JPH02272195A

JPH02272195A - 密閉型シールド機の先端検査装置

Info

Publication number: JPH02272195A
Application number: JP9064389A
Authority: JP
Inventors: Norio Fujiwara; 藤原　紀夫; Yukio Yamashita; 幸夫山下
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-11-06
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0768855B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、土庄式ないしは泥水式などの密閉型シール
ド機の先端検査装置に関する。

（発明の背景とその課題）泥水加圧型や泥土加圧型などの密閉型シールド機では、
シールド掘進中に何等かの原因で掘進不能に陥ることが
ある。

その原因としては、加圧チャンバ室内での土砂付着、カ
ッター前面の障害物、カッタービットの摩耗や破損、さ
らには地山崩壊による空洞の発生などがある。

このような事態が発生した場合には、隔壁から前方は泥
水や光漏された泥土による圧力か加わっているため、加
圧状態となっており、したがって、隔壁から前方のチャ
ンバー室内の情況を容易には観察できなかった。

また、カッターの前面は当然目視観測は出来ず、カッタ
ービットの摩耗や破損を直接検知することは出来なかっ
た。

カッターピッ）・の摩耗や破損の検知手段としては、例
えば特開昭６０−１４４６０７号公報に示されてる超音
波診断型の摩耗検知装置もあるが、間接的であり、カッ
タービットと並列して設けた検知ビットの摩耗を検出す
ることで他のカッタービットの摩耗度合いに置き換えて
いるため、検出結果からカッタービットの摩耗を推定す
ることになり、正確な摩耗状態が検出できなかった。

この発明は以上の背景に基づきなされたものであって、
その目的は、シールド機の加圧された先端部分において
も内視鏡による検査を行えるようにしたシールド機の先
端検査装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するため、この発明は、先端に回転駆動
されるカッターを有し、このカッターの背面側に設けら
れた隔壁によりチャンバ室を画成したシールド機におい
て、前記隔壁に取付けられた開閉手段と、この開閉手段
に接続されるシール管と、このシール管内に液密ないし
は気密かつ摺動可能に挿通された少なくとも先端部分が
透明な耐圧雀と、この耐圧管内に挿入された内視鏡とを
有し、前記開閉手段の開状態で前記チャンバ室ないしは
前記カッターの前面に形成された空洞部に前記内視鏡の
先端を位置させることを特徴とする。

（作　用）上記構成の密閉型シールド機の先端検査装置によれば、
シール管と耐圧管とてチャンバ室内の圧力状態を維持し
つつ、内視鏡でチャンバ室内ないしはカッターの状態が
観察できる。

（実　施　例）以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の検査装置が適用される泥水加圧型シ
ールド機の全体構成を示すものである。

同図に示すシールド機は、両端が開口した円筒状の本体
１０と、本体１０の先端側の開口に回転可能に取付けら
れたカッター１２と、カッター１２の背面側に所定の間
隔をおいて本体１０に固設された隔壁１４とを備えてい
て、本体１０の先端側にはチャンバ室］６が画成されて
いる。

カッター１２の前面には、多数のカッタービット１２ａ
が固着されている。

隔壁１４の上部側には、チャンバ室１６内に加圧泥水を
供給する送泥管１８か接続されるとともに、隔壁１４の
下部側には、泥水とともに掘削土砂を外部に排出する排
泥管２０が接続されている。

そして、送泥管］８の下方には、開閉手段としての開閉
バルブ２２が隔壁１４に取付けられている。

開閉バルブ２２の取りイ」け状態を第２図に示している
。

開閉バルブ２２は、ボールバルブないしはゲートバルブ
から構成され、シールド機の掘進時などの定常状態では
閉弁されているとともに、盲蓋２４が装着されている。

この開閉バルブ２２には、第３図に示す検査装置２６が
、チャンバ室１６やカッター１２のビ・ソト１２ａを観
測するときに、盲蓋２４を除去して装着される。

検査装置２６は、開閉バルブ２２のフランジに一端が結
合される両端が開口したシール管２６ａと、シール管２
６ａ内にシール材２６ｂを介して液密ないしは気密かつ
摺動可能に挿通される耐圧管２６ｃと、耐圧管２６ｃに
挿入された内視鏡２６ｄとから構成されている。

耐圧管２６ｃは、後端部が開口しているとともに、先端
側は閉止されていて、少なくとも先端側の部分か透明な
耐圧ガラスなどで構成されていて、光の透過が可能にな
っている。

内視鏡２６ｄの光ファイバの一端には、テレビモニタや
画像解析装置および光源装置などが接続されている。

そして、シール管２６ａの後端と、耐圧管２６Ｃの後端
との間には、耐圧管２６ｃを案内するガイドロッド２６
ｅが、周方向に間隔をおいて複数設けられている。

また、開閉バルブ２２の隔壁１４への取付は部分の近傍
には、耐圧管２６を洗浄するためのウォータジェット水
の供給管２８が複数設けられている。

次に、検査装置２６の装着方法について説明すると、チ
ャンバ室１６内を観測する場合には、まず、シールド機
を停止してチャンバ室１６内の泥水の水位を開閉バルブ
２２の下方まで低下させる。

この場合、送泥管１８から加圧空気を注入して、部分的
に切羽圧よりも若干高圧な空洞部Ａを形成する。

なお、この場合、地下水の流入が少なく、切羽および周
辺他山の安定が保持できる場合には、必ずしも加圧空気
を用いて空洞部Ａを形成する必要はない。

また、泥土加圧式の密閉シールド機においても、上記と
同様にチャンバ室内の土砂を除去して空洞部Ａを形成す
る。

空洞部Ａが形成されると、開閉バルブ２２を閉じた状態
で盲蓋２４を除去して、シール管２６ａが装着される。

そして、シール管２６ａに内視鏡２６ｄを挿入した状態
の耐圧管２６ｃを、ガイドロッド２６ｅで案内させなが
ら挿通させ、この後に開閉バルブ２２を開弁した状態で
耐圧管２６ｃを前進させ、内視鏡２６ｄの先端部分を空
洞部Ａに位置させて、耐圧管２６ｃを徐々に前進ないし
は回転させてチャンバ室１６内の観測を行う。

このとき、供給管２８からジェット水を噴射して、耐圧
管２６ｃの特に透明部分を洗浄することが望ましい。

観Ａ１１１が終了すると、耐圧管２６ｃの先端を開閉バ
ルブ２２の後方まで後退させて、開閉バルブ２２を閉じ
てシール管２６ａを除去する。

一方、カッター１２のカッタービット１２ａの摩耗状態
を観測する場合には、まず、開閉バルブ２２の位置と、
カッター１２の土砂取込み用のスリット孔とを一致させ
る。

この状態で、チャンバ室１６内に加圧空気を送り込み泥
水の水位を下げると、カッタービット１２ａの周辺にも
空洞部Ａが形成されるが、空洞部Ａの形成を確実にする
ためには、例えば、加圧空気を送り込みながらシールド
機を少し後退させれば良い。

空洞部Ａが形成されると、以後の操作はチャンバ室１６
内の観測と同様に行う。

なお、カッタービット１２ａの摩耗度合いの観測では、
カッター１２を回転させて各スリット孔に対応して設け
られているピッＩ・１２　ａを順次観測することもでき
る。

なお、上記実施例では隔壁１４に開閉バルブ２２を１つ
設けたものを例示したが、この発明の実施はこれに限定
されることはなく、適当な個所に２つ以上取付けておき
、内視鏡２６ｄによる観測が複数個所でできるようにし
ても良いし、さらには、一方の開閉バルブにウォーター
ジェット水の噴出管を液密かつ摺動自在に装着し、内視
鏡２６ｄの観測に先立って、チャンバ室１６内やカッタ
ービット１２ａを洗浄して、これらを内視鏡２６ｄで観
測すれば、より正確かつ確実な状況が把握できる。

また、シール管２６ａが接続される開閉手段は、開閉バ
ルブ２２に限られることはなく、例えば、シャッター状
のものでシール管２６ａとチャンバ室１６との間を開閉
してもよい。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、この発明にかかる密閉形シ
ールド機の先端検査装置によれば、耐圧管を前後移動お
よび回転させることにより、内視鏡による観測部位が広
範囲に変更でき、チャンバ室内の土砂の付管状況や、カ
ッタービットの摩耗・破損、切羽の土質状況、崩壊など
の調査観測が正確かつ確実にできるとともに、状況観測
により補修が必要な場合に、作業員がチャンバ室に入る
前の予備的観察あるいは作業の確認モニターとして利用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置か適用されるシールド機の説明図、
第２図は同装置が装着される開閉バルブの断面図、第３
図は同装置が第２図の開閉バルブに装着された状態の断
面図である。１０・・・・・・シールド機本体１２・・・・・・カッター１２ａ・・・カッタービット１４・・・・・・隔壁２２・・・・・・開閉バルブ２６ａ・・・シール管１６・・・・・・チャンバ室２６・・・・・・検査装置２６ｃ・・・耐圧管ｄ・・・内視鏡Ａ・・・空洞部

Claims

【特許請求の範囲】

先端に回転駆動されるカッターを有し、このカッターの
背面側に設けられた隔壁によりチャンバ室を画成したシ
ールド機において、前記隔壁に取付けられた開閉手段と
、この開閉手段に接続されるシール管と、このシール管
内に液密ないしは気密かつ摺動可能に挿通された少なく
とも先端部分が透明な耐圧管と、この耐圧管内に挿入さ
れた内視鏡とを有し、前記開閉手段の開状態で前記チャ
ンバ室ないしは前記カッターの前面に形成された空洞部
に前記内視鏡の先端を位置させることを特徴とする密閉
型シールド機の先端検査装置。