JPH0346820A - 光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、光ビームを投受光して被検知物体の存在を検
知する反射型光電スイッチに関するものである。

［従来の技術］ 第４図に従来の三角測距方式による反射型光電スイッチ
の光学ブロック及び電子回路ブロックを示す、被検知物
体Ｘに対して光ビームＰを投光する投光手段１は、投光
タイミングを設定するクロックパルスを発生する発振回
路１０、発光素子１２を駆動するドライブ回路１１、及
び凸レンズよりなる投光用光学４１３とで構成されてお
り、発光素子１２から発せられる光を投光用光学系１３
にて光ビームＰとして、検知エリアに投光するようにな
っている。この投光手段１から所定距離をもって側方に
配設され、被検知物体Ｘによる光ビームＰの反射光Ｒを
集光する受光用光学系２も、凸レンズにて形成されてい
る。この光学系２の集光面に配設され集光スポットの位
置に対した位置信号ＩＡ、１．を出力する位置検出手段
４は、例えば１次元位置検出素子（ＰＳＴ’））や、分
割式７ｔ）ダイオード、あるいは所定距離を置いて配設
された複数の７ｔ）ダイオードなどより構成されており
、この位置信号Ｔ、、１．は相反しか信号となっている
。この位置検出手段４出力に基づいて被検知物体Ｘが所
定の検知エリアに存在するかどうかを判別して、出力回
路６を制御する判別制御手段５は、位置検出手段４から
構成される装置信号（相反する電流信号Ｉ　Ａ−Ｉ　Ｂ
）を夫々増幅して、電圧信号ＶＡｔＶＩ３に変換する受
光回路２１ａ、２１ｂと、受光回路２１ａ、２１ｂ出力
を対数増幅する対数増幅回路２２ａ、２２ｂと、対数増
幅回路２２ａ、２２ｂ出カＩｎ■＾）ＩｎＶＢの減算を
行う減算回路２３と、減算回路２３出力Ｉｎ（ＶＡ／Ｖ
Ｂ）と距＃ｌｉ股定用ボリュームＶＲにて設定された基
準電圧ＶＲとを比較して、減算回路２３出力Ｉｎ（Ｖ　
Ａ／　Ｖ　Ｂ）が基準電圧ＶＲ以下のとき（被検知物体
Ｘが検知エリア内に存在−ｒるとさ）に出力がＨ”レベ
ルとなる比較回路２４と、比較回路２４出力を発振回路
１ｏ出カであるクロックパルスに同期してレベル判定し
、このときの比較回路２４の出方状態を保持する信号処
理回路２５とで構成しており、信号処理回路２５がら物
体検知信号が出力されたとき、出方回路６を駆動するよ
うになっている。ところで、上記信号処理回路２５では
、発振回路１ｏ出力に基づいてチエツク（クロックパル
スに同期してレベル判定）することにより誤動作を防止
するようにしてある。

ところが、この光電スイッチでは、被検知物体Ｘが黒色
あるいは反射率が低いものである場合や被検知物体Ｘが
遠方にある場合などでは、比較回路２４出力がオン、オ
フを繰り返すという問題がある。つまり、この場合には
反射光Ｒの光量レベルが低下するため、電圧信号Ｖ　Ａ
　ｒ　Ｖ　ＢがＳ／Ｎ比の低いものとなり、このため減
算回路２３出力ｉｎ（■＾／Ｖｎ）が変動するためであ
る。従って、上述の場合には物体検知の信頼性が低くな
るという問題があった。

そこで、光量レベルが被検知物体Ｘの検知動作を保証で
きる最低光量レベルに応じた所定レベル以下に低下した
とき、信号処理回路２５出力が出力回路６に入力されな
いようにした光電スイッチがある。この光電スイッチを
第５図に示すつこの光電スイッチでは、受光回路２１ｂ
出力である電圧信号ＶＢを最低光量レベルに応じた所定
レベルと比較する比較回路２９と、この比較回路２９の
出力のレベル判定を発振回路１０のクロックパルスに応
じて行う信号処理回路３０と、この信号処理回路３フ出
力に応じて、つまりは光量レベルが最低光量レベル以下
である場合、信号処理回路２５出力を出力回路６に出力
することを禁止する論理回路３１とを設けである。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、以上のような被検知物体Ｘの位置や反射率の
違いによる受光量差以外にも、発光素子１２や位置検出
手段４等の投受光手段の特性の違い、または時間的ある
いけ環境的な変化によって受光量差が生じる。この場合
、同じ被検知物体Ｘに対しても光電スイッチ毎に出力を
禁止するレベルが異なることが生じる。例えば、被検知
物体Ｘが遠方にある場合において、信号処理回路２５の
出力を出力回路６に出力する最低光量レベルがばらつき
、このため遠方の被検知物体Ｘを検知した場合の出力を
禁止する距離が光電スイッチ毎に異なるということが起
こる。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、投受光手段の特性の違い、または時
間的あるいは環境的な変化により出力禁止特性が変わら
ない光電スイッチを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段Ｊ 上記目的を達成するために、本発明は発光素子の発する
光を投光用光学系で光ビームに成形して検知エリアに投
光する投光手段と、投光手段の側方に所定距離をもって
配設され、被検知物体からの光ビームの反射光を集光す
る受光用光学系と、この受光用光学系の集光面に配設さ
れ被検知物体までの距離に応じて集光面で移動する集光
スポットの位置に対応した位置信号を出力する位置検出
手段と、上記発光素子の光を直接に受光する受光手段と
、位置検出手段出力に基づいて被検知物体が所定の検知
エリア内に存在し、且つ存在検知の信頼性が低くなる光
量レベル以上であるとき検知信号を出力する判別制御手
段とからなり、上記判別制御手段で受光手段の受光量の
予め設定してある所定値からの誤差を求め、この誤差を
用いて上記判別制御手段の存在検知の信頼性が低くなる
光量レベル以上であるか否かの判別処理に補正を加えて
いる。なお、上記判別手段が存在検知の信頼性が低くな
る光量レベル以上であるか否かの判別処理に補正を加え
る一方法としては、受光手段の受光量と予め設定してあ
る所定値との比を求めると共に、位置信号と存在検知の
信頼性が低くなる光量レベルの判定値との比を求め、夫
々の比を比較する方法がある。

［作用］ 本発明は上述のように判別制御手段で受光手段の受光量
の予め設定してある所定値からの誤差を求め、この誤差
を用いて上記判別制御手段の存在検知の信頼性が低くな
る光量レベル以上であるか否かの判別処理に補正を加え
ることにより、被検知物体の存在検知のための投受光手
段の特性の違いや時間的あるいは環境的な変化があって
も、夫々の投受光手段の特性の違い等による受光量の誤
差を判別制御手段で判別して、この誤差を補正するよう
に判別制御手段が演算処理を行うことができるようにし
たものである。

［実施例１ 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。

本実施例では、従来の位置検出手段４の他に発光素子１
２の光を光ファイバや光導波路等の光〃イド８を介して
直接に受光する受光素子７を設け、この受光素子７によ
り出力禁止特性のばらつきを無（すための参照信号を得
るようにしてある。また、判別制御手段５は、受光回路
２１ａ、２１ｂ。

及び受光素子７の出力を増幅して電圧信号に変換する受
光回路２１ｃの出力を記憶するアナログメモリ３２ｍ、
３２ｂ、３２ｃと、各演算処理毎に用いられる電圧を出
力する演算処理用電圧発生回路３９と、この演算処理用
電圧発生回路３９出力及び上記アナログメモリ３２ｍ、
３２ｂ、３２ｃ出力等を加算する加算回路３３と、加算
出力を対数変換する対線変換回路３４と、対数変換出力
を減算する差動増幅回路３５と、異なる時点で差動増幅
回路３５から出力される２個の差動増幅出力を比較する
比較回路３６と、この比較出力を記憶する演算結果メモ
リ３７と、この演算結果メモリ３７に記憶された比較出
力に生じて物体検知や最低光量レベルの判定などを行う
と共に、各演算処理動作に夫々適宜のヒステリシスを持
たせるＷｋ理演算回路３８と、発振回路１０出力に応じ
て各演算処理を分割で行うための適宜タイミング信号を
出力するタイミング回路４０とで判別制御手段、５を構
成してある。

第２図にアナログメモリ３２から比較回路３６までのア
ナログ演算部の具体構成を示す。アナログメモリ３２は
、出力信号■＾ｖ　Ｖ　Ｂ　＋　Ｖ　Ｃを蓄えるもので
、バッフ７Ｂ２、アナログスイッチＡＳＡ　Ｓ　＋ｚ＊
Ａ　Ｓ　２１．Ａ　Ｓ　２□ｔＡｓ：１ｌＩＡｓ３□、
ＡＳＡ、ＡＳａｊＡＳｃ、ＡＳｒ、コンデンサＣＡ　＋
　ＣＢ　ｔ　ＣＣ＋　ＣＣ７２、Ｃ１０、基準電圧回路
４１で構成してある。

アナログスイッチＡ　Ｓ　ｚ、Ａ　Ｓ　＋ｔｔＡ　Ｓ　
２１．Ａ　Ｓ　２□、Ａ　Ｓ　、、、Ａ　Ｓ　ｊ２は、
発振回路１０のクロックパルスに同期した検波用タイミ
ング信号φＳと、その反転信号φＳで駆動されるもので
、アナログスイッチＡＳ目、ＡＳｚ目ＡＳ３１がオンの
ときに一コンデンサＣ＾ｔ　ＣＢに位置信号Ｖ＾＋　Ｖ
　Ｂ及びコンデンサＣ６に参照用信号ｖｃを夫々蓄える
。アナログスイッチＡ　Ｓ　Ａｔ　Ａ　Ｓ　！ＨＡ　Ｓ
　ｃはコンデンサＣＡ、　ＣＢ、　Ｃ，に蓄えられたア
ナログデータを出力するもので、タイミング信号φ＾、
φＢ、φＣで駆動される。アナログスイッチＡＳｒは、
信号０■を設定する目的で基準電圧Ｖｒｅｆ＋を出力す
るもので、タイミング信号φ「で駆動される。

演算処理用電圧発生回路３９は、演算処理内容に応じた
電圧を発生するもので、アナログスイッチＡ　Ｓ　ｏｒ
Ａ　Ｓ　＋ｏｔＡ　Ｓ　ｖｏｔＡ　Ｓ　＊ｖＡ、　Ｓ　
ＲＯ、ボリュームＶＲ及び抵抗で構成され、夫々のアナ
ログスイッチＡ　Ｓ　ｏｒＡ、　Ｓ　＋ｏｙＡ　Ｓ　ｚ
ｏ−Ａ　５Ｒ１Ａ　ＳＲＯは夫々に対応するタイミング
信号φ。〜φ２．φＲ９φＲ０により選択されて駆動さ
れ、夫々電圧■。”’　Ｖ　ｘｔ　Ｖ　Ｒｔ　Ｖ　Ｒｏ
を出力する。なお、ボリュームＶＲは鉗離設定用のボリ
ュームであるや本かい電圧■。はこの演算処理用電圧発
生回路３９の基準電圧として用いられる。

加算回路３３は、上記アナログメモリ３２出力と演算処
理用型、圧発生回銘３つ出力とを加算するもので、オ（
アンプＱ　Ｐ　、、で構成し、である。

対数変換回路３４ｉ；ｔ、、７ナログメモリ３２のアナ
ログスイッチＡＳｒがオンのときに出力される信号０■
に相当する出力と、演算処理用電圧発生回路３９の基準
電圧ｖ０とを加算器３３で加算した出力を基準としで、
演算処理（：今わせて加算回路３；３の出力を対数変換
するもので、オペアンプＯＰ１、コンデンサＣ１・、Ｙ
ナログスイツナＡ　Ｓ　、３゜ＨＡ、　！３５　（、ダ
イオード１〉、などで構成してある、アｊ−Ｄグスイッ
チΔＳ　、１ｓ、Ａ、　Ｓ　Ｈ１士タイミング信号φ、
で駆動され、このタイミング償号φコが’Ｈ”レベルの
とき、：コンデンサ（二５．にアナログメモリ３２のｌ
ナログスイッチＡＳｒがオンのときに出力さｉする信号
Ｏｖに相当する出力と、演算処理用電圧発生回路３９の
基準電圧Ｖ０とを加算器３３で加算しｔ−出力を光電し
、タイミング信号φ、がローレベルの時光電した電圧を
基準に対数変換を行う、 差動増幅回路３５は、所定タイミングにおける対数変換
回路３・−出力と、異なる所定タイミングにおける対数
変換器ｖｔ：３４出力との減算を竹うもノＴ　、　Ａ−
ヘア　ン７１　（’）　Ｐ　ｒ）、バー／　７　ｒ　Ｂ
　、、アナ１）グスイッチＡ　６　＜　、ｙ、コンデン
サ（“４０ｓ基準電圧回路４２で構成してある。アナロ
グスイッチＡ　Ｓ　４ｏはタイミング信号φ、で駆動さ
れるもので、このアナログスイッチＡｓ、、がオンのと
きに対数変換回路３４出力でコンデンサＣ１゜を光電す
る。この差動増幅回路３５では、アナログスイッチＡＳ
、。のオフ時に、コンデンサＣ４ｎの光電電圧とそのと
きの対数変換回路３４出力との減算を行い、基準電圧Ｖ
ｒｅｆｚを基準として減算値を出力する。

比較回路３６は、差動増幅回路３５から出力される異な
る時点の２個の減算出力を夫々記憶し、これら減算出力
の比較を行うもので、オペアンプＯＰ　、、アナログス
イッチＡＳ、。、Ａｓ、。、コンデンサｃｓｏｔｅｓ。

で構成してある。アナログスイッチＡ　Ｓ　ｓｏｔ　Ａ
　Ｓ　ａ。は犬々タイミング信号φ５．φ６で駆動され
、タイミング信号φ、がＨ”レベルの時点で差動増幅回
路３５の減算出力をコンデンサＣ２０に光電すると共に
、タイミング信号φ６がＨ”レベルの時点でコンデンサ
ａｇｏに他の減算出力を光電する。

上記アナログ演算部の動作を第３図のタイムチャートに
従って説明する。ｔｏ−ｔ＋の期間には、タイミング信
号φ。、φ「、φ３．φ、が”Ｈ”レベルとなり、この
ときに１±アナログ入イγチＡＳ、がオン１−で演算処
理用電圧発生回路３９から基準電圧Ｖ。が出力されると
ともに、アナログスイッチＡ　Ｓ　ｒがオンしてアナロ
グメモリ３２から基準電圧Ｖｒｅｆが出力される４、こ
れら基準電圧Ｖ。、Ｖｒｅｆｌは加算回路３３で加算さ
７１４．この加算出力はアナログスイッチＡＳ、、のオ
ンにより対数変換回路３４の７ンデンサＣ１゜に光電さ
れる１、上述の動作によ１灯数増幅回路３４の基準電肚
の設定が行われる−とになる。

ｔ、〜１．の期間においては被検知物体Ｘの存在検知処
理が行われる、１．−１．の期間にはタイミング信号φ
ら、φＢＰφ６が″Ｈ″レベルとなる。このときには、
コンデンサＣ，に蓄えられた位置信号Ｖ　１１であるア
ナログデータがアナログメモリ３２から出力され、この
データが加算回路３３で基準電圧■。に加算され、この
加算出力を対数変換回路３４で対数変換し、その対数変
換回路３４出力１　ｎ　Ｖ　Ｉ！。

をコンデンサＣ４゜１ご光電する３次に、し２〜ｔ、の
期間には２．タイミング信号φ。、φ＾、φ、が″Ｈ″
レベルとなる。このときはコンデンサＣＡに蓄えられた
位置信号■＾であるアナログデータがアナログメモリ３
２から出力され、このデータが加算回路３３で基準電圧
Ｖ。に加算され、この加算出力を対数変換回路３４で対
数変換する。このときの対数変換回路３４出力ＩｎＶ＾
は、差動増幅回路３５でコンデンサＣ４゜に光電された
先の出力ＩｎＶＢと減算される。そして、この減算出力
Ｉｎ（Ｖ＾／ＶＢ）が、比較回路３６のアナログスイッ
チＡＳｓ、のオンにより、コンデンサＣ５０に光電され
るｍ　ｔ３〜ｔ。

の期間には、タイミング信号φｒ、φＲ，Ｏｔφ、が”
Ｈ″ルベルなり、アナログメモリ３２から基準電圧Ｖｒ
ｅｆ、が出力され、演算処理用電圧発生回路３９から距
離設定用の基準電圧ＶＲＯが出力され、これら出力を加
算回路３３で加算して、この加算出力を対数変換回路３
４で対数変換し、この出力１ｎＶＲ１１をコンデンサＣ
４ｄこ光電する。ｔ、〜ｔ、の期間には、タイミング信
号φｒ、φ２．φ６が″Ｈルベルになり、演算処理用電
圧発生回路３９から距離設定信号■Ｒが出力され、この
出力■Ｒが加算回路３３でアナログメモリ３２の基準電
圧Ｖｒｅｆ＋と加算され、この加算出力を対数変換回路
３４で対数変換してＩｎＶ２を得る。この対数変換回路
３４出力Ｉｎ■ＲとコンデンサＣ４゜に光電された出力
１ｎＶｐｏとの減算が差動増幅回路３５で行われ、この
減算出力１ｒ＋（Ｖ　Ｒ／　Ｖ　ＲＯ）はアナログスイ
ッチＡＳ、、のオンにより、コンデンサＣ６゜に光電さ
れる。従って、比較回路３６でＩｎ（Ｖ　Ａ／　Ｖ　ｓ
）とＩｎ（Ｖ　Ｒ／　Ｖ　ＲＯ）とが比較される。つま
りは、１ｎ（Ｖ　Ｒ／　Ｖ　ＲＯ）を基準電圧として、
ｌ！Ｉ（Ｖ　Ａ／　Ｖ　ａ）より被検知物体Ｘが検知エ
リア内に存在するかどうかを判別する。

ｔ５〜ｔ、の期間においては、光量レベルが最低光量レ
ベル以上であるかどうかの判断を行う。ｔ、〜ｔ６の期
間ではタイミング信号φ「、φ７．φ、が″Ｈ″レベル
になるやこのとき、アナログメモリ３２がら基準電圧Ｖ
ｒｅｆ、が、演算処理用発生回路３９カ・らは電圧■２
が出力され、これら電圧ＶｒｅＬｔＶｚを加算回路３３
で加算し、この加算出力を対数変換回路３４で対数変換
した出力１１■２がコンデンサＣ４゜に光電される。ｔ
６〜ｔ、の期間においては、φ。、φＣ９φ、が″Ｈ″
レベルになり、上述の場合と同様にして電圧■ｃを対数
変換してＩｎＶｃを得、−二のＩｎＶＣと上記ｔ、−Ｌ
、の期間にコンデンサＣ１゜に光電されたＩｎＶ２とを
差動増幅回路３５で減算し、この減算出力Ｉｎ（Ｖ　Ｃ
／　Ｖ　ｚ）をコンデンサＣｏｏに光電するｅ　ｔ、〜
１の期間には、タイミング信号φｒ。

φ３．φ、がＨ”レベルになり、電圧■、を対数変換し
た出力１ｎＶ、を得て、この出力をコンデンサＣ４０に
光電する。次いで、Ｅｓ”ｔｔの期間にタイミング信号
φ。、φＢ、φ、をＨ”レベルとし、アナログメモリ３
２から位置信号ＶＢに相当するアナログデータ、演算処
理用電圧発生回路３９から電圧Ｖ。を出力し、これら出
力■Ｉ■。を加算回路３３で加算し、この加算出力を対
数変換回路３４で対数変換してＩｎ（ＶＢ）を得る。こ
の対数変換出力は差動増幅回路３５でコンデンサＣ１゜
に光電してある先の対数変換出力１ｎＶ１との減算が行
われ、この減算結果Ｉｎ（Ｖ　ａ／　Ｖ　Ｉ）が比較回
路３６のコンデンサＣ６゜に光電される。このときには
、比較回路３６でＩｎ（Ｖｃ／Ｖｚ）とＩｎ（Ｖ　ｅ／
　Ｖ　Ｉ）との比較が行われ、位置信号ＶＢのレベルが
電圧■、として設定された最低光量レベルに応じた電圧
以下であるかどうかが判定される。ここで、電圧Ｖ２は
参照信号ｖｃの平均値あるいは期待値に設定してあり、
Ｉｎ（ＶＣ／Ｖ２）ｑｌｎｌである。つまりは、Ｉｎ（
Ｖ　ｃ／　Ｖ　２）とＩｎ（Ｖ　ｅ／　Ｖ　ｌ）との比
較を行うことにより、この際にＩｎ（Ｖ　ｃ／　Ｖ　ｔ
　）により受光量の誤差に応じて電圧■１の補正を行う
のである。このため、被検知物体Ｘの存在を検知する投
受光手段に特性の違いや時間的あるいは環境的な変化が
あっても、これにより生じる最低光量レベルの判定値で
ある電圧ｖ１′を補正して、誤差を無くすことができ、
よって光電スイッチ毎に出力を禁止するレベルがばらつ
ことがなくなる。なお、受光回路２１ｃは受光回路２１
ａ、２１ｂと特性を揃えておく必要がある。

このように特性を揃える方法としては、同−ＩＣ内に受
光回路２１ａ〜２１ｃを形成したり、あるいは回路定数
を厳密に管理して特性を揃えたりすれば良い。また、受
光回路２１ｃを用いず、受光回路２１ｂを時分割で受光
回路２１ｃと兼用して使用しても特性を揃えた場合と同
様になる。ここで、位置信号■８と参照信号ｖｃにはＶ
Ｂｏｃｖｃの関係があり、また電圧Ｖ２と電圧Ｖ、とも
一定の割合で設定したものであるので、本末の位置信号
ＶＢが電圧Ｖ１以上であるが否かの演算（Ｉｎ（Ｖｅ／
　Ｖ　２）＜　Ｉｎ（Ｖａ／Ｖ＋））において、これら
が互いに独立であるために生じる誤差は相殺される。

上記アナログ演算物体の動作を比較回路３６の出力でま
とめると、Ｉｎ（Ｖ　Ａ／　Ｖ　ｅ）＜　Ｉｎ（Ｖ　Ｒ
／　Ｖ　ＲＯ）のとき、及１／　Ｉｎ（Ｖｃ／　Ｖ　２
）＜　Ｉｎ（Ｖ　ｅ／　Ｖ　＋）ノドｌ！、比較回路３
６の出力がハイレベルとなる。これら出力は夫々演算結
果メモリ３７に記憶され、被検知物体Ｘが検知エリア内
に存在することが検知され、且つ光量レベルが最低光量
レベル以下である場合には、論理演算回路３８で検知出
力を出力回路６に出力することを禁止する。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、発光素子の発する光を投光用光
学系で光ビームに成形して検知エリアに投光する投光手
段と、投光手段の側方に所定距離をもって配設され、被
検知物体からの光ビームの反射光を集光する受光用光学
系と、この受光用光学系の集光面に配設され被検知物体
までの距離に応じて集光面で移動する集光スポットの位
置に対応した位置信号を出力する位置検出手段と、上記
発光素子の光を直接に受光する受光手段と、位置検出手
段出力に基づいて被検知物体が所定の検知エリア内に存
在し、且つ存在検知の信頼性が低くなる光量レベル以上
であるとき検知信号を出力回路に出力する判別制御手段
とからなり、上記判別制御手段で受光手段の受光量の予
め設定してある所定値からの誤差を求め、この誤差を用
いて上記判別制御手段の存在検知の信頼性が低くなる光
量レベル以上であるか否かの判別処理に修正を加えてい
るので、被検知物体の存在検知のための投受光手段の特
性の違いや時間的あるいは環境的な変化があっても、夫
々の投受光手段の特性の違い等による受光量の誤差を判
別制御手段で判別して、この誤差を補正するように判別
制御手段が演算処理を行うことができ、同じ被検知物体
に対しても光電スイッチ毎に出力を禁止するレベルが異
なるということが生じない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は同上の要部の具体回路図、第３図は同上の動
作説明図、第４図は従来例の回路構成を示すブロック図
、第５図は他の従来例の回路構成を示すブロック図であ
る。 １は投光手段、２，１３は光学系、４は位置検出手段、
５は判定制御手段、７は受光素子、１２は発光素子であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子の発する光を投光用光学系で光ビームに
   成形して検知エリアに投光する投光手段と、投光手段の
   側方に所定距離をもって配設され、被検知物体からの光
   ビームの反射光を集光する受光用光学系と、この受光用
   光学系の集光面に配設され被検知物体までの距離に応じ
   て集光面で移動する集光スポットの位置に対応した位置
   信号を出力する位置検出手段と、上記発光素子の光を直
   接に受光する受光手段と、位置検出手段出力に基づいて
   被検知物体が所定の検知エリア内に存在し、且つ存在検
   知の信頼性が低くなる光量レベル以上であるとき検知信
   号を出力する判別制御手段とからなり、上記判別制御手
   段で受光手段の受光量の予め設定してある所定値からの
   誤差を求め、この誤差を用いて上記判別制御手段の存在
   検知の信頼性が低くなる光量レベル以上であるか否かの
   判別処理に補正を加えて成る光電スイッチ。
2. （２）上記判別手段が受光手段の受光量と予め設定して
   ある所定値との比を求めると共に、位置信号と存在検知
   の信頼性が低くなる光量レベルの判定値との比を求め、
   夫々の比を比較して存在検知の信頼性が低くなる光量レ
   ベル以上であるか否かの判別処理に補正を加えて成る請
   求項１記載の光電スイッチ。