば、黄、マ
ゼンタ、シアン、赤、緑、黒、白の７色に色変換する。

第９図は、前述の色判断部からの出力データの一例を示
す。色データは図示のように、色毎にコード化され、３
ピツトのディジタル信号として出力される。“０００”
、“００１”、“０１０”“Ｏｌビ、“１００”、“１
０ビ、“１１０”はそれぞれ、黄色、マゼンタ、シアン
、緑色、赤色、黒色、白色を表している。

データ変換部 編集イレーザ５のＬＥＤアレイは、前述したように、主
走査方向に１．２閣のピッチで各ＬＥＤ６５が配列され
ている。従って、感光体ドラム３上における主走査方向
のイレース単位としても１．２■ピツチとなる。また、
感光体ドラム３上の副走査方向のイレース単位のピッチ
は、感光体ドラム３の回転速度と、データ処理部７０が
ＬＥＤイレーサ５に対してデータを書き換えて出力する
時間にもよるが、本実施例では、１．２−とする。よっ
て、感光体ドラム３上のイレース単位は、１．２■×１
．２−の面積となる。一方、カラーＣＣＤ５１による原
稿の読取単位は、前述のとおり、０．４■Ｘ　０．４ａ
ａであって、イレース単位の方が大きいため、そのまま
、イレースすると、必要な画像情報が欠落するなどの不
都合が生じたりするので、カラーＣＣＤ５１による原稿
の読取単位の色データを、編集イレーザ５によるイレー
ス単位と同じ大きさの色データに変換する必要がある。

データ変換部５５は、この処理を行うためのものである
。

第１０図に、このデータ変換のようすを模式的に表して
いる。カラーＣＣＤ５１による読取単位が０．４ｗＸ０
．４ｍであり、編集イレーザ５のＬＥＤアレイによるイ
レース単位が１．２ＭＸ１．２ｍであるので、第１０図
の３Ｘ３個分のＣＣＤ単位の色データを、所定の演算方
法で、１個分のＬＥＤイレース単位の色データに変換す
る。

第１１図（ａ）、　（ｂ）に、上記のデータ変換のため
の演算方法のフローを簡略化したものを示す。

データ変換には、第１０図の例では、９個の色データの
うちから１つを選ぶ必要があるが、イレースの際になる
べ（画像情報が欠落しないように、選ぶ色を決めなくて
はならない。そのため、通常は、９個の色のデータから
、最も多い色を選ぶのが妥当であるが、最も多い色が白
色である場合に、そのまま白色に決定すると、原稿読取
時に本来原稿の白色部分の反射光は、感光体ドラム上の
帯電を消去し、静？ｌＪ像は形成されないので、あらた
めてＬＥＤイレーサによって消去する必要はない。

そこで、本発明では、まず、１個イレース単位に属する
９個分のカラーＣＯＤの読取単位の色データをチエツク
して、大きく以下の２つの場合に分ける。

（１）同一の色データのみの場合。

（２）複数の種類の色データの場合 （１）の場合は、その色をＬＥＤイレース単位の色デー
タとして、メモリ部に格納する。

（２）の場合は、存在する各色データの個数と、色に対
して予め決められている優先順位とを考慮して、一つの
色を選択し、それを色データとする。

その−例として、第１１図（ｂ）における（２）、　（
２”）に、第１１図（ａ）の（２）を具体化したものを
示す。

即ち、各色データの個数と優先順位とを考慮する一つの
方法である。

第１１図（ｂ）の（２）は、色データが２色以上あり、
かつ、白色を除く他の色で数の最も多い色が１種類だけ
の場合である。この場合は、数の最も多い色を選ぶ。

第１１図（ｂ）のく２′）は、色データが２色以上あり
、かつ、数の最も多い色が２種類以上ある場合である。

この場合は、数の最も多い色の中で優先順位の最も高い
色を選ぶ。

なお、白色の優先順位を高くすると、ＬＥＤイレース単
位の色を白色としてしまうことがあり、原稿の情報が欠
落するので、好ましくない。

優先順位の決め方の例を以下に挙げる。

前述のように白の優先順位は下げる必要があり、また、
通常プロッタ、プリンタ、サインペン、マーカー等の実
際の発色性を考え合わせると、普通、黒〉赤〉シアン〉
緑〉黄であるので、結局、優先順位は、 ｌ・・・黒 ２・・赤 ３・・・シアン ４・・緑 ５・・・黄 ６・・・マゼンタ ７・・・白 とするのが好ましい。

特に言及していないが、使用するペーパーは通常白色で
あり、他の色のペーパーを用いる場合は、その色の優先
度を下げるようにして、不必要なイレーズを防げるよう
にすれば、より好ましい結果となる。

（１）、　（２）の場合の、具体的な変換例を第１２図
に示す。

第１２図の（１）は、ＣＣＤによる読取単位９個分の色
データが赤色だけであるので、赤色をＬＥＤイレース単
位の色データとする例である。

第１２図の（２）は、ＣＣＤによる読取単位９個分の色
データの中には、白色６個分、赤色２個分、シアン１個
分のデータがあり、白色以外では、赤色が最も多いので
、赤色をＬＥＤイレース単位の色データとする例である
。

第１２図の（２′）は、ＣＣＤによる読取単位９個分の
色データの中にば、赤色、白色、黒色、／アンがそれぞ
れ２個ずつ、緑色が１個含まれているが、優先順位は黒
色が最も高いので、黒色をＬＥＤイレース単位の色デー
タとする例である。

第１１図（ｂ）は、単純多数決と優先順位とを組み合わ
せた場合の色の決定方法であるが、また、優先順位の決
め方も、ただ単に順番を決めるだけではなく、重みを付
けた優先順位を決めて、その重みと含まれる色の個数と
を考慮して、色を決定してもよい。

第１３図の（ａ）は、上記データ変換部でのＬＥＤイレ
ース単位の色データの構造例であり、４ビツトのデータ
で表される。ビットＢ３．Ｂ２．［３１ＢＯはそれぞれ
第１現像装置７、第２現像装置８、第３現像装置９、第
４現像装置１０に対応して割り当てられている。ここで
ビットが“ピの場合はＬＥＤ点灯、“Ｏ″の場合はＬＥ
Ｄ消灯を意味する。具体的に、第１３図の（ｂ）の例を
用いて説明する。この例では、ＬＥＤイレース単位の色
データが赤である。上位の２ビツトが“０”で、下位の
２ビ、トが“ｌ”である。つまり、第１現像装置７（イ
エロートナー）を動作さ垣るときに、第１現像装置７に
対応するビア　トＢ３が“Ｏ”であるので、感光体ドラ
ム３上の静電潜像はイレーズされずに残り、イエロート
ナーがのり、可視像化され、転写ベルト１５に転写され
る。次に第２現像装置８（マゼンタトナー）を動作させ
るときは、第２現像装置８に対応するビｙ　）Ｂ２が“
０”であるので、やはり感光体ドラム３上の静電潜像は
イレーズされずに、マゼンタトナーが可視像化され、転
写ベルト１５上の前回にのせられたイエロートナーの上
に多重転写され、赤色ができる。

第３現像装置９、第４現像装置１０を動作させるときは
、これらに対応するビットＢ１１ＢＯはそれぞれ“１ｎ
であるので、感光体ドラム３上の静電潜像はイレースさ
れ、シアントナー及びブラックトナーはのらない。

このようなデータ構成とすることで、編集イレーサ５を
コントロールするＥＣＰ５８のプログラムにおいては、
各ビットの状態を調べるだけで、編集イレーサ５のＬＥ
Ｄアレイのコントロールが可能となり、制御速度が向上
する。

す定検山部 第１４図に、色限定検出部５７の概略構成ブロック図を
示す。

色限定検出部は５７、前述したように、ある限られた色
しかない原稿のカラー複写において、使用しないトナー
の現像装置を作動させずに、作像動作の時間的短縮を図
るために、予め、原稿上の色について、チエツクするた
めに設けられる。以下に、この色限定検出部５７の構成
及び動作を、例をあげて説明する。

図中のＢ３．Ｂ２．Ｂｌ、ＢＯは、第１３図で説明した
ＬＥＤイレース単位の色データの各ビットである。また
、データカウントパルスは、ＬＥＤイレース単位のデー
タ変換と同期して出力されるパルスであり、ゲート（ｇ
ｌ）、　（Ｂ２）、　（Ｂ３）、　（Ｂ４）に８３〜Ｂ
Ｏとともに入力され、８３〜ＢＱの内容（“０”か“１
”か）によって、次段のデータカウント部（ｈｌ）、　
（ｈ２）、　（ｈ３）、　（ｈ４）にカウントパルスを
出力するか否かが決定される。ゲー）　（ｇｌ）〜（Ｂ
４）は８３〜ＢＯの内容が“０”のときのみ、データカ
ウント部にデータカウントパルスを出力する。色データ
が黄色のときを例として説明すると、データは、上位の
ビットより順に“０”、“１”。

“ビ、“ビであるので、ゲー）　（ｇｌ）のみが、オー
ブンする。従って、データカウント部（ｈｌ）へカウン
トパルスが出力される。他の場合も同様であり、Ｌ　Ｅ
　Ｄイレース単位の色データ毎に、その４ビツトデータ
の内容に応じて、データカウント部（ｈｌ）、　（ｈ２
）、　（ｈ３）、　（ｈ４）のカウント動作が実行され
る。

上記の動作を１原稿分実行すれば、データカウント部（
ｈｌ）、　（ｈ２）、　（ｈ３）、　（ｈ４）には、そ
れぞれ、１原稿分において、現像装置７〜１０の動作の
要・不要のデータが蓄積される。

１原稿分の読取が終了した後ＥＣＰ５８からデータセレ
クタｉに信号を送り、データカウント部（ｈｌ）、　（
ｈ２）、　（ｈ３）、　（ｈ４）の内容を選択的に読み
出すことができ、カウント値が零であるものがある場合
には、これに対応する色の現像装置を使用しないように
することで色限定検出が可能となる。なお、この色限定
に際して、カウント値が零ではないが、最大値に対して
無視し得るような値であれば、これを無視するようにし
ても良い。

この色限定検出により、動作の不要な現像装置を動作さ
せずに済むので、作像速度が向上する。

上記に様々な実施例を挙げたが、本発明は、これら実施
例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載され
た範囲内で種々の変更、修正が可能である。

（発明の効果） Ｌ　Ｅ　Ｄイレース装置によるイレース単位が、ＣＣＤ
原稿読取装置による読取単位よりも、大きいことを利用
して、原稿読取単位のデータをイレース単位のデータに
予め変換してメモリに記憶することによって、メモリ容
量を減少させることができる。

具体的には、カラーＣＣＤ読取単位を０．４■ＸＱ４ｍ
＋ｓ、ＬＥＤイレース単位を１．２ｗ　Ｘ　１．２ｍ＋
ｍとした場合に、主走査方向に３００闇、副走査方向に
４３４．４１の原稿データを読み込み、格納することを
考える。カラーＣＣＤ読取単位でそのままメモリに格納
すると、 （３００１０，４）　Ｘ　（４３４，４１０，４）　＝
８１．４５００　（、個）の色データが格納される。

一方、ＬＥＤイレース単位でメモリに格納すると、 （３００／１．２）　Ｘ　（４３４，４／ｉ、２）　＝
９０５００　（個）の色データが格納される。

この例からも分かるように、本実施例の読取及びイレー
ス単位のサイズでは、１／９のメモリ容量で済むので、
容量の少ないメモリを使えば良いので、製造コストは減
少する。

特に、読取単位の複数の色データからイレーズ単位の単
一の色データに変換する際、イレーズ単位に含まれる所
定の数の読取単位の色データが全て同一である場合は、
その色に変換し、２色以上が混在する場合は、それぞれ
の色の個数と予め定めた優先順位とを考慮して一つの色
を選ぶ一方、白色の優先順位を低くすることによって、
イレース時に大切な画像情報をイレーズすることなく、
多色画像形成時に、画像情報の欠落が少なく、かつ、色
合いの変化が少ないカラーコピーが得られる。

また、変換後のデータを参照するだけで、ＬＥＤイレー
サが制御でき、制御速度が向上する。

さらに、本実施例のように、原稿読取動作中にハードウ
ェアのみで、色データの格納処理を行うので、動作速度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用可能な複写機の概略断面図であ
る。 第２図は、ＣＯＤアレイイレーサの模式図である。 第３図は、複写機の操作パネルの一例の平面図である。 第４図（ａ）、　（ｂ）はそれぞれ、原稿読取及び画像
形成のフローチャートである。 第５図は、カラー複写動作の進行を示す図である。 第６図（ａ）、　（ｂ）は、データ処理部の概略ブロッ
ク図である。 第７図は、複写機の概略制御ブロック図である。 第８図は、カラーＣＣＤの出力の一例を示す図である。 第９図は、出力データのコード化の一例を示す図である
。 第１０図は、データ変換部における読取単位データから
イレーズ単位データへの変換の模式図である。 第１１　図（ａ）、　（ｂ）はそれぞれ、データ変換の
簡略化したフローチャートである。 第１２図は、第１１図（ｂ）によるデータ変換の具体例
である。 第１３図（ａ）は、データ変換部におけるＬＥＤイレー
ス単位の色データの構造を示す図である。 第１３図（ｂ）は、赤の場合の色データの構造を示す図
である。 第１４図は、色検出限定部の概略構成ブロック図である
。 ｌ・・・複写機、３・・・感光体ドラム、５・・・編集
イレーサ、７・・・第１現像装置、８・・・第２現像装
置、９・・・第３現像装置、１０・・・第４現像装置、
１５・・・転写ベルト、２９・・・ランプ、４９・・・
定着装置、５０・・・原稿、５１・・・カラーＣＣＤ、
５５・・・データ変換部、５６・・・メモリ部、５７・
・・色限定検出部、５８・・・ＥＣＰ、７０・・・デー
タ処理装置、１００・・ぺ−第４図 （ｂ） 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　
弁理士　青白　葆　はか１名第１３図 第７図 （ｂ） 第８図 第１０図 （（Ｑ　、２）　４６　ミ取＋）　羊（ｆｌ　　：０．
４Ｘ０．４　ｍｍ　／　ｄｏｔＬＥＤ　７レイ　イレー
ス隼イ＞　　：１．２Ｘ＋、２ｍｍ／ｄａｔ第１１ 図（ｂ） 第１１ ｗｌ（ａ） 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に光を照射して、その反射光を一様に帯電し
   た感光体表面に露光して、原稿画像に対応した静電潜像
   を形成する一方、原稿読取手段によって原稿画像を色毎
   に分解して読み取り、得られた色毎の画像データに基づ
   いて、イレース手段によって上記静電潜像が形成された
   感光体を選択的に光照射して、トナー現像すべき部分を
   残して他をイレースした後、該当する色のトナーを用い
   て残された静電潜像を現像し、現像されたトナー像を中
   間転写媒体に転写する工程を少なくとも１回以上繰り返
   して、上記中間転写媒体上に多色トナー像を形成し、そ
   の後、ペーパーに転写し、定着させて多色画像を形成す
   る多色画像形成装置において、 原稿読取手段によって読み取られた色データを原稿読取
   手段の読取単位とは異なる大きさのイレース手段のイレ
   ース単位に所定の方法で変換する手段と、イレース単位
   に変換された色データを記憶する記憶手段と、イレース
   手段を記憶手段に記憶された色データに基づいて駆動す
   る駆動制御手段とを備え、 上記データの変換手段は、所定の数の原稿読取単位の色
   データを単一のイレース単位の色データに変換する際に
   、イレース単位に含まれる所定の数の原稿読取単位の色
   データがすべて同一色の場合は、その色に変換し、２色
   以上が混在する場合は、それぞれの色の個数及び予め定
   めた優先順位に従って一つの色を選択し、その色に変換
   することを特徴とする多色画像形成装置。