JPH0226289A - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の制御方法Info
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- JPH0226289A JPH0226289A JP63175048A JP17504888A JPH0226289A JP H0226289 A JPH0226289 A JP H0226289A JP 63175048 A JP63175048 A JP 63175048A JP 17504888 A JP17504888 A JP 17504888A JP H0226289 A JPH0226289 A JP H0226289A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は誘導電動機の制御方法に関し、特に電動機の電
圧とトルクを高精度に制御するための制御方法に関する
。
圧とトルクを高精度に制御するための制御方法に関する
。
誘導電動機の電流を励磁成分とトルク成分に分けてそれ
ぞれを独立に制御し、高速応答高精度な速度制御を行う
いわゆるベクトル制御が知られている。このものにおい
ては各電流成分指令信号に基づいて電動機電流が制御さ
れるが、電動機内部において磁束が指令値通りに制御さ
れるかどうかは、電動機の鉄心磁気飽和特性が関係する
。電動機磁束の変化によって負荷変化時にトルクの応答
遅れ及び脈動が生じ、また電動機電圧を指令値通りに制
御できないなどの不具合が生じる。
ぞれを独立に制御し、高速応答高精度な速度制御を行う
いわゆるベクトル制御が知られている。このものにおい
ては各電流成分指令信号に基づいて電動機電流が制御さ
れるが、電動機内部において磁束が指令値通りに制御さ
れるかどうかは、電動機の鉄心磁気飽和特性が関係する
。電動機磁束の変化によって負荷変化時にトルクの応答
遅れ及び脈動が生じ、また電動機電圧を指令値通りに制
御できないなどの不具合が生じる。
そこで、従来では特開昭５９−１５６１８４号公報に記
載のように、インバータの出力電圧を検出してこの電圧
指令信号に基づいて励磁電流指令を修正する方法が提案
されている。
載のように、インバータの出力電圧を検出してこの電圧
指令信号に基づいて励磁電流指令を修正する方法が提案
されている。
しかしながら、上記従来技術はインバータの出力電圧を
検出するための検出器が必要であり、ハード構成が複雑
となる問題があった。
検出するための検出器が必要であり、ハード構成が複雑
となる問題があった。
本発明の目的は出力電圧の検出器をなくし、電動機の鉄
心磁気飽和による磁束変化を補償して磁束を常に適正値
に制御することができる制御方法を提供することにある
。
心磁気飽和による磁束変化を補償して磁束を常に適正値
に制御することができる制御方法を提供することにある
。
上記目的は、回転磁界座標系における電動機のトルク電
流指令信号とトルク電流の検出値との偏差に基づいて電
圧指令の基準値からの変動量を演算し、この電圧変動量
に応じて励磁電流指令信号を修正することにより達成さ
れる。
流指令信号とトルク電流の検出値との偏差に基づいて電
圧指令の基準値からの変動量を演算し、この電圧変動量
に応じて励磁電流指令信号を修正することにより達成さ
れる。
〔作用〕
回転磁界座標系における電動機のトルク電流指令信号と
トルク電流の検出値との偏差が０となるように電動機電
圧を制御するものにおいて、その電圧の変動量には、１
次抵抗の変化による電圧降下成分と、鉄心磁気飽和によ
る磁束変化に伴う電圧変動成分が含まれているが、１次
角周波数の高い範囲では１次抵抗の変化による影響が少
ない。
トルク電流の検出値との偏差が０となるように電動機電
圧を制御するものにおいて、その電圧の変動量には、１
次抵抗の変化による電圧降下成分と、鉄心磁気飽和によ
る磁束変化に伴う電圧変動成分が含まれているが、１次
角周波数の高い範囲では１次抵抗の変化による影響が少
ない。
また、１次角周波数の高い範囲で磁束弱め制御が必要と
なることから、本発明では、出力電圧の電圧指令信号の
変動量に基づいて電動機電圧の変動成分を決定し、この
変動成分から鉄心磁気飽和による磁束変化に関係の信号
を取出し、それが０となるように励磁電流指令の基準値
を修正するようにしているので、出力電圧の検出器が不
用である。
なることから、本発明では、出力電圧の電圧指令信号の
変動量に基づいて電動機電圧の変動成分を決定し、この
変動成分から鉄心磁気飽和による磁束変化に関係の信号
を取出し、それが０となるように励磁電流指令の基準値
を修正するようにしているので、出力電圧の検出器が不
用である。
以下１本発明の第１の実施例を第１図により説明する。
誘導電動機２は電力変換回路１より給電され、電動機２
に流れる３相交流電流が電流検出器３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに
より検出される。この３相交流電流は３相−２相変換器
４により、２相交流電流に変換され、その出力が座標変
換器５に入力され回転磁界座標系における励磁電流とト
ルク電流成分にベクトル分解され、その検出値はそれぞ
れの指令信号と加算器６，７で突合せられる。電動機２
の回転速度は速度検出器８で検出され、その出力はその
指令信号ω−と加算器９において突合せられると共に、
加算器１０に入力される。加算器９の出力は速度制御器
１１に入力されて電動機２のトルク電流指令信号Ｉｑ拳
を出力し、その出力はすべり演算器１２と加算器７に入
力される。
に流れる３相交流電流が電流検出器３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに
より検出される。この３相交流電流は３相−２相変換器
４により、２相交流電流に変換され、その出力が座標変
換器５に入力され回転磁界座標系における励磁電流とト
ルク電流成分にベクトル分解され、その検出値はそれぞ
れの指令信号と加算器６，７で突合せられる。電動機２
の回転速度は速度検出器８で検出され、その出力はその
指令信号ω−と加算器９において突合せられると共に、
加算器１０に入力される。加算器９の出力は速度制御器
１１に入力されて電動機２のトルク電流指令信号Ｉｑ拳
を出力し、その出力はすべり演算器１２と加算器７に入
力される。
すべり演算器１２の出力信号ωｓ１１は加算器１０にお
いて回転速度ω、と加算され、その出力信号ω１串が座
標基準発生器１３と電圧指令演算回路１４に入力される
。加算器６の出力は励磁電流指令信号Ｉ４１＋１と座標
変換器５の検出値■ｄとの偏差を出力し、その出力信号
は電流制御器１５に入力され、その偏差が０となるよう
に回転磁界座標系の電圧成分指令信号ΔＶ−を加算器２
１に出力する。加算器７の出力信号はトルク電流指令信
号Ｉ、傘と座標変換器５の検出値Ｉｑ との偏差信号を
出力し、その出力信号は電流制御器１６に入力され、そ
の偏差が０となるように回転磁界座標系の電圧成分指令
Δｖｑ拳を加算器２２に出力する。電圧指令演算回路１
４は励磁電流指令信号ニーとトルク電圧指令信号工９傘
と１次角周波数指令信号ω１−に基づいて回転磁界座標
系の電圧成分指令信号ｖｄＩとｖｑＩとを演算し、その
出力信号は加算器２１．２２に入力される。これら加算
器２１゜２２の出力信号は座標変換器１７に入力され、
座標基準発生器１３の出力信号に基づいて固定子座標系
の電圧指令信号Ｖｕ’ｐ Ｖｖｌｐ Ｖ−を出力する。
いて回転速度ω、と加算され、その出力信号ω１串が座
標基準発生器１３と電圧指令演算回路１４に入力される
。加算器６の出力は励磁電流指令信号Ｉ４１＋１と座標
変換器５の検出値■ｄとの偏差を出力し、その出力信号
は電流制御器１５に入力され、その偏差が０となるよう
に回転磁界座標系の電圧成分指令信号ΔＶ−を加算器２
１に出力する。加算器７の出力信号はトルク電流指令信
号Ｉ、傘と座標変換器５の検出値Ｉｑ との偏差信号を
出力し、その出力信号は電流制御器１６に入力され、そ
の偏差が０となるように回転磁界座標系の電圧成分指令
Δｖｑ拳を加算器２２に出力する。電圧指令演算回路１
４は励磁電流指令信号ニーとトルク電圧指令信号工９傘
と１次角周波数指令信号ω１−に基づいて回転磁界座標
系の電圧成分指令信号ｖｄＩとｖｑＩとを演算し、その
出力信号は加算器２１．２２に入力される。これら加算
器２１゜２２の出力信号は座標変換器１７に入力され、
座標基準発生器１３の出力信号に基づいて固定子座標系
の電圧指令信号Ｖｕ’ｐ Ｖｖｌｐ Ｖ−を出力する。
これらの電圧指令信号ｖｕ４＊ Ｖｖｌｐ Ｖ−は、パ
ルス幅変調（ＰＷＭ）制御回路１９に入力され、搬送波
周波数に基づいてＰＷＭ制御された出力信号Ｖｕ、Ｖｖ
、Ｖｗが電力変換器１に出力される。速度指令信号ωμ
は磁束指令発生器２５に入力され、その出力信号φ−が
励磁電流指令演算器２４に入力され、その出力信号工ｄ
傘が加算器２３に出力される。また、電流制御器１６の
出力信号ΔｖｑＩは演算回路１８に入力され、電動機２
の鉄心磁気飽和による磁束変化分を補償する励磁電流指
令演算器Ｉ＋＋”を加算器２３に出力する。この励磁電
流指令信号Δ工ｄ拳は加算器２３において励磁電流指令
信号ニｄ＊と加算され、修正された励磁電流指令信号■
−ネを加算器６に出力する。
ルス幅変調（ＰＷＭ）制御回路１９に入力され、搬送波
周波数に基づいてＰＷＭ制御された出力信号Ｖｕ、Ｖｖ
、Ｖｗが電力変換器１に出力される。速度指令信号ωμ
は磁束指令発生器２５に入力され、その出力信号φ−が
励磁電流指令演算器２４に入力され、その出力信号工ｄ
傘が加算器２３に出力される。また、電流制御器１６の
出力信号ΔｖｑＩは演算回路１８に入力され、電動機２
の鉄心磁気飽和による磁束変化分を補償する励磁電流指
令演算器Ｉ＋＋”を加算器２３に出力する。この励磁電
流指令信号Δ工ｄ拳は加算器２３において励磁電流指令
信号ニｄ＊と加算され、修正された励磁電流指令信号■
−ネを加算器６に出力する。
まず１以上の構成による動作を簡単に説明する。
この実施例では回転磁界座標系の励磁電流指令信号Ｉ４
＄６とトルク電流指令信号Ｉｑ”に基づいて電圧指令信
号Ｖ−とｖｑ・が演算されると共に、励磁電流とトルク
電流に対してフィードバック制御系が構成されており、
指令値と実際値の偏差が０となるように、各電流制御器
の出力信号により前記電圧指令信号Ｖａ”、 ｖｑＩを
修正し、この修正された電圧指令信号Ｖ ｄ＊ 傘ｔ
Ｖ Ｍ ＊ 牟が座標変換器１７において、固定子座標
系の３相交流電圧指令信号に変換され、この変換された
３相交流電圧指令信号に基づいて電力変換器１により電
動機２へ供給する電圧が制御される。
＄６とトルク電流指令信号Ｉｑ”に基づいて電圧指令信
号Ｖ−とｖｑ・が演算されると共に、励磁電流とトルク
電流に対してフィードバック制御系が構成されており、
指令値と実際値の偏差が０となるように、各電流制御器
の出力信号により前記電圧指令信号Ｖａ”、 ｖｑＩを
修正し、この修正された電圧指令信号Ｖ ｄ＊ 傘ｔ
Ｖ Ｍ ＊ 牟が座標変換器１７において、固定子座標
系の３相交流電圧指令信号に変換され、この変換された
３相交流電圧指令信号に基づいて電力変換器１により電
動機２へ供給する電圧が制御される。
次に本発明に関する演算回路１８の詳細と動作を第２図
を用いて述べる。電動機２は通常では電圧指令演算回路
１４の出力信号Ｖａｎ、 Ｖｑｌｌによって決定される
電圧により運転される。ところが、励磁電流指令演算回
路２４において電動機２の定格電圧時の励磁電流に対す
る相互インダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２を用いて次式
に示すように磁東指令信号φ幸から励磁電流Ｉａｍを演
算するが、電動機２には第２図に示すような鉄心の磁気
飽和特性があるため、磁束弱め時においては、相互イン
ダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２の実際値が変化し、相互
インダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２の設定値と一致しな
くなる。
を用いて述べる。電動機２は通常では電圧指令演算回路
１４の出力信号Ｖａｎ、 Ｖｑｌｌによって決定される
電圧により運転される。ところが、励磁電流指令演算回
路２４において電動機２の定格電圧時の励磁電流に対す
る相互インダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２を用いて次式
に示すように磁東指令信号φ幸から励磁電流Ｉａｍを演
算するが、電動機２には第２図に示すような鉄心の磁気
飽和特性があるため、磁束弱め時においては、相互イン
ダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２の実際値が変化し、相互
インダクタンスＭ、２次時定数Ｔ２の設定値と一致しな
くなる。
ここに、Ｓは微分演算子である。
さらに、速度制御器１１は電動機２に所要のトルクが発
生するようにトルク電流指令信号Ｉｑ拳を修正し、電動
機内部の磁束と磁束指令信号φ串との相違によるトルク
変化を補償する６以上の動作の結果、磁束弱め制御が必
要となる１次角周波数の高い範囲において、トルク電流
の電流制御器１６の出力信号Δｖｑ＊には電動機内部の
磁束と磁束指令信号φ傘との相違による出力電圧成分が
出力される。その大きさは次式で表わされる。
生するようにトルク電流指令信号Ｉｑ拳を修正し、電動
機内部の磁束と磁束指令信号φ串との相違によるトルク
変化を補償する６以上の動作の結果、磁束弱め制御が必
要となる１次角周波数の高い範囲において、トルク電流
の電流制御器１６の出力信号Δｖｑ＊には電動機内部の
磁束と磁束指令信号φ傘との相違による出力電圧成分が
出力される。その大きさは次式で表わされる。
Δ ｖｑｌＩ＝（φ傘−φｌＩ）＠ ωｌ傘
・・・（２）従って、相互インダクタンスＭ
に対する励磁電流指令の修正量ΔＩｅは次式で表わされ
る。
・・・（２）従って、相互インダクタンスＭ
に対する励磁電流指令の修正量ΔＩｅは次式で表わされ
る。
Ｍ Ｉ ω１＊
ここに、ｋは比例ゲインである。すなわち、１次角周波
数ω工寧が正の時、電動機内部磁束φ、が磁束指令信号
φ＊より小さい場合にはΔ工、Ｉが正となり励磁電流指
令を増加するように作用し、逆にφｄがφψより大きい
場合にはΔＩ−が負となり励磁電流指令を減少させる。
数ω工寧が正の時、電動機内部磁束φ、が磁束指令信号
φ＊より小さい場合にはΔ工、Ｉが正となり励磁電流指
令を増加するように作用し、逆にφｄがφψより大きい
場合にはΔＩ−が負となり励磁電流指令を減少させる。
これらの動作はω−の符号に依存する。そこで、次式の
ようにすればω１＊の符号を自動的に考慮することがで
きる。
ようにすればω１＊の符号を自動的に考慮することがで
きる。
ここに、Ｓ、ｎ（ωｌ−）はω−の極性＋１．−１を出
力する。
力する。
（２ａ）式あるいは（２ｂ）式が演算回路１８の演算内
容である。
容である。
本実施例によれば、（２ａ）あるいは（２ｂ）式に用い
る相互インダクタンスＭ（＝Δφ／Δ工。）も鉄心磁気
飽和により変化するが、閉ループ制御を行つているので
相互インダクタンスの変化を含めて自動的に補償して励
磁電流を修正することができる。
る相互インダクタンスＭ（＝Δφ／Δ工。）も鉄心磁気
飽和により変化するが、閉ループ制御を行つているので
相互インダクタンスの変化を含めて自動的に補償して励
磁電流を修正することができる。
第３図は本発明の第２の実施例である。第１図に示す第
１の実施例と同一物には同じ番号を付しているので説明
を省略する。第１実施例と異なるところは、スイッチ２
６をａ側に設定し実運転に先立ち調整運転を行ない励磁
電流指令発生器２７の出カニ−に対する誘導電動機２の
誘導起電力ｅｑ＊の特性を測定し、それらの関係をメモ
リに書き込んでおき、さらに、後述の（６）、 （７）
式により相互インダクタンスＭ傘、２次時定数Ｔｗｏを
演算し、第４図に示すようにそれらを磁束φ中に対応し
てメモリに書き込んでおく。実運転ではスイッチ２６を
ｂ側とし、磁束指令φ傘に基づいてメモリからＭ” 、
７ｚ傘を読み出し、これに基づいて励磁電流指令演算回
路２４においてＩ−傘を演算するようにした点である。
１の実施例と同一物には同じ番号を付しているので説明
を省略する。第１実施例と異なるところは、スイッチ２
６をａ側に設定し実運転に先立ち調整運転を行ない励磁
電流指令発生器２７の出カニ−に対する誘導電動機２の
誘導起電力ｅｑ＊の特性を測定し、それらの関係をメモ
リに書き込んでおき、さらに、後述の（６）、 （７）
式により相互インダクタンスＭ傘、２次時定数Ｔｗｏを
演算し、第４図に示すようにそれらを磁束φ中に対応し
てメモリに書き込んでおく。実運転ではスイッチ２６を
ｂ側とし、磁束指令φ傘に基づいてメモリからＭ” 、
７ｚ傘を読み出し、これに基づいて励磁電流指令演算回
路２４においてＩ−傘を演算するようにした点である。
誘導起電力ｅ、傘は加算器２２の出力信号ｖｑ ＊ 拳
から次式で演算して求めることができる。
から次式で演算して求めることができる。
ｅｑ＊＝ｖｑ＊傘−ｒ１拳Ｉｑ＄−ωを傘（Ｑｔ＊＋Ｑ
ｚ’ 拳）・Ｉ ｍ−・＝（４）ここに、ｒ１＊は１次
抵抗ｓ ＱＬ”ｐ １２２”は１次と２次の漏れインダ
クタンスの設定値である。
ｚ’ 拳）・Ｉ ｍ−・＝（４）ここに、ｒ１＊は１次
抵抗ｓ ＱＬ”ｐ １２２”は１次と２次の漏れインダ
クタンスの設定値である。
また、磁束φ傘、相互インダクタンスＭ＊ 、 ２次時
定数Ｔ２１は次式で表わされる。
定数Ｔ２１は次式で表わされる。
φ傘”ｅｑ＊／ ω１申
・・・（５）Ｍ申＝ ｅｑ＊／（ωｌ申
・ 工、＊） ・・・（６）Ｔｚ
傘＝＝（Ｍ＊＋ Ｑ ！’ リ／ ｒ ｘ＊
−（７）ここに、ｒｚネは２次抵抗
設定である。励磁電流指令信号ニー・は次式で与えられ
る。
・・・（５）Ｍ申＝ ｅｑ＊／（ωｌ申
・ 工、＊） ・・・（６）Ｔｚ
傘＝＝（Ｍ＊＋ Ｑ ！’ リ／ ｒ ｘ＊
−（７）ここに、ｒｚネは２次抵抗
設定である。励磁電流指令信号ニー・は次式で与えられ
る。
Ｉ ｄ拳申＝ φ季 ・ （１＋’ｒｚ＊ ・ Ｓ）
／Ｍ−・・・（８）ここに、Ｓは微分演算子である。
／Ｍ−・・・（８）ここに、Ｓは微分演算子である。
本実施例によれば、磁束指令信号φ−に基づいてフィー
ドフォワード補償することができ、第１実施例に比べて
電流制御系の動作に伴う外乱の影響を受けることがない
。
ドフォワード補償することができ、第１実施例に比べて
電流制御系の動作に伴う外乱の影響を受けることがない
。
第５図は本発明の第３の実施例である。第１図に示す第
１実施例と同一物には同じ番号を付しているので説明を
省略する。第１の実施例と異なるところは、ｑ軸の電圧
指令信号ΔＶｑ’ｌに基づいて励磁電流指令演算器２４
に用いる相互インダクタンスＭｌの大きさを修正して励
磁電流指令信号ニー＊を求めるようにした点゛である。
１実施例と同一物には同じ番号を付しているので説明を
省略する。第１の実施例と異なるところは、ｑ軸の電圧
指令信号ΔＶｑ’ｌに基づいて励磁電流指令演算器２４
に用いる相互インダクタンスＭｌの大きさを修正して励
磁電流指令信号ニー＊を求めるようにした点゛である。
本実施例によっても第１の実施例と同様の効果が得られ
る。
る。
以上、説明を解り易くするためにアナログ回路によるブ
ロックで表わし各実施例を説明したが、マイクロプロセ
ッサを用いたディジタル制御で実施できることはもちろ
んである。
ロックで表わし各実施例を説明したが、マイクロプロセ
ッサを用いたディジタル制御で実施できることはもちろ
んである。
本発明によれば、インバータの出力電圧検出器を用いず
に、電動機の鉄心磁気飽和による磁束変化を補償して高
精度な磁束弱め制御を行うことができる。
に、電動機の鉄心磁気飽和による磁束変化を補償して高
精度な磁束弱め制御を行うことができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す制御構成図、第２
図は誘導電動機の鉄心磁気飽和がある場合の磁束と励磁
電流の関係を説明する特性図、第３図は本発明の第２の
実施例を示す制御構成図、第４図は第２の実施例の動作
原理を説明する特性図、第５図は本発明の第３の実施例
を示す制御構成図である。 １・・・電力変換器、２・・・誘導電動機、１３・・・
座標基準発生器、１４・・・電圧指令演算回路、１５．
１６・・・電流制御器、１８・・・演算回路。
図は誘導電動機の鉄心磁気飽和がある場合の磁束と励磁
電流の関係を説明する特性図、第３図は本発明の第２の
実施例を示す制御構成図、第４図は第２の実施例の動作
原理を説明する特性図、第５図は本発明の第３の実施例
を示す制御構成図である。 １・・・電力変換器、２・・・誘導電動機、１３・・・
座標基準発生器、１４・・・電圧指令演算回路、１５．
１６・・・電流制御器、１８・・・演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、誘導電動機を周波数変換装置を用いて制御する装置
において、回転磁界座標系における誘導電動機の励磁電
流ｄ軸指令信号と励磁電流検出信号との差及びトルク電
流（ｑ軸）指令信号とトルク電流検出信号との差に応じ
て回転磁界座標系の電圧指令信号を得て、該回転磁界座
標系の電圧指令信号を固定子座標系の交流電圧指令信号
に変換し、該変換された交流電圧指令信号に基づいて誘
導電動機へ供給する電圧を制御する手段を備え、前記回
転磁界座標系のｑ軸電圧指令信号に基づいて前記電動機
のｄ軸磁束を修正するようにしたことを特徴とする誘導
電動機の制御方法。 ２、誘導電動機を周波数変換装置を用いて制御する装置
において、回転磁界座標系における誘導電動機の励磁電
流（ｄ軸）指令信号と励磁電流検出信号との差及びトル
ク電流（ｑ軸）指令信号とトルク電流検出信号との差に
応じて回転磁界座標系の電圧指令信号を得て、該回転磁
界座標系の電圧指令を固定子座標系の交流電圧指令信号
に変換し、該変換された交流電圧指令信号に基づいて誘
導電動機を御御する手段を備え、前記回転磁界座標系の
ｑ軸電圧指令信号に基づいて前記励磁電流指令信号を修
正するようにしたことを特徴とする誘導電動機の制御方
法。 ３、誘導電動機を周波数変換装置を用いて制御する装置
において、回転磁界座標系における誘導電動機の励磁電
流（ｄ軸）指令信号を磁束指令信号から演算する第１手
段と、この励磁電流指令と励磁電流検出信号の差及びト
ルク電流（ｑ軸）指令信号とトルク電流検出信号の差に
応じて回転磁界座標系の電圧指令信号を得て、該回転磁
界座標系の電圧指令信号を固定子座標系の交流電圧指令
信号に変換し、該変換された交流電圧指令信号に基づい
て誘導電動機へ供給する電圧を制御する第２手段とを備
え、前記回転磁界座標系のｑ軸電圧指令信号に基づいて
前記励磁電流指令信号を修正するようにしたことを特徴
とする誘導電動機の制御方法。 ４、誘導電動機を周波数変換装置を用いて制御する装置
において、回転磁界座標系における誘導電動機の励磁電
流（ｄ軸）指令信号を磁束指令信号から演算する第１手
段と、この励磁電流指令と励磁電流検出信号の差及びト
ルク電流（ｑ軸）指令信号とトルク電流検出信号の差に
応じて回転磁界座標系の電圧指令信号を得て、該回転磁
界座標系の電圧指令信号を固定子座標系の交流電圧指令
信号に変換し、該変換された交流電圧指令信号に基づい
て誘導電動機へ供給する電圧を制御する第２手段とを備
え、前記回転磁界座標系のｑ軸電圧指令信号に基づいて
前記第１手段のゲイン（相互インダクタンスの設定値）
の大きさを修正するようにしたことを特徴とする誘導電
動機の制御方法。 ５、誘導電動機を周波数変換装置を用いて制御する装置
において、回転磁界座標系における誘導電動機の励磁電
流（ｄ軸）指令信号を磁束指令信号から演算する第１手
段と、この励磁電流指令と励磁電流検出信号の差及びト
ルク電流（ｑ軸）指令信号とトルク電流検出信号の差に
応じて回転磁界座標系の電圧指令信号を得て、該回転磁
界座標系の電圧指令信号を固定子座標系の交流電圧指令
信号に変換し、該変換された交流電圧指令信号に基づい
て誘導電動機へ供給する電圧を制御する第２手段とを備
え、前記制御装置の実運転に先立ち前記励磁電流指令信
号の大きさに対する前記回転磁界座標系のｑ軸電圧指令
信号の特性を測定する調整運転を行い、それらの特性を
前記制御装置のメモリに記憶しておき、実運転時にはそ
れらの特性と前記磁束指令信号に基づいて前記励磁電流
を演算することを特徴とする誘導電動機の制御方法。 ６、前記磁束指令を前記誘導電動機の速度指令信号に応
じて可変するようにしたことを特徴とする請求項３、請
求項４、または請求項５記載の誘導電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63175048A JPH07118959B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 誘導電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63175048A JPH07118959B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 誘導電動機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226289A true JPH0226289A (ja) | 1990-01-29 |
| JPH07118959B2 JPH07118959B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=15989317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63175048A Expired - Lifetime JPH07118959B2 (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 誘導電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118959B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0583976A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-02 | Hitachi Ltd | 交流電動機制御装置及びこれを用いた電気車の制御装置 |
| JP2010220331A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Nippon Yusoki Co Ltd | 誘導電動機の制御装置、制御方法および該制御装置を用いた車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395879A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の速度・磁束制御装置 |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP63175048A patent/JPH07118959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395879A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の速度・磁束制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0583976A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-02 | Hitachi Ltd | 交流電動機制御装置及びこれを用いた電気車の制御装置 |
| JP2010220331A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Nippon Yusoki Co Ltd | 誘導電動機の制御装置、制御方法および該制御装置を用いた車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118959B2 (ja) | 1995-12-18 |
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