JPH02261280A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
動きベクトル検出装置Info
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- JPH02261280A JPH02261280A JP1083461A JP8346189A JPH02261280A JP H02261280 A JPH02261280 A JP H02261280A JP 1083461 A JP1083461 A JP 1083461A JP 8346189 A JP8346189 A JP 8346189A JP H02261280 A JPH02261280 A JP H02261280A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は画像の動き量を検出する動きベクトル検出装置
に関する。
に関する。
従来の技術
従来の画像の動きベクトル検出装置の例として、例えば
特開昭８１−２６９４７５号公報に示される様なものが
ある。
特開昭８１−２６９４７５号公報に示される様なものが
ある。
第９図は、これの概略図を示したものであり、１はラッ
チＡ１２は代表点メモリ、３はラッチＢ１４は相関器、
５はアドレスコントローラ、６はアドレス切り替え回路
、７は累積加算器、８は相関性検索回路、９は相関性有
効無効判定回路、１０は判定回路である。
チＡ１２は代表点メモリ、３はラッチＢ１４は相関器、
５はアドレスコントローラ、６はアドレス切り替え回路
、７は累積加算器、８は相関性検索回路、９は相関性有
効無効判定回路、１０は判定回路である。
以上のように構成された従来の相関演算装置を用いた画
像の動きベクトル検出装置について説明する。
像の動きベクトル検出装置について説明する。
まず、画像の動きベクトルについて説明する。
第８図（ａ）は、ある時刻における画像を示している。
そして（ｂ）は１フイールドもしくは１フレーム後の画
像を示している。このように、撮像装置などの動きによ
って画像が平行移動するとき、（Ｃ）の矢印で示したよ
うに画像が平行移動した量をベクトルで示したものを動
きベクトルと呼ぶ。
像を示している。このように、撮像装置などの動きによ
って画像が平行移動するとき、（Ｃ）の矢印で示したよ
うに画像が平行移動した量をベクトルで示したものを動
きベクトルと呼ぶ。
第１０図はこのような画像の動きベクトルを検出する方
法の最も一般的な方法である代表点マツチング法におけ
る代表点とそのまわりの画素の様子を示したものである
。動きベクトル検出は、あるフィールドにおける代表点
の位置の画像データが次のフィールドでまわりの画素の
うちどこに移動したかを検出することによって行われる
。
法の最も一般的な方法である代表点マツチング法におけ
る代表点とそのまわりの画素の様子を示したものである
。動きベクトル検出は、あるフィールドにおける代表点
の位置の画像データが次のフィールドでまわりの画素の
うちどこに移動したかを検出することによって行われる
。
次に、従来の相関演算装置を用いた画像の動きベクトル
検出装置について第９図、第１０図を用いて説明する。
検出装置について第９図、第１０図を用いて説明する。
画面上の各代表点における画像データはタイミングパル
スＬＰＩによりラッチＡ１に取り込まれ、タイミングを
とって代表点保存メモリ２のそれぞれの代表点に対応す
るアドレスに書き込まれる。
スＬＰＩによりラッチＡ１に取り込まれ、タイミングを
とって代表点保存メモリ２のそれぞれの代表点に対応す
るアドレスに書き込まれる。
そして、次のフィールドもしくは次のフレームにおいて
、各代表点の位置のまわりの動きベクトル検出領域にお
ける画像データと代表点メモリ２に保存された前フィー
ルドの代表点の相関をとり、累積加算器７に入力する。
、各代表点の位置のまわりの動きベクトル検出領域にお
ける画像データと代表点メモリ２に保存された前フィー
ルドの代表点の相関をとり、累積加算器７に入力する。
累積加算器７は代表点を基準としたときの座標の位置が
同じ場所において相関をとったデータを、それぞれ累積
加算する。
同じ場所において相関をとったデータを、それぞれ累積
加算する。
そしてすべての代表点まわりの累積加算が終了したとき
、相関検索回路８により累積加算器７に保持された累積
加算値のなかで最も相関の高い値を有する場所を判定す
る。つまり、代表点の位置を基準としたときの、この最
も相関の高い値を有する位置（アドレス）が動きベクト
ルきなる。さらに、代表点の回りの相関値の分布（平均
値、最小値、最大値、勾配など）をもとにして、相関性
有効無効判定回路９はその相関演算により得られた動き
ベクトルが有効か無効か判定する。以上の動作は、画面
を複数個に分割したときの各領域について行なわれる。
、相関検索回路８により累積加算器７に保持された累積
加算値のなかで最も相関の高い値を有する場所を判定す
る。つまり、代表点の位置を基準としたときの、この最
も相関の高い値を有する位置（アドレス）が動きベクト
ルきなる。さらに、代表点の回りの相関値の分布（平均
値、最小値、最大値、勾配など）をもとにして、相関性
有効無効判定回路９はその相関演算により得られた動き
ベクトルが有効か無効か判定する。以上の動作は、画面
を複数個に分割したときの各領域について行なわれる。
そして、画面の各領域から得られた動きベクトルとその
有効性判定情報により画面全体の動きベクトルを判定回
路１ｏにより判定する。
有効性判定情報により画面全体の動きベクトルを判定回
路１ｏにより判定する。
ここまでの動作は毎フィールド（フレーム）行うため、
相関演算を行いながら次のフィールド（フレーム）の相
関演算のための代表点における画像データを保存するた
めにラッチＡ１がある。また、ラッチＢ３は、ある代表
点の画像データと、その周辺の画像データとの相関をと
るときに代表点の画像データを保持する。
相関演算を行いながら次のフィールド（フレーム）の相
関演算のための代表点における画像データを保存するた
めにラッチＡ１がある。また、ラッチＢ３は、ある代表
点の画像データと、その周辺の画像データとの相関をと
るときに代表点の画像データを保持する。
また、第９図中破線部分、すなわち相関演算により動き
ベクトルを検出する部分を動きベクトル検出部１１、動
きベクトル検出部により得られた画面の各領域の動きベ
クトルとその相関情報から画面全体の動きベクトルを求
める部分を動きベクトル判定部１２とする。
ベクトルを検出する部分を動きベクトル検出部１１、動
きベクトル検出部により得られた画面の各領域の動きベ
クトルとその相関情報から画面全体の動きベクトルを求
める部分を動きベクトル判定部１２とする。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような構成においては、入力画像
信号の状態によりベクトル検出可能な領域の個数は変化
する。そして最悪の場合、即ちほとんど検出不能状態で
あり、時々１領域以上検出可能な状態が存在するときに
は、動きベクトルが検出できたりできなかったりする状
態が続き、出力される動きベクトルは離散的に発生し、
検出された動きベクトルが時間的に不連続となるという
問題点を有していた。
信号の状態によりベクトル検出可能な領域の個数は変化
する。そして最悪の場合、即ちほとんど検出不能状態で
あり、時々１領域以上検出可能な状態が存在するときに
は、動きベクトルが検出できたりできなかったりする状
態が続き、出力される動きベクトルは離散的に発生し、
検出された動きベクトルが時間的に不連続となるという
問題点を有していた。
本発明はかかる点に鑑み、入力画像の状態が悪く、画像
の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続くときでも
、検出される画像の動きベクトルが時間的に不連続にな
らないような動きベクトル検出装置を提供することを目
的とする。
の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続くときでも
、検出される画像の動きベクトルが時間的に不連続にな
らないような動きベクトル検出装置を提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段
本発明は入力画像信号を複数の領域に分割し、それぞれ
の領域における画像の動きベクトルを演算する動きベク
トル演算部と、各領域における動きベクトルの有効性を
判断し、画面全体の動きベクトルを決定する動きベクト
ル判定部と、有効と判定された領域数に比例した信号の
時間的密度に比例した係数を出力するベクトル信頼性密
度判定部と、ベクトル信頼性密度判定部の出力により画
面全体の動きベクトルの大きさを制御する乗算器を存す
ることを特徴とした動きベクトル検出装置である。
の領域における画像の動きベクトルを演算する動きベク
トル演算部と、各領域における動きベクトルの有効性を
判断し、画面全体の動きベクトルを決定する動きベクト
ル判定部と、有効と判定された領域数に比例した信号の
時間的密度に比例した係数を出力するベクトル信頼性密
度判定部と、ベクトル信頼性密度判定部の出力により画
面全体の動きベクトルの大きさを制御する乗算器を存す
ることを特徴とした動きベクトル検出装置である。
作用
本発明は前記した構成により、検出された動きベクトル
が有効と判定された領域数に比例した信号の時間的密度
に比例した係数により検出動きベクトルの大きさを制御
する。
が有効と判定された領域数に比例した信号の時間的密度
に比例した係数により検出動きベクトルの大きさを制御
する。
実施例
第１図は本発明の第１の実施例における動きベクトル検
出装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部であり、従来例の構成と同様で
ある。また、１３は低域ろ波器（ＬＰＦ）、１４はクリ
ップ装置Ａ１１５は乗算器である。
出装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部であり、従来例の構成と同様で
ある。また、１３は低域ろ波器（ＬＰＦ）、１４はクリ
ップ装置Ａ１１５は乗算器である。
以上のように構成された動きベクトル検出装置の動作に
ついて以下説明する。
ついて以下説明する。
第１図において、まず、従来例と同様にして動きベクト
ル検出部において入力画像信号のフィールドまたはフレ
ーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、動きベ
クトル判定部１２により各領域における検出動きベクト
ルの有効性を判定し、画面全体の動きベクトルを決定す
る。このとき、動きベクトル判定部１２は有効と判断さ
れた領域の個数またはこれに比例した信号を動きベクト
ル判定情報として同時に出力する。
ル検出部において入力画像信号のフィールドまたはフレ
ーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、動きベ
クトル判定部１２により各領域における検出動きベクト
ルの有効性を判定し、画面全体の動きベクトルを決定す
る。このとき、動きベクトル判定部１２は有効と判断さ
れた領域の個数またはこれに比例した信号を動きベクト
ル判定情報として同時に出力する。
次に、低域ろ波器１３により動きベクトル判定情報を時
間的になだらかに変化させ、クリップ装置Ａ１４により
信号の上側をクリップする。このクリップレベルは、通
常の動作時の乗算器の係数となる。即ち乗算器１５の係
数１倍相当をクリップレベルにしておけば通常の動作時
には動きベクトルはそのままの大きさで出力される。こ
のようにすることによって、有効と判定された領域の個
数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに乗算すべき
係数が決定される（第２図）。ここで第２図において、
Ｎは画面の縁領域数である。ｋ点（クリップのかかる点
）の設定は低域ろ波器１３の利得を変化することにより
調整できる。
間的になだらかに変化させ、クリップ装置Ａ１４により
信号の上側をクリップする。このクリップレベルは、通
常の動作時の乗算器の係数となる。即ち乗算器１５の係
数１倍相当をクリップレベルにしておけば通常の動作時
には動きベクトルはそのままの大きさで出力される。こ
のようにすることによって、有効と判定された領域の個
数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに乗算すべき
係数が決定される（第２図）。ここで第２図において、
Ｎは画面の縁領域数である。ｋ点（クリップのかかる点
）の設定は低域ろ波器１３の利得を変化することにより
調整できる。
ここで、有効領域数の密度が１個の状態をに点にすれば
、１個以上の密度で検出領域が有効となる場合、即ち常
に画面全体の動きベクトルが検出可能な場合、乗算器に
入力される動きベクトル係数が１となり、通常の動きベ
クトル検出と同じ動作となる。これに対して、１個以下
の密度で検出領域が有効となる場合、即ち入力画像信号
の状態が悪く（例えば輝度レベルが低かったり、画像の
高周波成分が少ない場合等）、有効と判定される領域が
画面全体で０個か１個の状態が続き、動きベクトルが検
出可能であったり不可能であったりするときには、有効
領域数の時間的密度が低いほど動きベクトルの係数が小
さくなるので、検出動きベクトルが時間的に不連続にな
るのを抑圧することができる。
、１個以上の密度で検出領域が有効となる場合、即ち常
に画面全体の動きベクトルが検出可能な場合、乗算器に
入力される動きベクトル係数が１となり、通常の動きベ
クトル検出と同じ動作となる。これに対して、１個以下
の密度で検出領域が有効となる場合、即ち入力画像信号
の状態が悪く（例えば輝度レベルが低かったり、画像の
高周波成分が少ない場合等）、有効と判定される領域が
画面全体で０個か１個の状態が続き、動きベクトルが検
出可能であったり不可能であったりするときには、有効
領域数の時間的密度が低いほど動きベクトルの係数が小
さくなるので、検出動きベクトルが時間的に不連続にな
るのを抑圧することができる。
また、クリップ装置Ａ１４に負の値を０にクリップする
動作を追加し、動きベクトル判定情報にオフセットを加
算すれば、第３図に示すように、を動領域数の密度があ
る程度以下では出力動きべクトルをＯとするような特性
にする事もできる。
動作を追加し、動きベクトル判定情報にオフセットを加
算すれば、第３図に示すように、を動領域数の密度があ
る程度以下では出力動きべクトルをＯとするような特性
にする事もできる。
第３図の例では有効領域数密度が０．７５になるまでは
通常の動きベクトル検出と同じ動作となるので、有効と
判定される領域が時々無くなっても動きベクトル出力は
通常の動作をする。これに対して、第３図の０．７５の
点を１．２５とすれば、有効と判定される領域が１個は
必ず有り、時々２個の領域が有効となる場合まで動きベ
クトル出力は通常の動作をし、それ以下になると動きベ
クトルの大きさに制御がかかる。このように第２図、第
３図のグラフの特性を変化させることにより、動きベク
トルの大きさを制御する特性を調節できる。
通常の動きベクトル検出と同じ動作となるので、有効と
判定される領域が時々無くなっても動きベクトル出力は
通常の動作をする。これに対して、第３図の０．７５の
点を１．２５とすれば、有効と判定される領域が１個は
必ず有り、時々２個の領域が有効となる場合まで動きベ
クトル出力は通常の動作をし、それ以下になると動きベ
クトルの大きさに制御がかかる。このように第２図、第
３図のグラフの特性を変化させることにより、動きベク
トルの大きさを制御する特性を調節できる。
以上のようにして決定された動きベクトル係数を乗算器
工５で検出動きベクトルに乗算することにより、最終出
力の画像の動きベクトルを得る。
工５で検出動きベクトルに乗算することにより、最終出
力の画像の動きベクトルを得る。
以上のように本実施例によれば、有効と判定された領域
数に比例した信号の時間的密度に比例した係数を検出動
きベクトルに乗算する事により、入力画像の状態が悪く
、画像の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続くと
きでも、検出される画像の動きベクトルが時間的に不連
続にならない。
数に比例した信号の時間的密度に比例した係数を検出動
きベクトルに乗算する事により、入力画像の状態が悪く
、画像の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続くと
きでも、検出される画像の動きベクトルが時間的に不連
続にならない。
第４図は本発明の第２の実施例における動きベクトル検
出装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部、１３は低域ろ波器（ＬＰＦ）
、１４はクリップ装置Ａ１１５は乗算器であり、以上は
第１の実施例と同じである。第１の実施例と異なる点は
、動きベクトル判定部の出力（検出動きベクトル）を積
分する積分器１６が追加されその後に乗算器１５が置か
れている点である。
出装置の構成図であり、１１は動きベクトル検出部、１
２は動きベクトル判定部、１３は低域ろ波器（ＬＰＦ）
、１４はクリップ装置Ａ１１５は乗算器であり、以上は
第１の実施例と同じである。第１の実施例と異なる点は
、動きベクトル判定部の出力（検出動きベクトル）を積
分する積分器１６が追加されその後に乗算器１５が置か
れている点である。
以上のように構成された第２の実施例の動きベクトル検
出装置について以下その動作を説明する。
出装置について以下その動作を説明する。
第４図において、まず、第１の実施例と同様にして動き
ベクトル検出部において入力画像信号のフィールドまた
はフレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、
動きベクトル判定部１２により各領域における検出動き
ベクトルのを動性を判定し、画面全体の動きベクトルを
決定する。このとき、動きベクトル判定部１２は有効と
判断された領域の個数またはこれに比例した信号をを動
きベクトル判定情報として同時に出力する。
ベクトル検出部において入力画像信号のフィールドまた
はフレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、
動きベクトル判定部１２により各領域における検出動き
ベクトルのを動性を判定し、画面全体の動きベクトルを
決定する。このとき、動きベクトル判定部１２は有効と
判断された領域の個数またはこれに比例した信号をを動
きベクトル判定情報として同時に出力する。
ここで動きベクトル判定部の出力における動きベクトル
は前フィールドを基準にした時の差分動きベクトルであ
り、初期値からの動きベクトルはこれを積分することに
より得られる（積分動きベクトル）。ここで積分は完全
積分を行なってもよいが、オフセット発生時の信号の飽
和を防ぐため、信号漏れのある不完全積分を行なう。こ
の積分動きベクトルに乗算器１５で動きベクトル係数を
乗算することにより、有効領域数の時間的密度が低いと
きでも積分動きベクトルが時間的に不連続になるのを抑
圧する。
は前フィールドを基準にした時の差分動きベクトルであ
り、初期値からの動きベクトルはこれを積分することに
より得られる（積分動きベクトル）。ここで積分は完全
積分を行なってもよいが、オフセット発生時の信号の飽
和を防ぐため、信号漏れのある不完全積分を行なう。こ
の積分動きベクトルに乗算器１５で動きベクトル係数を
乗算することにより、有効領域数の時間的密度が低いと
きでも積分動きベクトルが時間的に不連続になるのを抑
圧する。
動きベクトル係数を得る方法も第１の実施例と同じであ
り、低域ろ波器１３により動きベクトル判定情報（有効
領域数に比例した信号）を時間的になだらかに変化させ
、クリップ装置Ａ１４により信号の上側をクリップする
。このクリップレベルを乗算器１５の係数にして１倍相
当にしておく。
り、低域ろ波器１３により動きベクトル判定情報（有効
領域数に比例した信号）を時間的になだらかに変化させ
、クリップ装置Ａ１４により信号の上側をクリップする
。このクリップレベルを乗算器１５の係数にして１倍相
当にしておく。
このようにすることによって、Ｈ効と判定された領域の
個数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに乗算すべ
き係数が決定される（第２図）。また、クリップ装置Ａ
１４に負の値をＯにクリップする動作を追加し、動きベ
クトル判定情報にオフセットを加算すれば、第１の実施
例における第３図のように有効領域数の密度がある程度
まで大きくなるまでは動きベクトル係数を０とする特性
にすることもできる。
個数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに乗算すべ
き係数が決定される（第２図）。また、クリップ装置Ａ
１４に負の値をＯにクリップする動作を追加し、動きベ
クトル判定情報にオフセットを加算すれば、第１の実施
例における第３図のように有効領域数の密度がある程度
まで大きくなるまでは動きベクトル係数を０とする特性
にすることもできる。
以上のように本実施例によれば、有効と判定された領域
数に比例した信号の時間的密度に比例した係数を積分動
きベクトルに乗算する事により、乗算を行ってから積分
処理を行うのに比べて演算誤差の増大を抑えることがで
きる。
数に比例した信号の時間的密度に比例した係数を積分動
きベクトルに乗算する事により、乗算を行ってから積分
処理を行うのに比べて演算誤差の増大を抑えることがで
きる。
第５図は本発明の第３の実施例の構成図であり、１１は
動きベクトル検出部、１２は動きベクトル判定部、１３
は低域ろ波器（ＬＰＦ）、１５は乗算器、１６は積分器
であり、以上は第２の実施例と同じである。第２の実施
例と異なる点は、クリップ装置Ａ１４がクリップ装置Ｂ
１７にかわり、動きベクトル係数の代わりに積分減衰係
数を用いて動きベクトルの積分における積分もれ量を制
御している点である。
動きベクトル検出部、１２は動きベクトル判定部、１３
は低域ろ波器（ＬＰＦ）、１５は乗算器、１６は積分器
であり、以上は第２の実施例と同じである。第２の実施
例と異なる点は、クリップ装置Ａ１４がクリップ装置Ｂ
１７にかわり、動きベクトル係数の代わりに積分減衰係
数を用いて動きベクトルの積分における積分もれ量を制
御している点である。
以上のように構成された第３の実施例の動きベクトル検
出装置について以下その動作を説明する。
出装置について以下その動作を説明する。
第５図において、まず、第２の実施例と同様にして動き
ベクトル検出部において入力画像信号のフィールドまた
はフレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、
動きベクトル判定部１２により各領域における検出動き
ベクトルの有効性を判定し、画面全体の動きベクトル（
差分動きベクトル）を決定する。このとき、動きベクト
ル判定部１２は有効と判断された領域の個数またはこれ
に比例した信号をを動きベクトル判定情報として同時に
出力する。
ベクトル検出部において入力画像信号のフィールドまた
はフレーム間の動きベクトルを画面の領域別に検出し、
動きベクトル判定部１２により各領域における検出動き
ベクトルの有効性を判定し、画面全体の動きベクトル（
差分動きベクトル）を決定する。このとき、動きベクト
ル判定部１２は有効と判断された領域の個数またはこれ
に比例した信号をを動きベクトル判定情報として同時に
出力する。
次に、動きベクトル判定部１２の出力を積分器１６によ
り積分する。このとき、積分計算は下式％式％ （フ レーム）の積分動きベクトル、５−ｖｅｃｔ（ｎ−１）
：ｎフィールド（フレーム）の積分動キヘクトル、ｖｅ
ｃｔ（ｎ）： 現フィールド（フレーム）の（差分）動
きベクトル、ｍ：積分減衰係数（≦１）である。
り積分する。このとき、積分計算は下式％式％ （フ レーム）の積分動きベクトル、５−ｖｅｃｔ（ｎ−１）
：ｎフィールド（フレーム）の積分動キヘクトル、ｖｅ
ｃｔ（ｎ）： 現フィールド（フレーム）の（差分）動
きベクトル、ｍ：積分減衰係数（≦１）である。
ここでｍの値が１であれば完全積分であり、小さくなる
につれて積分誤差が増大する。
につれて積分誤差が増大する。
この積分減衰係数ｍを動きベクトル判定情報により制御
する。低域ろ波器１３により動きベクトル判定情報（有
効領域数に比例した信号）を時間的になだらかに変化さ
せ、これをもとにしてクリップ装置Ｂ１７により積分減
衰量ｍを得る。クリップ装置Ｂ１７のクリップレベルを
積分減衰係数ｍの１相当より少し小さく設定しておく（
例：０．９９）。
する。低域ろ波器１３により動きベクトル判定情報（有
効領域数に比例した信号）を時間的になだらかに変化さ
せ、これをもとにしてクリップ装置Ｂ１７により積分減
衰量ｍを得る。クリップ装置Ｂ１７のクリップレベルを
積分減衰係数ｍの１相当より少し小さく設定しておく（
例：０．９９）。
このようにすることによって、有効と判定された領域の
個数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに施すべき
積分のもれ量の制御が行える（第６図）。即ち、有効と
判定された領域の個数の時間的密度が低いときには積分
もれを増大させて積分動きベクトルを小さクシ、積分動
きベクトルが時間的に不連続になるのを抑圧する。ここ
で第８図において、Ｎは画面の縁領域数である。ｋ点（
クリップのかかる点）の設定は低域ろ波器１３の利得を
変化することにより調整できる。
個数の時間的密度に応じて検出動きベクトルに施すべき
積分のもれ量の制御が行える（第６図）。即ち、有効と
判定された領域の個数の時間的密度が低いときには積分
もれを増大させて積分動きベクトルを小さクシ、積分動
きベクトルが時間的に不連続になるのを抑圧する。ここ
で第８図において、Ｎは画面の縁領域数である。ｋ点（
クリップのかかる点）の設定は低域ろ波器１３の利得を
変化することにより調整できる。
また、クリップ装置Ｂ１７に負の値を０にクリップする
動作を追加し、動きベクトル判定情報にオフセットを加
算すれば、第１の実施例における第３図のように有効領
域数の密度がある程度まで大きくなるまでは積分動作を
行なわない特性にすることもできる。
動作を追加し、動きベクトル判定情報にオフセットを加
算すれば、第１の実施例における第３図のように有効領
域数の密度がある程度まで大きくなるまでは積分動作を
行なわない特性にすることもできる。
以上のように、本実施例によれば、積分減衰係数ｍによ
り積分のもれ量を制御することにより、１フイールド（
フレーム）分の差分動きベクトルの成分は残るが、入力
画像の状態が悪く、画像の動きベクトル検出不能状態に
近い状態が続くときでも、検出される画像の積分動きベ
クトルが時間的に不連続になるのを抑圧できる。
り積分のもれ量を制御することにより、１フイールド（
フレーム）分の差分動きベクトルの成分は残るが、入力
画像の状態が悪く、画像の動きベクトル検出不能状態に
近い状態が続くときでも、検出される画像の積分動きベ
クトルが時間的に不連続になるのを抑圧できる。
第７図は本発明の第４の実施例の構成図であり、１１は
動きベクトル検出部、 １２は動きベクトル判定部、１
５は乗算器、１６は積分器、１８は操作部であり、第１
〜第３の実施例と異なる点は、動きベクトル判定情報に
より動きベクトル係数を得るのではなく、操作部１８に
より設定された動きベクトル係数により出力動きベクト
ルを制御している点である。
動きベクトル検出部、 １２は動きベクトル判定部、１
５は乗算器、１６は積分器、１８は操作部であり、第１
〜第３の実施例と異なる点は、動きベクトル判定情報に
より動きベクトル係数を得るのではなく、操作部１８に
より設定された動きベクトル係数により出力動きベクト
ルを制御している点である。
以上のように構成された第４の実施例の動きベクトル検
出装置について以下その動作を説明する。
出装置について以下その動作を説明する。
まず入力画像の動きベクトルを動きベクトル検出部１１
と動きベクトル判定部１２により検出し、積分器１８に
より積分動きベクトルを求める。ここまでは第２の実施
例（第４図）と同じである。
と動きベクトル判定部１２により検出し、積分器１８に
より積分動きベクトルを求める。ここまでは第２の実施
例（第４図）と同じである。
その後、乗算器１５を用いて積分動きベクトルの大きさ
を動きベクトル係数により決定するが、動きベクトル係
数は操作部１８により与えられる。
を動きベクトル係数により決定するが、動きベクトル係
数は操作部１８により与えられる。
操作部１８は人が直接可変抵抗器やスイッチを操作して
データを入力することにより、それに対応する動きベク
トル係数を発生するものであり、その実現方法は容易で
あり、例えば可変抵抗器の調整位置に対応する電圧値ま
たは電流値を用いてもよいし、スイッチ情報をマイクロ
コンピュータに入力することによっても実現できる。
データを入力することにより、それに対応する動きベク
トル係数を発生するものであり、その実現方法は容易で
あり、例えば可変抵抗器の調整位置に対応する電圧値ま
たは電流値を用いてもよいし、スイッチ情報をマイクロ
コンピュータに入力することによっても実現できる。
このようにして設定された動きベクトル係数を乗算器１
５により積分器１６の出力である積分動きベクトルに乗
算し、最終出力とする。
５により積分器１６の出力である積分動きベクトルに乗
算し、最終出力とする。
以上のように、本実施例によれば検出された動きベクト
ルを用いて他の処理を行なう場合、操作する人の判断に
より検出動きベクトルの大きさを可変できる。
ルを用いて他の処理を行なう場合、操作する人の判断に
より検出動きベクトルの大きさを可変できる。
なお、第１〜第４の実施例（第１．４．５．７図）にお
いて、信号処理がデジタル化されており、動きベクトル
判定部の出力（動きベクトル、動きベクトル判定情報）
をマイクロコンピュータに入力すればベクトル信頼性密
度判定部、積分器、乗算器の動作はマイクロコンピュー
タによる演算でも簡単に実現することができる。
いて、信号処理がデジタル化されており、動きベクトル
判定部の出力（動きベクトル、動きベクトル判定情報）
をマイクロコンピュータに入力すればベクトル信頼性密
度判定部、積分器、乗算器の動作はマイクロコンピュー
タによる演算でも簡単に実現することができる。
また、第４の実施例（第７図）において、乗算器１５を
積分器１６の出力側に置いたが、積分器１６の入力側に
置いてもよい。また、第１の実施例（第１図）のように
積分器がなく、動きベクトルの積分を行なわない構成に
おいて乗算器１５に動きベクトル係数を操作部１８から
与えてもよい。
積分器１６の出力側に置いたが、積分器１６の入力側に
置いてもよい。また、第１の実施例（第１図）のように
積分器がなく、動きベクトルの積分を行なわない構成に
おいて乗算器１５に動きベクトル係数を操作部１８から
与えてもよい。
また、操作部１８から積分減衰係数を出力し、積分器１
６に入力してもよい。
６に入力してもよい。
また、第１〜第３の実施例を同時に用い、ベクトル信頼
性密度判定部の出力として積分減衰係数と、動きベクト
ル係数を同時に用意し、それぞれ積分器１θ、乗算器１
５を制御してもよい。
性密度判定部の出力として積分減衰係数と、動きベクト
ル係数を同時に用意し、それぞれ積分器１θ、乗算器１
５を制御してもよい。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、入力画像の状態が悪
く、画像の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続く
ときでも、検出される画像の動きベクトルが時間的に不
連続にならないような動きベクトル検出装置を構成でき
る。
く、画像の動きベクトル検出不能状態に近い状態が続く
ときでも、検出される画像の動きベクトルが時間的に不
連続にならないような動きベクトル検出装置を構成でき
る。
第１図は本発明における第１の実施例の動きベクトル検
出装置の構成図、第２図は同実施例の動きベクトル係数
と有効領域数密度の関係図、第３図は同実施例の動きベ
クトル係数と有効領域数密度の関係図、第４図は本発明
における第２の実施例の動きベクトル検出装置の構成図
、第５図は本発明における第３の実施例の動きベクトル
検出装置の構成図、第６図は同実施例の積分減衰係数と
有効領域数密度の関係図、第７図は本発明における第４
の実施例の動きベクトル検出装置の構成図、第８図は画
像の動きベクトルの説明図、第９図は従来の動きベクト
ル検出装置の構成図、第１０図は代表点マツチング法に
おける代表点きその周囲の画素の状態の説明図である。 工・・ラッチＡ、 ２・・代表点保存メモリ、３・・
ラッチＢ１４・・相関器、５・・アドレスコントローラ
、６・・アドレス切替回路、７・・累積加算器、８・・
相関性探索回路、９・・相関性有効無効判定回路、１０
・・判定回路、１１・・動きベクトル検出部、１２・・
動きベクトル判定部、１３・・低域ろ波器、１４・・ク
リップ装置Ａ１１５・・乗算器、１６・・積分器、１７
・・クリップ装置Ｂ１１８・・操作部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第１図 第 ２ の 第 図 成 第 １０図
出装置の構成図、第２図は同実施例の動きベクトル係数
と有効領域数密度の関係図、第３図は同実施例の動きベ
クトル係数と有効領域数密度の関係図、第４図は本発明
における第２の実施例の動きベクトル検出装置の構成図
、第５図は本発明における第３の実施例の動きベクトル
検出装置の構成図、第６図は同実施例の積分減衰係数と
有効領域数密度の関係図、第７図は本発明における第４
の実施例の動きベクトル検出装置の構成図、第８図は画
像の動きベクトルの説明図、第９図は従来の動きベクト
ル検出装置の構成図、第１０図は代表点マツチング法に
おける代表点きその周囲の画素の状態の説明図である。 工・・ラッチＡ、 ２・・代表点保存メモリ、３・・
ラッチＢ１４・・相関器、５・・アドレスコントローラ
、６・・アドレス切替回路、７・・累積加算器、８・・
相関性探索回路、９・・相関性有効無効判定回路、１０
・・判定回路、１１・・動きベクトル検出部、１２・・
動きベクトル判定部、１３・・低域ろ波器、１４・・ク
リップ装置Ａ１１５・・乗算器、１６・・積分器、１７
・・クリップ装置Ｂ１１８・・操作部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第１図 第 ２ の 第 図 成 第 １０図
Claims (6)
- （１）入力画像信号を複数の領域に分割し、それぞれの
領域における画像の動きベクトルを演算する動きベクト
ル検出部と、各領域における動きベクトルの有効性を判
断し、画面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル
判定部と、有効と判定された領域数に比例した信号の時
間的密度の関数である係数を出力するベクトル信頼性密
度判定部と、ベクトル信頼性密度判定部の出力により画
面全体の動きベクトルの大きさを制御する制御部を有す
ることを特徴とした動きベクトル検出装置。 - （２）ベクトル信頼性密度判定部は、有効と判定された
領域数に比例した信号の時間的密度の関数である係数を
出力し、ベクトル信頼性密度判定部の出力により画像の
動きベクトルの積分における積分もれ量を制御すること
を特徴とする請求項１記載の動きベクトル検出装置。 - （３）ベクトル信頼性密度判定部は、有効と判定された
領域数に比例した信号の時間的密度の関数である係数を
出力し、ベクトル信頼性密度判定部の出力により画像の
動きベクトルの積分値の大きさを制御する制御部を有す
ることを特徴とする請求項１記載の動きベクトル検出装
置。 - （４）入力画像信号を複数の領域に分割し、それぞれの
領域における画像の動きベクトルを演算する動きベクト
ル検出部と、各領域における動きベクトルの有効性を判
断し、画面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル
判定部と、画面全体の動きベクトルの大きさを制御する
制御部と、画面全体の動きベクトルの大きさを制御する
係数を制御部に出力する操作部を有することを特徴とす
る動きベクトル検出装置。 - （５）操作部は、画面全体の動きベクトルの積分もれ量
を制御する係数を積分器に出力し、操作部の出力により
画像の動きベクトルの積分に於ける積分もれ量を制御す
ることを特徴とする請求項４記載の動きベクトル検出装
置。 - （６）操作部は、画面全体の動きベクトルの大きさを制
御する係数を制御部に出力し、操作部の出力により画像
の動きベクトルの積分値の大きさを制御する制御部を有
することを特徴とする請求項４記載の動きベクトル検出
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083461A JPH0810936B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 動きベクトル検出装置 |
| US07/498,902 US5019901A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-26 | Image motion vector sensor for sensing image displacement amount |
| EP90303366A EP0390561B1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-29 | Motion vector sensor |
| DE69033322T DE69033322T2 (de) | 1989-03-31 | 1990-03-29 | Bewegungsvektorsensor |
| KR1019900004409A KR930010028B1 (ko) | 1989-03-31 | 1990-03-31 | 화상의 움직임벡터검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083461A JPH0810936B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 動きベクトル検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261280A true JPH02261280A (ja) | 1990-10-24 |
| JPH0810936B2 JPH0810936B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=13803102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1083461A Expired - Fee Related JPH0810936B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 動きベクトル検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5019901A (ja) |
| EP (1) | EP0390561B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0810936B2 (ja) |
| KR (1) | KR930010028B1 (ja) |
| DE (1) | DE69033322T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2827424B2 (ja) * | 1990-03-31 | 1998-11-25 | ソニー株式会社 | 画振れ補正装置 |
| JP2507138B2 (ja) * | 1990-05-21 | 1996-06-12 | 松下電器産業株式会社 | 動きベクトル検出装置及び画像揺れ補正装置 |
| US5107348A (en) * | 1990-07-11 | 1992-04-21 | Zenith Electronics Corporation | Temporal decorrelation of block artifacts |
| US5617482A (en) * | 1990-08-15 | 1997-04-01 | Televerket | Method of motion compensation and elastic deformation in picture sequences |
| JP2860702B2 (ja) * | 1990-10-16 | 1999-02-24 | シャープ株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
| DE69230115T2 (de) * | 1991-05-23 | 2000-04-20 | Japan Broadcasting Corp | Auswertungsvorrichtung und Methode verwendbar für ein Gerät zur Detektion von Bewegungsvektoren |
| JP3123130B2 (ja) * | 1991-06-28 | 2001-01-09 | ソニー株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
| EP0533195A2 (en) * | 1991-09-20 | 1993-03-24 | Sony Corporation | Picture signal encoding and/or decoding apparatus |
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1989
- 1989-03-31 JP JP1083461A patent/JPH0810936B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-26 US US07/498,902 patent/US5019901A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-29 DE DE69033322T patent/DE69033322T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-29 EP EP90303366A patent/EP0390561B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-31 KR KR1019900004409A patent/KR930010028B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69033322T2 (de) | 2000-02-03 |
| EP0390561B1 (en) | 1999-10-13 |
| KR900015518A (ko) | 1990-10-27 |
| KR930010028B1 (ko) | 1993-10-14 |
| EP0390561A2 (en) | 1990-10-03 |
| EP0390561A3 (en) | 1993-06-02 |
| US5019901A (en) | 1991-05-28 |
| JPH0810936B2 (ja) | 1996-01-31 |
| DE69033322D1 (de) | 1999-11-18 |
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