JPH02263346A - 記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと称す）
などの記録再生装置におけるトラッキング制御装置に関
するものである。

［従来の技術］ 第８図は、例えば特公昭５５−５１２５８号公報や特公
昭５５−５１２５７号公報に示された従来のＶＴＲのト
ラッキング制御装置の構成を示すブロック図である。同
図において、（１）は磁気テープで、ビデオ信号（２）
と再生時のトラッキングサーボに使用されるコントロー
ル信号（３）とが記録されている。　（４Ａ）、（４Ｂ
）は回転ヘッドで、上記ビデオ信号（２）を再生するも
のであり、これら回転ヘッド（４Ａ）、（４Ｂ）は回転
ドラム（８）に装着され、ドラムモータ駆動回路（７）
により制御されるドラムモータ（８）により所定の回転
数で定速回転される。

（５）は固定のコントロールヘッドで、上記コントロー
ル信号（３）を再生する。

（１０）は回転数に比例した周波数信号（以下、ＦＧ倍
信号称す）を発生する周波数発電機で、この周波数発電
４１（１０）により発生されるＦＧ倍信号加えられるキ
ャップスタンモータ駆動制御回路（以下、ＣＰモータ駆
動制御回路と称す）　（１１）により駆動°制御される
キャップスタンモータ（以下、ＣＰモータと称す）（９
）によりプーリ（１２）、ベル）　（１３）、キャップ
スタン（１０を介して上記磁気テープ（１）を矢印ａの
方向に駆動走行する。

（１６）はコントロール信号の増幅回路、（１７）は位
相比較回路で、上記増幅回路（ＩＢ）で増幅されたコン
トロール信号を一方の入力とする。　（２０）は位相調
整回路で、上記回転ドラム（６）に取り付けられたマグ
ネット片（１８）を固定の検知ヘッド（１９）により検
出して得られる回転位相信号、つまり、上記両回転ヘッ
ド（４Ａ）　、（４Ｂ）の回転角信号の位相を調整し、
その位相調整信号を上記位相比較回路（１７）の他方の
入力とする。上記位相比較回路（１７）の誤差信号は上
記ＣＰモータ駆動制御回路（１１）に加えられる。

（２１）は回転トランス、（２２）はヘッドアンプで、
Ｌ記回転ヘッド（４Ａ）　、（４Ｂ）により再生された
ビデオＦＭ信号を取り出し、増幅してエンベロープ検波
回路（２３）に加える。　（２４）はピークホールド回
路で、上記ヘッドアンプ（２２）の出力が加えられ、エ
ンベロープ信号の最大値をホールドする。　（２５）は
コンパレータで、上記エンベローフ検波回路（２３）の
出力であるエンベロープ検波信号（Ｖｅ）と上記ピーク
ホールド回路（２４）の出力信号（Ｖｐ）とが印加され
る。

（２Ｂ）は微分回路で、上記コンパレータ（２５）の出
力が印加される。　（２７）はフリップフロップ回路で
、上記微分回路（２６）の出力より正負の出力電圧極性
を反転する。　（２８）は積分回路で、上記フリップフ
ロップ回路（２７）の出力を積分して、その出力極性に
応じて上記位相調整回路（２０）の位相を制御する。　
（２９）はゲート回路である。

（４２）はローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと称す）で
、上記回転ヘッド（４Ａ）　、　（４Ｂ）により再生さ
れたビデオＦＭ信号のうち、低域変換されたクロマ信号
（以下、Ｃ信号と称す）を通過させる。

（４３）はＣ信号復調回路で、上記低域変換されたＣ信
号をベースバンドのＣ信号に復調する。　（４４）はバ
イパスフィルタ（以下、ＨＰＦと称す）で、上記ビデオ
ＦＭ信号のうち、高周波成分であるＦＭ輝度信号（以下
、Ｙ信号と称す）を通過させる。

（４５）はＹ信号復調回路で、ＦＭＹ信号をベースバン
ドのＹ信号に復調する。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

周波数発電機（１０）により発生されるＦＧＣ信号ＣＰ
モータ駆動制御回路（１りに加えられることによりＣＰ
モータ（９）が駆動制御され、プーリ（１２）、ベルト
（１３）、　　キャップスタン（１４）を介して磁気テ
ープ（１）が第８図の矢印ａの方向に駆動走行されると
ともに、ドラムモータ駆動回路（７）を介してドラムモ
ータ（８）が所定の回転数で駆動回転される。このとき
、フントロールヘッド（５）により再生され、コントロ
ール信号増幅回路（１６）で増幅されたコントロール信
号が位相比較回路（１７）の一方の入力に加えられると
ともに、この位相比較回路（１７）の他方の入力に４、
回転ドラム（８）に取り付けられたマグネット片（１８
）を固定の検知ヘッド（１９）で検出した回転位相信号
で位相調整回路（２０）により位相調整された信号が加
えられる。

上記位相比較回路（１７）の誤差信号はＣＰモータ駆動
制御回路（１１）に加えられて、この駆動制御回路（１
１）によりほぼ所定の速度の近傍で駆動されているＣＰ
モータ（８）を微細に制御して磁気テープ（１）の走行
を、回転ヘッド（４Ａ）、（４Ｂ）の回転位相とコント
ロール信号（３）の再生位相とが位相調整回路（２０）
により定められた位相関係となるように制御する。その
結果、回転ヘッド（４Ａ）、（４Ｂ）は位相調整回路（
２０）で定められたビデオ信号（２）のトラックの一定
相対位置上を走査することになる。

一方、回転ヘッド（４Ａ）　、（４Ｂ）により再生され
たビデオＦＭ信号は回転トランス（２１）により取り出
され、かつヘッドアンプ（２２）により増幅されてエン
ベロープ検波回路（２３）に入力され、ここで検波シタ
エンベロープ信号をコンバレーｐ　（２５）の一方に印
加する。

上記ヘッドアンプ（２２）の出力はピークホールド（２
４）にも加えられ、このピークホールド（２４）の出力
がコンパレータ（２５）の他方に加えられる。このコン
パレータ（２５）において、ピークホールド（２４）の
出力電圧（Ｖｐ）とエンベロープ検波回路（２３）の出
力電圧（Ｖｅ）とを比較し、その電圧差が適当に設定さ
れたしきい値（ｅｏ）よりも小さいか大きいかを判別す
る。

ついで、上記コンパレータ（２５）の出力は微分回路（
２Ｂ）に加えられ、コンパレータ（２５）の出力が反転
するごとに正負のパルスを発生する。この微分回路（２
６）の負のパルスによってのみフリップフロップ回路（
２７）がトリガーされて正負の出力電圧レベル間を反転
する。上記フリップフロップ回路（２７）の出力は積分
回路（２８）に加えられて積分され、フリップフロップ
回路（２７）の出力電圧極性に応じた増減信号に変えら
れ、上記位相調整回路（２０）の位相を制御する。

いま、この位相調整回路（２０）の位相（θ）力≦第９
図の（ａ）の状態で、フリップフロップ回路（２７）の
出力電圧が正電圧レベルにあり、積分回路（２８）の出
力が増加方向にあると、位相調整回路（２０）の位相（
θ）は（ｂ）　、　（ｃ）の増加方向に変化する。これ
にしたがって、エンベロープ検波回路（２３）の出力が
順次増加し、第９図の破線（３０）で示したエンベロー
プ最大値を経て再び減少方向となり１位相調整回路（２
０）の位相（θ）が（ｄ）の状態になったときに、エン
ベロープ検波回路（２３）の出力電圧（Ｖｅ）と、第９
図の破線（３０）で示すエンベロープ最大電圧であるピ
ークホールド（２４）の出九電圧（Ｖｐ）との差が第９
図の破線（３１）で示すレベルのコンパレータ（２５）
の所定しきい値となるため、コンパレータ（２５）が正
レベルから負レベルに反転し、したがって微分回路（２
６）は負パルスを発生してフリップフロップ回路（２７
）を負電圧レベルに反転させる。

これにより、積分回路（２８）の出力が減少しはじめ、
位相調整回路（２０）の位相（θ）は再び減少し、第９
図の（ｄ）から（Ｃ）の方向に変化する。

以上のように１位相調整回路（２０）の位相（θ）は第
９図の（ｂ）→　（ｄ）間を変動し、エンベロープ検波
回路（２３）の出力電圧（９ｅ）が破線（３０）と（３
１）で示した電圧間を変動するように制御され、しきい
値（ｅＯ）を適当に設定することによりトラッキング調
整を自動的におこなう。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の記録再生装置のトラッキング制御装置は以上のよ
うに構成されているので、一応のトラッキング機能を果
たすものの、その追従性能は十分でなく、実際のＶＴＲ
などにはほとんど実用することができない、特に、他機
で記録されたテープを再生する場合やステイル、スロー
などの特殊再生機能を重視して、記録フォーマットのト
ラック幅より幅広いヘッドを使用する一般民生用ＶＴＲ
では隣接トラックのクロストーク信号成分が大きく発生
し、このクロストーク信号成分がヘッドアンプ（２２）
の出力として発生し、これが本来のトラックよりピック
アップされた再生ＦＭ信号に重畳された状態でピークホ
ールド回路（２４）およびエンベロープ検波回路（２３
）に印加されてエラー信号となるため、本来のトラック
をトレースしなくなったり、トレースが不安定になって
しまうなど、トラッキング精度を著しく低下さ−せる問
題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、他機で記録された磁気テープや記録フォーマ
ットのトラック幅より幅広いヘッドを使用して再生する
場合であっても、クロストーク信号成分が最小となるよ
うな高精度なトラッキング制御をおこなうことができる
記録再生装置のトラッキング制御装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る記録再生装置のトラッキング制御装置は
、再生時において、隣接するトラックのクロストーク信
号成分を検出し、この検出したクロストーク信号成分の
エンベロープを検波してデジタル信号に変換し、このデ
ジタル信号が最少となるトラッキング量を示すトラッキ
ング制御信号を発生し、この発生したトラッキング制御
信号にもとづいてキャップスタン速度およびトラッキン
グ量を制御するように構成したことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、隣接トラックからのクロストーク信
号成分のエンベロープを検波して、そのクロストークエ
ンベロープのデジタル信号が最少となるようにトラッキ
ング制御するので、たとえ記録時よりも幅広ヘッドで再
生しても、また他機で記録された磁気テープを再生する
場合でも、隣接クロストーク信号成分が最少になるよう
に、再生トラックの最適位置をトレースさせることがで
き、再生すべきビデオＦＭ信号を十分にピックアップし
てＳ／Ｎの良い高品位の再生をおこなうことができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明の一実施例によるＶＴＲのトラッキン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。同図ニオイ
テ、（１）　〜（１１）、　（１４）、（１ｅ）、（１
８）、（１８）、（２１）、（４２）〜（４５）は第８
図に示す従来と同一のため、同一の符号を付して、それ
らの説明を省略する。

第１図において、（３０）はドラム（８）およびキャッ
プスタン（１０それぞれのサーボ制御回路を動作させる
ための基準信号を発生する基準信号発生器で、ＮＴＳＣ
方式の場合３．５８　ＭＨｚ発振回路（以下、Ｏ２０と
称す）　（３０ａ）とその発振信号をカウントダウンす
るダウンカウンタ（３０ｃ）　、　（３０ｄ）とダウン
カウンタ位相補正回路（３ｏｂ）とにより構成されてい
る。　（３１）は回転ドラム（８）を　１８００　ｒｏ
ｌｌで回転させ、相対向して取り付けられた回転ヘッド
（４Ａ）、（４Ｂ）の回転位相を制御するドラムサーボ
制御回路で、ドラム位相比較回路（３１ａ）　、　　ド
ラム周波数比較回路（３１ｂ）　、　　ドラムフリップ
フロップ信号作成回路（以下、ドラムＦＦ回路と称す）
（３１ｃ）および上記両比較回路（３１ａ）　、　（３
１ｂ）の出力を混合して平滑する混合フィルタ回路（３
１ｄ）より構成されている。　（１０ａ）はドラムモー
タ（８）に取り付けられたドラム周波数発電機（以下、
ドラムＦＧと称す）である。

（３２）はキャップスタン（１４）を所定速度で回転さ
せ、磁気テープ（１）を所定のスピードおよびトラッキ
ング位置で矢印（ａ）方向に走行させるキャップスタン
サーボ制御回路で、ＣＰ位相比較回路（３２ａ）　、　
ＣＰ周波数比較回路（３２ｂ）およびこれら両比較回路
（３２ａ）　、　（３２ｂ）の出力を混合して平滑する
混合フィルタ回路（３２ｃ）より構成されている。　（
３３）は上記ドラム位相比較回路（３１ａ）の基準信号
を遅延させる遅延回路、（３０はこの遅延信号を基準に
して１／２分周垂直基準信号（以下。

１／２ｖと称す）を作成する１／２ｖ発生回路で、後述
のマイクロコンピュータ（５２）により作成されるトラ
ッキング制御信号の基準として使われる。

（４１）はビデオ信号を増幅するビデオヘッドアンプ、
（４６）は再生すべきトラックのＣ信号のみをピックア
ップするための櫛形フィルタ回路、（４７）はＣ信号を
３．５８　ＭＨｚ±５００　ＫＨｚ　ｃｙ）帯域で通過
させるバントパスフィルタ（以下、ＢＰＦと称す）、（
４８）は復調されたＣ信号の中に含まれる隣接トラック
信号成分のみ検出するクロストーク信号成分検出回路、
（４８）はクロストーク信号成分の振幅を検波するクロ
ストーク信号エンベロープ検波回路、（５０）はアナロ
グ信号であるクロストークエンベロープ検波信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、　（５１）はデジ
タル化されたクロストークエンベロープ信号を記憶する
メモリ回路、（５２）はデジタル信号化されたクロスト
ークエンベロープ値と適当値に設定した判別値との比較
等をおこなう演算器（５２Ａ）およびトラッキング制御
信号を発生するトラッキング制御信号発生器（５２Ｂ）
ヲ有スるマイクロコンピュータである。

第２図は記録時・再生時におけるカラー信号のベクトル
表示を示す図、第３図は隣接クロス）　−り信号成分を
除去する櫛形フィルタ回路（４６）およびクロストーク
信号成分をピックアップするクロストーク信号成分検出
回路（４８）の動作原理を示すブロック図、第４図（Ａ
）〜（Ｆ）は第１図の各部の信号波形図、第５図はマイ
クロコンピュータ（５２）による制御動作を示すフロー
チャート、第６図はその動作説明のための鼓形図、第７
図はこの実施例におけるトラッキング制御特性を示す図
である。

ここで一般的に、ＶＴＲの２つの回転ヘッド（４Ａ）、
（４Ｂ）のアジマス角は異なる。これは隣接トラックの
クロストーク信号成分をできるだけ少なくするためで、
アジマス角の大きい程、また周波数成分の高い程アジマ
ス損失は大きく隣接のクロストークの影響を受けないこ
とになる。したがって、周波数成分の高いＹ信号はクロ
ストーク信号成分の影響をほとんど受けにくいが、周波
数成分が低い、つまり低域変換されたＣ信号は隣接クロ
ストーク信号成分の妨害信号を受ける。この低域変換さ
れてテープ上に記録されるＣ信号について、ＶＨ３方式
を例にあげて第２図に従って詳しく説明する。

ＶＨ３方式のＶＴＲでは記録時において、第２図（ａ）
に示すように、ＣＨ−１のトラックでＬＨ毎にカラー信
号の位相を９０°ずつ進ませて記録し、ＣＨ−２のトラ
ックでＩＨ毎にカラー信号の位相を９０’ずつ遅らせて
記録する方式を採用している。第２図（ｂ）はさらにわ
かりやすくするために、ＡＩを基準のベクトルとして記
録時のベクトル表示を示している。

いま、ＣＨ−１ヘツドでＣＨ−１１−ラック上を再生す
る場合をみてみると、ＣＨ−１ヘツドがＣＨ−２）ラッ
クに一部またがってトレースされると、第２図（Ｃ）に
示すように、カラー信号成９０’ずつ遅らせて再生する
。またＣＨ−２トラのように位相をＩＨ毎に９０’ずつ
遅らせて再生する。すなわち、ＣＨ−１）ラックからの
カラー信号成分は常に基準のベクル）ＡＩと同じとなり
、ＣＨ−２）ラックからのクロストーク成分はＩＨ毎に
１８００変化する。このＣＨ−２からのクロストーク成
分は、第３図で示すように、ｌＨデイレイライン（４６
Ａ）を含んだ櫛形フィルタ回路（４Ｂ）で除去され、逆
にクロストーク信号成分検出回路（４８）がクロストー
ク成分のみをとり出す。

次に、第３図に従って上記櫛形フィルタ回路（４６）と
クロストーク信号成分検出回路（４８）の動作について
説明する。

まず、櫛形フィルタ回路（４Ｇ）について説明する。

再生時にカラー信号成分とクロストーク信号成分とを合
成して出力するが、この出力からカラー信号成分のみ取
り出され、クロストーク信号成分は除去される。つまり
、櫛形フィルタ回路（４６）には、ＣＨ−１トラツクか
らのカラー信号成分ＡＩ　Ａ２　Ａ３・・・・・・とＣ
Ｈ−２トラツクからのクロストーク成分はＢＩ　Ｂ２　
Ｂ３・・・・・・が加えられる。ＩＨデイレイライン（
４８Ａ）を通した信号は（ＡＯＡｔ　Ａ２　・−−−−
−）　、　（ＢＯＢＩ　Ｂ２　・・−・・・）となり、
出力側の加算器（４８Ｂ）により（ＡＩ　Ａ２Ａ３・・
・・・・）、（ＢＩ　Ｂ２　Ｂ３・・・・・・）と合成
される。この両者を合成して得られるカラー信号成分、
クロストーク信号成分は次式のようになる。

カラー信号成分 ＣＡＯ÷Ａｌ　、ＡＩ＋Ａ２　、Ａ２＋Ａ３　、　　・
・・）璽（２Ａ１．２Ａ２．２Ａ３　、　　・・・）ク
ロストーク信号成分 （￥０−前、　Ｂｉ＋　ｎ　、訃＋篩、・・・）−。

ところで、ＴＶ信号における１水平走査線間の信号とこ
れに隣接する次の１水平走査線間の信号との間にはライ
ン相関性があるので、　Ａｎ　＊　ＡｎａｌＢｎ　＝　
Ｂｎ＋１が成り立ち、櫛形フィルタ回路（４６）からの
最終的な出力において、カラー信号成分は２倍となり、
クロストーク信号成分は互いに打ち消し合って零となる
。これによって、櫛形フィルタ回路（４６）からは隣接
トラックからのクロストーク信号成分の除去されたカラ
ー信号成分のみが取り出される。

つぎに、クロストーク信号成分検出回路（４８）につい
て説明する。

この場合は、上記と全く同様にして考えると、減算器（
４８Ｂ）により合成された出力は次式のようになる。

カラー信号成分 ＜ｎ−ｎ、Ａｌ１−７ｎ、ｎ−７３，−）−。

クコストーク信号成分 （Ｆｉ）−信、罰−纏、訪−篩、・・・）−（頬、汀り
汀Ｌ・・・）したがって、カラー信号成分は零となり、
クロストーク信号成分のみが２倍となって取り出される
。

以下、第１図の実施例の構成の動作について詳しく説明
する。

まずドラムモータ（８）に取り付けられたドラムＦ　Ｇ
　（１０ａ）　ｃ７）　Ｄ　−Ｆ　Ｇ信号（例えば７２
０　Ｈｚ　）と、３．５８　ＭＨｚ　　基準発振信号を
カウントダウンしたダウンカウンタ（３０ｃ）の出力信
号とをドラム周波数比較回路（３１ｂ）で比較する０回
転ドラム（６）に取り付けられたマグネット片（１日）
とドラム位相検知ヘッド（１８）によって磁気的にヘッ
ドの回転位相を検知するドラムＰＧパルス信号（Ｄ−Ｐ
Ｇ倍信号例えば３０Ｈｚ）をドラムＦＦ回路（３１ｃ）
に入力し、第４図（Ａ）で示すその出力信号と、　３．
５８　ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンし位相を補
正したダウンカウンタ位相補正回路（３０ｂ）の出力信
号とをドラム位相比較回路（３１ａ）で比較して第４図
（Ｂ）で示す波形の信号を得る。このドラム周波数比較
回路（３１ｂ）とドラム位相比較回路（３１ａ）の両画
力信号（Ｄ−ＡＦＣ）、（Ｄ−ＡＰＣ）を混合フィルタ
回路（３１ｄ）で平滑し混合した信号をドラムモータ駆
動回路（７）に加え、速度および位相を制御した安定な
　１８００　ｒｐｍの回転動作をおこなう。

他方、ＣＰモータ（９）に取り付けられたキャプスタン
モータ周波数発電機（以下、ＣＰ−ＦＧと称す）　（１
０）のＦＧ倍信号例えば７２０　Ｈｚ　）と、３．５８
　ＭＨｚ　　基準発振信号をダウンカウンタ（３ｏｄ）
でカウントダウンした出力信号をＣＰ周波数比較回路（
３２ｂ）で比較する。他方、コントロールヘッド（５）
でコントロール信号を検出し、コントロール信号増幅回
路（ＩＢ）で増幅された第４図（Ｆ）で示すコントロー
ル信号（以下、ＣＴＬとも称す）と、マイクロコンピュ
ータ（５２）で作成される第４図（Ｄ）で示すトラッキ
ング制御信号とをＣＰ位相比較回路（３２ａ）で比較す
る。このＣＰ周波数比較回路（３２ｂ）　、　ＣＰ位相
比較回路（３２ａ）の両画力信号を混合フィルタ回路（
３２ｃ）で平滑し混合してＣＰモータ駆動回路（１１）
に加え、速度および位相を制御した安定なテープスピー
ドで駆動する。

他方、第４図（Ａ）で示すドラムＦＦ回路（３１ｃ）の
出力信号は、回転ビデオヘッド用ヘッドスイッチ信号と
してビデオヘッドアンプ（４１）に加えられ、ビデオヘ
ッド（４Ａ）、（４Ｂ）からの入力が切替えられ、連続
した再生ＦＭ信号が取り出され、Ｙ信号再生系（４４）
　、　（４５）に加えられる。また、低域変換されたＣ
信号成分は、Ｃ信号再生系（４２）　。

（４３）、（４６）　、　（４７）に加えられてそれぞ
れ復調される。

つぎに、第２図および第３図で説明した隣接トラックの
クロストーク信号成分を検出するクロストーク信号成分
検出回路（４８）により再生時のクロストーク信号成分
が検出される。

さらに、この信号はクロストーク信号エンベロープ検波
回路（４９）に加えられてクロストーク信号成分の振幅
が検波される。この検波されアナログエンベロープ検波
信号はＡ／Ｄ変換回路（５０）でデジタル信号に変換さ
れメモリ回路（５１）に記憶される。このＡ／Ｄ変換回
路（５０）は、８　ｂｉｔ（２５＆）段、サンプリング
周波数１０ＫＨｚで処理する程度のものでよく、比較的
安価に構成できる。

メモリ回路（５１）内のクロストーク信号のデジタル電
圧値はマイクロコンピュータ（５２）の演算器（５２Ａ
）に印加されて演算処理される。このマイクロコンピュ
ータ（５２）は１／２ｖ発生回路（３４）で作成された
第４図（Ｃ）で示す１／２分周垂直基準信号（３０Ｈ２
）を基準にして第４図ＣＤ）で示すようなトラッキング
制御信号を作成し、この信号をＣＰ位相比較回路（−３
２ａ　）に加え、第４図（Ｆ）で示すコントロールパル
ス信号と位相比較する。なお、第４図（Ｅ）はＣＰ位相
比較回路（３２ａ）内の信号波形を示す。

つぎに、上記マイクロコンピュータ（５２）の動作を第
５図のフローチャートと第６図の合成エンベロープ値の
変化を示す図にしたがって詳しく説明する・ マイクロコンピュータ（５２）には、メモリ回路（５１
）からクロストークエンベロープデジタル値が入力され
、これが演算処理される。ここで、クロストークエンベ
ロープ値を文とし、この文の演算処理の具体手法を説明
する。

まず、スタートポイントをｆＬｏとし、その合成エンベ
ロープ値もｆＬｏとする。この文０値より適宜定められ
た引き算値ｐを減算し、最初に設定した判断値ｊＯと比
較する。ここで、ｊＯは（ｊｏ＜交０）と選んであるた
めｊｏ（見ｏ　−ｐとなる。

つぎに判別値ｊＯをＪｏ　＝ｆＬｏ−ｐとし、トラッキ
ング量を負方向に制御してクロストークエンベロープ値
１１を求め、１１−ｐと判別値ＪＯを比較する。その結
果がｘｘ　−ｐ　＜ｊｏ　＝見ｏ　−ｐであると、順次
クロストークエンベロープ値を立２、文３について同様
の比較をおこなう、この結果が、 ｆＬ２−ｐ＜ｊ。

交３−ｐ＜ｊ。

のように、例えば３ステツプともに判別値ｊＯより小さ
い場合はその判別値ｊｏを一時マイクロコンピュータ（
５２）内のＲＡＭに記憶する。

つぎに、クロストークエンベロープ植立が記憶した判別
値ｊＯとなる点１ａを求める。すなわち、この負方向に
トラッキング量をサーチしてもクロストークエンベロー
プ植立の最小値はないと判断し、文ａ＝ｊｏ＝文ｏ−ｐ
となるポイントを求め、この時のトラッキング量をＡ点
としてマイクロコンピュータ（５２）内のＲＡＭに記憶
する。

ついで、そのＡ点よりトラッキング量を正方向に制御し
、クロストークエンベロープ植立２を再び求め、１２−
ｐを判別値ｊ２として比較する。

その結果が５２＝文２−ｐであると、トラッキング量を
さらに正方向にサーチしてクロストークエンベロープｔ
１ｆＬ１を求め、判別値ｊ２と比較する動作を順次繰り
返す。

１１−ｐ　＞ｊ２　＝又２−ｐ ！；ＬＯ−ｐ　＞ｊ　ｌ　＝ｆＬ１−ｐ文１１−ｐ＞ｊ
Ｏ＝文０−Ｐ １１２−　Ｐ　＞　ｊ　１１＝　ｌ　１１−Ｐ文１５−
　ｐ　　＞　　Ｊ　　１４＝　又１４−ｐ愛１９−　ｐ
　　＞　　ｊ　　１８＝　ｌ　１８−ｐこのようにして
クロストークエンベロープ植立が減少しはじめる１２０
に達す゛ると比較結果は、ｆＬ２０−Ｐ≦ｊ１９冨交１
８−ｐ となる。

以上のようにトラッキング量を正方向に順次サーチし、
各チエツク点のクロストークエンベロープ植立１より所
定の引き算値ｐを減算した１ｔ−ｐの値を、まえのクロ
ストークエンベロープ値によって設定される設定判別値
ｊｌと比較し、大きいかまたは同等のときはサーチ比較
動作を繰返し、小さくなった時にはその設定判別値ｊｌ
を一時マイクロコンピュータ（５２）内（７）　ＲＡ　
Ｍに記憶する。この例では１９を記憶する。

次に、さらに正方向にトラッキング量をサーチし、クロ
ストークエンベロープ値ｉｔがｊ１８となる点を求める
。すなわちＬ；Ｌｂ　＝ｊ１９　＝ｊ１８・・・ｊ１４
となるポイントを求め、このときのトラッキング量をＢ
点としてマイクロコンピュータ（５２）内のＲＡＭに記
憶する。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求めてＲ
ＡＭに一時記憶したことになる。このＡ点とＢ点の中間
ポイントを最終的な最良トラッキングポイント、つまり
クロストーク信号が最小となるポイントとして設定し、
再びＢ点より負方向にサーチをおこない０点でトラッキ
ングサーチを止め固定する。

この０点を基準にして第４図（Ｄ）で示すトラッキング
制御信号をマイクロコンピュータ（５２）内のトラッキ
ング制御信号発生器（５２Ｂ）で作成し、これをＣＰ位
相比較回路（３２ａ）に加える。

上述の動作は再生動作を始めた時は必ずおこなう動作で
あるが、再生中もクロストークエンベロープ植立１があ
る判別値ｊｌ以下になったときは繰りかえすものである
。

第７図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す図
で、クロストークエンベロープ植立カ最小値（ＭＩＮ）
となるトラッキング量ｔ３に制御すれば、隣接クロスト
ーク信号成分が最小となるポイントである。すなわち、
再生時に回転ヘッドが本来トレースすべきトラックを隣
接トラックに極力またがることなくトレースするポイン
トであり、再生ビデオ信号をＳ／Ｎ良く最大にとり出せ
るポイントである０以上のようにして、総合的に最良の
トラッキング制御がおこなえる。

なお、上記実施例では、ドラムサーボ系、キャップスタ
ンサーボ系について、一般にデジタルサーボ回路と呼ば
れる具体的な構成例を示したが、これに限定されるもの
でなく、アナログ系のサーボ回路にも利用できる。

また、トラッキング量の設定点（Ａ点、Ｂ点）よりその
中央Ｃ点を最良トラッキング点としたが、これは任意の
点を選べる。

なお、上記実施例ではＶＨ３方式のフォーマットに従っ
て説明したがこれに限定するものではない。

また、上記実施例では民生用ＶＴＲに多用されている幅
広ヘッド、つまりステイル、スローをノイズレスにする
ためのヘッドのトラッキング装置として上記の実施例を
説明したが、記録トラックより幅の狭いまたは幅が同じ
ヘッドをつかった場合にも利用でき、この場合の方が原
理は単純である。

また、回転ドラム（６）上にアジマス角の異なる２つの
ヘッド（４Ａ）、（４Ｂ）を採用したＶＴＲを例にあげ
て説明したが、Ｃ−ＶＨ３方式の多ヘツド方式のように
、４ヘツド構成のＶＴＲに適用しても上記実施例と同様
の効果を奏する。

さらに、クロストーク信号成分を検出する方法として、
復調したＣ信号を演算して検出回路を構成したが、これ
に限定するものではない、ＶＨ５方式またはβ方式のよ
うに、カラー信号を位相回転する低域変換方式を採用し
ているフォーマットにおいて、上記実施例の第３図に示
すように構成することがもつとも有効かつ安価である。

さらにまた、デジタル記録をおこなうＶＴＲにも磁気デ
ィスクおよび光ディスクを使った再生機にもそのまま利
用できる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、隣接トラックからの
クロストーク信号成分の振幅を検波したクロストークエ
ンベロープ電圧値が最小になるように、トラッキング制
御をおこなう構成としたので、自己録再をおこなう場合
はもちろん、他機で記録したテープを再生する他己録再
の場合でも、最適トラッキング制御をおこなうことがで
きる。

またステイル、スローなどの特殊再生のノイズレス化の
ために幅広ヘッドを使用して再生する場合であっても、
再生すべきトラックの最良点、つまり隣接トラックから
のクロストーク信号成分が最少となる点をトレースして
最良の再生画像を得ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＶＴＲのトラッキン
グ制御装置の構成を示すブロック図、第２図は記録・再
生時におけるカラー信号のベクトル図、第３図は櫛形フ
ィルタ回路およびクロストーク信号成分検出回路の動作
原理を示すブロック図、第４図は第１図の各部の信号波
形図、第５図はこの実施例のマイクロコンピュータによ
るル制御動作を示すフローチャート、第６図はその動作
説明のための波形図、第７図はこの実施例のトラッキン
グ制御特性を説明するための図、第８図は従来のＶＴＲ
のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図、第９
図はその動作を説明するための図である。 （４Ａ）　、　（４Ｂ）・・・回転ビデオヘッド、（５
）・・・コントロールヘッド、　（１０）、（１０ａ）
・・・周波数発電機。 （３０）・・・基準信号発生器、（３１）・・・ドラム
サーボ制御回路、（３２）・・・キャプスタンサーボ制
御回路、（４１）・・・ヘッドアンプ、　（４８）・・
・クロストーク信号成分検出回路、（４θ）・・・クロ
ストークエンベロープ検波回路、（５０）・・・Ａ／Ｄ
変挽回路、　（５１）・・・メモリ回路。 （５２）・・・マイクロコンピュータ。 なお１図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）再生信号のうち隣接トラックからのクロストーク
   信号成分を検出する手段と、このクロストーク信号成分
   のエンベロープを検波してクロストーク信号のエンベロ
   ープ検波信号を出力する手段と、このクロストークエン
   ベロープ検波信号をデジタル信号に変換する手段と、こ
   のデジタル信号が最小となるトラッキング量を示すトラ
   ッキング制御信号を発生する手段と、その発生されたト
   ラッキング制御信号にもとづいてキャップスタンの速度
   およびトラッキング量を制御する手段とを備えたことを
   特徴とする記録再生装置のトラッキング制御装置。