JPH0225343A

JPH0225343A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0225343A
Application number: JP63175198A
Authority: JP
Inventors: Yuji Shikame; 祐治鹿目
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1990-01-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はサーマルヘッドあるいはワイヤドツトヘッド等
によりドツト形式で記録媒体に記録する記録装置に関す
るものである。

［従来の技術］従来より、サーマルヘッドを発熱駆動して記録するサー
マルプリンタでは、サーマルヘッドの蓄熱等による記録
濃度上昇や記録ドツトのつぶれ、あるいは逆にサーマル
ヘッドの温度低下による記録濃度の低下等による印字品
位の低下を防止するために、サーマルヘッドのヘッド温
度や前回の記録データ等を基にサーマルヘッドに印加す
るエネルギーの制御を行っている。

［発明が解決しようとしている課題］しかしながら、サーマルヘッドの全発熱素子が通電され
て記録が実施されるときと、サーマルヘッドの一部の発
熱素子が通電されるときとでは、各発熱素子に印加され
るエネルギーの量が変化する。これを説明すると、第６
図はサーマルヘッドの回路構成を等価的に示す図で、サ
ーマルヘッドは複数の発熱抵抗体６１が電源６４と接地
（グランド）間に並列に接続されて配置されている。抵
抗６３は電源線や信号線のもつ抵抗成分である。

６２は印字されるデータに対応して発熱抵抗体６１が通
電されるのを等価的に示すスイッチ群で、これらスイッ
チ群６２は記録データの内容に対応してオン・オフされ
、全発熱素子が通電されて記録されるとき（ベタ黒デー
タのとき）は全てのスイッチがオン状態になる。

従って、いま全発熱抵抗体が通電されると電源６４とグ
ランド間のインピーダンスが低下して抵抗６３を流れる
電流が増大するため、抵抗体６１に印加される電圧が低
下し、発熱素子に印加されるエネルギーが減少する。そ
れに対し、通電される抵抗体の数が少ないと電源６４と
グランド間のインピーダンスの低下が少ないため、抵抗
体６１に印加される電圧はそれほど低下しない。

いま、例えば第４Ａ図に示された罫線を含む文書データ
をシリアル式のサーマルヘッドにより、例えば第４Ｂ図
に示すように各行毎に印字を行なう場合について考える
。これは罫線を含む文字の印字を行うとき、罫線と文字
データとを同時に記録していくため、行ピッチがしだい
に大きくなった場合に隙間があくのを防止するために、
必要に応じて、例えば複数行毎に縦罫線のみを短く印字
して、罫線の縦線をつなぐようにしている。ここで罫線
の縦線に注目すると、偶数行（罫線の繋ぎ）の印字時に
は縦罫線の長さが短く設定されているため、他の行にお
ける印字時に比べて通電される発熱抵抗体数が少なくな
る。このため前述したように、罫線の繋ぎ行では各抵抗
体に印加されるエネルギーが他の行の印字時に比べて大
きくなり、４０〜４３で示されたように印字された縦罫
線が、他の行で印字された縦罫線に比べて太くなってし
まうという問題がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録され
る画像データの種類に対応して記録用ヘッドに印加する
エネルギーを調節することにより、記録されるドツト数
の違いによる記録濃度や記録ドツトの大きさの変動を抑
え、例えば縦罫線の太さを均一に記録できるようにした
記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、記録ヘットの記録要素を駆動して記録媒体に画像を記録
する記録装置であって、記録される画像データの種類を
判定する判定手段と、該判定手段により判定された前記
画像データの種類に対応して前記記録ヘッドへの印加エ
ネルギーを調整する調整手段とを備える。

［作用］以上の構成において、記録される画像データの種類を判
定し、判定された画像データの種類に対応して記録ヘッ
ドへの印加エネルギーを調整する。これにより、行に対
して直角な方向の画像データを記録する行における記録
ヘッドへの印加エネルギーを他の行の印加エネルギーと
異なるように制御するように動作する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［サーマルプリンタの説明　（第１図）］第１図は実施
例のサーマルプリンタの概略機能構成を示すブロック図
である。

図において、１１０はメモリ１１１に格納されている制
御プログラムに従って、後述する判定部１１２やヒート
制御部１００及びＩ１０ポート１１９等を制御してプリ
ンタ全体の制御を実行するマイクロプロセッサ等のＣＰ
Ｕである。メモリ１１１はＣＰＵｌｌ０の制御プログラ
ムやＣＰＵｌｌ０のワークエリアとして使用されるとと
もに、入力部１２３から入力した文書データ等を記憶す
るＲＡＭ部等を含んでいる。１１２は記録されるデータ
が画像データか文字データか、または記録する１行のデ
ータか例えば第４Ｂ図の偶数行のような縦罫線データか
どうかを判定し、その結果をヒート制御部１００に制御
信号を出力している判定部である。

１１７はサーマルプリンタの設置されている環境温度を
検出するサーミスタで、ヒート制御部１００はこのサー
ミスタ１１７よりの温度情報を基に、プリンタが設置さ
れている環境温度を検出して後述する制御を実行してい
る。１００はサーマルヘッド１１６への印字ドツトデー
タの出力、サーマルへラド１１６のヒート時間やヒート
電圧更にはヒート電流等を制御するヒート制御部で、マ
イクロプロセッサ等のＭＰＵ　１０１やＭＰＵｌ０１の
制御プログラムや各種データ等を記憶しているＲＯＭ１
０２、ＭＰＵ　１０１のワークエリアとして使用される
ＲＡＭなどを備えている。このヒート制御部１００は、
サーミスタ１１７よりの温度情報、判定部１１２よりの
記録データの種類や、黒ドツトカウンタ１１３よりの通
電される発熱素子数（記録要素数）及び蓄熱カウンタ１
１５よりのサーマルヘッド１１６の蓄熱量等を入力し、
それらの値を基にＲＯＭテーブル１１４を参照してサー
マルヘッド１１６の印加エネルギー（ヒート時間、ヒー
ト電圧、ヒート電流など）を決定している。

１１３は次に記録されるドツトデータを判定部１１２よ
り入力し、そのドツトデータに対応して通電されるサー
マルヘッド１１６の発熱抵抗体数を計数する黒ドツトカ
ウンタ、１１５は直前に印字された印字データ１２２を
基に、その黒ドツト数（駆動された発熱抵抗体数）を計
数してサーマルへラド１１６の蓄熱量を計算する蓄熱カ
ウンタである。１１６はヒート制御部１００より印字ド
ツトデータ１２２やヒート信号等を入力し、入力したド
ツトデータに対応して記録要素である発熱抵抗体が通電
駆動されるサーマルヘッドで、この実施例では縦１列に
複数（例えば３２ドツト）の発熱抵抗体を配し、キャリ
ッジ等に搭載されてプラテンの長手方向に移動され、シ
リアル（逐次式）で記録するサーマルヘッドである。

１１８はこのサーマルプリンタの電源部で、サーマルヘ
ッド１１６の駆動用電圧ＶＨ，後述するモータ駆動用電
圧ＶＭ、各種ロジック回路用の電源電圧Ｖ。Ｃ等を出力
している。１１９はＣＰＵ１１０よりサーマルプリンタ
の機構部１２４へ各種制御信号を出力したり、センサ１
２１等より各種制御信号を入力するＩ１０ボート、１２
０はサーマルヘッド１１６を搭載したキャリッジの搬送
駆動用のキャリッジモータや記録シートの搬送用シート
送りモータ等からなるモータ部、１２１は記録シートの
有無やキャリッジのホームポジション位置等を検出する
センサである。１２３はホストコンピュータよりの記録
データを入力する入力部で、この入力部１２３より入力
された文書データ等はメモリ１１１に格納される。

［ＲＯＭテーブルの説明（第１図、第５図）コ第５図は
ＲＯＭテーブル１１４に格納されているデータ構成を示
す図である。

第５Ａ図はサーミスタ１１７よりの温度情報を基にした
サーマルプリンタの周辺温度とヒート時間との関係を示
す図で、環境温度が低いほどヒート時間を長く、環境温
度が高いほどヒート時間を短くしている□。同様に、第
５Ｂ図は黒ドツトカウンタ１１３よりの記録するドツト
数（黒ドツト数）に対応したヒート時間を示し、黒ドツ
ト数が多くなるほど１つの発熱抵抗体に印加されるエネ
ルギー量が小さくなるのでヒート時間を長くし、黒ドツ
ト数が少なくなるほど印加エネルギーが太きなるためヒ
ート時間を短くしている。

また、第５Ｃ図は蓄熱カウンタ１１５よりの蓄熱データ
とヒート時間の関係を示す図である。ここでは画像デー
タと文字データの場合に分けて、それぞれの場合におけ
る蓄熱量とヒート時間との関係を示しており、蓄熱量が
小さければヒート時間を長くし、蓄熱量が大きければヒ
ート時間を短くしている。このように、各温度値や黒ド
ツト数及び蓄熱量に対応したヒート時間データがＲＯＭ
テーブル１１４に格納されている。

［サーマルプリンタの記録部の説明（第１図、第２図）」第２図は実施例のサーマルプリンタの記録部の外観図で
ある。

第２図において、２００は記録媒体である記録シートで
、ローラ２０９に捲回されシート送りモータ２０３の駆
動により矢印方向に搬送される。ローラ２０９の回転軸
は、直接或いは減速ギア等を介してシート送りモータ２
０３の回転軸に連結されており、シート送りモータ２０
３を回転駆動することにより記録シート２００を任意の
量だけ搬送することができる。２０１はサーマルへラド
１１６や熱転写用インクリボンカセット２０２、サーマ
ルヘッド１１６のアップダウン機構及びインクリボンの
巻取り機構等を搭載しているキャリッジである。インク
リボンカセット２０２は外周の一部にインクリボンを露
出した凹状の開口部を有し、この露出されたインクリボ
ンがサーマルヘット１１６により加熱されて記録シート
２００上に熱転写記録される。

２０８はキャリッジ２０１を摺動して移動させるキャリ
アシャフト、２０５はキャリッジ搬送ベルト２０７の駆
動用プーリで、キャリッジモータ２０４の回転軸に直接
或いは減速ギア等を介して接続されている。２０６は搬
送ベルト２０７のテンションブー９．２０４はキャリッ
ジ２０１の搬送駆動用のキャリッジモータである。この
ようにして、閉ループ状にプーリ２０５と２０６に捲回
された搬送ベルト２０７はキャリッジ２０１に固定され
ているため、キャリッジ２０１はキャリッジモータ２０
４の回転によりシャフト２０８に沿って往復移動するこ
とができる。２１０は平プラテンで、記録時には記録シ
ート２００やインクリボンを挟んでサーマルへラド１１
６に対向しており、この平プラテン２１０にサーマルヘ
ッド１１６が押圧されて記録が実行される。

以上の構成によるサーマルプリンタの動作を説明する。

記録すべきデータをホストコンピュータより入力すると
、キャリッジ２０１をホーム位置に移動して記録開始を
待つ。記録開始状態になると、サーマルヘッド１１６を
ダウンさせて、インクリボンを介して記録シート２００
にサーマルヘッド１１６を圧接し、キャリッジモータ２
０４を駆動して矢印Ｆ方向にキャリッジ２０１の移動を
開始する。そして、ヒート制御部１００はキャリッジモ
ータ２０４の駆動に同期して、サーマルヘッド１１６に
記録データを出力するとともに、記録データや温度ある
いは蓄熱量等に対応してサーマルヘッド１１６の発熱抵
抗体を駆動して記録シート２００に記録を行う。

このとき、ヒート制御部１００は記録する黒ドツトカウ
ント値や、サーミスタ１１７よりの温度情報更には蓄熱
カウンタ１１５よりの蓄熱量等を入力し、ＲＯＭテーブ
ル１１４を参照してサーマルヘッド１１６のヒート時間
やヒート電圧等を決定して記録制御を実行する。こうし
て１行分の記録が終了すると、記録データに対応してシ
ート送りモータ２０３を駆動し、記録シート２００を矢
印方向に搬送して、次の行まで移動させる。以後、上述
した記録動作を繰返し実行する。

［動作説明　（第１図〜第３図）］第３図は実施例のサーマルプリンタのヒート制御部１０
０による１回の記録時（シリアルヘッドの１回の通電時
）のヒート制御動作を示すフローチャートで、この処理
を実行する制御プログラムはＲＯＭ１０２に格納されて
いる。

この制御プログラムはＣＰＵｌｌ０よりのキャリッジモ
ータ２０４の駆動に同期した記録指示により開始され、
ステップＳ１でサーミスタ１１７よりの温度情報を入力
し、ステップＳ２で判定部１１２よりのデータを基に、
記録するデータが文字データか画像データかを判別する
。画像データのときはステップＳ６に進むが、文字デー
タのときはステップＳ３に進み、記録するデータが全て
縦罫線データかどうかをみる。縦罫線データであればス
テップＳ４に進み、記録するドツト数を計数した結果を
黒ドツトカウンタ１１３より入力する。

ステップＳ３で全て縦罫線データでなく、他の記録デー
タを含むときはステップＳ５に進み、黒ドツト数を所定
値にセットする。これはステップＳ７で印字ドツト数を
参照するときに、全て縦罫線データでないことを示すた
めのものである。

なお、以下にステップＳ３にて縦罫線データのみのとき
だけ印字ドツト数を計数して印字エネルギーを調整する
理由を以下に示す。

第４Ｃ図は第４Ｂ図の３行目の文字ｒＥＪの記録部の拡
大図、第４Ｄ図は第４Ｂ図の縦罫線部４０〜４３の拡大
図を示している。

第４Ｃ図の１６ドツト目の黒ドツト数は６ドツトであり
、第４Ｄ図の縦罫線の１６ドツト目の黒ドツト数も同じ
く６ドツトである。しかし、第４Ｃ図の文字ｒＥＪの６
ドツトは２ドツトずつ３ブロツクに分散されているため
、上下のドツトからの熱の影響は少ない。これに対し、
第４Ｄ図の縦罫線は６ドツトが集中しており、各々のド
ツトがたがいに熱の拡散を妨げ合うため、各発熱ドツト
（記録要素）の温度が第４Ｃ図ｒＥＪを記録する場合に
比べて高温になるため、各ドツトが大きく記録される。

ここで、文字ｒＥＪと縦罫線をどちらも第５Ｂ図に示す
黒ドツト数に関するヒートデータに従って記録すると、
文字「Ｅ」の横線部４５部分の記録濃度が薄くなってし
まい、最悪の場合には横線部の欠落が発生することもあ
る。従って、第４Ｂ図に示す３行目の罫線・文字混じり
のデータを記録する場合には、黒ドツト数によるヒート
時間の調整は適しない。また、第４Ｅ図に示した第４Ｂ
図の３行目の罫線の拡大部の如く、罫線・文字混じりの
データにおける縦罫線は前記のように黒ドツト数多くし
て（３２ドツト）、各ドツトへの印加エネルギーを小さ
くすることにより、各ドツトが小さく記録される。

ステップＳ６では蓄熱カウンタ１１５より蓄熱量を入力
し、ステップＳ７ではステップＳ１で入力した温度値、
ステップＳ４あるいはＳ５で得た黒ドツト数及びステッ
プＳ６で得られた蓄熱カウント値や文字、画像データの
種類の判定等を基にＲＯＭテーブル１１４を参照し、最
適なヒート時間を求める。ステップＳ８ではサーマルヘ
ッド１１６により記録するドツトデータ１２２をＣＬＫ
信号とともに出力し、ステップＳ９でサーマルヘッド１
１６をステップＳ７で求めた時間通電して１列分の記録
を実施する。

なお、ＲＯＭテーブル１１４には第５図を参照して前述
したように、記録するデータの種類や温度及びドツト数
、更には蓄熱量等に対応した最適なヒート時間が記憶さ
れているため、記録データや記録条件に対応した最適な
記録濃度で記録シートに記録することができる。

また、ここでは罫線の縦線の場合で説明したが、これは
第４Ｂ図で示したように、各行毎に印加エネルギーの差
が生じると縦線の太さが変動し、各行間での記録データ
の違いが顕著になるため最も解りやすい例として示した
もので、罫線の縦線データに限定されるものでなく、一
般の文字や画像データの場合でも、同じように印加エネ
ルギーを調整するようにしても良い。

また、この実施例ではヒート信号の長さを調整して通電
時間を調整するようにしたがこれに限定されるものでな
く、ヒート電圧やヒート電流等のそれぞれまたはそれら
を組み合せて変更することにより、印加エネルギーを調
整するようにしても良い。また温度情報はプリンタが設
置されている環境温度としたが、記録ヘッドの温度値で
あっても良いことはもちろんである。

また、この実施例ではシリアル熱転写プリンタを例にし
て説明したが、例えばインパクトワイヤドツトプリンタ
等のように、記録ヘッドの蓄熱またはソレノイドの蓄熱
や電圧降下等により記録濃度が変化するような他の記録
装置にも適用できることはもちろんである。

また更に、この実施例ではヒートデータを１つのＲＯＭ
テーブル内のテーブル値として格納していたが、例えば
第５図に示したヒート時間と各パラメータ（温度、黒ド
ツト数、蓄熱量）及び文字のヒート時間と画像のヒート
時間等がそれぞれある関数で表されるとき、温度や黒ド
ツト数及び蓄熱量がある値のときの基本ヒート時間を基
に順次計算して、最適なヒート時間を設定するようにし
てもよい。

以上説明したようにこの実施例によれば、記録データや
ヘッドの蓄熱量及び温度情報等を基に、各記録時のヒー
ト時間を調整してヘッドへの印加エネルギーを調節する
ことにより、例えば縦罫線の太さを一様にすることがで
きる効果がある。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、記録される画像デ
ータの種類に対応して記録用ヘットに印加するエネルギ
ーを調節することにより、例えば縦罫線の太さ等を均一
に記録できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のサーマルプリンタの概略機能構成を示
すブロック図、第２図は実施例のサーマルプリンタの記録部の外観図、第３図は実施例のヒート制御部におけるヒート時間制御
処理を示すフローチャート、第４Ａ図は記録する文書データ例を示す図、第４Ｂ図は
従来の印字例を示す図、第４Ｃ図〜第４Ｘ図は第４Ｂ図の記録部分の拡大図、第５Ａ図〜第５Ｘ図はそれぞれＲＯＭテーブルに記憶・
されているデータを示す図、そして第６図はサーマルヘ
ッドの回路構成を等測的に示した図である。図中、１００・・・ヒート制御部、１０１・・・ＭＰＵ
、１０２・・・ＲＯ）４，１１０・・・ＣＰＵ、１１１
・・・メモリ、１１２・・・判定部、１１３・・・黒ド
ツトカウンタ、１１４・・・ＲＯＭテーブル、１１５・
・・蓄熱カウンタ、１１６・・・サーマルヘッド、１１
７・・・サーミスタ、１１８・・・電源、１１９・・・
Ｉ１０ボート、１２０・・・モータ、１．２１・・・セ
ンサ、１２２・・・印字ドツトデータ、１２３・・・入
力部、２００・・・記録シート、２０１・・・キャリッ
ジ、２０２・・・インクリボンカセット、２０３・・・
シート送りモータ、２０４・・・キャリッジモータであ
る。特許出願人　　キャノン株式会社代理人　弁理士　　大塚康徳（他１名）第４Ｃ図１６）”・シト日第４Ｅ図長い；ユ序第５Ａ図畏・）第５Ｃ図＋６）：’、ワット」第４Ｄ図畏・１第５Ｂ図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録ヘッドの記録要素を駆動して記録媒体に画像
を記録する記録装置であつて、記録される画像データの種類を判定する判定手段と、該
判定手段により判定された前記画像データの種類に対応
して前記記録ヘツドへの印加エネルギーを調整する調整
手段とを有し、行に対して直角な方向の画像データを記録する行におけ
る前記記録ヘツドへの印加エネルギーを他の行の印加エ
ネルギーと異なるように制御する構成としたことを特徴
とする記録装置。
（２）前記判定手段は各行毎に前記画像データの種類を
判定するようにしたことを特徴とする請求項第１項に記
載の記録装置。
（３）前記画像データは複数の行に亙る縦罫線であるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の記録装置。