JPH02269460A - リニア搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆる両側式リニアモータを利用したリニ
ア搬送システムに関する。

（従来の技術） この種搬送システムの一例を第６図ないし第８図に示す
。第６図にはシステムの全体構成を示している。１はレ
ールであり、このレール１に沿って両側式リニアモータ
の固定子２を所定の間隔で配置している。３はレール１
に走行自在に設けた移動体であり、これには後述する二
次導体を固定しており、固定子２の移動磁束によって二
次導体と共に移動体３を移動させ、もって荷を搬送する
。そしてステーション４においては荷の積み下ろしを行
なう。

第７図および第８図には具体構成を示している。

レール１は断面口状をなしており、また、移動体３は車
輪５および６によってこのレール１に走行自在に設けら
れている。特に車輪５．５はレール１の上部の左右フラ
ンジｌａ、ｌａを上下から挟み込むように設けられ、ま
た車輪６は左右の側板ｌｂ、ｌｂ内面に当接するように
設けられている。

さらに、移動体３には走行方向に長尺な板状の二次導体
７が垂下状に延設されている。固定子２は、二次導体７
が通過可能な空隙８を存して対向する固定子鉄心９．つ
と各固定子鉄心９に装着された固定子コイル１０とから
構成されている。

このような固定子２と二次導体７とによる両側式リニア
モータの駆動原理は、固定子コイル１０に通電して励磁
することにより空隙８に移動磁界を発生させ、この移動
磁界によって二次導体７に推力を与えて移動体３を駆動
させるものである。

この場合、二次導体７が一部でも空隙８にあるときには
該当固定子２に通電するようになっており、従って第９
図に示すように、走行方向に沿って固定子２が順次通断
電される。

（発明が解決しようとする課題） ところが上述のものにおいては、移動体３が走行する際
に、縦方向および横方向の振れが発生する。縦方向の振
れは車輪５．５のフランジ１ａに対する挟圧力を適宜設
定することで対処し、また横方向の振れは車輪６の側板
部１ｂに対する押圧力を適宜設定することで対処してい
る。しかしながら、この場合移動体３の振れはある程度
抑えることができるが、二次導体７の振動系を考えた場
合、この移動体３が二次導体７の振動系について固定端
となるから、二次導体７の先端側が大きく横方向に振れ
ることがある。このため、二次導体７が固定子２の空隙
８に進入する際に固定子鉄心９の端部に衝突して移動体
の走行が停止してしまうといったおそれがあった。また
二次導体７が空隙８を通過する途中で、鉄心９に当たっ
て停止すると、固定子２のコイル１ｏが通電されたまま
となって、コイル１０が焼損するおそれがあった。

なお、空隙８の幅を大きくすることも考えられるが、こ
れでは漏れ磁束が多くなって推力が低下しく第１０図参
照）、結局搬送能力が低下する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、二次導体の振れを防止できるリニア搬送システ
ムを提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、二次導体を延設した移動体をレールに移動自
在に設けると共に、静止部位に前記二次導体の通過が可
能な空隙を存して対向するように固定子鉄心を設け、こ
の固定子鉄心および固定子コイルとから構成される固定
子により前記二次導体に推力を与えて前記移動体を走行
させるようにしたものにおいて、静止部位に前記移動体
の走行方向に沿って延びる凸状または凹状をなすガイド
を設けると共に、二次導体の延出端部にこのガイドと嵌
合した状態で転動することが自在な車輪を設けたところ
に特徴を有する。

（作用） 移動体が走行される場合、二次導体の延出端部の車輪は
、ガイド部分を転動する。この車輪はガイドと嵌合状態
にあるから、二次導体の横方向への振れは阻止される。

従って、二次導体は一固定子の空隙を良好に通過する。

この結果、空隙の幅を大きくする必要もない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき第１図ないし第４図を参
照して説明する。

第４図にはシステムの全体構成を示している。

１１はレールであり、このレール１１に沿って両側式リ
ニアモータの固定子１２を所定の間隔で配置している。

１３はレール１１に走行自在に設けた移動体であり、こ
れには後述する二次導体を固定しており、固定子１２の
移動磁束によって二次導体とノ（に移動体１３を移動さ
せ、もって荷を搬送する。そしてステーション１４にお
いては荷の積み下ろしを行なう。

第１図およびＴｓ２図には具体構成を示している。

レール１１は金属製であって断面口状をなしており、ま
た、移動体１３は車輪１５および１６によってこのレー
ル１１に七行自（１：に設けられている。

特に車輪１５．１５はレール１１の上部の左右７ランジ
ｌｌａ、ｌｌａを上下から挟み込むように設けられ、ま
た車輪１６は左右の側板１１ｂ、１１ｂ内面に当接する
ように設けられている。さらに、移動体１３には走行方
向に長尺な板状の二次導体１７が垂下状に延設されてい
る。固定子１２は、二次導体１７が通過ｉ’ｉＪ能な空
隙１８を存して対向する固定子鉄心１９．１９と各固定
子鉄心１９に装着された固定子コイル２ｏとから構成さ
れている。上記固定子鉄心１９．１９は、レール１１の
側板１１ｂ、ｌｌｂ内面に取着された台座２１．２１に
クランプ２２．２２によって固定されている。

一方、第３図にも示すように、静止部位この場合レール
１１の底部にあって上記延出端部１７ａと対応する部位
には移動体１３の走行方向に沿って延びるＶ彩画状のガ
イド２３が一体に形成されている。

また、上記二次導体１７の延出端部１７ａの２か所（第
２図参照）には第１の支持具２４．圧縮コイル形のばね
２５および第２の支持具２６から成る車輪取付機構２７
を介して車輪２８が回転自在に設けられている。この車
輪２８は、Ｖ形の溝２８ａを有しており、この溝２８ａ
がガイド２３と嵌合するようにしてこのガイド２３に配
置されている。

このような固定子１２と二次導体１７とによる両側式リ
ニアモータは、固定子コイル２０に通電して励磁するこ
とにより空隙１８に移動磁界を発生させ、この移動磁界
によって二次導体１７に推力を与えて移動体１３を走行
させるものである。

しかして上記構成において、移動体１３が走行される場
合、二次導体１７の延出端部１７ａの車輪２８は、ガイ
ド２３部分を転動する。この車輪２８はガイド２３と嵌
合状態にあるから、二次導体１７の横方向への振れは阻
１１ユされる。従って、二次導体１７は、固定子１２の
空隙１８を良好に通過する。この結果、二次導体１７が
空隙１８への進入の際または通過途中で固定子鉄心１９
に衝突するような事態の発生を確実に防止でき、よって
、移動体１３が停止状態に陥ることもなければ、固定子
コイル１９が焼損するようなこともない。

しかも、空隙１８の幅を大きくする必要もないから、二
次導体１７に対する推力の低下もなくて搬送能力の低下
もない。

特に車輪２８の取付機構２７に、ばね２５を設けたから
、移動体１３の縦方向のがたつきを一層良好に抑えるこ
とができ、レール１１を垂直配置して垂直走行を行なう
場合に好適する。

次に第５図は本発明の他の実施例を示し、この実施例に
おいては、ガイド２９を凹状に形成し、車輪３０を平ロ
ーラから構成して上記ガイド２９に嵌合するようにして
いる。この実施例においても前記実施例と同様の効果を
奏する。

［発明の効果］ 本発明は、以上の記述にて明らかなように、静止部位に
移動体の走行方向に沿って延びる凸状または凹状をなす
ガイドを設けると共に、二次導体の延出端部にこのガイ
ドと嵌合した状態で転動することが自在な車輪を設ける
構成としたので、二次導体の横方向への振れを確実に防
止でき、よって二次導体が固定子鉄心の端部に衝突する
ような事態の発生を確実に防止でき、この結果、移動体
が停止状態に陥ることもなければ、固定子コイルが焼損
するようなこともなく、シかも、空隙の幅を大きくする
必要もなくて、二次導体に対する推力の低下従って搬送
能力の低下もなくすことができるといった優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は固定子部分の縦断正面図、第２図は同縦断側面図、第
３図は要部の縦断正面図、第４図はシステム全体の平面
図であり、第５図は本発明の他の実施例を示す第３図相
当図である。第６図ないし第９図は従来例を示し、第６
図は第４図相当図、第７図は第１図相当図、第８図は第
２図相当図、第９図は各固定子、に対する通断電のパタ
ーンを示す図である。そして第１０図は空隙の幅と推力
との関係を示す図である。 図中、１１はレール、１３は移動体、１７は二次導体、
１８は空隙、１９は固定子鉄心、２０は固定子コイル、
２３はガイド、２８は車輪、２９はガイド、３０は車輪
である。 出願人　　株式会社　　東　　芝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二次導体を延設した移動体をレールに移動自在に設
   けると共に、静止部位に前記二次導体の通過が可能な空
   隙を存して対向するように固定子鉄心を設け、この固定
   子鉄心および固定子コイルとから構成される固定子によ
   り前記二次導体に推力を与えて前記移動体を走行させる
   ようにしたものにおいて、静止部位に前記移動体の走行
   方向に沿って延びる凸状または凹状をなすガイドを設け
   ると共に、二次導体の延出端部にこのガイドと嵌合した
   状態で転動することが自在な車輪を設けたことを特徴と
   するリニア搬送システム。