JPH02272194A - 密閉型シールド機の先端検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、土圧式ないしは泥水式などの密閉型シール
ド機の先端検査装置に管する。

（発明の背景とその課題） 泥水加圧型や泥土加圧型などの密閉型シールド機では、
シールド掘進中に何等かの原因で掘進不能に陥ることが
ある。

その原因としては、加圧チャンバ室内での土砂付着、カ
ッター前面の障害物、カッタービットの摩耗や破損、さ
らには地山崩壊による空洞の発生などがある。

このような事態が発生した場合には、隔壁から前方は泥
水や充満された泥土による圧力か力１目つっているため
、加圧状態となっており、したがって、隔壁から前方の
チャンバー室内の情況を容易には観察できなかった。

また、カッターの前面は当然目視観測は出来ず、カッタ
ービットの摩耗や破損を直接検知することは出来なかっ
た。

カッタービットの摩耗や破損の検知手段としては、例え
ば特開昭６０−１４４６０７号公報に示されてる超音波
診断型の摩耗検知装置もあるが、間接的であり、カッタ
ービットと並列して設けた検知ビットの摩耗を検出する
ことで他のカッタービットの摩耗度合いに置き換えてい
るため、検出結果からカッタービットの摩耗を推定する
ことになり、正確な摩耗状態が検出できなかった。

この発明は以上の背景に基づきなされたものであって、
その目的は、シールド機の加圧された先端部分において
も内視鏡による検査を行えるようにしたシールド機の先
端検査装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、この発明は、先端に回転駆動
されるカッターを有し、このカッターの背面側に設けら
れた隔壁によりチャンバ室を画成したシールド機におい
て、前記隔壁に取付けられた開閉手段と、この開閉手段
に接続されるシール管と、このシール管内に液密ないし
は気密かっ摺動可能に挿通された鞘管と、この鞘管に先
端部が突出して挿通された内視鏡とを有し、前記開閉手
段の開状態で前記チャンバ室ないしは前記カッターの前
面に形成された空洞部に前記内視鏡の先端を位置させる
ことを特徴とする。

（作　用） 上記構成の密閉型シールド機の先端検査装置によれば、
シール管と鞘管とでチャンバ室内の圧力状態を維持しつ
つ、内視鏡でチャンバ室内ないしはカッターの状態が観
察できる。

（実　施　例） 以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の検査装置が適用される泥水加圧型シ
ールド機の全体構成を示すものである。

同図に示すシールド機は、両端が開口した円筒状の本体
１０と、本体１０の先端側の開口に回転１１Ｊ能に取（
−１けられたカッター１２と、カッター１２の背面側に
所定の間隔をおいて本体１０に固設された隔壁１４とを
備えていて、本体］０の先端側にはチャンバ室１６が画
成されている。

カッター１２の前面には、多数のカッタービット１２ａ
が固着されている。

隔壁１４の上部側には、チャンバ室１６内に加圧泥水を
供給する送泥管］８が接続されるとともに、隔壁１４の
下部側には、泥水とともに掘削土砂を外部に排出する排
泥管２０が接続されている。

そして、送泥管１８の下方には、開閉手段としての開閉
バルブ２２が隔壁１４に取付けられている。

開閉バルブ２２の取り付は状態を第２図に示している。

開閉バルブ２２は、ボールバルブないしはゲートバルブ
から構成され、シールド機の掘進時などの定常状態では
閉弁されているとともに、盲蓋２４が装着されている。

この開閉バルブ２２には、第３図に示す検査装置２６が
、チャンバ室１６やカッター１２のビット１２ａを観測
するときに、盲蓋２４を除去して装着される。

検査装置２６は、開閉バルブ２２のフランジに一端が結
合されるシール管２６ａと、シール管２６ａ内にシール
材２６ｂを介して液密ないしは気密かつ摺動可能に挿通
される鞘管２６ｃと、鞘管２６ｃに先端部が突出して挿
通された内視鏡２６ｄとから構成されている。

内視鏡２６ｄの光ファイバの一端には、テレビモニタや
画像解析装置および光源装置などが接続されている。

次に、検査装置２６の装着方法について説明すると、チ
ャンバ室１６内を観４１すする場合には、まず、シール
ド機を停止してチャンバ室１６内の泥水の水位を開閉バ
ルブ２２の下方まで低下させる。

この場合、送泥管１８から加圧空気を注入して、部分的
に切羽圧よりも若干高圧な空洞部Ａを形成する。

なお、この場合、地下水の流入が少なく、切羽および周
辺地山の安定が保持できる場合には、必ずしも加圧空気
を用いて空洞部Ａを形成する必要はない。

また、泥土加圧式の密閉シールド機においても、上記と
同様にチャンバ室内の土砂を除去して空洞部Ａを形成す
る。

空洞部Ａが形成されると、開閉バルブ２２をとじた状態
で盲蓋２４を除去して、シール管２６ａが装着される。

そして、シール管２６ａに内視鏡２６ｄが挿通された鞘
管２６ｃを挿通させ、開閉バルブ２２を開弁じた状態で
鞘管２６ｃを前進させ、内視鏡２６ｄの先端部分を空洞
部に位置させて、鞘管２６Ｃを徐々に前進ないしは回転
させてチャンバ室１６内の観測を行う。

観測か終了すると、内視鏡２６ｄの先端を開閉バルブ２
２の後方まで後退させて、開閉バルブ２２を閉じてシー
ル管２６ａを除去する。

一方、カッター１２のカッタービット１２ａの摩耗状態
を観ｎｊする場合には、まず、開閉バルブ２２の位置と
、カッター１２の土砂取込み用のスリット孔とを一致さ
せる。

この状態で、チャンバ室１６内に加圧空気を送り込み泥
水の水位を下げると、カッタービット１２ａの周辺にも
空洞部Ａが形成されるが、空洞部Ａの形成を確実にする
ためには、例えば、加圧空気を送り込みながらシールド
機を少し後退させれば良い。

空洞部Ａか形成されると、以後の操作はチャンバ室１６
内の観測と同様に行う。

なお、カッターピッＩ・１．２　ａの摩耗度合いの観測
では、カッター１２を回転させて各スリット孔に対応し
て設けられているビット１２ａを順次観測することもで
きる。

第４図はこの発明の他の実施例を示しており、同図に示
す実施例では、前述した内視鏡２６ｄによる観測に先立
って、チャンバ室１６内やカッタービット１２ａの洗浄
が行われる。

このため、この実施例では、空洞部Ａが形成されてシー
ル管２６ｂか開閉バルブ２２に装着されると、シール管
２６ａには、上記鞘管２６ｃと同じ直径の送水管２８が
液密がっ摺動自在に挿通され、開閉バルブ２２を開弁し
た状態で空洞部Ａに前進させ、送水管２８の先端部分か
らジェット水が噴射される。

そして、ジェット水でチャンバ室１６内やカッタービッ
ト１２ａを洗浄した状態で、シール管２６ａに上記鞘管
２６ｃが挿通されて、これらの観測が内視鏡２６ｄによ
って行われる。

このように、ジェット水でチャンバ室１６内やカッター
ビット１２ａを洗浄した状態で観Ｓ＋＋すれば、より正
確にカッタービット１２ａの摩耗状態などが確認できる
。

なお、上記実施例では隔壁１４に開閉バルブ２２を１つ
設けたものを例示したが、この発明の実施はこれに限定
されることはなく、適当な個所に２つ以上取付けておき
、内視鏡２６ｄによる観測が複数個所でできるようにし
ても良い。

また、シール管２６ａが接続される開閉手段は、開閉バ
ルブ２２に限られることはなく、例えば、シャッター状
のものでシール管２６ａとチャンバ室１６との間を開閉
してもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明にかかる密閉形シ
ールド機の先端検査装置によれば、鞘管を前後移動およ
び回転させることにより、内視鏡による観測部位が広範
囲に変更でき、チャンバ室内の土砂の付着状況や、カッ
タービットの摩耗・破損、切羽の土質状況、崩壊などの
調査観測か正確かつ確実にできるとともに、状況観測に
より補修が必要な場合に、作業員がチャンバ室に入る前
の予備的観察あるいは作業の確認モニターとして利用で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置か適用されるシールド機の説明図、
第２図は同装置が装着される開閉バルブの断面図、第３
図は同装置が第２図の開閉バルブに装着された状態の断
面図、第４図は本発明装置の他の実施例の説明図である
。 １０・・・・・・シールド機本体 １２・・・・・・カッター １２ａ・・・カッタービット １４・・・・・・隔壁　　　　　１６・・・・・・チャ
ンバ室２２・・・・・・開閉バルブ　　２６・・・・・
検査装置２６ａ・・・シール管２６ｃ・・鞘管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端に回転駆動されるカッターを有し、このカッターの
   背面側に設けられた隔壁によりチャンバ室を画成したシ
   ールド機において、前記隔壁に取付けられた開閉手段と
   、この開閉手段に接続されるシール管と、このシール管
   内に液密ないしは気密かつ摺動可能に挿通された鞘管と
   、この鞘管に先端部が突出して挿通された内視鏡とを有
   し、前記開閉手段の開状態で前記チャンバ室ないしは前
   記カッターの前面に形成された空洞部に前記内視鏡の先
   端を位置させることを特徴とする密閉型シールド機の先
   端検査装置。