JPH0226600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 本考案は、機体内に切粉の清掃装置の設けられ
た、マシニングセンタ等の工作機械に関する。

(b) 技術の背景 マシニングセンタ等の工作機械におけるワーク
加工後の切粉処理は、工場内の汚損防止等の観点
から、できるだけ加工の行われた工作機械の近く
で行うことが望ましい。

(c) 従来技術と問題点 従来、この種の切粉処理は、ワークを一旦工作
機械から離れた場所に設置された切粉清掃装置に
まで運搬し、そこで切粉の清掃を行つていたが、
こうした方法では、切粉の処理の為にわざわざワ
ークを工作機械から搬出しなければならず、その
為に搬送リフト等のワークの搬送手段が占有さ
れ、システム全体の効率が低下する不都合が有つ
た。

特にこうした傾向は、加工の無人化、省力化を
目指すFMS（「フレキシブル・マニフアクチヤリ
ング・システム」、以下単に「FMS」と称する。）
において、顕著に現われ、こうした無人化システ
ムを効率良く稼動させるためには、切粉処理の合
理化が強く求められていた。

(d) 考案の目的 本考案は、前述の欠点を解消すべく、加工済み
ワークの切粉の清掃を工作機械からワークを搬出
することなく行い得る。切粉清掃装置付き工作機
械を提供することを目的とするものである。

(e) 考案の構成 即ち、本考案は、移動駆動自在に設けられたワ
ークを搭載し得るテーブルを有する工作機械にお
いて、前記テーブルの上方に、クリーニングボツ
クスを上下方向に移動駆動自在に設け、該クリー
ニングボツクスに、テーブル側に開口部の形成さ
れた箱状のワーク洗浄室を形成し、該ワーク洗浄
室に、クリーニング液供給手段及び空気供給手段
を前記ワーク洗浄室の周囲及び上部を取り囲む形
で設けて構成される。

(f) 考案の実施例 以下、図面に基づき、本考案の実施例を、具体
的に説明する。

第１図は本考案による切粉清掃装置付き工作機
械の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の切
粉清掃装置付き工作機械の平面図、第３図は切粉
清掃装置の一例を示す正面図、第４図は第３図の
切粉清掃装置の平面図である。

工作機械であるマシニングセンタ１は、第１図
及び第２図に示すように、機体２を有しており、
機体２には加工に使用する多数の工具を収納した
工具マガジン３、自動工具交換装置５等が設けら
れている。自動工具交換装置５は工具マガジン３
に格納された工具を適宜選択して図示しないスピ
ンドルに装着すると共に、スピンドルによる加工
作業の終了した工具を工具マガジン３に返却する
動作を行う。また、機体２にはハウジング４が箱
状に設けられており、ハウジング４内にはテーブ
ル６が水平直角２方向、即ち矢印Ａ，Ｂ及びＣ，
Ｄ方向に移動駆動自在に設けられ、更にテーブル
６の、第２図右方にはパレツトチエンジヤー７が
設けられている。パレツトチエンジヤー７は、ワ
ークを搭載し得るパレツト９をそれぞれ搭載する
ことが出来るローデイングスタンド７ａ，７ａを
有しており、ワークをパレツト９に搭載した形で
ローデイングスタンド７ａとテーブル６との間で
受け渡しして、マシニングセンタ１にワークの連
続的な加工を可能ならしめるものである。即ち、
マシニングセンタ１による加工の終了したワーク
をテーブル６から空き状態のローデイングスタン
ド７ａ上に戻すと共に、未加工ワークをもう一方
のローデイングスタンド７ａからテーブル６上に
供給する。

一方、テーブル６の、第１図の上方には、切粉
清掃装置１０を構成するクリーニングボツクス１
１が設けられており、クリーニングボツクス１１
には、第３図に示すように、図中下方、即ちテー
ブル６側に開口部１１ａの設けられた、箱状のワ
ーク洗浄室１１ｍが形成されている。クリーニン
グボツクス１１の両側には、第４図に示すよう
に、ブラケツト２５を介して２本のガイドレール
１１ｂが設けられており、各ガイドレール１１ｂ
は機体２に固設された軸受１２に、第３図矢印
Ｅ，Ｆ方向に摺動自在に嵌入係合している。ま
た、クリーニングボツクス１１の第３図左方下端
にはブラケツト２１が設けられており、ブラケツ
ト２１には機体２に一端を枢着されたシリンダ２
２が、矢印Ｅ，Ｆ方向に突出駆動自在に設けられ
たピストンロツド２２ａ介して固着されている。

クリーニングボツクス１１の第３図上部にはク
リーニング液室１１ｃが、第４図に示すように、
ワーク洗浄室１１ｍの周囲に沿つた形で設けられ
ており、クリーニング液室１１ｃには可撓性を有
するフレキシブルチユーブ１５の一端が接続さ
れ、フレキシブルチユーブ１５の他端は、その中
間部分を第３図上方に屈曲膨出させた形で、機体
２に設けられたクリーニング液供給口１６に接続
している。

また、クリーニングボツクス１１の、第３図下
方には、空気室１１ｄがワーク洗浄室１１ｍの周
囲に沿つた形で設けられており、更にクリーニン
グボツクス１１上部中央にも空気室１１ｅが、ワ
ーク洗浄室１１ｍ中央を横断する形で設けられて
いる。空気室１１ｄと１１ｅは両室を繋ぐ形で設
けられたパイプ１１ｆにより連通しており、更に
空気室１１ｄに、クリーニング液室１１ｃを貫通
する形で設けられたパイプ１１ｇを介して、クリ
ーニングボツクス１１上部でフレキシブルチユー
ブ１９の一端と接続している。フレキシブルチユ
ーブ１９の他端は、その中間部分を第３図上方に
屈曲膨出させた形で、機体２に設けられた空気供
給口２０に接続している。

クリーニング液室１１ｃには、第３図及び第４
図に示すように、棒状のクリーニング液供給管１
１ｈが多数、ワーク洗浄室１１ｍ内を第３図下方
に伸延する形で、またワーク洗浄室１１ｍ上部空
間に、第４図に示すように、伸延する形で設けら
れており、クリーニング液供給管１１ｈには多数
の穴１１ｉが穿設されている。一方、空気室１１
ｄには、棒状の空気供給管１１ｊが、ワーク洗浄
室１１ｍ内を第３図上方に伸延する形で設けられ
ており、更に空気室１１ｅにも棒状の空気供給管
１１ｊがワーク洗浄室１１ｍ上部空間中で、第４
図に示すように、横方向に伸延する形で設けられ
ている。なお、各空気供給管１１ｊには多数の穴
１１ｋが穿設されている。

マシニングセンタ１は以上のような構成を有す
るので、テーブル６上に搭載されたワーク２３
は、図示しないスピンドルに工具マガジン３から
工具交換装置５によつて装着された工具により、
所定の加工が行われる。なお、この際、クリーニ
ングボツクス１１は、第１図に示すように、テー
ブル６の上方に退避位置決めされているので、ワ
ーク２３の加工はクリーニングボツクス１１に工
具等が邪魔されることなく、円滑に行われる。そ
の加工が終了したところで、パレツトチエンジヤ
ー７に搭載された別の未加工ワークとテーブル６
上の加工済みワークを交換して、引き続き加工を
継続してゆくが、工具による加工の終了したワー
クには切削に伴う多くの切粉が付着している。そ
こで、当該加工の終了したワーク２３をパレツト
チエンジヤー７に送り出すまえに、テーブル６に
搭載した状態でテーブル６を駆動して、ワークを
パレツト９ごと所定のワーク清掃位置に位置決め
する。すると、テーブル６上のワーク２３は、第
１図に示すように、切粉清掃装置１０のクリーニ
ングボツクス１１の開口部１１ａと整合した形と
なるので、この状態で、シリンダ２２を駆動して
ピストンロツド２２ａを矢印Ｆ方向に突出させ
る。すると、ピストンロツド２２ａに固着された
クリーニングボツクス１１は、２本のガイドレー
ル１１ｂが軸受１２中を摺動する形でＦ方向、即
ち、マシニングセンタ１上方の待機位置から、テ
ーブル６側に下降し、テーブル６上の加工済みワ
ークをクリーニングボツクス１１内のワーク洗浄
室１１ｍ内に格納する。

次に、クリーニング液供給口１６から切削水等
のクリーニング液をフレキシブルチユーブ１５を
介してクリーニング液室１１ｃに供給すると、ク
リーニング液室１１ｃに供給されたクリーニング
液は更にクリーニング液供給管１１ｈに供給さ
れ、穴１１ｉからワーク洗浄室１１ｍ内に勢い良
く噴出し、ワーク洗浄室１１ｍ内に格納された加
工済みワークに当たつて、当該ワークに付着した
切粉を洗い流す。クリーニング液供給管１１ｈは
ワーク洗浄室１１ｍの周囲及び上面を取り囲む形
で多数設けられているで、ワークに付着した切粉
等は確実に洗い流される。こうして一定時間、ク
リーニング液をワークに対して噴出させ、ワーク
に付着した切粉が洗い流されたところで、クリー
ニング液室１１ｃに対するクリーニング液の供給
を停止する。すると、それまでクリーニング液供
給管１１ｈからワークに対して噴出していたクリ
ーニング液は、その供給が停止され、ワークのク
リーニング液による洗浄動作は終わる。

そこで、今度は、空気供給口２０から圧縮空気
を、フレキシブルチユーブ１９、パイプ１１ｇを
介して空気室１１ｄに供給すると、パイプ１１ｆ
を介して空気室１１ｅにも圧縮空気が供給され、
各空気室１１ｄ，１１ｅに接続された空気供給管
１１ｊの穴１１ｋから、空気が噴出し、ワークに
残留しているクリーニング液を吹き飛ばして、ワ
ークを乾燥させる。空気供給管１１ｊもクリーニ
ング液供給管１１ｈと同様にワーク洗浄室１１ｍ
の周囲及び上面に多数設けられているので、ワー
クに残留した液分は十分に飛散乾燥される。ワー
クの乾燥が完了すると、空気供給口２０からの圧
縮空気の供給を停止し、乾燥動作を終える。

次に、シリンダ２２を駆動して、ピストンロツ
ド２２ａをＥ方向に引き上げると、クリーニング
ボツクス１１もそれに伴つて、ガイドレール１１
ｂにガイドされる形でＥ方向に引き上げられ、テ
ーブル６上方の待機位置に戻る。すると、それま
でワーク洗浄室１１ｍ内に格納状態にあつた加工
済みワークは、その格納状態を解かれ、切粉が奇
麗に除去された状態で出現する。そこで、テーブ
ル６を駆動して、当該加工済みワークをパレツト
チエンジヤー７の空いているローデイングスタン
ド７ａに搬出し、もう一方のローデイングスタン
ド７ａに搭載された未加工ワークをテーブル６に
搬入して次の加工動作に入る。

(g) 考案の効果 以上、説明したように、本考案によれば、移動
駆動自在に設けられたワークを搭載し得るテーブ
ル６を有するマシニングセンタ１等の工作機械に
おいて、前記テーブル６の上方に、クリーニング
ボツクス１１を上下方向に移動駆動自在に設け、
該クリーニングボツクス１１に、テーブル側に開
口部１１ａの形成された箱状のワーク洗浄室１１
ｍを形成し、該ワーク洗浄室１１ｍに、クリーニ
ング液供給管１１ｈ等のクリーニング液供給手段
及び空気供給管１１ｊ等の空気供給手段を前記ワ
ーク洗浄室１１ｍの周囲及び上部を取り囲む形で
設けて構成したので、加工の終了したワークに付
着した切粉を工作機械内で清掃することが可能と
なり、従来のように、わざわざワークを工作機械
から、搬送手段を用いて搬出して、別に設けられ
た清掃装置にまで運搬するといつた非能率的な作
業を行う必要が無くなり、システム全体の効率を
高めることが可能となり、FMS等の無人化シス
テムを構築するうえで極めて効果的である。

また、クリーニングボツクス１１はテーブル６
に対して上下方向に移動駆動自在に設けられてい
るので、工作機械がワークを加工している間は、
クリーニングボツクスを工具等と干渉しない上方
に退避させておくことが出来、ワークの加工をク
リーニングボツクス１１の存在に邪魔されること
なく実行することが可能となる。

更に、こうした構成により、クリーニングボツ
クス１１を加工中の工具との干渉を考慮すること
なく、加工すべきワークに適した大きさに成形す
ることが出来るので（工具との干渉を考慮する
と、クリーニングボツクスの大きさは、洗浄すべ
きワークに比して必要以上に大きくせざるを得な
い）、クリーニング液供給手段及び空気供給手段
をワークに近接した位置に配置することが可能と
なり、クリーニング液及び空気の吐出による洗浄
及び乾燥効果を低い吐出圧でも十分に発揮させる
ことが可能となる。

また、ワーク洗浄室１１ｍはテーブル側に開口
部１１ａを有する箱状に形成され、しかもワーク
洗浄室１１ｍの周囲及び上部にはクリーニング液
供給手段及び空気供給手段が設けられているの
で、テーブル６上のワークを何ら旋回させること
無く、ワークの全ての面を短時間で良好な状態に
清掃することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による切粉清掃装置付き工作機
械の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の切
粉清掃装置付き工作機械の平面図、第３図は切粉
清掃装置の一例を示す正面図、第４図は第３図の
切粉清掃装置の平面図である。 １……マシニングセンタ（工作機械）、１０…
…切粉清掃装置、１１……クリーニングボツク
ス、１１ｈ……クリーニング液供給手段（クリー
ニング液供給管）、１１ｊ……空気供給手段（空
気供給管）、１１ｍ……ワーク洗浄室、２３……
ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動駆動自在に設けられたワークを搭載し得る
   テーブルを有する工作機械において、 前記テーブルの上方に、クリーニングボツクス
   を上下方向に移動駆動自在に設け、 該クリーニングボツクスに、テーブル側に開口
   部の形成された箱状のワーク洗浄室を形成し、 該ワーク洗浄室に、クリーニング液供給手段及
   び空気供給手段を前記ワーク洗浄室の周囲及び上
   部を取り囲む形で設けて構成した切粉清掃装置付
   き工作機械。