JPH0227214A - 光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、光ビームを投受光して被検知物体の存在を検
知する三角測距方式の反射型光電スイッチに関するもの
である。

［従来の技術ｌ Ｐｔ５１３図に従来の三角測距方式による反射型光電ス
イッチの光学ブロック及び電子回路ブロックを示す。被
検知物体Ｘに討して光ビームＰを投光する投光手段１は
、投光タイミングを設定するクロックパルスを発生する
発振回路１０、発光索子１２を駆動するドライブ回路１
１、及１凸レンズよりなる投光用光学系１３とで構成さ
れており、発光素子１２から発せられる光を投光用光学
系１３にて光ビームＰとして、検知エリアに投光するよ
うになっている。この投光手段１から所定距離をもっで
側方に配設され、被検知物体Ｘによる尤ビームＰの反射
光Ｒを集光する受光用光学系２も、凸レンズにて形成さ
れている。この光学系２の集光面に配設され集光スポッ
トの位置に対した位置信号Ｉ　Ａ＋　Ｉ　Ｂを出力する
位置検出手段４は、例えば１次元位置検出素子（Ｐ　Ｓ
　Ｄ　）や、分割式７ｔ）ダイオード、あるいは所定距
離を置いて配設された複数のフォトダイオードなどより
構成されており、この位置信号■＾＋ＩＢは相反した信
号となっている。この位置検出手段４出力に基づいて被
検知物体Ｘが所定の検知エリアに存在するかどうかを判
別して、出力回路６を制御する判別制御手段５は、位置
検出手段４から構成される装置信号（相反する電流信号
Ｉ＾、Ｉ！Ｉ）を夫々増幅して、電圧信号■＾ｙ　Ｖ　
Ｒに変換する受光回路２１ａ、２１ｂと、受光回路２１
ｍ、２１ｂ出力を対数増幅する対数増幅回路２２ｍ、２
２ｂと、対数増幅回路２２ａ、２２ｔ＋出力ＩｎＶ＾、
ＩｎＶＢの減算を行う減算回路２３と、減算回路２３出
力Ｉｎ（ＶＡ／ＶＢ）と距離設定用ボ＋７゜−ムＶＲに
て設定された基準電圧ｖＲとを比較して、減算回路２３
出力Ｉｎ（Ｖ　Ａ／　Ｖ　ｎ）が基準電圧■Ｒ以下のと
き（被検知物体Ｘが検知エリア内に存在するとき）に出
力が”Ｈ″レベルなる比較回路２４と、比較回路２４出
力を発振回路１０出力であるクロックパルスに同期して
レベル判定し、このときの比較回路２４の出力状態を保
持する信号処理回路２５とで構成しており、信号処理回
路２５から物体検知信号が出力されたとき、出力回路６
を駆動するようになっている。ところで、上記信号処理
回路２５では、発振回路１０出力に基づいてチエツク（
クロックパルスに同期してレベル判定）することにより
誤動作を防止するようにしである。

電圧信号ｖＡ　Ｉ　Ｖ　Ｖ　ｎの一例を第１４図に示す
。

一般に電圧信号■□■Ｂのレベル変化は、距離に対して
指数関数的であり、検知エリアが広範囲にわたる時、そ
れに見合うダイナミックレンジが、受光回路２１ａ、２
１ｂ及びＮＷＬ増幅回路２２ｇ、２２１〕に必要となる
。このため、受光回路２１ａ、２１１＋及び対数増幅回
路２２ａｅ２２ｂのダイナミックレンジによって検知エ
リアが制限されてしまう問題がある。従って、より広範
囲の検知エリアを得ようとする時、受光回路２１ａ、２
１ｂ及び対数増幅回路２２ａ、２２ｂの増幅率の直線性
、人力換算雑音特性、最大振幅特性、そして対数変換誤
差特性の改善を図り、ダイナミックレンジを拡大する必
要がある。しかし、受光素子２１　ａ＋２１　ｂ及び対
数増幅回路２２ａ、２２ｂの精度向上は、電源電圧や消
費電流、回路構成などによって制限され、この方法では
ダイナミックレンジの拡大にも限界があるという問題が
あった。

第１５図に関連発明に係る従来例を示す。この従来例も
基本構成は第１３図の光電スイッチの回路構成と同じで
、比較回路２４にヒステリシスを持たせである点が＃４
１３図の光電スイッチと異なる。即ち、この光電スイッ
チでは、検知エリア内の被検知物体Ｘの存在が検知され
、比較回路２４出力がｌ　ＨＩ″レベルなったとき、比
較回路２４の基準電圧ｖＲを上げて、減算回路２３出力
の僅かな変動で比較回路２４出力がばたついたりするこ
とがないようにしである。

ところが、この光電スイッチでは、被検知物体Ｘが黒色
あるいは反射率が低いものである場合や被検知物体Ｘが
遠方にある場合などでは、比較回路２４出力がオン、オ
フを繰り返すという問題がある。つまり、この場合には
反射光Ｒの元量レベルが低下するため、電圧信号ｖＡ、
ｖｏがＳ／Ｎ比の低いものとなり、このため減算回路２
３出力Ｉｎ（Ｖ＾／ＶＲ）が変動するためである。従っ
て、上述の場合には物体検知のＭＩＥｉ性が低くなると
いう問題があった。

そこで、光量レベルが被検知物体Ｘの検知動作を保証で
きる最低光量レベルに応じた所定レベル以下に低下した
とき、信号処理回路２５出力が出力回路６に入力されな
いようにした光電スイッチがある。この光電スイッチを
第１６図に示す。この光電スイッチでは、受光回路２１
１）出力である電圧信号ＶＢを最低光量レベルに応じた
所定レベルと比較する比較回路２９と、この比較回路２
９の出力のレベル判定を発振回路１０のクロックパルス
に応じて行う信号処理回路３０と、この信号処理回路３
１出力に応じて、つまりは光量レベルが最低光量レベル
以下である場合、信号処理回路２５出力を出力回路６に
出力することを禁止する論理回路３１とを設けである。

なお、この比較回路２９らヒステリシス動作させである
。

このように、現実の反射型光電スイッチでは、信頼性の
向上のために上記最低光量レベルの判定以外にも補足的
な信号処理のための回路を加える必要がある０例えば、
光量レベルに応じて検知判定回数を変えて誤動作を防止
したり、あるいは被検知物体に応じて位置信号Ｉ　Ａ、
　１．を補正して検知出力誤差を減少させたりする光電
スイッチの信頼性につながる信号処理のための回路、ま
たは各判別のヒステリシス量を複数の判別結果に応じて
変化させる（例えば、光量の低い時と充分な時とでヒス
テリシス量を変える）などの性能向上につながる信号処
理のための回路などを加える必要がある。ところが、こ
のような補足的な信号処理のための回路を複数加えると
、構成が複雑になるだけでなく、各信号処理のための回
路毎に判定誤差が生じる。これを防止するためには、各
信号処理のための回路を高精度なものとする必要がある
が、これには限界があり、従って従来の光電スイッチで
は第１６図回路程度の構成を設けることしかできないと
いう問題があった。

［発明が解決しようとする課題１ 特定発明は上述の点に鑑みで為されたものであり、その
目的とするところは、受光回路及び対数増幅回路の直接
的な精度向上によらずに、グイ゛ナミックレンジの拡大
を図ることができる光電スイッチを提供することにある
。また、関連発明では判別制御手段で複数の演算処理を
行っても判定ｉ１％差が小さく抑えられ、且つ各演算処
理毎に適切なヒステリシスを持たせることができ、しか
もｆ４ｆｔＬを小規慣とすることができる光電スイッチ
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段ｊ 上記目的を達成するために、特定発明は被検知物体の位
置や種類で変化する集光スポットの光量レベルを、一定
レベルの基準値と比較し、光量レベルが大きい場合、受
光信号の増幅率を低くすると共に、光景レベルが小さい
場合、受光信号の増幅率を高くする増幅率可変手段を設
けである。なお、増幅率可変手段の代わりに、被検知物
体の位置や種類で変化する集光スポットの光ｆ！Ｌ＋／
ベルを、一定レベルの基準値と比較し、光量レベルが大
きい場合、発光強度を下げると共に、光量レベルが小さ
い場合、発光強度を上げる発光強度可変手段を設けても
良い。

また、関連発明では、被検知物体の存在検知以外の存在
検知の信頼性が低くなる最低光量レベルの判定などの複
数の演算処理を行い、上記・位置検出手段出力をアナロ
グデータとして記憶し、このアナログデータを用いて被
検知物体の存在検知と同一構成の回路を用いて複数の演
算処理を時分割で行う判別制御手段と、この判別制御手
段出力に応じて各演算処理毎に適宜ヒステリシス量を制
御するヒステリシス量制御手段とを備えでいる。

（作用） 特定発明では、三角測距方式などによる反射型光電スイ
ッチが、距離や被検知物体の種類によって変化する反射
光量差による検知方式でないことに着目し、上述のよう
に構成することにより、光量レベルに応じて受光信号の
増幅率あるいは発光素子の発光強度を切り換えて、受光
回路や対数増幅回路の高精度レンジ領域を見掛は上広く
し、これにより受光回路及び対数増幅回路を直接的に精
度向上することなく、ダイナミックレンツを拡大するよ
うにしだらのである。

また、関連発明では上述のように判別制御手段で被検知
物体の存在検知と同一構成の回路を用いて複数の演算処
理を時分割で行うことにより、複数の演算処理を行って
も判定誤差が小さく抑えられるようにし、且つこの判定
誤差の少ない判別制御手段の出力でヒステリシス量を制
御することにより、各演算処理毎に適宜のヒステリシス
がかかるようにし、しかも判別制御手段の大部分の構成
を共用して、比較的に回路構成が小規模となるようにし
たしのである。

（実施例１） ＄１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。

本実施例の基本構成は上述の従来例と同一であるので、
以下の説明では本実施例の特徴とする部分についてのみ
説明する０本実施例の基本構成部分は従来例の三角測距
方式の反射型光電スイッチの基本構成と構成的には同じ
であるが、受光回路２１　ａ’２２　ｌ　ｂ’として増
幅率を可変することができるものを用いである点が上述
の従来例と異なる。

さらに、光電スイッチの上記基本構成に加え、電圧信号
ＶＢと基準電圧Ｖｒとの比較を行う比較回路２６と、比
較回路２６出力に応じて受光回路２１ａ’、２１ｂ’の
増幅率を双方同じだけ可変する信号処理回路２７と、上
記比較回路２６の基準電圧■「を発生する基準電圧発生
回路２８とを備えている。なお、上記信号処理回路２７
では、受光回路２１　ａ’、２１　ｂ’の増幅率を変え
るに当たっては、比較回路２Ｇの出力状態をクロックパ
ルスと同期して？−１１１ｉするようにして誤動作を防
止するようにしてあり、受光回路２１　ａ’、２　ｌ　
ｂ’の増幅率を変えた場合には、同時に基準電圧発生回
路２８出力である基準電圧Ｖ「も可変するようにしであ
る。

上記受光回路２１ｂ゛出力は、被検知物体Ｘが遠方（長
距離）から近付いて来ると、徐々に電圧信号ＶＢが上昇
する。このように、被検知物体Ｘが遠方にある場合には
、基準電圧発生回路２８の出力ぐある基準電圧Ｖｒとし
てＶｒＨが出力されており、この基準電圧ＶｒＨと電圧
信号■ｎとが比較回路２６で比較される。そして、この
基準電圧Ｖｒｏを越える程に被検知物体Ｘが接近したと
きには、信号処理回路２７により受光回路２１　ａ’、
２１　ｂ’の増幅率を１／１０倍に下げる。このとき同
時に基準電圧ＶｒもＶｒＨよりも低い電圧のＶｒｌ、に
下げる。

逆に、被検知物体Ｘが近距離から遠ざかり、電圧信号■
６が基準電圧Ｖｒｌよりも低下したとき、比較回路２６
の出力が反転し、受光回路２１ａ’。

２１＋３’の増幅率を１０倍に上げ、同時に基準電圧Ｖ
ｒをＶｒ、に上げる。

第３図に上記の受光回路２１ｂ゛、比較回路２６、イ６
号処理回路２７及び基準電圧発生回路２８の具体回路を
示す。受光回路２１１１’は、オペアンプＯＰ、及び負
帰還抵抗Ｒｔからなる電流電圧変換増幅器５１と、オペ
アンプｏｐ、及び抵抗Ｒ２＋　ｙ　Ｒ２２からなる電圧
増幅器５２とで構成しである。なお、コンデンサＣ，，
Ｃ２は結合コンデンサである。また、基準電圧発生回路
２８は駆動電源Ｖｃｃに直列接続された分圧抵抗Ｒ１〜
Ｒ３で構成しである。さらに、比較回路２６をオペアン
プＯＰ、で、信号処理回路２７をＤ７１Ｊツブ７０ツブ
ＦＦ、で形成しである。なお、電圧増幅器５２において
は、出力にアナログスイッチＡＳ、と、入力と出力との
間に７ｔログスイツチＡＳ２とを設けてあり、夫々のア
ナログスイッチＡ　Ｓ　、、Ａ　Ｓ　、の夫々の制御端
子には、Ｄ７すγプ７０ツブＦＦ、出力Ｑ、及びこの出
力をインバータＩＮＶ、で反転した出力を入力しである
。＊た、基準電圧発生回路２８の抵抗Ｒ，，Ｒ，の接続
、ヴ及び抵抗Ｒ，，Ｒ，の接続点の夫々と比較回路２６
の非反転入力連子との間にも、アナログスイッチＡｓ、
、ＡＳ、が設けてあり、このアナログスイッチＡ　Ｓ　
３１　Ａ　Ｓ　４の夫々の制御端子にも、Ｄ７リツプ７
０ツブＦＦ、出力Ｑ、及びこの出力をインバータＩＮＶ
２で反転した出力を入力しである。さらに、Ｄ７リツプ
７０ツブＦＦ、のクロック入力には発振回路１０からク
ロックパルスが入力されている。

ここで、それまで被検知物体Ｘが遠くにあった場合を例
として説明する。この場合、Ｄ７リツプ７０ツブ２７出
力Ｑは”Ｌ”レベルであり、アナログスイッチＡ　Ｓ　
、、Ａ　Ｓ　、がオンである共に、アナログスイッチＡ
Ｓ、、ＡＳ、がオフとなっている。

このとき、電流電圧変換増幅器５１で電圧信号に変化さ
れて増幅された出力は、さらに電圧増幅器５２で増幅さ
れて、対数増幅器２２１〕に出力される。また、基準電
圧発生回路２８の基準電圧■「はＶｒｌｌとなっており
、上記電圧信号■、は基準電圧ＶｒＨと比較回路２６で
比較される。そして、被検知物体Ｘが近付いて、基準電
圧ＶｒＨ以上に電圧信号ＶＢが上昇すると、比較回路２
６出力が″Ｈ″レベルになり、クロックパルスが入力さ
れたとき信号処理回路２７出力Ｑ＃Ｊ″Ｈ″レベルにな
り、この状態が保持される。従って、アナログスイッチ
Ａ　Ｓ　、、Ａ　Ｓ　３がオフとなると共に、アナログ
スイッチＡＳ２．ＡＳ４がオンになる。このため、電流
電圧変換増幅器５１の出力がそのまま受光回路２１）〕
゛出力である電圧信号ＶＢとしで出力され、よって受光
回路２１ｂ゛の増幅率が下がる。即ち、被検知物体Ｘが
遠方にある場合より、電圧増幅器５２の増幅率Ｒ２□／
Ｒ２１分だけ増幅率が低下するのである。そして、同時
に基準電圧■「もＶｒｌ−に下げられる。このように、
本実施例によれば、受光回路２１　ａ’、２　ｌ　ｂ’
の増幅率を切り換えることにより、受光回路２１　ａ’
、２　ｌ　ｂ’及び対数増幅回路２２ａ、２２ｂを高精
度レンツを見掛は上広くすることができ、このため受光
回路２　ｆａ’、２　ｌｂ’及び対数増幅回路２２ａ、
２２ｂを直接的に精度向上することなく、ダイナミック
レンジを拡大することができ、従って広範囲の検知エリ
アを確保することができる利点がある。

（実施例２） 第４図及Ｖ第５図に他の実施例を示す。本実施例では、
受光回路２１ａ＋２１ｂとしては増幅率を可変できない
従来例と同一のものを用い、ドライブ回路１１゛として
発光素子１２の発光強度を変えることができるものを用
い、このドライブ回路１１゛を信号処理回路２７出力で
制御して、被検知物体Ｘの遠近に応じて発光素子１２の
発光強度・を変えるようにしたものである。第５図に受
光回路２１ｂ、比較回路２６、信号処理回路２７、ドラ
イブ回路１１゛及び発光素子１２の具体回路を示す。な
お、受光回路２１１＋はアナログスイッチＡ　Ｓ　、、
Ａ　Ｓ　２及ゾインバータＩ　ＮＶ、がないだけで構成
的には上述の実施例と略同様のものであり、比較回路２
６、信号処理回路２７、及び基準電圧発生回路２８は上
述の実施例のものと全く同一のものである。本実施例の
ドライブ回路１１“は、トランジスタＱ　＋　ｔ　Ｑ　
２　、バッファアンプＢ　Ｉ　、アナログスイッチＡｓ
ｓ、ＡＳい抵抗１り、〜Ｒａ１Ｒｓａｔｉ＜、、２及ゾ
コンデンサＣ３で構成してあり、駆動電源Ｖｃｃに直列
接続された抵抗Ｒ６〜Ｒ１による分圧電圧を切り換えて
、発振回路１０出力を増幅するトランジスタＱ１のエミ
ッタ電位を上下させ、このトランジスタＱ１による増幅
率を可変して、発光素子１２の発光強度を変えるもので
ある。つまりは、被検知物体Ｘが遠い場合には発光素子
１２の発光強度を上げ、近い場合には発光強度を下げる
のである。本実施例でも上述の第１の実施例と同様の効
果が期待でき、１５かも本実施例の場合には被検知物体
Ｘが近い場合には発−光素子１２の発光強度を下げるの
で、最も消費電流の大きな投光手段１の消費電力を低減
することができる効果もある。

（実施例３） 第６図及び第７図に本発明のさらに他の実施例を示す０
本実施例では、比較回路２６、信号処理回路２７及１基
準電圧発生回路２８を２組設けて、＃４７図に示すよう
に３段に受光回路２１ａ’、２１ｂ°あるいはドライブ
回路１１゛の増幅率を可変するようにしたもので、本実
施例めように多段としても上述の実施例と同様の効果が
ある。なお、本実施例及び上記各実施例では被検知物体
Ｘの位置に応じて受光回路２１　ａ’、２１　ｂ’の増
幅率及び発光素子１２の発光強度を可変する場合につい
て説明したが、勿論被検知物体Ｘの種類で光量レベルが
変わる場合にも本発明を適用することができる。

（実施例４） ｆＪＳａ図乃至第１２図に関連発明の一実施例を示す。

本実施例は、複数の信号処理を如何に効率良く行い、且
つ複数処理の間の判定誤差を小さく抑え、また演算処理
結果に応じて各演算処理のヒステリシス量を適切に制御
でき、しがも小規模に構成できる光電スイッチとしたも
のである。このために、本実施例では、受光回路２１ａ
、２１ｂの出力を記憶するアナログメモリ３２ａ３２ｂ
と、各演算処理毎に用いられる電圧を出力する演算処理
用電圧発生回路３９と、この演算処理用電圧発生回路３
９出力及び上記アナログメモリ３２ａ３２ｂ出力を加算
する加算回路３３と、加算出力を対数変換する対数変換
回路３４と、対数変換出力を減算する差動増幅回路３５
と、異なる時点で差動増幅回路３５から出力される２個
の差動増幅出力を比較する比較回路３６と、この比較出
力を記憶する演算結果メモリ３７と、この演算結果メモ
リ３７に記憶された比較出力に生じて物体検知や最低光
量レベルの判定などを行うと共に、各演算処理動作に夫
々適宜のヒステリシスを持たせる論理演算回路３８と、
発振回路１０出力に応じて各演算処理を分割で行うため
の適宜タイミング信号を出力するタイミング回路４０と
を備えでい、る。

ｔＪｔＪ９図にアナログメモリ３２から比較回路３５ま
でのアナログ演算部の具体構成を示す。アナログメモリ
３２は、出力信号■＾＋　Ｖ　Ｂを蓄えるもので、バッ
ファＢ２、アナログスイッチＡ　Ｓ　、、、Ａ　Ｓｚ＋
ＡＳ２＋、ＡＳｚｚｙＡＳＡｒＡＳＢＩＡＳｒ、　コン
テ゛ンサＣＡ　Ｉ　ＣＢｙ　Ｃ＋　Ｉｔ　Ｃ１□、基準
電圧回路４１で構成しである。アナログスイッチＡ　Ｓ
　＋　＋　、Ａ　Ｓ　ｌ　２　、Ａ　Ｓ２１、ＡＳ２□
は、発振回路１０のクロックパルスに同期した検波用タ
イミング信号φＳと、その反転信号φＳで駆動されるも
ので、アナログスイッチＡＳ、、、ＡＳ、、がオンのと
きに、コンデンサＣＡ。

ＣＢに位Ｉｌ！信号■＾＋ＶＢを夫々曹元る。アナログ
スイッチＡＳ＾、ＡＳＢはコンデンサＣ＾、ＣＢに蓄え
られたアナログデータを出力するもので、タイミング信
号φ、、φ日で駆動される。アナログスイッチＡＳｒは
、信号ＯＶを設定する目的で基準電圧Ｖｒｅｆｔを出力
するもので、タイミング信号φ「で駆動される。

演算処理用電圧発生回路３９は、演算処理内容に応じた
電圧を発生するもので、アナログスイッチＡＳ、、ＡＳ
、。、ＡＳ２゜ｔＡｓ＊ｔＡｓ＊ｅ、ボリュームＶＲ及
び抵抗で構成され、夫々のアナログスイッチＡＳ、、Ａ
Ｓ、。、ＡＳ、。、Ａ　Ｓ　ＩＩｔ　Ａ　Ｓ　ＲＯは夫
々に対応するタイミング信号φ。〜φ２．φに、−Ｒｏ
により選択されて駆動され、夫々電圧ｖ０〜Ｖ　２１　
Ｖ　Ｒｖ　Ｖ　Ｒｏを出力する。なお、ボリュームＶＲ
は距離設定用のボリュームである。また、電圧■。はこ
の演算処理用電圧発生回路３９の基準電圧として用いら
れる。

加算回路３３は、上記アナフグメモリ３２出力と演算処
理用電圧発生回路３９出力とを加算するもので、オペア
ンプＯＰ、で構成しである。

対数変換回路３４は、アナログメモリ３２のアナログス
イッチＡＳｒがオンのときに出力される信号Ｏｖに相当
する出力と、演算処理用電圧発生回路３つの基準電圧ｖ
ｏとを加算器３３で加算した出力を基準として、演算処
理に合わせで加算回路３３の出力を対数変換するもので
、オペアンプＯＰ　ｓ　、コンデンサＣｓ■、アナログ
スイッチＡＳ。

。＊　Ａ　Ｓ　ｓ　＋、グイオードＤ１などで構成しで
ある。

アナログスイッチＡ　Ｓ　ｓ・、ＡＳ、、はタイミング
信号φ、で駆動され、このタイミング信号φ、が″Ｈ′
″レベルのとき、コンデンサＣ１゜にアナログメモリ３
２のアナログスイッチＡＳｒがオンのときに出力される
信号０■に相当する出力と、演算処理用電圧発生回路３
９の基準電圧■。とを加算器３３で加算した出力を光電
する。

差動増幅回路３５は、所定タイミングにおける対数変換
回路３４出力と、異なる所定タイミングにおける対数変
換回路３４出力との減算を行うもので、オペアンプＯＰ
いバッフ７８つ、アナログスイッチＡ　Ｓ　、、、コン
デンサＣ４０、基準電圧回路４２で構成しである。アナ
ログスイッチＡＳ、、はタイミング信号φ、で駆動され
るもので、このアナログスイッチＡＳ４．がオンのとき
に対数変換回路３４出力でコンデンサＣ１゜を光電する
。この差動増幅回路３５では、アナログスイッチΔ５４
１１のオフ時に、コンデンサＣ４０の光電電圧とそのと
きの対数変換回路３４出力との減算を行い、基準電圧Ｖ
ｒｅｆ２を基準として減算値を出力する。

比較回路３６は、差動増幅回路３５から出力される異な
る時点の２個の減算出力を夫々記憶し、これら減算出力
の比較を行うもので、オペアンプＯＰ、、？ｆＣＩグス
イッチＡＳｓｏ＋ＡＳｓｏ、コンデンサＣ１゜、Ｃ６゜
で構成しである。アナログスイッチＡ　Ｓ　ｓ。＝　Ａ
　Ｓ　６゜は犬々タイミング信号φ３．φ６で駆動され
、タイミング信号φ、が”Ｈ″レベル時点で差動増幅回
路３５の減算出力をコンデンサＣ１゜に光電すると共に
、タイミング信号φ６が”Ｈ”レベルの時点でコンデン
サＣ６゜に他の減算出力を光電する。

上記アナログ演算部の動作を第１０図のタイムチャート
に従って説明するｍ　ｊＯ〜１．の期間には、タイミン
グ信号φ。、φｒ、φ１．φ、が″Ｈ″レベルとなり、
このと訃にはアナログスイッチＡ　Ｓ　ｏがオンして演
算処理用電圧発生回路３９から基準電圧■。が出力され
るとともに、アナログスイッチＡＳ「がオンしてアナロ
グメモリ３２がら基準電圧Ｖｒｅｆｌが出力される。こ
れら基準電圧■。、Ｖｒｅｆは加算回路３３で加算され
、この加算出力はアナログスイッチＡＳ、。のオンによ
り対数変換回路３４のコンデンサＣ７゜に光電される。

上述の動作により対数増幅回路３４の基準電圧の設定が
行われることになる。

ｔ１〜ｔ５の期間においては上述の特定発明と略同様の
被検知物体Ｘの存在検知処理が行われる。ｔ〜ｔ２の期
間にはタイミング信号φ。、φＢ、φ、がＨ”レベルと
なる。このときには、コンデンサＣＢに蓄えられた位置
信号ＶＢであるアナログデータがアナログメモリ３２か
ら出力され、このデータが加算回路３３で基準電圧■。

に加算され、この加算出力を対数変換回路３４で対数変
換し、その対数変換回路３４出力ＩｎＶｙｌをコンデン
サＣ１゜に光電する０次に、ｔ、〜Ｌ、の期間には、タ
イミング信号φ。、φ＾、φＳが′″Ｈ″Ｈ″レベル。

このときはコンデンサＣ＾に蓄えられた位置信号■あで
あるアナログデータがアナログメモリ３２から出力され
、このデータが加算回路３３で基準電圧Ｖ０に加算され
、この加算出力を対数変換回路３４で対数変換する。こ
のときの対数変換回路３４出力１ｎＶＡは、差動増幅回
路３５でコンデンサＣ４゜に光電された先の出力ＩｎＶ
Ｂと減算される。そして、この減算出力Ｉｎ（Ｖ　Ａ／
　Ｖ　Ｂ）が、比較回路３６のアナログスイッチＡＳ、
。のオンにより、コンデンサＣｏ。

に光電される。ｔ、〜Ｌ、の期間には、タイミング信号
φｒ＋φＲ１１１φ、が″Ｈ″レベルになり、アナログ
メモリ３２から基準電圧Ｖｒｅｆ＋が出力され、演算処
理用電圧発生回路３９から距離設定用の基準電圧ＶＲｔ
１が出力され、これら出力を加算回路３３で加算して、
この加算出力を対数変換回路３４で対数変換し、この出
力ＩｎＶＲ６をコンデンサＣ１゜に光電する。ｔ、〜ｔ
、の期間には、タイミング信号φ「、φＲ９φ６が″Ｈ
″レベルになり、演算処理用電圧発生回路３９から距離
設定信号■Ｒが出力され、この出力ＶＲが加算回路３３
でアナログメモリ３２の基準電圧ＶｒｅＬと加算され、
この加算出力を対数変換回路３４で対ｒｌＬ変換して１
ｎＶＲを得る。この対数変換回路３４出力１ｎＶＲとコ
ンデンサＣ１゜に光電された出力１ｎＶ１（１との減算
が差動増幅回路３５で行われ、この減算出力Ｉｎ（Ｖ　
Ｒ／　Ｖ　＊ｏ）はアナログスイッチＡＳ、。のオンに
より、コンデンサＣ１゜に光電される。従って、比較回
路３６でＩｎ（Ｖ＾／Ｖａ）とＩｎ（Ｖ　Ｒ／　Ｖ　Ｒ
Ｏ）とが比較される。つまりは、Ｉｎ（Ｖ　ｔｔ／　Ｖ
　ＲＯ）を基準電圧として、Ｉｎ（Ｖ　Ａ／Ｖａ）より
被検知物体Ｘが検知エリア内に存在するかどうかを判別
する。

ｔ、〜ｔ、の期間においては、光量レベルが最低光量レ
ベル以上であるかどうかの判断を行う。ｔ、〜ｔ、の期
間ではタイミング信号φ「、φ１．φ、が″Ｈ″レベル
になる。このとき、アナログメモリ３２から基準電圧Ｖ
ｒｅｆ１が、演算処理用発生回路３９ｈ・らは電圧■、
が出力され、これら電圧Ｖｒｅｆ、、Ｖ。

を加算回路３３で加算し、この加算出力を対数変換回路
３４で討ＷＬ変換した出力１ｎＶ　、がコンデンサＣ４
゜に光電される。ｔ６〜Ｌ、の期間においては、φｒ、
φ６．φ５がＨ”レベルになり、上述の場合と同様にし
て引き続き電圧Ｖ、を対数変換して１１１■を得、この
ｌｎＶ’、と上記［５〜Ｌ６の期間にコンデンサＣＩＯ
に光電されたｌｎＶ、との差動増幅回路３５で滅伴し、
この減算出力Ｉｎ（Ｖ、／Ｖ、）をコンデンサＣａｔ＋
に光電する。このようにＩｎ（Ｖ＋／Ｖ＋）、つまりは
Ｉｎｌを得て、Ｅ、〜ｔ７の期間にアナログ演算部のオ
フセラ）Ｍ差を取り除く。【７〜ｔ６の期間には、１５
〜Ｌ６の期間と同様に、タイミング信号φｒ。

φ１．φ５が°’Ｈ″レベルになり、引き続き電圧■、
を対数変換した出力ＩｎＶ、を得て、この出力をコンデ
ンサＣ１゜に光電する。次いで、Ｌ、〜ｔ９の期間にタ
イミング信号φ。、φｒＨφ６を”■（”レベルとし、
アナログメモリ３２から位置信号Ｖｎに相当するアナロ
グデータ、演算処理用電圧発生回路３９がら電圧Ｖ。を
出力し、これら出力Ｖ、、Ｖ。を加算回路３３で加算し
、この加算出力を対数変換回路３４で対数変換してＩｎ
（ＶＢ）を得る。この対数変換出力は差動増幅回路３５
でコンデンサＣ１゜に光電しである先の対数変換出力１
ｎＶ１との減算が行われ、この減算結果Ｉｎ（Ｖ　ｅ／
　Ｖ　＋　）が比較回路３６のコンデンサＣ６゜に光電
される。このときには、比較回路３６でＩｎ（Ｖ、／Ｖ
＋）とＩｎ（Ｖ　Ｂ／　Ｖ　、　）との比較が行われる
。つまり、ｌｎｌを基準電圧としてＩｎ（ＶＢ／Ｖ＋）
の比較を行って、位置信号ＶＢのレベルが電圧■、とし
て設定された最低光量レベルに応じた電圧以下であるか
どうかを特定する。

さらに、ｔ、〜ｔｌ＋の期間においては余裕レベルの判
定を行う。なお、余裕レベルとは、位置信号■Ａ、■８
が受光回路２１ａ、２１１＋の内部発生フイＸの影響を
充分に無視できるレベルである。まず、ｔ、〜【、。の
期間に、タイミング信号φｒ、φ２．φ、を″Ｈ″レベ
ルとし、電圧■２を対数変換して、この対数変換出力Ｉ
ｎＶ２をコンデンサＣ１゜に光電する。

次に、ｔｏｏ〜ｔｌ＋の期間にタイミング信号φ。、φ
Ｂ。

φ６を″Ｈ″レベルとし、位置信号ＶＢを対数変換し、
その対数変換出力ｌ　ｎ　Ｖ　ａをコンデンサＣ４０の
光電電圧１ｎＶ２と減算し、この減算出力１０（ＶＢ／
Ｖ２）をコンデンサＣ５゜に光電する。この場合には先
の最低光量レベルの判定のときにコンデンサＣ５゜に光
電されたｌｎｌをそのまま使用し、このｌｎｌとＩｎ（
Ｖ□／Ｖ２）との比較を比較回路３６で行う。これによ
り、位置信号■８と電圧■２との闇に余裕があるかどう
かを判定する。

上記アナログ演算部の動作結果を比較回路３６ｔｎ出力
Ｑ＋とめる）−１ｌｌｌ（Ｖ　Ａ／　Ｖ　Ｔｌ）＜　Ｉ
ｎ（Ｖ　Ｒ／　ＶＲＯ）のとき、Ｏ＜　Ｉｎ（Ｖ　ｎ／
　Ｖ　＋）のとき、Ｏ＜Ｉｎ（Ｖｎ／Ｖｚ）のとき、比
較回路３６出力が夫々″Ｈ″レベルになる。

以上がアナログ演１￥、部の説明であったが、次に比較
回路３６の出力に基づいて論理演算を竹うと共に、差動
増幅回路３５や演算処理用電圧発生回路：３９のヒステ
リシス量の設定を行う論理演算回路３８などについて説
明する。この部分の具体回路を第１１図に示す。演算結
果メモリ３７は、物体検知、最低光量レベル判定、余裕
レベル判定用の３個のＤ７リツプ７０ツブＦＦ２〜ＦＦ
４で構成され、夫々のＤ７リノブ７０７ブＦＦ、〜ＦＦ
、はタイミング信号φ、〜φ、をクロックとして比較回
路３６の出力を取り込んで記憶する。論理演算回路３８
は、物体検知出力が位置信号ＶＡ、Ｖ、が最低光量レベ
ル以上のとき得られ、さらにこの状態が第５図に示す周
期ｔ０〜１１２を１周期とする２周期以上続いた場合に
比較回路３６出力を出力回路６に出力すると共に、この
ときの出力で差動増幅回路３５及び演算処理用電圧発生
回路３９のヒステリシス量を変えるもので、Ｄ７リツプ
７０ツブＦＦ、、ＦＦ、、ＳＲ７リップ７０ツブＦＦ７
、アンドデー）　ＡＮＤ、〜ＡＮＤ、。及びインバータ
ＩＮ■コ〜ＩＮＶ、で構成しである。なお、この論理演
算回路３８では、被検知物体Ｘが上記２周期の開、引き
続き検知されない場合に、出力をリセットする機能を有
する。ところで、この光電スイッチでは、物体検知に関
するヒステリシスは、差動増幅回路３５に持たせてあり
、このため第９図の基準電圧回路４２をアナログスイッ
チＡＳ、ｏ−ＡＳ、２及び分圧抵抗で構成してあり、余
裕レベル判定出力が”Ｈ″レベルときと″Ｌ″レベルの
ときとでヒステリシス量を異ならせである。また、最低
光量レベル及び余裕レベルに関するビステリシスは、演
算処理用電圧発生回路３９に持たせてあり、このだめに
第９図の電圧Ｖ、、Ｖ２として夫々Ｖ　、、、Ｖ１２、
ＶＨＩＶ２□を分圧抵抗で作成し、アナログスイッチＡ
　Ｓ　、、、Ａ　Ｓ　２．を夫々アナログスイッチＡ３
１１、ＡＳ＋２、Ａ　Ｓ　２．、Ａ　Ｓ　２□としてあ
り、論理演算回路３８の最終段の出力及び余裕レベルの
判定出力て・夫々の電圧Ｖ　１１　ＨＶ　１□及びＶ２
．、ｖ２□を切り換える。

以下、上記回路部の動作を説明する。上述したアナログ
演算部の動作により、比較回路３６の物本検知出力は第
１２図のタイムチャートに示すように、タイミング信号
φ７が″Ｈ″レベルとなるし５〜ｔ、の期間にＤ７リツ
プ７０ツブＦＦ２に記憶され、最低光量レベルの判定出
力はタイミング信号φ、が″Ｈ″レベルとなるし、〜Ｅ
、。の期間にＤ７リツプ７０ツブＦＦ、に記憶され、余
裕レベルの判定出力はタイミング信号φ、が″Ｈ″ルベ
ルになるＬ〜ｔ＋２の期間にＤ　７１／ツブ７０ツブＦ
Ｆ、に記憶される。そして、比較回路３６の物体検知出
力が”Ｈ”レベルで、最低光量レベルの判定出力もＨ″
、つまりは光量レベルが最低光量レベル以上のときに被
検知物体Ｘの存在が検知されたとき、論理演算回路３８
のアンドデートＡＮＤＩの出力が”１１″レベルとなり
、物体検知、最低光景レベルの判定・余裕レベルの判定
の演算処理が終了した時点、つまりはタイミング信号φ
、が”■４″レベルとなった時点で、Ｄ　７　’）　７
ブ７０ツブＦ　Ｆ　ｓにラッチされ、さらに第１２図に
示す次の１周期で上述の場合と同様に光量レベルが最低
光量レベル以上の状態で被検知物体Ｘの存在が検知され
たときに、Ｄ７１ｊツブ７０ツブＦＦ５．ＦＦ６の両出
力が”Ｈ”レベルとなることにより、アンドデー）ＡＮ
Ｄ２がｎ　ＨＮレベルになｒ）、ＳＲ７リツプ７０ツブ
ＦＦ、がセットされ、このとき初めて物体を検知したこ
とを示す出力が出力回路６に出力される。なお、この論
理演算回路３８では、上記物体検知出力及び最低光量レ
ベルの判定出力のいずれかが″１．ルベルである状態が
、上述と同様の２周期の間継続すると、アンドデー）　
ＡＮＤ、出力がｌ　ＨＮレベルとなることにより、ＳＲ
７リツプ７ａツブＦＦ、をリセットして、物体が存在す
ることを示す検知出力の出力状態を解除する。このよう
に論理演算回路３８の最終出力が反転したときには、こ
の出力及びこの出力の反転出力の夫々とタイミング信号
φ１とのアンドをとるアンドデー）　Ａ　Ｎ　Ｄ　？　
、Ａ　Ｎ　Ｄ　ｓでアナログスイッチＡ　Ｓ　ＩＩ、Ａ
　Ｓ　ｌ　２が切り換えられる。つまりは、被検知物体
Ｘの存在が検知され、Ｓ　Ｒ７リツプ７０ツブＦＦ、出
力が″Ｈ″レベルとなった場合には、タイミング信号φ
１が″Ｈ″レベルになったときに、７ンドデー）ＡＮＤ
、出力が”ト１”レベルとなり、最低光量レベルの判定
電圧である演算処理用電圧発生回路３９の出力として電
圧■１２を出力する。また、逆にＳＲ７リツプ７０フブ
Ｉ−Ｆ　、出力が”Ｌ″レベルなった場合には、タイミ
ング信号φ、がＨ”レベルとなったとき、アンドデー）
ＡＮＤ、出力が″Ｈ″レベルとなり、電圧■１１を出力
する。

次に、物体検知の場合のヒステリシスをかける動作を説
明する。この場合は上述したように差動増幅回路３５の
基準電圧回路４２出力である基準電圧を可変するように
してあり、この切換はタイミング信号φｋが″Ｈ″レベ
ルのときに行う。なお、この光電スイッチでは、余裕レ
ベルの判定結果に応じてヒステリシス量を可変している
。つまり、光量レベルが充分である時は、ヒステリシス
量を少なくして微少物体の検知を可能とし、逆に光量レ
ベルが比較的に少ない時には、ヒステリシス量を大きく
して、回路の安定性を高めるためである。

今、物体が検知されておらず、論理演算回路３８の最終
出力がＬ″であるとすると、この出力とタイミング信号
φＲとのアンドをとるアンドデートＡＮＤ、出力は″Ｌ
ルベルであるので、この出力をインバータＩＮＶ、で反
転した出力でアナログスイッチＡ　Ｓ　ｔ。がオンし、
基準電圧回路４２出力として基準電圧Ｖｒｅｆｚが出力
される。次に、比較回路３６の余裕レベル判定出力が＠
　Ｈ＠レベルであり、論理演算回路３８の最終出力がＨ
”レベルになった場合は、タイミング信号φＲが”Ｈ″
レベルある間、アンドデー）　ＡＮＤ、出力が”Ｈ”レ
ベルとなり、アンドデー）　Ａ　Ｎ　Ｄ　ｓの出力が”
１−■”レベルになり、基準電圧回路４２出力として電
圧■７Ｉが出力される。ここで、比較回路３６の余裕レ
ベルの判定出力が″Ｌ″レベルである場合には、アンド
デー）ＡＮＤ、出力が″Ｈルベルになり、基準電圧回路
４２出力として電圧Ｖ７２が出力される。

つまり、光量レベルが充分である時は、基準電圧回路４
２の出力電圧を高くして、ヒステリシス量を少なくし、
微少物体の検知を可能とし、逆に光量レベルが比較的に
少ない時には、基準電圧回路４２の出力電圧を低くして
、ヒステリシス量を大きくし、回路の安定性を亮める。

さらに、余裕レベルの判定動作にヒステリシスを持たせ
るためには、上記Ｄ７すγプ７０ツブＦＦ、出力及びそ
の反転出力の夫々と、タイミング信号φ２とのアンドを
アンドデー）ＡＮＤ、、ＡＮＤｌ。でとって行うように
してあり、この場合にはＤ７リツプ７０ツブＦＦ、出力
を用い、タイミングがタイミング信号φ２となっただけ
で、上述の最低光量レベルの判定動作にヒステリシスを
持たせた場合と略同様の動作でヒステリシスが与えられ
る。なお、位置信号■＾、ＶＢに余裕がある場合、演算
処理用電圧発生回路３９出力として電圧■２２を出力し
て、余裕がないときに電圧Ｖ２１を出力する。つまり、
余裕があるときに演算処理用電圧発生回路３９出力を下
げ、余裕がないときには上げる。このように本実施例に
よれば複数の演算処理を同一の構成の回路で行うことが
でき、各演算処理間の判定誤差を低減することができる
。しかも演算処理結果で各ヒステリシス量を制御するよ
うにしであるので、演算処理の高精度化も図れる。

さらに、上記１ｆｌ能を備えているにも拘わらず、比較
的に小規模に構成することができる利点がある。

［発明の効果］ 特定発明では上述のように、被検知物体の位置や種類で
変化する集光スポットの光量レベルを、一定レベルの基
準値と比較し、光量レベルが大きい場合、受光信号の増
幅率を低くすると共に、光景レベルが小さい場合、受光
信号の増幅率を高くする増幅率可変手段、あるいは被検
知物体の位置や種類で変化する集光スポットの光量レベ
ルを、一定レベルの基準値と比較し、光量レベルが太き
い場合、発光強度を下げると共に、光量レベルが小さい
場合、発光強度を上げる発光強度可変手段を設けること
により、光量レベルに応じて受光信号の増幅率あるいは
発光素子の発光強度を切り換え、受光回路や対数増幅回
路の高精度レンジ領域を見掛は上広くすることができ、
このため受光回路及び対数増幅回路を直接的に精度向上
することなく、ダイナミックレンジを拡大することがで
き、広範囲の検知エリアを確保できる効果がある。

また、関連発明では、被検知物体の存在検知以外の存在
検知の信頼性が低くなる最低光ｆ！Ｌ＋／ベルの判定な
どの複数の演算処理を行い、上記位置検出手段出力をア
ナログデータとして記憶し、このアナログデータを用い
て被検知物体の存在検知と同一構成の回路を用いて複数
の演算処理を時分割で行う判別制御手段と、この判別制
御手段出力に応じて各演算処理毎に適宜ヒステリシス量
を制御するヒステリシス量制御手段とを備えたものであ
り、判定制御手段で被検知物体の存在検知と同一構成の
回路を用いて複数の演算処理を時分割で行うことにより
、複数の演算処理を打っても判定誤差が小さく抑えられ
、且つこの判定誤差の少ない判別制御手段の出力でヒス
テリシス量を制御することにより、各演算処理毎に適宜
のヒステリシスがかがｌ）、しかも判定制御手段の大部
分の構成を共用しているので、比較的に回路構成が小規
模となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は特定発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図、第２図は同上の動作説明図、第３図は同上の要部の
具体回路図、第４図は随の実施例の回路構成を示すブロ
ック図、第５図は同上の要部の具体回路図、第６図はさ
らに他の実施例の要部のブロック図、第７図は同上の動
作説明図、第８図は関連発明の回路構成を示すブロック
図、第９図は同上の要部の具体回路図、第１０図は同上
の動作を示すタイムチャート、第１１図は同上の他の要
部の具体回路図、第１２図は同上の動作を示すタイムチ
ャート、第１３図は従来例の回路構成を示すブロック図
、第１４図は距離に対する電圧信号特性図、第１５図及
び第１６図は夫々他の従来例の回路構成を示すブロック
図である。 １は投光手段、２，１３は光学系、４は位置検出手段、
５は判定制御手段、６は出力回路、１１゛はドライブ回
路、１２は発光素子、２１ａ・、２１ｂ゛は受光回路、
２６は比較回路、２７は信号処理回路、２８は基準電圧
発生回路、３２はアナログメモリ、３３は加算回路、３
４は対数変換回路、３５は差動増幅回路、３６は比較回
路、３７は演算結果メモリ、３８は論理演算回路、３９
は演算処理用電圧発生回路、４０はタイミング回路であ
る。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第３ ＝＝１ 第６図 第７図 躇駄（ｍｍ） 第５図 １ｂ 第１０図 第１２図 第１３Ｉｉ！ 第１４図 汗駄（ｍｍ） 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和６３年特許帽１’５１７７３１６号２、発明の名称 光電スイッチ ３、補正をする考 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　三好俊夫 、ｔ１代理人 郵便番号　５３０ ５、補正命令の日付 自　　　発 ６、補正によｌ）増加する請求項の数　なし［１１本願
明細書の特許請求の範囲を下記のよ）に訂正する。 「（１）発光素子の発する光を投光用光学系で光ビーム
に成形して、検知エリアに投光する投光手段と、投光手
段の何方に所定距離をもって配設され、被検知物体から
の光ビームの反射光を集光する受光用光学系と、この受
光用光学系の集光面に配設され、被検知物体までの紐離
に応じて集光面で移動する集光スポットの位置に対応し
た位置信号を出力する位置検出手段と、位置検出手段出
力に基づいて被検知物体が所定の検知エリア内に存在す
るかどうかを判別して出力回路を制御する判別制御手段
と、被検知物体の位置や種類で変化する集光スポットの
光量レベルを、一定レベルの基準値と比較し、光量レベ
ルが大きい場合、受光信号の増幅率を低くすると共に、
光量レベルが小さい場合、受光信号の増幅率を高くする
増幅率可変手段とを備えて成ることを特徴とする光電ス
イッチ。 （２）上記増幅率Ｔｌ１Ｔ変手段の代わりに、被検知物
体の位置や種類で変化する集光スポットの尤蟻レベルを
、一定レベルの°基準値と比較し、光量レベルが大きい
場合、発光強度を下げると共に、光量レベルが小さい場
合、発光強度を上げる発光強度可変手段を備えて成る請
求項１記載の光電スイッチ。 に（）被検知物体の存在検知以外ｐ−存在検知の信頼性
が低くな邊−光一量レベルの判定などの複数の演算処理
を行い、上記位置検出手段出力をアナログデータとして
記憶し、このアナログデータを用いて被検知物体の存在
検知と同一構成の回路を用いて複数の演算処理を時分割
で行う判別制御手段と、この判別制御手段出力に応じて
各演算処理毎に適宜ヒステリシス量を制御するヒステリ
シス被制御手段とを備えて成る請求項１記載の光電スイ
ッチ。 」 ［２１同上第６頁第１行目の［受光素子Ｊを「受光回路
Ｉと訂正する。 ［３１同上第７頁第１６行目の「３１」を［３０ｊと訂
正する。 ［４１同王第８に第４イデ目の［例えば、］の次に、下
記の文を挿入する。 ［検知判定が幾度か同じく続く時に最終判定とする場合
、］ ［５］　　同上第８頁第１６行目の「生じる。」を削除
し、下記の文を挿入する。 ［生じ（例えば信号ＶＢを基準電圧Ｖ　、、Ｖ　２と比
較する時、ｖｌ＞ｖ２１：も拘ワラず、ｖｎくｖ２．ｖ
ｎ〉■１となる場合など）、総合的な最終すり定のＭ順
性が低下する。」 ［６］　　同上＄９９頁第７目の［行ってら」の次に、
「各演算処理間の」を挿入する。 ［７］　　同上第１０頁第６行目の全文を削除し、［外
に存在検知の信頼性が低くなる光景レベル］の文を挿入
する。 ［８］　同上第１１頁第８行目の［行つても１の次に、
「各演算処理間の」を挿入する。 １９１　同上第２０頁第５打目の「３５Ｊを１３６」と
訂正する。 ［１０］　　同上第２２頁第１１行目の１光電゛する。 ］を削除し、［−光電し、”Ｌ’レベルのと柊充ｔされ
た電圧を基準に対数変換を行う。Ｊ ［１２１同上第２９真第１７行目の［ＦＦ、Ｊをｒｌ”
Ｆ’２１と訂正する。 １１３］　　同上−第３０［第２行目の］−第５図］を
１第１２図１と訂正する。 １１４］　　同上第３８頁第１行目の［行って＃：Ｊ］
の次に「各演算処理間のｊの文を挿入する。 代理人　弁理士　石　１）艮　七

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子の発する光を投光用光学系で光ビームに
   成形して、検知エリアに投光する投光手段と、投光手段
   の側方に所定距離をもって配設され、被検知物体からの
   光ビームの反射光を集光する受光用光学系と、この受光
   用光学系の集光面に配設され、被検知物体までの距離に
   応じて集光面で移動する集光スポットの位置に対応した
   位置信号を出力する位置検出手段と、位置検出手段出力
   に基づいて被検知物体が所定の検知エリア内に存在する
   かどうかを判別して出力回路を制御する判別制御手段と
   、被検知物体の位置や種類で変化する集光スポットの光
   量レベルを、一定レベルの基準値と比較し、光量レベル
   が大きい場合、受光信号の増幅率を低くすると共に、光
   量レベルが小さい場合、受光信号の増幅率を高くする増
   幅率可変手段とを備えて成ることを特徴とする光電スイ
   ッチ。
2. （２）上記増幅率可変手段の代わりに、被検知物体の位
   置や種類で変化する集光スポットの光量レベルを、一定
   レベルの基準値と比較し、光量レベルが大きい場合、発
   光強度を下げると共に、光量レベルが小さい場合、発光
   強度を上げる発光強度可変手段を備えて成る請求項１記
   載の光電スイッチ。
3. （３）被検知物体の存在検知以外の存在検知の信頼性が
   低くなる最低光量レベルの判定などの複数の演算処理を
   行い、上記位置検出手段出力をアナログデータとして記
   憶し、このアナログデータを用いて被検知物体の存在検
   知と同一構成の回路を用いて複数の演算処理を時分割で
   行う判別制御手段と、この判別制御手段出力に応じて各
   演算処理毎に適宜ヒステリシス量を制御するヒステリシ
   ス量制御手段とを備えて成る請求項１記載の光電スイッ
   チ。