JPH02258997A - 混合生産ライン用電着塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、種類や゛大きさの異なる被塗物が混在して搬
送される混合生産ラインに用いられる電着塗装装置に関
する。

〔従来の技術〕

自動車の生産ラインでは、様々な車種の自動車ボディを
、高級車や大衆車の区別もせず、総て一つの生産ライン
に設けられた同じ電着槽内に浸漬して電着塗装すると、
高級車にとっては、その品質を満たすに充分な厚さの塗
膜が得られず、また、大衆車にとっｔは、必要以上に厚
い塗膜となって塗料や電力の無駄を生ずる。

一方、自動車ボディを、その車種ごとに異なる電着槽に
浸漬して電着塗装せんとすると、多数の生産ラインが必
要になるから、設備費が嵩むばかりか、その設備に要す
るスペースも非常に大きくなる。

このため、従来においては、大小種類の異なる自動車ボ
ディを一つの生産ラインに混在させて搬送すると共に、
電着槽に入槽される自動車ボディの車種や大きさを判別
して、各ボディを電着塗装する際の電気的条件を異なら
せることにより、夫々に適した厚さの電着塗膜を形成さ
せる手段が提案されている。

その−例として、電着槽内を通過する自動車ボディに通
電する給電バーの印加電圧を、各ボディの種類や表面積
の違いに見合った電圧に設定する手段があるが（特開昭
５９−１７７３９８号）、これによると、電着槽内を大
小異なる複数のボディが混在して通過する場合に、総て
のボディが同じ給電バーから通電され、夫々のボディに
見合った印加１１圧を設定できないから、例えば、特開
昭６０−１２５３９４号のように、給電バーの印加電圧
を厚い塗膜が要求される高級車や大型車のボディに合わ
せて設定し、薄い塗膜でもよい大衆車や小型車のボディ
を電着槽内から早めに引き上げるような大掛かりな設備
が必要になる。

また、このような設備を不要にするには、実開昭６０−
７５４６８号のように、前記給電バーをボディの通過方
向に沿って三本のバーに分割し、高級車には、総てのバ
ーから順次通電し、大衆車には、中間にある一本のバー
のみから通電して、他の二本のバーからの通電を停止す
る手段もあるが、この場合には、各バーからの通電量が
その長さとボディの通過速度に依存するので、各ボディ
ごとの通電量を微妙に調節して厳密な膜厚管理を行うこ
とができない。

なお、各ボディごとの通電量を微妙に調節せんとすれば
、特開昭６１−１９７９７号のように、各ボディを吊り
下げて搬送するコンベアハンガーに、給電バーから通電
される電流の流れを抑制する抵抗を設け、その抵抗値を
予め夫々のボディに合わせて選定する手段も考えられる
が、多数のコンベアハンガーに一々抵抗値の異なる各種
抵抗を設けることや、抵抗を設けたハンガーと他のハン
ガーとを使い分けたり、各ボディごとに夫々に適した抵
抗を有するハンガーを選別するのは非常に面倒である。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで本発明は、多数のコンベアハンガーに一々抵抗値
の異なる抵抗を設ける面倒もなく、電着槽内に順次浸漬
された被塗物に対して給電バーから通電される通電量を
、各被塗物ごとにその種類や大きさに応じて微妙に且つ
正確に調節して、各被塗物に形成される電着塗膜の厚さ
を厳密にコントロールすることを技術的課題としている
。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、本発明は、ｍｇや大きさの
異なる被塗物が混在して搬送される混合生産ラインに用
いられる電着塗装装置において、電着槽内に順次浸漬さ
れた被塗物に対して給電バーから通電される通電量を各
被塗物ごとに検出する通電量検出装置と、当該検出装置
で検出する通電量が各被塗物について予め設定された値
に達した時に当該各被塗物への通電を停止させる通電停
止信号を出力する通電制御装置が設けられていることを
特徴とする。

〔作用］ 本発明によれば、電着槽内に浸漬された被塗物に給電バ
ーから通電される通電量が、各被塗物ごとに検出されて
、その検出された通電量が各被塗物について予め設定さ
れた値に達した時に、当該各被塗物への通電が停止され
るから、夫々の被塗物にその大小種類に応じた所定の厚
さの電着塗膜が形成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明による電着塗装装置の一例を示す全体図
、第２図と第３図及び第４図は通電制御装置が行う演算
処理の手順を示す概念図とフローチャートである。

本例では、コンベアハンガーｌに吊られて電着槽２内に
順次浸漬された各被塗物Ｗに通電する給電バーが、ハン
ガー１．１間のピッチよりも短い長さに選定された複数
本の給電バー８１〜Ｂ、に分割して形成されている。

そして、電着槽２に入槽する被塗物Ｗに最初に通電する
給電バーＢ１が、これに２５０Ｖ以下の低電圧を印加す
る電源装置３に接続され、それに続く他の給電バーＢｔ
〜Ｂ、が、夫々に２８０Ｖ〜３００Ｖ程度の高電圧を印
加する電源装置４に並列に接続されている。

給電バーＢ、と電源装置３を接続する回路Ｋ。

には、その回路に、を開閉する開閉器Ｒ，と、電源装置
３から給電バーＢ１に供給される通電量を検出する積算
電力計等の通電量検出装置Ａ１が介装されている。

また、給電バーＢ　ｔ　””　Ｂ　ｓと電源装置４を並
列に接続する各回路に２〜に、には、夫々その回路に２
〜に５を開閉する開閉器Ｒ１〜Ｒ２と、電源装置４から
各給電バー８２〜Ｂ、に供給される通電量を検出する通
電量検出装置Ａ２〜Ａ、が介装されている。

更に、各給電バー８１〜Ｂ、の始端側と給電バＢｓの終
端側には、各被塗物Ｗが吊られたコンベアハンガーｌの
到来を検知するリミットスイ・ンチＬＳ＋−ＬＳｈが設
けられている。

５は、マイクロコンピュータから成る通電制御装置であ
って、電着槽２に入槽される被塗物Ｗの種類や大きさを
検出する種別検出装置６から入力される種別信号と、各
リミットスイッチＬ　Ｓ　＋〜ＬＳ、から入力されるス
イッチ信号に基づし）て、電着槽２内に浸漬される被塗
物Ｗの位置とその種類や大きさを判別すると同時に、こ
れらのデータと通電量検出装置Ａ、−Ａ、から入力され
る通電量のデータに基づいて、電着槽２内に浸漬された
各被塗物Ｗごとに給電バーＢ　Ｉ−Ｂ　ｓから通電され
る通電量を演算し、その通電量が各被塗物Ｗの種類や大
きさに応じて予め設定された通電量に達したか否かを判
定する入力演算部５ａと、各被塗物Ｗの通電量が所定の
値に達した時に当該被塗物Ｗへの通電を停止させる通電
停止信号を各開閉器Ｒ１〜Ｒｓに出力する制御出力部５
ｂとを具備している。

なお、通電制御装置５の入力演算部５ａには、第２図に
示すように、給電バー８１〜Ｂ、に対応する各段ごとに
、被塗物Ｗに通電される通電量の演算データを一時記憶
する通電量演算データエリアＸ　ｔ　、　　Ｘ　ｚ　’
−’Ｘ−と、被塗物Ｗの種別に応じて予め設定された通
電量を一時記憶する通電量設定データエリアｙ、、ｙｔ
・−・Ｙｆｉと、各被塗物Ｗの種別を一時記憶する被塗
物種別データエリアＺ、。

Ｚｚ’−一・Ｚｌｌが設けられている。

以上が、第１図に示す電着塗装装置の構成であり、次に
、その動作を第２図乃至第４図に示す通電制御装置５の
演算処理手順に基づいて説明する。

まず、電着槽２に入槽される被塗物Ｗに対して最初に通
電する第一段目の給電バー８．における通電制御は、第
３図に示す演算処理手順に従って行われる。

つまり、通電制御装置５は、ステップ■で、リミットス
イッチＬＳ、がオンされたか否かを判定し、被塗物Ｗが
給電バーＢ、の始端側に到来して当ｊ亥スイッチＬＳ、
がオンされると、ステップ゛■に移行して、種別検出装
置６から人力される被塗物Ｗの種別信号を読み取り、そ
の種別を被塗物種別データエリアＺ、に一時記憶する。

次に、ステップ■に移行し、データエリアＺ。

に記憶された被塗物Ｗについて予め設定されている通電
量を読み出して、その設定通電量を通電量設定データエ
リアＹ１に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、給電バーＢ。

から被塗物Ｗへの通電が開始されると共に、ステップ■
で、その通電量を演算して、これを通電量演算データエ
リアＸ１に一時記憶し、ステップ■で、そのデータエリ
アＸｌに記憶される通電量がデータエリアＹ、に記憶さ
れた設定通電量に達したか否かを判定する。

ここで、被塗物Ｗへの通電量が設定通電量に達していれ
ば、ステップ■に移行して、開閉器Ｒ皿の作動により被
塗物Ｗへの通電を停止させると共に、ステップ＠で、通
電量の演算を停止し、次に、ステップ＠で、リミットス
イッチＬＳ、がオンされたか否かを判定する。

そして、被塗物Ｗが給電バーＢ、を通過して当富亥スイ
ッチＬＳｔがオンされると、ステップ■に移行して、各
データエリアＸ、、Ｙ、及びＺ、に−時記憶した被塗物
Ｗのデータを次段のデータエリアＸｚ、Ｙｔ及びＺｔに
転送して当該エリアに一時記憶させると共に、ステップ
■で、データエリアＸ、、Ｙ、及びＺＩをリセットし、
夫々の記憶データをクリアして処理を終了する。

また、ステップ■において、被塗物Ｗへの通電量が設定
通電量に達していないと判定されれば、ステップ■に移
行して、リミットスイッチＬＳ。

がオンされたか否かを判定し、当該スイッチがオンされ
て、被塗物Ｗが未だ所定の通電量に達しない状態で給電
バーＢ、を通過すると、ステップ■に移行して、当該被
塗物Ｗについて各データエリアＸ、、Ｙ、及びＺ、に−
時記憶したデータを次段のデータエリアＸｚ、Ｙｚ及び
Ｚｌに転送して当該エリアに一時記憶させると共に、ス
テップ■で、データエリアＸ＋、Ｙ１及びＺｌをリセッ
トし、夫々の記憶データをクリアして一段目の処理を終
了する。

また、ステップ■において、リミットスイッチＬＳ、が
オンされていないと判定された時は、ステップ［相］に
移行して、被塗物Ｗへの通電量が設定通電量に達したか
否かの判定を続行し、設定通電量に達した時に、ステッ
プ■で、開閉器Ｒ１を作動させて被塗物Ｗへの通電を停
止させる。

次に、第二段目以降の給電バーＢ！〜Ｂ、における通電
制御は、第４図に示す演算処理手順に従って行われる。

つまり、第一段目を除く第ｎ段目における通電制御は、
ステップ■で、ｍ塗物Ｗの到来を検知するリミットスイ
ッチＬＳＲがオンされたか否かを判定し、当該スイッチ
ＬＳ、がオンされると、ステップ■に移行して、前段の
データエリアＸ５−１＋Ｙ　ｎ　−１及びＺ　ｎ−１か
ら転送される各データを読み取って、夫々に対応するデ
ータエリアＸ、、Ｙ。

及びＺ７に一時記憶する。

次に、ステップ■に移行し、データエリアＸ７に記憶さ
れた通電量が、データエリアＹ７に記憶された設定通電
量に達しているか否かを判定する。

ここで、被塗物Ｗへの通電量が、既に設定通電量に達し
ていれば、ステップ■に移行して、開閉器Ｒ７の作動に
より給電バーＢ、への通電を停止させると共に、ステッ
プ＠で通電量の演算を停止させ、ステップ＠で次段のリ
ミットスイッチＬＳ１．１がオンされたか否かを判定す
る。

そして、被塗物Ｗが給電バーＢ、を通過して当該スイッ
チＬＳ、や、がオンされると、ステップ■に移行して、
各データエリアＸ、、Ｙｎ及びＺ、ｌに一時記憶した被
塗物Ｗのデータを次段のデータエリアＸ　ｎｉｌ　ｒ　
Ｙａｗｌ及びＺい、１に夫々転送し、次のステップ■で
、各データエリアＸｌｌ、Ｙｌｌ及びＺ、、の記憶デー
タをクリアして第ｎ段目の演算処理を終了する。

一方、被塗物Ｗへの通電量が、未だ設定通ｔｍに達して
いないと判定された時は、ステップ■に移行して、給電
バーＢｆｉからＭ！塗塗物への通電を開始させると共に
、ステップ■で、その通電量を演算し、これをステップ
■で読み取った通電量に積算して演算データエリアＸ７
に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行し、このデータエリアＸｎに
積算して記憶される通電量がデータエリアＹ７に記憶さ
れた設定通電量に達したか否かを判定し、被塗物Ｗへの
通電量が設定通電量に達していれば、ステップ■に移行
して、被塗物Ｗへの通電を停止させると共に、ステップ
＠で通電量の演算を停止する。

また、ステップ■において、未だ設定通電量に達してい
ないと判定された時は、ステップ■に移行して、次段の
リミットスイッチＬＳ、や、がオンされたか否かを判定
する。

そして、被塗物Ｗが給電バー８７を通過して当１亥スイ
ッチＬＳ□、がオンされると、ステップ■に移行して、
各データエリアｘ、、ｙｆｌ及びＺ、。

に−時記憶した被塗物Ｗのデータを次段のデータエリア
Ｘ　ａｌｌ　＊　Ｙ、、を及びＺ　ｎ、Ｉに夫々転送し
、次のステップ■で、各データエリアＸ、、Ｙ、、及び
Ｚ７の記憶データをクリアして第ｎ段目の演算処理を終
了する。

以上の如くすれば、各被塗物Ｗへの通電量を、夫々の種
類や大きさに応じて微妙に且つ正確に調節できるから、
例えば、自動車ボディや自動車部品のように、電着塗膜
の厚さを車種や大きさの違いに応じて数μ程度異ならせ
る膜厚コントロールも確実に行うことができる。

また、各被塗物Ｗの夫々について通電量のデータが得ら
れるから、実際にその膜厚に適した通電量で通電された
か否かを６１認することができ、塗膜管理を行う上で非
常に有用性がある。

なお、コンベアハンガーｌで搬送される各被塗物Ｗの序
列を、通電制御装置５に予めプログラムしておけば、電
着槽２に入槽される被塗物Ｗの種類や大きさを判別する
種別装置６は不要である。

また、各被塗物Ｗごとの通電量を検出する通電量検出装
置と、その通電を遮断する開閉器は、各コンへアハンガ
ーに設けてもよい。つまり、通電量検出装置Ａ１〜Ａ、
と開閉器Ｒ，−Ｒ１を、コンベアハンガーｌに吊られた
被塗物Ｗと給電バー８１〜Ｂ、を電気的に接続する回路
に介装してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、電着槽内に順次浸
漬される各被塗物への通電量を、各被塗物ごとに夫々の
種類や大きさに応じて微妙に且つ正確に調節できるから
、各被塗物に形成される電着塗膜の厚さを夫々に適した
厚さに厳密にコントロールすることができるという大変
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電着塗装装置の一例を示す全体図
、第２図と第３図及び第４図は通電制御装置が行う演算
処理の手順を示す概念図とフローチャートである。 符号の説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 種類や大きさの異なる被塗物（Ｗ）が混在して搬送され
   る混合生産ラインに用いられる電着塗装装置において、
   電着槽（２）内に順次浸漬された被塗物（Ｗ）に対して
   給電バー（Ｂ＿１〜Ｂ＿５）から通電される通電量を各
   被塗物（Ｗ）ごとに検出する通電量検出装置（Ａ＿１〜
   Ａ＿５）と、当該検出装置（Ａ＿１〜Ａ＿５）で検出す
   る通電量が各被塗物（Ｗ）について予め設定された値に
   達した時に当該各被塗物（Ｗ）への通電を停止させる通
   電停止信号を出力する通電制御装置（５）が設けられて
   いることを特徴とする混合生産ライン用電着塗装装置。