JPS62169656A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、新しいプリント方式を採用した記録装置に関
する。

し発明の技術的背景とその問題点」 ノンインパクト方式の記録装置としては、インクジェッ
ト方式（インクジェットプリンタ）が知られている。

インクジェットプリンタは、ノズルに充填されたインク
を圧電素子による歪力や静電気力等により記録紙上に噴
射させてプリントしている。このインクジェットプリン
タは、静粛、低パワー、小型化が容易等の優れた長所を
持つ反面、ノズルの目詰りが発生し易く、未だ十分な信
頼性を持つに至っていない。

そこで、上記従来のインクジェットプリンタの欠点を解
消した新しい記録装置が提案されている（特開昭６０−
７１２６０）。

この記録装置は、上記ノズルに代え、例えば、１０〜２
００μ−径の微小孔が多数形成された多数孔部を有する
フィルムを使用し、フィルムの多数孔にインクを充填し
、インクの充填された多数孔部を加熱素子にて急速加熱
し、発生するバルブの圧力により多数孔内のインクを噴
出させて記録用紙上に記録するようにしている。

ところで、上記提案装置は、インクジェットプリンタの
長所を保持しつつ、ノズルの目詰りという問題点は解消
するが、フィルムを移動させて記録用紙に記録するよう
にしているので、フィルムの移動や記録用紙の搬送等の
種々の条件に応じて最適制御することにより、記録（印
字）動作を安定に行うことが望まれている。

・［発明の目的］ 本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、この種の記録装置において安定した記録動作を可能
にすることにある。

［発明の概要］ ＝　上記目的を達成するために本発明は、被記録部材の
大きさに応じて搬送方向と直角方向における被記録部材
の印字可能エリアを設定する印字可能エリア設定手段と
、 フィルムの移動を被記録部材の搬送に同期して制御する
フィルム移動制御手段と、 加熱素子の印字ドツトに対応した複数走査ライン分の容
量を持つ複数のバッファと、 加熱素子による記録を所定の順序によりバラフッ単位で
制御する記録制御手段とを有することを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下、本発明に係る記録装置の一実施例について説明す
る。

まず、本実施例の記録原理について説明する。

第１図に示す装置の側断面において、記録用紙（被記録
部材）７はカセット９内に収納され、押上バネ１１によ
り上方向に押し上げられてフィードローラ１３に接触し
ている。カセット９にはサイズ識別用の爪１５が設けら
れ、カセット装着時にカセットサイズ識別スイッチ１７
をオンする。

これ′によりカセットサイズ（Ａ４．８５等）が識別さ
れる。

上記フィードローラ１３は後述するプリント制御部から
の記録開始指令に応答して第２図に示す用紙搬送モータ
１９を逆回転させ、ギヤ２１，２３およびワンウェイク
ラッチ２５を介して回転し、記録用紙７を一枚ずつ給送
する。記録用紙７は第１の給紙ガイド２７に沿って上昇
し、送りローラ２９に挟持されて搬送され、用紙検出第
１センサ３０で用紙先端が検出され、第１０−ラ３１と
レジストローラ３３の転接する位置で整位される。

レジストローラ３３はワンウェイクラッチ部（図示せず
）を介して前記用紙搬送モータ１９と連結され、この用
紙搬送モータ１９の正回転時に回転する。

レジストローラ３３で整位された記録用紙７はレジスト
ローラ３３の回転によりサーマルヘッド３５へ給送され
て後述するように記録用紙７上に所定の印字がされる。

記録された記録用紙は排紙ローラ３７を通過して排紙ト
レイ３９に排紙される。

上記サーマルヘッド３５は本体４１に固定され、また、
フィルム１が収納されるフィルムカートリッジ４３は、
第３図に示すように、直方体状のケースに開口されたフ
ィルム露出部４５を有し、この露出部４５でサーマルヘ
ッド３５を囲むように本体４１にセットされる。フィル
ムカートリッジの外側部には後述するフィルム駆動モー
タ（パルスモータ）４７が設けられ、フィルム１が搬送
される。

フィルム１は１０〜２００μｍ径の微小孔が多数形成さ
れた多数孔部３を有し、この多数孔部３に充填されたイ
ンクをサーマルヘッド３５に設けられた加熱素子５で急
速加熱してインクを噴出させることで記録用紙７に記録
がされる。

［フィルムの位置決め、搬送制御１ 本装置は、多数孔部３の両端位置を検出し、記録開始の
際、多数孔部３の始端部が加熱素子５上に到達した時、
記録が開始されるように制御する必要がある。

第４図はサーマルヘッド３５を中心としたフィルム１と
フィルム１の位置を検出するセンサとの位置関係を示し
ている。

フィルム１は、サーマルヘッド３５を中心にして図中Ｅ
方向及びＦ方向へ前記フィルム駆動モータ４７により駆
動されて巻取軸４９．５１に巻取られる。

また、第５図に示すように、各巻取軸４９．５１に巻取
られたフィルム１はインクが充填されたフェルト製のイ
ンク供給部材５３．５５に接することで、フィルム１の
多数孔部３にインクが充填される。多数孔部３以外に付
着したインクは余剰インクかき取り部材５７．５９でか
き取られる。

また、フィルム１上には、後述する位置検出孔を検出す
る第１．第２フィルム位置検出ファイバ６１．６２が設
けられており、両ファイバ６１゜６２はそれぞれに２点
、に３点に位置し、距１！ＩＩＧの間隔をおいて配置さ
れている。各ファイバ６１゜６２の終端には、フィルム
１からの反射光を検出する第１．第２の７オトセンサ（
フィルム位置センサ）６３．６５が設けられており、そ
の反射光は発光素子６７から供給される光が第１．第２
ファイバ６１．６２を介してフィルム１上で反射するこ
とで得られている。

第６図、第７図は、フィルム１の構成例を示している。

各図において、多数孔３が形成されてない左側を左ベー
ス部分７１と、右側を右ベース部分７３と称す。位置検
出孔７５．７７．７９．８１は、前記フィルム位置検出
ファイバ６１．６２により、フィルム位置を検出夏るた
めの孔であり、フィルム１の移動方向の端面側Ｊ９に設
けられている。

左側第１位置検出孔７５はフィルム１をＥ方向へ搬送す
るときの、また、石側第１位置検出孔８１は、Ｆ方向へ
搬送するときのそれぞれフィルム搬送完了点を示す。左
側第２位置検出孔７７は、Ｅ方向にフィルム１を搬送し
たときの印字開始位置及びＦ方向での印字終了位置を、
右側第２位置検出孔７９は、Ｆ方向にフィルム１を搬送
したときの印字開始位置及びＥ方向での印字終了位置を
示す。

また、ポイントＪ１〜Ｊ８はフィルム１上での各位置孔
及び多数孔の位置を示している。Ｊｌはフィルム１の左
側端部、Ｊ２は左側第１位置検出孔７５．Ｊ３は左側第
２位置検出孔７７、Ｊ４は多数孔部３の左端部、Ｊ５は
右側第２位置検出孔７９、Ｊ６は多数孔部３の右端部、
Ｊ７は右側第２位置検出孔８１．Ｊ８はフィルム１の右
側端部を示す。

位置検出孔７５．８１は、複数個の孔を有し、その孔ピ
ッチはＨである。また、この孔ピッチＨはフィルム位置
検出ファイバ６１．６２間の距離Ｇに等しい。

従って、位置検出孔７５〜８１以外の部分が前記に２点
、に３点の位置にあるときは、フィルム１の反射光によ
り、フォトセンサ６３．６５の出力はＯＮとなっている
。このに２点、に３点に位置検出孔があれば、対応の前
記フォトセンサ６３゜６５の出力はＯＦＦとなり、位置
検出孔の検出がされる。

第１位置検出孔７５．８１かに２点、に３点に来ると、
フォトセンサ６３．６５の出力は両方ともＯＦＦとなる
が、第２位置検出孔７７．８１は単一孔であるため、フ
ォトセンサ６３．６５の出力が両方ＯＦＦとなることは
ない。このようにしてフィルム位置検出孔を検出し、フ
ィルム１の駆動制御がされる。

一方、第７図に示すフィルム構成例では、位置検出孔７
５．８１の対向するフィルム端部に一定間隔で複数個の
移動検出孔８２が設けられており、この移動検出孔８２
をフィルム移動検出センサ６６により検出することで、
後述するようにフィルム１の駆動制御がされる。

［サーマルヘッドの構造］ 第８図はサーマルヘッド３５の全体の断面図、第９図は
丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢印六方向側面図、
第１１図はサーマルヘッド３５の全体構成図である。

サーマルヘッド３５は、加熱素子５が多数形成された金
属製の丸棒９１と、丸棒９１を支持するとともに丸棒９
１の放熱をするアルミニウム製の支持部材９３と、丸棒
９１の下部に接触し、サーマルヘッド３５の温度検知用
サーミスタ９４と、支持部材９３に面接合され加熱素子
５の駆動用ＬＳ１９５実装用のＰＣＣｏＩ２、ＰＣ板９
７上に取り付けられた駆動用ＬＳＩ９５とを備え、この
駆動用ＬＳＩ９５はエポキシ樹脂から成る保■層９９で
被覆されている。

また、第９図に示すように、丸棒９１には、加熱素子５
の駆動側電極パターン１０１とコモン側電極パターン１
０３とが形成されている。

丸棒９１上に多数形成された加熱素子５は、第１０図に
示すように、実際の印字に使用される加熱素子（有効加
熱素子）５ａと、加熱素子５の抵抗値のばらつきを測定
し、印字条件へのフィードバック制御に使用される加熱
素子（制御用加熱素子）５ｂとから構成されている。

各有効加熱素子５ａの駆動側電極パターン１０１は駆動
用ＬＳＩ９５の対応する出力信号パッド１０５に、制御
用加熱素子５ｂの駆動側電極パターン１０１は制御用加
熱素子引出しパターン１０７にそれぞれボンディングワ
イヤ１０９により接続されている。また、加熱素子５　
（５ａ　、　５ｂ　）のコモン側電極パターン１０３は
コモンリード線１０４ａ　、１０４ｂによりヘッド部の
左右両サイドに形成された駆動電源パターン１１１ａ、
１１１ｂに接続されている。

本実施例における駆動用ＬＳ′Ｉ９５は、３２個の出力
信号バット１０５を備え、後述するように３２ビット単
位で時分割駆動される。また、駆動用ＬＳＩ９５は合計
５４個使用されており、有効加熱素子５ａの個数は１７
２８個となる。

従って、有効加熱素子５ａは３２ビット単位で時分割駆
動されるので、コモン側電極パターン１０３に流れる電
流は、通常一般に使用されているサーマルヘッドに比べ
かなり小さく、電圧降下、電極の発熱等に起因する不具
合を防止できる。

［す□−憂シルヘッド内部口−］ 第１２図〜第１４図はサーマルヘッド３５の内部回路を
示している。

前記有効加熱素子５ａの全加熱素子（Ｈ１〜Ｈ１７２８
）には後述する電源部１９１から駆動電源電圧（＋２４
Ｖ）Ｖａが供給されている。また、前述したように各有
効加熱素子５ａは対応の駆動用ＬＳＩ（ＩＣＩ〜ＩＣ５
４）９５の各出力端子に接続されている。

ＩＣ１のシリアル入力（８１）端子にはシリアル入力デ
ータ信号ＳＩが供給され、ＩＣ１のシリアル出力（Ｓｏ
）端子は次のＩＣ２の８１端子に接続されている。この
ようにして順次Ｉ”　０１〜■Ｃ５４までが直列に接続
され、ＩＣ１のＳ■端子から入力された印字データは順
次ＩＣ５４方向ヘシフトされる。

すなわち、後述するシフトクロック（ＣＫ）８１８に同
期して入力されるシリアル印字データはＩＣ１〜ＩＣ５
４内のシフトレジスタに保持され、シリアル印字データ
の入力完了時点でラッチ信号８１９が供給され、ＩＣ１
〜１ｃ５４内の各ラッチ１２３にラッチされる。このラ
ッチデータは、時分割駆動信号ＥＮＩ−１１〜ＥＮＨ７
（８３〜８９）及びＥＮＬ１〜ＥＮＬ８　（８１０−８
１７）によって、第１３図に示すように、ＩＣＩ〜ＩＣ
５４の中から１つのＩＣが順次選択され、これにより、
３２ドツト単位で有効加熱素子５ａが時分割駆動される
。なお、第１２図中、ＶｏｏはＩＣＩ〜ＩＣ５４のロジ
ック用電源（＋５’Ｖ）、”９４は前記サーマルヘッド
３５の温度検知用サーミスタであり、その出力端子は８
２０．８２１である。

各ＩＣ（駆動用ＬＳＩ９５）は、第１４図に示すように
構成されている。ゲート入力端子ＥＮＬｎには前記時分
割駆動信号ＥＮＬ１〜ＥＮＬ８が、ゲート入力端子ＥＮ
Ｈｍには時分割駆動信号ＥＮＨ１〜ＥＮＨ７の各信号が
インバータまたはバッファを介して供給されている。３
人カアンドグート１２１には、時分割駆動信号、ＥＮＬ
ｎ　、ＥＮｌ−１ｍ及びラッチ１２３の出力信号が供給
されている。従って、ラッチ出力が“Ｈ′ルベルで、Ｅ
Ｎｌ−ｎが゛Ｌ″レベル、ＥＮＨｍが”Ｈ”Ｌ’へ／Ｌ
ｚｆ７）３条件が成立したビットのみがドライバにより
駆動される。

［ホスト側システムと本装置との関係］第１５図はホス
ト側システムと本装置との関係を示している。

ホスト側システム１２５は、例えば、オフィースコンビ
ュ、−夕であり、印字データ及びコマンドデータをプリ
ンタインタフェイス１２７に送出する。プリンタインタ
フェイス１２７は、前記コマンドデータを受け、プリン
ト制御部１２９に対し印字モードの設定を行う。

前記印字データには、キャラクタデータとビットイメー
ジデータとがあり、キャラクタデータは、プリンタイン
タフェイス１２７内のキャラクタジェネレータで文字の
ビットイメージに展開された後、プリント制御部１２９
に送出される。また、ビットイメージデータはそのまま
プリント制御部１２９に送出される。

［プリンタインタフェイスの構成と動作］第１６図はプ
リンタインタフェイス１２７の構成を示している。

このプリンタインタフェイス１２７は、プログラムＲＯ
Ｍ１３１に格納された制御プログラムに従いマイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）１３３により制御されている。

前記ホスト側システム１２５からのデータ（印字データ
及びコマンドデータ）は、シリアルインタフェイス１３
５またはパラレルインタフェイス１３７を介して入力さ
れる。また、シリアル通信刊御は入出力ボート１３９で
、パラレル通信制御は入出力ボート１４１でそれぞれ制
御される。

入力されたデータは受信用バッファＲＡＭ１４３に一時
的に蓄積される。入力データがキャラクタデータのとき
、前記受信バッファＲＡＭ１４３内のデータはワーキン
グＲＡＭ１４５を使用してビットイメージデータに展開
される。

文字発生用ＲＯＭ　（ＣＧＲＯＭ）１４７には標準的に
装備される文字パターンが格納されている。

このＣＧＲＯＭ１４７に格納されていない文字を使用す
る時には、前記ホスト側システム１２５よりローディン
グされた文字パターンが外字登録用ＲＡＭ１４９１Ｃ格
納される。また、カセットＣＧＲＯＭ１５１は、前記Ｃ
ＧＲＯＭ１４７以外の文字パターンが格納された着脱可
能なＲＯＭであり、漢字ＣＧボード１５３には、主にＪ
ＩＳ第１．第２水準の漢字パターンが格納されている。

タイマカウンタ１５５．１５７は、前記シリアル通信制
御用の入出力ボート１３９への基準クロック及び後述す
るプリンタデータ転送コントローラ１５９への各種時間
制御、カウンタ制御を行うプログラマブルカウンタであ
る。

パラレルＩ１０ポート１６１は、プリントデータ転送コ
ントローラ１５９及びプリント制御部１２９との制御用
信号の送、受を行う。

２つのイメージバッファＲＡＭ１６３．１６５にはビッ
トイメージデータが一時的に格納され、プリント制御部
１２９へのデータ送信時には交互に使用される。

プリントデータ転送コントローラ１５９はプリント制御
部１２９へのデータ送信時の制御を行う。

本実施例では第１７図に示すように、ホスト側システム
１２５からのデータを転送する方法として、割込みコン
トローラ１６７を、用いてｃｐｕ　ｉ３３を介して転送
する方法と、ＤＭＡコントローラ１６９を用いて直接受
信バッフ？１４３に転送する方法とがあり、これらの選
択はホスト側システム１２５からのコマンドによる。

前者の場合、受信バッファ１４３に一時格納されたキャ
ラクタデータはワーキングＲＡＭ１４５に転送され、Ｃ
ＧＲＡＭ１４７を介して所定の字体に変換される。変換
されたビットイメージデータはイメージバッファ１６３
．１６５に転送制御される。

後者の場合、主にイメージデータのプリント時に使用さ
れ、ホスト側システム１２５から受信バッファ１４３に
ＤＭＡ転送されたイメージデータは、受信バッファ１４
３から直接イメージバッファ１６３．１６５に転送され
る。イメージバッファ１６３．１６５に転送されたビッ
トイメージデータはプリント制御部１２９へ転送される
。

第１８図はプリンタインタフェイス１２７内の前記各種
メモリのメモリマツプを示している。

アドレス“００００”〜“５ＦＦＦ”はプログラムＲＯ
Ｍ１３１．アドレス“６０００　”〜゛７Ｆ　Ｆ　Ｆ　
”はワーキングＲＡＭ１４５．アドレス“’　８０００
　”〜”　９　Ｆ　Ｆ　Ｆ　”はＣＧＲＯＭ１４７及び
外字登録ＲＡＭ１４９となっているが、これはＯ−Ｆま
でのバンクによって分割されている。

アドレス“Ａ　Ｏ００”〜“’Ｄ　Ｆ　Ｆ　Ｆ”は受信
用バッファ１４３．アドレス“Ｅ　０００　”〜°“Ｆ
　Ｆ　Ｆ　”はイメージバッファ１６３．１６５をそれ
ぞれ示している。

第１９図はイメージバッファ１６３，１６５のＲＡＭエ
リアの構成を示している。本実施例では、１ドツト１ラ
イン（図中斜線部分）ずつ印字を行っているので、ＲＡ
Ｍ内に１．２．３・・・・・・・・・４９４４のアドレ
ス順に書き込まれたデータは、データ出力時には、１，
４．７．・・・・・・４９４２．３゜６、・・・・・・
４９４４めアドレス順に変換されて読み出される。その
アドレス操作は前記プリントデータ転送コントローラ１
５９内のアドレス変換回路によって行われ、これは後述
のビデオクロック信号ＶＣＬＫ１をカウンタでカウント
し１そのカウント値を特定のＲＯＭにより変換すること
により行われる。

第２０図は前記イメージバッファ１６３．１６５からの
横方向の有効転送の状態を示すタイムチャートである。

横方向の有効範囲は第１６図中のタイマ１５７内の２個
のタイマを使って行われる。すなわち、第２０図に示す
様に、プログラマブルタイマ１５７によりイメージバッ
ファ１６３，１６５内のデータ転送時の横方向の有効範
囲は、左マージンと右マージンの排他的論理和で決めら
れる。左マージンは、前記プログラマブルタイマ（８２
５３）１５７のカウンタ＃１のＭＯＤＥｌを使用し、右
マージンはカウンタ＃２のＭＯＤＥｌを使用する。

従って、プリント制御部１２９へのデータ転送時のビデ
オ基準クロックＶＣＬＫ１を前記カウンタのクロック入
力に印加することにより、カウンタへのセット値に応じ
た出力ｎ１．ｎ２が得られる。

イメージバッファ１６３．１６５内のデータは、プリン
トデータ転送コントローラ１５９内のゲートにより、ｎ
２−Ｉｌｌの部分に該当するデータのみが有効印字デー
タとして、プリント制御部１２９に出力される。

また、縦方向の有効転送範囲は、第２１図のように規定
される。すなわち、プログラマブルカウンタ１５５の複
数のカウンタのうち、カウンタ＃１のＭＯＤＥＩの動作
にて、縦方向の有効ラインが、カウンタ＃２のＭＯＤＥ
ｌの動作にて縦方向の単位ラインがそれぞれ決定される
。従って、イメージバッファ１６３．１６５内のデータ
のうち、有効ラインとなるｎｌの数だけのラインが有効
印字データとして、プリント制御部１２９に転送される
。また第２１図中の０２はスペースとして、無効データ
が送出される。この様にして、文字印字時における１行
分の文字印字部分及びスペースのそれぞれの縦方向の制
御が行われる。

上記の１行分の制御が複数回繰返され、ある用紙サイズ
全面の印字が行われる。また、印字データがイメージデ
ータの場合は上述の様な制御は行われず、イメージバッ
ファの２４ラインすべてがプリント制御部１２９に転送
され、スペース制御は行われない。

［プリント１１１１１１部の構成コ 第２２図はプリント制御部１２９の構成を示している。

このプリント制御部１２９はマイクロプロセッサ１７１
を制御中枢として構成され、その各人・出力ポートには
、操作キーと動作状態表示用のランプを備えた操作表示
部１７３．各種検出器１７５、駆動回路１７７を介した
ファンモータ及びヒ−全１フ９．パルスモータ駆動回路
１８１を介した用紙搬送モータ１９及びフィルム搬送駆
動モータ１４７からなるパルスモータ８３．印字データ
制御回路１８５．電源部１９１及びインタフェイス回路
１９３を介して前記プリンタインタフェイス１２７が接
続されている。

また、このプリント制御部１２９は、プリント制御部１
２９内の各タイマ回路及びマイクロプロセッサ１７１等
に供給される基準クロックを発生ずる発振器（Ｏ２０）
１９５と、前記印字データ制御回路１８５．インタフェ
イス回路１９３．タイマ１９９等よりの割込要求に対す
る制御をする割込制御回路１９７と、プリント制御部１
２９のメカニカルタイミング（給紙、用紙チェック、前
記各種モータ）を制御するための複数チャンネルを持っ
たプログラムタイマ１９９と、制御用プログラムが内蔵
されたＲＯＭ２０１と、各種タイミングデータ等が内蔵
されたデータテーブル用のＲＯＭ２０３及びワーキング
ＲＡＭ２０５を備えている。

以下、本プリント制御部１２９の上記構成要素について
詳述する。

［各種検出器の構成］ 第２３図は前記各種検出器１７５を示している。

用紙検出第１センサ３０は、前述した第１図に示すよう
に、給送された記録用紙７を検出するために前記レジス
トローラ３３の手前に設けられた発光素子及び受光素子
から成るセン勺である。

用紙検出第２センサ３２は、印字された記録用紙７が排
紙ローラ３７から正常に排出されたか否かを検出するた
めに排紙ローラ３７直後に設けられた発光素子及び受光
素子から成るセンサである。

カセットサイズ識別スイッチ１７は、前述したようにカ
セットサイズすなわち記録用紙７の大きさを識別するス
イッチである。

カセットサイズ識別スイッチ１７の識別信号はマイクロ
プロセッサ１７１に供給され、これにより、記録用紙７
の大きさに応じて用紙幅方向における加熱素子５の駆動
制御がされる。

従って、記録用紙７の大きさに応じてライト・レフトマ
ージンが設定されるので、フィルム１より小さい幅の記
録用紙７に対しては用紙幅以外の加熱素子５の駆動は行
われない。このため、サーマルヘッド３５周辺のガイド
部やベルト等をインクで汚すことがなく、次に印字され
る記録用紙７を汚すおそれがない。

第１インクセンサ２１１．第２インクセンサ２１３は、
第２４図に示すように、インク容器２１５内の記録用イ
ンクの容量を検出するスイッチであり、それぞれ発光素
子と受光素子とから成っている。

第２４図において、記録用インクが消費されると、イン
クの水準は下がり透明チューブ２１７にさしかかる。イ
ンクの水準が図中ａ位置より低下すると、第１インクセ
ンサ２１１がこれを検知し、インク容器２１５内のイン
ク無し状態を検知する。

このインク無し状態は前記操作表示部１７３に表示され
、オペレータにインク容器２１５の交換を指示する。イ
ンクの水準が図中す位置より以下になると第２インクセ
ンサ２１３が検知して無条件に印字動作を停止させる。

つまり、前記ホスト側システム１２５からのデータを印
字中は第１インクセンサ２１１が゛インク無し″を検知
しても、印字途中では、印字動作を停止させるインク無
し信号はホスト側システム１２５へ送出されない。

１ペ一ジ分の印字が完了すると゛、インク無し信号を送
出し印字を停止する。従って、第１インクセンサ２１１
と第２インクセンサ２１３は、通常の文字、画像等の印
字の場合に第２インクセンサ２１３がインク無しを検知
しないような位置に配置しである。

オペレータがインク容器２１５の交換後、電源ＯＮ時に
おいて、前記マイクロプロセッサ１７１は、第１．第２
インクセンサ２１１，２１３が゛インク有り″の状態を
検知した後、ホスト側システム１２５に対して次の印字
許可を与える。従って、第２インクセンサ２１３の゛イ
ンク無し″検知のみでは、ホスト側システム１２５に対
し印字許可を与えないのでインク補充が確実に行われる
。以上のインク補給処理を整理して第２５図のフローチ
ャートに示す。

第１フイルム位置検出センサ６３．第２フィルム位置検
出センサ６５及びフィルム移動検出センサ６６は前述し
たようにフィルム１の位置及び移動を検出するものであ
る。

インクカートリッジ電極２１５はフィルム１の巻取軸４
９または５１に接触して取付けられており、加熱素子５
上の保護膜が破壊されてフィルム１と電気的に接続状態
となったことを検出する。

つまり、この状態ではフィルム１にサーマルヘッド３５
の駆動電圧が印加され、この電極２１５にも同一の電圧
が印加される。この印加電圧は抵抗Ｒ１２を介して流出
することで入力ボートに検出信号として供給される。マ
イクロコンピュータ１７１はこの検出信号の入力により
サーマルヘッド３５の駆動を停止する。

従って、加熱素子５の保護膜が破壊してフィルム１と接
続状態になっても、これを直ちに検出してサーマルヘッ
ド３５の駆動を停止するので、保護膜破壊に起因してフ
ィルム１の破壊や装置全体を焼損するおそれはなく、装
置の安全性が確保される。

また、この場合、フィルムカートリッジ４３のケースは
非導電部材により形成され、装置本体の筺体とは絶縁さ
れているので、万一フィルム１に電圧が印加されても、
信号系のグランドラインが筐体に接続された通常の記録
装置とは異なり、装置の筺体及び電源ラインとの間に短
絡電流が流れることはなく、感電防止、フィルム焼損防
止及び装置内部品の焼損防止が確保される。

結露センサ２２１は、第５図に示すように、インク供給
部材５３に接触し、かつインク容器２１５から最も遠い
位置に取付けられている。

この結露センサ２２１はインク供給部材５３中のインク
量を検出するもので、インク供給部材５３に充分インク
が充填されている状態（結露状態）では低い抵抗になる
。インク供給ｍｌ材５３内のインク量が低下し、非結露
状態になると高抵抗となる。この抵抗値変化は変換器２
２３で２値信号に変換され、入力ボートを介してマイク
ロブセッサ１７１に読込まれる。

第２６図に結露センサ２２１の湿度に対する抵抗値変化
を示す。結露センサ２２１は結露状態（湿度１００％直
前）で抵抗値が大きく変化するので、安定した結露状態
検出ができる。なお、図中では、２値化のスライスレベ
ルは抵抗値１０にΩに設定しである。

結露状態が検出されたときにのみ上記マイクロプロセッ
サ１７１は印字動作を許可し、インクロが低下した場合
には、印字動作は停止される。

従って、多数孔部３にインクが充填されないことに起因
する印字ぬけや、サーマルヘッド３５の異常温度上昇、
損傷を防止できる。また、この結露センサ２２１はイン
ク容器２１５から最も遠い位置に取付けられているので
、インク供給部材５３全体に充分インクが侵み込んだと
きにのみ結露状態を検出するため、インク量のばらつぎ
を防止でき、印字ムラの発生がない。

サーミスタ２２３．２２５はインク供給部材の温度を検
出するもので、その検出信号はＡ／Ｄコンバータ２２７
を介してマイクロプロセッサ１７１に供給され、インク
温度を一定に保つように保温ヒータ２２８，２２９　（
第２７図参照）が制御される。

第４８図は、インクカートリッジ内のインク温度を制御
している状態を示した図である。

図において、ＶＴＨＩ及びＶＴＲ２はサーミスタ２２３
と抵抗Ｒ１３及びサーミスタ２２５と抵抗Ｒ１４との接
続点の電圧値である。従ってこの点の電圧はサーミスタ
２２３の検知温度によって変化する。すなわち温度が低
い場合サーミスタ２２３の抵抗値は高くなるため、この
電圧も高くなる。また逆に温度が高い場合はこの電圧も
低くなる。

マイクロプロセッサ１７１は、前記電圧ＶＴＨ・１及び
電圧Ｖ　Ｔ　１１２をＡ／Ｄコンバータ２２７を介した
デジタル情報で読取り温度制御データテーブルの比較デ
ータ（この場合比較データは、制御温度１５℃のＶＴＲ
，、ＶＴＲ２をデジタル値に変換した値）と比較し、そ
の結果、比較データよりもＶＴＨが小さければ、そのサ
ーミスタ２２３に対応する保温ヒータがＯＮされる。ま
た逆の場合は、保温ヒータはＯＦＦ状態になる。

従って、インクの温度はある一定範囲（１５℃〜３０℃
）に保持され、インクの特性、特に粘度が一定になるの
で、印字時の印字特性の劣化を防止できる。

第２７図は前記第２３図内の駆動回路１７７の詳細図で
ある。第２７図において１７５はファンモータ、１７７
はファンモータの駆動回路、２２８．２２９はインク保
温用の前記保温ヒータ、２２２．２２４は保温ヒータの
２２８．２２９ドライバーである。

［ファンモータ駆動回路」 第２８図は前記第２２図における）？ンモータ駆動回路
の詳細図である。

・第２８図において８２３はモータの駆動差線信号線、
８２４はモータの位置検出信号線、２３１はモータドラ
イブ用ＩＣ（東芝製ＴＡ７２４７Ｐ）、２３３はモータ
ドライブ用ＩＣ２３１への供給電源を造るための電圧制
御用トランジスタ、２３５．２３７は、差動増幅器用ト
ランジスタである、トランジスタ２３５のベースにはモ
ータドライブ用ＩＣ２３１に印加される電圧が、抵抗Ｒ
１６゜Ｒ１７によって分圧されて入力されている。また
トランジスタ２３７のベースには抵抗Ｒ２２，Ｒ２３に
よってトランジスタ２３９のコレクタ出力電圧を分圧し
た電圧がトランジスタ２３９がＯＮ状態になった時、す
なわちモータ１７５の駆動信号８２５が“’ＬＯＷ”レ
ベルになったとき印加される。また、このベース電圧は
、速度制御用トランジスタ２４１がＯＮ状態になった時
には、並列抵抗Ｒ２３，Ｒ２６と抵抗Ｒ２２とで分圧さ
れた電圧が印加される。

トランジスタ２３７のコレクタは抵抗Ｒ２０を介してト
ランジスタ２３３のベースに接続されているため、前記
トランジスタ２３７のベース電圧に比例した電圧がモー
タドライブ用ＩＣ２３１に印加される。従って、モータ
駆動信号８２５が”　Ｌ　ＯＷ　”レベルの状態で速度
制御信号８２６を変化させると、モータ１７５の回転ス
ピードは２種類の値で変化する。

［ファンモータの印字時における速度制御の状態１第２
９図において、用紙搬送モータ１９を逆回転させて記録
用紙７を取り出す。給紙された記録用紙７はレジストロ
ー５３３前の用紙検出第１センサ３０によって検出され
る。その後、用紙搬送モータ１９は一端停止し、再度動
作する。このときモータ１９は正回転する様に制御され
るため、レジストローラ３３が回転し、用紙７はヘッド
部３５へと送出される。また、速度制御信号Ｓ２６は、
“ＨＩＩから“Ｌ″に変化し、ファンモータ１７５は定
速の１／２の回転速度となり、１の定速の状態から一定
時間Ｔ経過後、速度制御信号８２６は“Ｌ　ＩＩから“
Ｈ″に切り換わる。従って、ファンモータ１７５は再度
１／２の速度になる。その後、用紙７の排出が行われ、
一連の印字動作が完了すると、ファン駆動信号８２５が
１１　Ｌ　ＩＴから“ＨＩＩになることによりファンモ
ータ１７５は停止する。

以上の様な制御を行うことにより、記録用紙７の先端が
サーマルヘッド３５上に到達する直前よりファンモータ
１７５のスピードを定速の１／２から定速にすることで
、用紙７は吸着ベルトに密着して移動するため、用紙７
の先端部及び後端部に紙のくぜ（カール）があってもサ
ーマルヘッド３５の加熱素子５とのコスレ等が発生せず
安定した印字が可能となる。

［印字データ制御回路の構成と動作］ 第３０図においてタイマ２５１は、３つのタイマ回路を
内蔵しているタイマ（インテル社８２５３）である。こ
のタイマのタイマ“′０″は、印字動作時のビデオクロ
ック（１画素の転送に対応）ＶＣＬＫを得るために使用
される。タイマ“１″はサーマルヘッドの時分割駆動時
の駆動基本パルスＥＮ１１〜８を得るために使用される
。タイマ゛２″は前記ビデオクロックＶＣＬＫの１ライ
ン分の送出数を制御するために使用される。

カウンタ２５３．２５５は４ビツトのカウンタであり、
前記駆動基本パルスＳ２’７をカウントし、後述する時
分割駆動制御信号ＥＮＬ１〜８及びＥＮＨ１〜７を生成
する（Ｔ１社ＬＳ１７１相当）。

デコーダ２５７．２５９は、前記カウンタ２５３．２５
５の出力をデコードし、サーマルヘッド３５への時分割
駆動制御信号ＥＮＬ１〜８．ＥＮＨ１〜７を各別に設け
られたインバータ２６１を介してサーマルヘッド３５に
送出すると共に、後述のサーマルヘッド保護チェック回
路２６２へ送出し、このチェック回路２６２で後述する
パルス幅のチェックが行われる。パルス幅チェックの結
果、異常を検知した場合は、ヘッドイネーブル信号ＨＥ
ｔＪＢが“′Ｌ”レベルになり、デコーダ２５７．２５
９の出力はすべてＪＩ　ＨＩＩレベルになりサーマルヘ
ッド３５の駆動は即時に停止される。

入出力ボート２６３のボート出力ＰＡＯはサーマルヘッ
ド内の出力ラッチにシリアルに送出されたデータをラッ
チするための信号ＬＡＴＣＨ出力。

ボート出力ＰＡ１は印字濃度を上げる場合に行われる１
ライン２回印字時に前記時分割駆動信号を再びドライブ
するためのトリガ信号５ＰＲＴ出力。

ボート出力ＰＡ２は１ライン印字時の水平同期信号（ラ
イン同期信号）Ｈ８ＹＮＣ出力、ポート出力ＰＡ３は用
紙１枚のページ同期信号ＰＳＹＮＣ出力である。

フリップ７０ツブ２６５は、１ラインの印字を行う場合
の出力イネーブルを制御するもので、シングル印字時は
１回、ダブル印字時は２回出カイネーブル信号を出すべ
く動作する。このフリップフロップ２６５は、ＬΔＴＣ
Ｈ信号及びトリガ信号５ＰＲＴ信号でセットされ、カウ
ンタ２５３゜２５５がカウントアツプしゲート２６７の
入力がすべて“１″になることによってリセットされる
。

サーマルヘッド３５には、時分割駆動制御信号ＥＮＬ１
〜８．ＥＮＨ１〜７の他に、ビデオクロック信号ＶＣＬ
Ｋ、出力ラッチ信号ＬＡＴＣＨ。

ビデオデータ信号ＶＤＡＴＡの各信号が出力バツフ７２
６９，２７１．２７３を介して送出される。

また、インタフェイス回路１９３へはページ同期信号Ｐ
ＳＹＮＣ，ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ。

ビデオクロツタ信号ＶＣＬＫが送出され、インクフェイ
ス回路１９３からは、プリンタインタフェイス１２７よ
りビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期してビデオデータ
ＶＤＡＴＡが送出されてくる。

第３１図に第３０図内のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ，ビ
デオデータ信号ＶＤＡＴＡ及びタイマ２１２のＯＴＯ，
ＯＴ２の出力の信号との関係を示す。

第３２図に第３０図内のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ，ビ
デオデータ信号ＶＤＡＴＡ、ビデオクロック信号ＶＣＬ
Ｋ及びラッチ信号ＬＡＴＣＨ，時分割駆動制御信号ＥＮ
ＬＩ〜８．ＥＮＨ１〜７゜ダブル印字制御信号（トリガ
信号＞５ＰＲＴ、出力イネーブル制御フリップフロップ
２６５の出力ｌＮＴｌ　（８２８）等の関係を表わした
タイミングチャートを示し、これは、１ラインに２回の
重ね印字（ダブル印字）を行う場合の動作タイミングで
ある。

プリンタインタフェイス１２７からシングル印字を指定
しているときは、トリガ信号５ＰＲＴは出力されないた
め、ヘッド３５は１ライン１回だけ駆動さ７れる。また
割込制御回路１９７に対しては、出力制御イネーブル用
ＦＦ２６５の出力Ｓ２８及び１ライン送出数制御用タイ
マ２５１　（ＯＴ２）の出力が供給されている。

フリップフロップ２６５はダブル印字時の制御に使用さ
れる。すなわち第１回目のドライブが終了すると、この
フリップ７０ツブ２６５はリセットされる。この出力変
化によってマイクロプロセッサ１７１に割込みをかけ、
第２回目のドライブの開始信号であるトリガ信号５ＰＲ
Ｔをマイクロプロセッサ１７１が出力ポート２６３　（
ＰＡＩ　）上に出力する。

タイマ２５１はラッチ動作以降のヘッド３５の時分割駆
動の制御に使用される。すなわちタイマ２５１　（ＯＴ
２）の出力変化によってマイクロプロセッサ１７１に割
込みをかけると、マイクロプロセッサ１７１は出力ポー
ト２６３にラッチパルスＬＡＴＣＨを出力する。以後、
時分割によるヘッド３５の駆動動作が行われる。

［サーマルヘッド保護チェック回路コ 第３３図はサーマルヘッド保護チェック回路２６２を示
している。このチェック回路２６２は、時分割駆動時に
おける印加パルスのパルス幅をチェックする回路である
。時分割駆動時サーマルヘッド３５に印加されるパルス
幅が規定値よりも大きいとサーマルヘッド３５の加熱素
子５の温度は異常に高くなり加熱素子５の劣化及び焼損
を招いてしまう。

４ＮＯＲゲート２８１，２８３のそれぞれの入力には、
時分割駆動時にサーマルヘッド３５に与えられるドライ
ブパルスＥＮＬＩ〜ＥＮＬ８が供給される。また、その
供給の仕方はゲート２８１にはＥＮＬ２．４，６．８の
偶数の駆動パルス信号が、ゲート２８３にはＥＮＬｌ、
３．５．７の奇数の駆動パルス信号がそれぞれ供給され
る。

モノマルチバイブレータ２８５，２８７は前記ゲート２
８１．２８３の出力信号にてそれぞれトリガーされる。

コンデンサ０３．０４及び抵抗Ｒ３２，Ｒ３３は前記モ
ノマルチバイブレータ２８５，２８７のパルス幅を設定
するもので、本実施例では、モノマルチバイブレータ２
８５，２８７のパルス幅が共に９０μｓｅｃになる様設
定されている。

ＡＮＤゲート２８９．２９１の入力には、前記モノマル
チバイブレータ２８５．２８７と４ＮＯＲゲート２８１
．２８３の出力信号が供給される。

従って、このＡＮＤゲート２８９，２９１の出力は、正
常時すなわち印加パルス幅が６０μｓｅｃのとぎは、Ａ
ＮＤ条件は成立せず、回路故障及びマイクロプロセッサ
１７１等の異常動作などにより、印加パルス幅（ＥＮＬ
１〜８）が９０μｓｅｃ以上印加された場合のみ成立し
、出力が“１″となる。

従って、このＡＮＤゲート２８９．２９１の出力は２Ｏ
Ｒゲート２９３に供給されているため、更にゲート２９
５を通してＲ−８フリツプ７０ツブ２９７がセットされ
る。

このＲ−Ｓフリップフロップ２９７がセットされると割
込回路１９７に対して割込要求を行い、印字動作を停止
する。同時にＡＮＤゲート２９９を通して、ヘッドイネ
ーブル信号ＨＥＮＢを“Ｌ　１１レベルにする。前記デ
コーダ２５７．２５９のゲート入力端子Ｇ２が“Ｌ　Ｉ
Ｉになることによりサーマルヘッド３５への加熱素子５
の駆動は直ちに停止される。

この様なチェック動作を行うことにより、いかなる異常
動作に対しても、サーマルヘッド３５上の加熱素子５の
破損を防止できる。

また第３３図中、ｌＮＲ８信号は電源投入及びしゃ断時
のイニシャルリセット信号であり、後述する電源部１９
１より供給される信号である。このイニシャルリセット
信号は、前記Ｒ−８ＦＦ２９７のリセット端子及びＡＮ
Ｄゲート２９９に与えられているので必ず“Ｌ　１１レ
ベルになるため、不安定な動作すなわち不用意なサーマ
ルヘッド３５のドライブは防止される。

第３４図にサーマルヘッド保護チェック回路２６２の動
作タイミングを示す。

同図は、ヘッド駆動信号ＥＮＬ１〜ＥＮ’Ｌ８が第１回
目のサイクルでは正常に入力され第２回目のサイクルの
ＥＮＬ２信号が何らかの不具合により規定の駆動パルス
２よりも長くなった場合のタイミングチャートである。

第３５図は、ヘッド駆動時の印加パルス幅と加熱素子５
の温度との関係を示した図である。すなわち通常の印加
パルス幅である６０μｓｅｃでは加熱素子５の温度は約
４２０℃程度となっている。

本チェック回路２６２ではチェックパルス幅を９０μｓ
ｅｃに規定しているため、ヘッドの加熱素子温度は最大
的５００℃に抑制され、ヘッドの破損が防止できる。

［インタフェイス回路の構成と動作］ 第３６図は、第２２図におけるインタフェイス回路１９
３の詳細を示している。このインタフェイス回路１９３
は前記プリンタインタフェイス１２７との印字データ、
制御コマンド／ステータスデータ等の送受をする回路で
ある。

第３６図において、入出力ポート３０１では印字データ
の転送制御に使用する信匈の送受が行われ、入出力ポー
ト３０３では主にコマンド／ステータスデータの送受が
行われる。また、ビデオデ−タ信号ＶＤＡＴＡ１．ビデ
オクロック信号ＶｃＬＫ１．ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ
Ｏ，ページ同期信号ＰＳＹＮＣＯの４つの信号は前述し
た印字データ制御回路１８５に供給される。ＢＵＦ１信
号はプリンタインタフェイス１２７より印字データを転
送する場合に使用する信号であり、この信号が′１″の
時は、次の印字データブロックの転送準備完了を示す。

ＤＡＥＮＩ信号は現在送出されて来るのが有効データ（
記録用紙上に印字されるデータ）であることを示す。Ｐ
ＳＴＡＴＯ信号は１ページの印字の開始信号、５ＴＯＰ
Ｏ信号はプリンタインタフェイス部１２７より印字動作
を一時的に停止させる時に使用される信号である。

Ｉ　ＦＤＯ〜７　（８３０）はコマンド及びステータス
データ用の双方構成のバランスであり、８３１は、デー
タストローブ、またはビジー信号等の制御信号ラインで
ある。

［電源部の構成］ 第３７図は電源部１９１の構成を示している。

この電源部１９１は補助電源３１０と主電源（ラインス
イッチング電源）３２３とを備えている。

補助電源３１０のステップダウントランス３１３の高圧
側にはメインスイッチ３１１を介して商用電源（ＡＣｌ
ｏｏＶ）が接続され、またその低圧側では、降圧された
交流電圧がダイオードブリッジ３１５．コンデンサＣ５
を介して整流・平滑されている。

平滑された直流電圧、すなわち補助電源電圧ＶＡＵＸは
レギュレータ用トランジスタ３１７．２４Ｖのツェナダ
イオードＤ２により２４Ｖに保持され、また、この補助
電源電圧ＶＡＵＸの電圧低下がダイオードｏ１により、
補助電源３１０の０Ｎ１０ＦＦがトランジスタ３２１に
よりそれぞれ検知されている。

２４Ｖの補助電源電圧ＶＡＵＸはパワーリレー３１９に
印加され、このパワーリレー３１９により後述する１電
？ｌ！３２３の０Ｎ１０ＦＦ制御がされる。なお、ダイ
オードＤ３は主電源３２３の２４ｖ供給時補助電源３１
０への電流の混入防止用のダイオード、ダイオードＤ４
はパワーリレー３１９のスパークキラー用のダイオード
、ダイオードＤ５は補助電源３１０から主電源３２３へ
の電流混入防止用ダイオードである。

主電源となるラインスイッチング電源３２３には、前記
パワーリレー３１９のメイク接点ＲＬ−Ａ、ＲＬ−８を
介して商用電源電圧が入力され、ｔた＋２’４Ｖ、＋１
２Ｖ、　−１２Ｖ及び＋５Ｖの電圧とマイクロプロセッ
サ１７１や各種制御回路の初期化信号となるメインイニ
シャル信号ＩＮＲ８Ｍが出力される。

上記２４Ｖの出力電圧はトランジスタ３２５を介してパ
ワーリレー３１９に供給されておりＪこのトランジスタ
３２５によりその０Ｎ１０ＦＦ制御がされる。また、こ
のトランジスタ３２５はドライブバッファ３２７を介し
て供給される第１フィルム位置検出センサ６３からのフ
ィルム位置検出信号によりＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ　ｅｉ（
Ｊ　ｍＩされる。

［電源部の動作］ 第３８図は電源部１９１の電源０Ｎ１０ＦＦ時のタイミ
ングチャートを示している。

メインスイッチ３１１がＯＮされると補助電源３１０が
ＯＮになり、補助電源電圧ＶＡＵ×及びパワーリレー３
１９の印加電圧ＶＲＬが約２４Ｖになると、リレー３１
９が作動し、リレー接点ＲＬ−Ａ、Ｂが閉成する。これ
により、主電源３２３に商用電源電圧Ａ０１００Ｖが印
加されて動作が開始される。

主電源３２３では所定の前記各電圧が出力されるととも
にメインイニシャル信号ＩＮＲ８Ｍが一定時間出力され
、この信号ＩＮＲ８Ｍによりマイクロプロセッサ１７１
及゛びその他制御回路が初期化される。　　　′ メインスイッチ３１１がＯＦＦされ、補助電源電圧ＶＡ
　ｕ　ｘが低下して約１５Ｖになると、ツェナダイオー
ドＤ２は動作せず、トランジスタ３２１はＯＦＦとなる
。これにより、イニシャルリセット信号ｌＮＲ８は１１
　Ｌ　Ｉ＋から”ｌ−１”（＋５Ｖ）に変化し、マイク
ロプロセッサ１７１でメインスイッチ３１１のＯＦＦ状
態が検知される。

このとき、リレー３１９にはダイオードＤ３゜Ｄ５によ
り補助電源と主電源３２３の双方から電圧が印加されて
いるので、メインスイッチ３１１がＯＦＦされてもリレ
ー３１９はＯＦＦせず、主電源３２３は動作を継続する
。

マイクロプロセッサ１７１は前述した補助電源のＯＦＦ
を検出した場合に以下のような制御動作を行う。

（ｉ　）スタンバイ状態でフィルム１が停止位置にある
とき イニシャルリセット信号ｌＮＲ８の割込みによりメイン
スイッチ３１１のＯＦＦを検出すると、マイクロプロセ
ッサ１７１は第１フィルム位置センサ６３の状態をチェ
ックする。

フィルム１が停止位置にある（このときフィルムカート
リッジ４３は密閉状態である）ので、センサ６３の出力
はＯＮとなっている。従ってマイクロプロセッサ１７１
は何ら制御動作をせず、パワーリレー３１９は０ＦＦＬ
、、、１電８３２３がＯＦＦする。

（ｉｉ）スタンバイ状態でフィルム１が非停止位置にあ
るとき フィルム１は非停止位置にある（フィルムカートリッジ
４３は非密閉状態）ので、センサ６３の出力はＯＦＦと
なっている。従って、マイクロプロセッサ１７１はフ・
イルム駆動モータ４７を動作させ、フィルム１を搬送す
る。前記第１フィルム位置センサ６３により前記フィル
ム位置孔７５または８１が検出されるとフィルム駆動モ
ータ４７は停止する。これで、フィルム１の多数孔部３
はフィルムカートリッジ４３内に収納され密閉状態とな
る。このとき、バッファ３２７の出力は゛Ｈ゛ルベル（
オープン）になり、トランジスタ３２５はＯＦＦされ、
パワーリレー３１９がＯＦＦされ、主電源３２３がＯＦ
Ｆされる。

（ｉｉｉ　）印字中のとき 電源部１９１からの割込み要求によりマイクプロセッサ
１７１はメインスイッチ３１１のＯＦＦを検出するが、
印字中のため、印字動作は継続される。つまり、割込要
求のあった時点での印字動作は、そのまま続行され、記
録用紙７の１ペ一ジ分の印字動作が完了した時点で上記
（ｉｉ）の動作が行われる。マイクロプロセッサ１７１
は印字完了時点でフィルム駆動モータ４７を動作させフ
ィルム１を搬送する。フィルム位置孔７５または８１が
検出されるとフィルム駆動モータ４７は停止し、フィル
ムカートリッジ４３は密閉状態となる。その時点で初め
て主電源３２３がＯＦＦされる。

以上説明したように、この電源部１９１によれば、メイ
ンスイッチ３１１がＯＦＦされた場合フィルム１の多数
孔部３がフィルムカートリッジ４３内に収納され、フィ
ルムカートリッジ４３が密閉された状態でフィルム１が
停止するので、インクが充填されたフィルム１の乾燥及
びフィルムカートリッジ４３内でのインク蒸発が確実に
防止できる。

従って、印字中に誤ってメインスイッチ３１１をＯＦＦ
しても、記録用紙７の１枚の印字が終了°　した後に１
電ｍ３２３がＯＦＦされてフィルムカートリッジ４３が
密閉されるので、確実な印字ができ、ミスプリントおよ
びインクの蒸発が防止される。

さらに、プリント制御部からの印字開始信号によっての
み、フィルムカートリッジ４３の密閉状態が解除される
ので、通常のスタンバイ中は完全密閉状態が保持され、
インク乾燥によるフィルム１の目詰まり、カートリッジ
４３内のインク蒸発が防止できる。

［プリント制御部のメモリマツプ］ 第３９図は、プリント制御部１２９におけるメモリの使
用エリアを示すメモリマツプである。

アドレス“ｏ　ｏ　ｏ　ｏ　”〜“’　５　Ｆ　Ｆ　Ｆ
　”はプリント鯖御部１２９全体を制御するための制御
プログラムエリアで、ＲＯＭ２０１で構成されている。

アドレス゛’６０００′′〜”　７　Ｆ　Ｆ　Ｆ　”は
ワーキングＲＡＭ２０５のエリアであり、その中には、
各種メカニカル及び印字タイミング等の制御を行うタイ
マＴ　ＩＭＡ、Ｔ　ＩＭＢ　（このタイマは第２２図の
タイマ１９９のうちの１つのタイマを一定周期で割込ま
せ、その割込ごとにこのタイマレジスタＴＩＭＡ、ＴＩ
ＭＢをカウントすることにより、比較的長い周期５ａｉ
ｓ単位の時間制御を行う）、カセットサイズ識別スイッ
チ１７からの識別内容を保持する紙サイズレジスタ、プ
リントＩＩＩ御部１２９のその時点での状態を記憶する
ステータスレジスタ１，２等がある。

アドレス“’　ｓ　ｏ　ｏ　ｏ　”〜“９　Ｆ　Ｆ　Ｆ
　”はデータテーブルＲＯＭ２０３のエリアであり、そ
の中に−は用紙搬送モータ１９の加減速タイマデータを
記憶しているほか、印字タイミング、用紙搬送時間等の
印字データ制御データ及びカートリッジの温度制御をす
るためのサーミスタよりＡ／Ｄ変換されたデータを比較
する温度比較制御データ等がある。

第４０図はプリンタインタフェイス１２７から送出され
る各種コマンドを示す図である。

ステータス要求コマンド゛’ＳＲ１”、　　“Ｓ　Ｒ２
”は、プリント制御部１２９のステータスを読み取る時
、そのステータスデータをバス上に送出させるためのも
のであり、１ページの印字の前後に送出され、プリント
制御部１２９の状態をモニターする。

セレクトランプ点灯コマンド“Ｓ　Ｅ　Ｌ　ＯＮ　”は
表示操作部１７３にあるセレクトランプを点灯させるも
の、セレクトランプ消灯コマンド゛’５ＥＬＯＦ　Ｆ　
”はそれを消灯させるコマンドである。

データ指定コマンド“Ｐ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　”は、プリンタ
インタフェイス１２７から送出されるデータを指定す、
るためのコマンドであり、このコマンドによりイメージ
、文字の状態がコマンド送出ごとに切り換わる。

画像濃度選択コマンド“ＩＤ５ＥＬ”は、印字する画像
濃度をセレクトするコマンドであり、このコマンド送出
ごとに濃度指定は、高及び低の状態に変化する。濃度“
高″の場合は前述のダブル印字動作が行われ゛′低″の
場合はシングル印字が行われる。

第４１図は、プリント制御部１２９のステータスを示し
ている。図中上段の８ビツトのステータスは、前述のス
テータス要求コマンド”　Ｓ　Ｒ１”によりバス上に送
出され、下段は“’ＳＲ２”によって送出される。

ステータス要求コマンド“Ｓ　Ｒ１”によるステータス
で“セレクト５ＷＯＮ”は、操作表示部１７３にあるセ
レクトＳＷがＯＮした時“１”となる。このステータス
は前述の“”５ＥＬＯＮ”’“５ＥＬＯＦＦ”のコマン
ドを受は取ると“０”になる。“レディ″はプリンタイ
ンタフェイス１２７が印字可能な状態のとき“１”とな
る。濃度（高）は前述の“”ＩＤ５ＥＬ”コマンドを受
は取ることにより″“１″濃度（高）“０”濃度（低）
の順に変化する。“°イメージ”は前述の“Ｐ　Ｓ　Ｅ
　Ｌ　”コマンドを受は取ることにより１”イメージ、
“ＯＩＴ文字の順に変化する。“カセットサイズ″は現
在装着されているカセットサイズを３ビツトの組み合せ
で表わす。

次に、コマンド“Ｓ　Ｒ２”によるステータスは、上述
のパレディ”が“Ｏ″の状態のとき使用するステータス
で紙なし′はカセットに用紙がなくなったとき“１″と
なる。

“紙ジヤム″はプリンタ搬送路中において用紙がジャム
したとき“１″となる。“カバーオーブン″は第２図に
おける上部記録部搬送機構の開閉動作に応じて動作する
マイクロスイッチ（図示せず）によって“１″となる。

“インクなし″はインク容器２１５にインクがなくなっ
たとき“１”となる。

［文字データ印字時におけるプリンタインタフェイスと
プリント制御部とのデータ転送及びプリント制御部の各
パルスモータの駆動制御〕第４２図のタイミングチャー
トに沿゛りて動作を説明する。

プリンタインクフェイス１２７はホスト側システム１２
５からの印字データを入力すると、その印字条件に対応
してステータスコマンド（ＳＲ１゜５Ｒ２）を送出して
、プリント制御部１２９の状態を調べる。その結果、プ
リント制御部１２９が印字可能な状態であると判断した
後、印字条件を油室するコマンドをプリント制御部１２
９に送出し、印字条件を設定する。その後、プリント開
始信号ＰＳＴＡＴＩを“Ｈ″レベルする。

プリント制御部１２９は、プリント開始信号ＰＳＴＡＴ
Ｉを受けとると、用紙搬送モータ１９を逆回転させるこ
とによりフィードローラ１３を回転させ、記録用紙７を
カセット９がら１枚取り出す。取り出された用［７は送
りローラ２９によって更にレジストローラ３３方向に搬
送される。搬送された用紙７の先端は第１用紙検出セン
サ３゜で検出される。この検出信号はマイクロプロセッ
サ１７１に供給される。

マイクロプロセッサ１７１は、前記検出信号を識別した
後、タイマ１９９をセットする。これで一定時間用紙７
が搬送される。以上の給紙動作により用紙先端はレジス
トローラ３３によって整位される。

上述の給紙動作と並行して、フィルム駆動モータ４７に
より、フィルム１が印字可能な位置まで搬送される。す
なわち第７図において、このフィルムセット動作は左側
又は右側フィルム位置孔７５又は８１より開始される。

第４２図は第７図のＪ２ポイントを第１フィルム位置セ
ンサ６３が検出している状態から開始されるものとして
図示されている。

プリント開始信号ＰＳＴＡＴＩを受けるとマイクロプロ
セッサ１７１は、フィルム駆動モータ４７が正回転とな
る様パルスモータ駆動パルスを送出する。このとき、パ
ルスモータの回転スピードを制御するタイマ１９９は高
速モードに対応するタイマ値にセットされ、フィルム駆
動モータ４７は正方向に“’１”（高速）の回転スピー
ドで回転する。

また、第２２図のワーキングＲＡＭ２０５内に設けられ
ているフィルム送出カウンタは前記パルスモータ駆動パ
ルスを１つ送出するたびに“°１″カウントアツプされ
る。従って、そのカウンタ値がＲＯＭ２０３　（データ
テーブル）内に記憶されているＪ４ポイントまでのパル
ス数ＮＡに一致するまで前記パルスモータ駆動パルスが
送出される。

カウンタが１ｉＮＡになるとフィルム駆動モータ４７は
停止し、フィルム１の多数孔部３がサーマルヘッド３５
上に到達した点になる。

前述した記録用紙７の給紙動作が完了するとページ同期
信号ＰＳＹＮＣＯがプリンタインタフェイス１２７に送
出される。プリンタインタフェイス１２７はこの信号を
受は取ると、印字ストップ信号５ＴＯＰＯを“）（ＩＩ
レベルにし、水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯの送出を許可す
る。

プリント制御部１２９は、レジストローラ３３で停止し
ている用紙７をサーマルヘッド３５に搬送するため、用
紙搬送モータ（ＰＦＭ）１９を正回転させる。用紙７の
先端部がサーマルヘッド３５上に到達した時点より、水
平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯがプリンタインタフェイス１２
７に送出される。この水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯは、記
録用紙７の長さ分送比される。また、この水平同期信号
Ｈ８ＹＮＣＯの送出に応答してフィルム駆動モータ（Ｉ
ＲＭ）４７が駆動され、フィルム１が用紙搬送スピード
の１７２のスピードで搬送される。

すなわち水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯの２回に対し１回の
割合で駆動パルスがマイクロプロセッサ１７１から送出
される。

用紙７の長さ分の水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯが送出され
ると、フィルム１は、前述の高速モードで更にＦ方向に
搬送される。第７図Ｊ７ポイントのフィルム位置孔８１
を第１フイルムセンサ６３が検出と、フィルム駆動モー
タ４７の駆動は停止される。この状態ではフィルムの多
数孔部３はフィルムカートリッジ４３内に収納されるた
め、フィルムカートリッジ４３は外部とは密閉された状
態となり、インクの乾燥による多数孔部３の目詰りが防
止される。また、用紙搬送モータ１９の駆動の停止は排
紙部に設けられている第２用紙検出センサ３２上を記録
済の用紙７の後端が通過した時点で行われる。この用紙
排出が完了すると、ページ同期信号ＰＳＹＮＣＯは゛Ｈ
″レベルに変化し、次の印字開始を受付可能なスタンバ
イ状態になる。

この状態においてプリント制御部１２９は次の印字開始
信号ＰＳＴＡＴ１を受は取ると、今度はフィルム１が第
８図Ｊ７ポイントを検出した状態で停止しているので、
搬送方向はＥ方向となり、印字開始点であるＪ６ポイン
トまでは、値ＮＢに相当するパルスがフィルム駆動モー
タ４７に与えられる。

また、フィルム１を搬送している場合は、第２３図に示
すフィルム移動検出孔８２による信号がチェックされる
。この移動検出孔８２は前記第１フィルム位置検出セン
サ６３と同じ原理によるフィルム移動検出センサ６６に
よって検出される。

第２３図に示す様に、このフィルム移動検出センサ６６
の信号は入力ポートを通してマイクロプロセッサ１７１
に読取られる。この移動検出孔８２の間隔は本実施例で
はフィルム駆動モータ４７への印加パルス４個に相当す
るピッチとなっている。

従って、マイクロプロセッサ１７１はフィルム搬送時に
フィルム移動孔８２による信号変化を検出すると、内部
レジスタの所定のビットをセットする。

フィルム駆動モータ４７へ駆動パルスが出力された後、
前記ビットはリセットされ、その後４回目の駆動パルス
の出力前に前記ビットがセットされているか判定される
。セットされていれば駆動パルス出力後ビットをリセッ
トし、フィルム搬送は継続される。セットされていなけ
れば、その時点で加熱素子５の駆動を停止し、印字動作
する（タイムチャート第５５図参照）。

第４３図、第４４図は、前記第４２図内の印字動作時の
詳細タイミングを示した図である。

第４３図において、プリンタインタフェイス１２７側に
てページ同期信号ＰＳＹＮＣＯが゛Ｌ″レベルになると
、プリント開始信号ＰＳＴＡＴ１が゛Ｌ′ルベルになる
。

イメージバッファＲＡＭ１６３，１６５へのビット展開
が完了すると、イメージバッファ１６３゜１６５から送
出されるデータ有りを示すＢＬＪＦＩ信号が“′Ｈ゛ル
ベルになり、印字動作を一時的に停止させる停止信号５
ＴＯＰＯが“Ｈ″レベルすなわち停止解除）になる。同
時に、送出データが実際に印字するデータであることを
示すＤＡＥＮＩｍ号が（ｌ　ＨＩＴレベルになる。その
ことによリ、プリント制御部１２９は、水平同期信号Ｈ
８ＹＮＣＯを送出すると同時に、印字データの同期りＯ
ツクｖＣＬＫ１を１ライン分（１７２８個）送出する。

プリンタインタフェイス１２７では、この水平同期信号
Ｈ８ＹＮＣＯ及び同期クロック信号ＶｃＬＫ１信号によ
って、イメージバッファ１６３゜１６５内の印字データ
をプリント制御部１２９に送出する。そして、第４２図
は文字を印字する側であるので、第２１図に示す様に、
単位ラインは有効ラインｎ１とスペース送りｎ２に分割
されている。従ってＤＡＥＮ１信号はライン同期信号Ｈ
８ＹＮＣＯのｎ１回の間“Ｈ″レベル保たれる様制御さ
れる。またＤＡＥＮ１信号がＬ　ＩＩレベルの間、すな
わちスペース送りの区間では印字は行われないため、単
なる紙送り動作のみで、フィルム駆動モータ４７の駆動
は停止される。ＤＡＥＮ１信号がＨ”レベルになるとフ
ィルム駆動モータ４７の駆動が開始される。

この様なフィルム１の搬送動作を行わせることにより、
フィルム１の多数孔部３の長さを短くすることができる
。

第４４図は第４３図の動作時における、用紙搬送モータ
１９とフィルム駆動モータ４７の駆動パルス印加タイミ
ングについての説明図である。

用紙搬送モータ１９への駆動パルスは図示する様に加速
的に与えられる。これは駆動弁の慣性があるため、モー
タの起動時は順次速い速度にすることでモータを効率的
に使用するために行われる。

従って図示した加速区間が終了すると、用紙搬送モータ
１９は一定の速度で回転する。またフィルム駆動モータ
４７の駆動パルスも、用紙搬送モータ１９に与えられる
駆動パルスと同期して与えられる。但し、フィルム１の
搬送速度は用紙の搬送スピードの１／２に設定されてい
るため、用紙搬送モータ１９の駆動パルス２回に１回の
割合で与えられる。また水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯも用
紙搬送モータ１９への駆動パルスと同期して、プリンタ
インタフェイス１２７に供給される。

これらの駆動モータ１９．４７への駆動パルスの制御は
、第２２図のタイマ１９９へのデータセットを割込み要
求ごとに変化させていくことにより、モータ１９，４７
の加速動作及び後述する減速動作が行われる。なお、こ
の動作例では、プリンタインタフェイス１２７側のイメ
ージバッファ１６３．１６５へのデータ転送スピードが
印字スピードよりも速く行われているため、停止信号５
ＴＯＰＯ，及びＢＵＦＩ信号は両方共“Ｈ″レベル状態
し、用紙搬送モータ１９は停止せず、連続的に動作する
。

フィルム駆動モータ４７の一時停止時には減速動作は行
われずに直ちに停止するが、これはフィルム駆動モータ
４７が用紙搬送モータ１９の回転数よりも低く（１／２
＞、負荷の慣性が小さいため、パルスモータの自起動領
域の周波数にて駆動されていることによる（第５６図参
照）。

従って、用紙搬送モータ１９が連続的に定速度で動作し
ているとき、フィルム駆動モータ４７の一時停止時には
特別の減速ステップは必要としない。

このように本実施例によれば、記録用紙７の搬送に同期
してフィルム１が搬送されるので、加熱素子５上のイン
ク補給条件が常に７定になるため印字濃度が一定となり
、安定した印字が可能となる。

また、フィルム駆動モータ４７には、用紙搬送モータ１
９に供給されるパルスの整数回に１回（本実施例では２
回に１回）の割合で駆動パルスが与えられるので、フィ
ルム駆動モータ４７の駆動パルス制御用回路及びソフト
ウェアは用紙搬送モータ１９と共通で使用でき、回路及
びソフトウェアが簡単化できる。

［イメージデータ印字時の制御］ 第４５図、第４６図は、イメージデータ印字時のタイミ
ングチャートである。

印字開始時の用紙搬送及びフィルム駆動モータの動作等
は第４３図と同じである。第４５図に示す動作の場合は
イメージデータの印字であり、第１６図におけるイメー
ジバッファ１６３．１６５から、第１回目はイメージバ
ッファ１６３、第２回目はイメージバッファ１６５の順
序でデータが送出される。第１回目のイメージバッファ
１６３からのデータ送出中、ホスト側システム１２５よ
リイメージバッファ１６５へのデータ転送が行われるが
、この図の場合は、ホスト側システム１２５からのデー
タ転送のスピードが遅く、間に合わない場合の動作タイ
ミングを示している。

印字有効を示すＤＡＥＮ１信号は、データがイメージデ
ータであるため、常に“Ｈ″レベル状態なっている。そ
して５ＴＯＰＯ信号及びＢＵＦ１信号は、次の様に制御
される。

まず、ＢＬＪＦ１信号は第１回目のデータ送出中、イメ
ージバッファ１６５へのデータ転送が終了しているため
、イメージバッファ１６３からのデータ転送の途中にて
１１　Ｌ　ＩＩレベルに変化する。このとぎプリント制
御部１２９側では用紙搬送モータ１９の減速ステップに
入る。用紙搬送モータ１９及びそれに同期して駆動され
るフィルム駆動モータ４７はそれぞれ減速される。そし
て、プリンタインタフェイス１２７からの５ＴＯＰＯ信
号が１１　Ｌ　１１レベルに変化と前記両駆動モータ１
９，４７は停止する。

第２回目のデータブロックの印字は、ホスト側システム
１２５からのイメージバッフ？１６５への転送が完了す
ると開始される。すなわち、イメージバラノア１６５へ
の転送終了により、ＢＵＦ１信号は“ＨＩＩレベルに変
化し、また５ＴＯＰＯ信号が“ＨＩＪレベルに変化する
ことで、印字動作の一時停止は解除される。プリント制
御部１２９は再び用紙搬送モータ１９を加速モードで駆
動し、水平同期信号を発生して第２回目のデータブロッ
クの印字を行う。

第４６図は第４５図の動作時における用紙搬送モータ１
９とフィルム駆動モータ４７゛の駆動パルス印加タイミ
ングについての説明図である。

ブロック印字時の最初の加速タイミングについては、前
述の第４４図と同様である。ＢＵＦ１信号がＬ　Ｉ＋レ
ベルに変化後の減速はステップ数Ｍにて行われる。これ
らの減速制御も前述の第２２図のタイマ１９９のデータ
セットを変化させることで行われる。

用紙搬送モータ１９の減速は加速と同一のステップ数Ｍ
で行われるため、ＢＵＦＩ信号は一時停止点からＭステ
ップ前のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣｏによって“Ｌ″レ
ベル変化する様制御される。この制御は、印字単位ライ
ンがその時の印字条件により設定されるので、プリンタ
インタフェイス１２７のプリンタデータ転送コントロー
ラ１５９に設けられている図示しないデータ転送カウン
タ（ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣＯによってカウントダウ
ンする）のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣＯのカウントによ
りカウンタのボロー信号が発生した時点で、次のイメー
ジバッファへの転送が完了しているとき、ＢＬＪＦ１信
号は“Ｌ”レベルにセットされる。従って前記カウンタ
の設定の初期値は前記単位ライン数よりステップ数Ｍの
値を引いた値となる。

以上説明したように本実施例によれば、第４４図〜第４
６図に示したように、用紙搬送モータ１９及びこれに同
期した駆動されるフィルム駆動モータ４７の始動時及び
停止時に加速ステップ及び減速ステップを設けたので、
これらモータ１９゜４７を第５６図に示す速度−トルク
特性におけるスルー領域で動作するよう制御できるので
、印字速度の高速化が可能となる。

また、本実施例によれば印字動作を一時停止する場合、
用紙搬送モータ１９は充分な減速ステップを経た後に停
止されるので、脱調を起すことなく正確な位置に記録用
紙７を停止でき、その結果、印字ぬけ、印字ずれを生ず
ることなく、高品質の印字が可能となる。

さらに、連続モードと間欠モードが自動的に選択される
ので、ホスト側システム１２５から供給される印字デー
タの送出スピードに対応した印字動作が可能となる。

次に、フィルム駆動モータ４７の制御の他のケースにつ
いて説明する。プリンタインタフェイス１２７からの５
ＴＯＰＯ信号により一時停止となった場合、マイクロプ
ロセッサ１７１は、タイマ１９９を使用してタイムカウ
ントを開始する。このタイムカウント動作はタイマ１９
９の１つのチャンネルは常に一定の周期（５＋ｎｓ）で
動作しており、その出力をソフト的にワーキングＲＡＭ
２０５内に設けられたカウンタレジスタをカウントアツ
プすることにより行われる。そして、そのタイムカウン
ト値がＲＯＭ２０３内のデータテーブルのタイムアウト
値Ｔと一致したときマイクロプロセッサ１７１は、フィ
ルム駆動モータ４７に対し、１ステップ分の駆動パルス
を出力し、フィルム１を移動させる。

マイクロプロセッサ１７１は再び、その時点より前記カ
ウンタレジスタをクリヤした後カウント動作を行う。こ
のカウント動作は、次の印字データブロックのプリント
開始を示す５ＴＯＰＯ信号がＨ′′に変化したとき停止
される。

第４７図は、第２０図、第２１図の横方向有効印字範囲
及び縦方向有効印字範囲と対応した印字例を示している
。

横方向の有効範囲は、第２０図のｎ２−ｎｌ　ドツトに
対応し、縦方向単位ラインの有効範囲は第２１図の′ｎ
　ｌ　　ドツト、スペースは同じくｎ２ドツトに対応す
る。

第４９図は、第２２図内のパルスモータ駆動回路１７７
に使用されている、パルスモータドライバーＩＣ３３１
の内部ブロック図である。このＩＣは定電流チョッピン
グ方式のドライバーであり、サンケン電気製・８ｌ−７
１１５Ｂを使用している。

第４９図において、基準電圧部３３３は、供給電圧ｖＣ
Ｃから一定の定電圧を発生する回路であり、第１の出力
は発振回路３３５に供給され、前記第１の出力を内部抵
抗分割によってつくられた第２の出力は外部抵抗Ｒ４１
と比較増幅部３３７に供給される。

発振回路部３３５はチョッピング制御をするための３角
波を生成する回路であり、その出力はコンデンサＣ７を
通して、前記比較増幅３３７部に与えられている。また
コンデンサＣ７は、モータ電流検出抵抗ＲＹが接続され
ている抵抗Ｒ４３に接続されている。従って、比較増幅
部３３７のコンデンサＣ７側の入力には、モータの電流
を電圧変換した出力と、前記発振回路３３５からの３角
波が合成された電圧がインプットされる。

前記比較増幅部３３７では前記基準電圧からの第２基準
出力と前記合成電圧の比較が行われ、第２基準出力より
も小さい合成電圧が印加された部分のみが駆動部３３９
に駆動パルス信号として与えられる。従って、前記駆動
パルスのパルス幅は、モータに電流が流れ、その電流が
、前記第２基準出力電圧と対応する値になったところで
安定する。

つまり、前記第２基準出力電圧を大きくすれば、モータ
の電流は増加し、小さくすれば減少する。

第５０図は第４９図におけるモータ部とパルスモータ駆
動回路１７７、’出力ボートのフィルム駆動部の詳細図
である。

第５０図において３４１は、前記モータドライブＩＣを
駆動する駆動信号を出力するＩ１０ボートで、Ｐ　Ａ　
ｏ　−Ｐ　Ａ　３はパルスモータの各相駆動信号を出力
し、ＰＡ４は前記モータドライブＩＣ３３１の巻線電流
を制御する信号を出力する。

モータドライブＩＣ３３１の比較増幅回路３３７の基準
電圧端子４．５番ビンには、抵抗Ｒ４１とＩＣ内部の抵
抗によって分圧された電圧が印加される。またこの４．
５番ピンには更に抵抗Ｒ４２が接続されており、抵抗Ｒ
４２はオープンコレクタインバータ３４３の出力端子に
接続されている。このことにより、インバータ３４３の
出力トランジスタがＯＮＬだ場合、前記抵抗Ｒ４１と並
列に抵抗Ｒ４２が接続されることになるため、第２基準
電圧は低くなる。従って、インバータ３４３がＯＦＦし
ている時とＯＮＬ、ている時では、モータに流れる電流
が変化することになり、出力ポートＰＡ４の信号レベル
がＬ″の場合、巻線電流は大　１１　ＨＩＩの場合小と
なる。

この出力ポートＰＡ４の巻線電流制御信号は、フィルム
初期設定時すなわち高速にてフィルム１を搬送する場合
、１１　Ｌ　ＩＩレベルとなり、パルスモータの巻線に
流れる電流は増大し高速にて駆動することが可能となる
。また印字時すなわち低速にてフィルムを搬送する場合
、駆動トルクはあまり必要ないのでＨＩＴレベルとなり
電流は減少する。

この様に巻線に流す電流値を制御することにより、設定
時は高速にて動作させることが可能になり、印字時は駆
動電流を減少させることにより騒音及び振動を特に制御
することができる。印字時モータの振動を減少させるこ
とにより、フィルムの振動も小さくすることができるた
め、印字の解像力を向上させることができる。

第５１図は第１２図に示したサーマルヘッド内部回路の
他の実施例を示している。

本実施例では前記制御用加熱素子（以下、無効加熱素子
という）５ｂの他に、第２の無効加熱素子５Ｃをヘッド
上に形成させたものである。従って無効加熱素子５ｂ、
５ｃはそれぞれ有効加熱素子５ａ　　（８１〜８１７２
８）の両サイドに設けられているのである。これらの無
効加熱素子５ｂ。

５Ｃの抵抗は、第５３図に右側ダミー抵抗Ｒｒ１左側ダ
ミー抵抗Ｒ１として示しである。またジャンパー線ＪＰ
は、前記無効抵抗５ｂ、５ｃを並列に接続するためのジ
ャンパー線であり、ジャンパ一線ＪＰにて接続した場合
の総合抵抗は当然、左右に設けられた前記無効抵抗の平
均抵抗に比例することになる。

従ってこの状態にて、第３０図のＡ／Ｄコンバータ２６
４のアナログ入力端子に第５１図のＨＭＲ端子を接続す
ることにより、前記無効抵抗の並列抵抗に比例した印字
パルス幅の制御が行われる。

この様な制御がされた場合、片側のみの無効抵抗の抵抗
値によって制御するよりも、実際の有効抵抗の値により
近いパルス幅条件にて加熱素子５を駆動できるため、印
字のバラツキが少なく印字品質が良くなる。

次に、前記並列無効抵抗よる制御の改良例について述べ
る。この場合、左右の無効加熱素子５ｂ。

５Ｃはそれぞれ独立してＡ／Ｄコンバータ２６４に入力
される。すなわち第５１図のジャンパー線ＪＰによる接
続は行わない。そして端子ＨＭＲ。

ＨＭＬはそれぞれ第５２図のＡＤコンバータの端子Ａ１
１．Ａｌ１の入力に接続される。マイクロプロセッサ１
７１は印字開始前に、このＡ／Ｄコンバータ２６４を介
して前記無効抵抗値Ｒ１，Ｒｒの値を読み取る。そして
、有効加熱素子の抵抗値変化を前記無効加熱素子抵抗値
ＲｎとＲｒを直線で結んだものとして計算する。

実際の印字時の制御タイミングを第５４図に示す。第５
４図に示す制御では、前記有効加熱素子５ａは時分割駆
動信号ＥＮＨＩ〜７で区切られた７つのブロック単位で
パルス幅を設定しながら制御している。すなわち、ＥＮ
Ｌ８信号によってマイクロプロセッサ１７１に対し割込
みをかけ、マイクロプロセッサ１７１は、データＲＯＭ
２０３内のパルス幅制御テーブルの値を、前述の抵□抗
値計算結果に基づいて□、各グループ単位ごとに、タイ
マ１９９ヘセツトすることにより適切な印加パルス幅の
コントロールが行われる。第５４図に示す例では、Ｔ１
のパルス幅は、第５３図のＲ１側に対応し、Ｔ８はＲｒ
側に対応する。そして、Ｒｕ＞Ｒｒで゛あるので、Ｔ＋
＞Ｔｏの関係になっている。　　□ この様な各グループごとに印加パルスを変化させること
により、より高品質の印字が得られる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、以下に示す
ような安定した記録が可能となる。

■　被記録部材の大きさに応じて搬送方向と直角方向に
おける被記録部材の威信可能エリアを設定するようにし
たので、フィルムより小さい幅の被記録部材に対しては
幅以外の加速素子は駆動されず、加熱素子周辺の部材を
インクで汚すことがない。このため、次に印字される被
記録部材を汚すおそれがなく、安定した印字が可能とな
る。

■　フィルムの移動を被記録部材の搬送に同期して制御
するようにしたので、フィルム移動制御及び用紙搬送制
御を共通の制御手段で行うことができ、装置の簡素化、
低価格が可能となる。

■　加熱素子の印字ドツトに対応した複数走査□ライン
分の容量を持ったバッファを設番ｊ、所定の順序でバッ
ファ単位で記録制御するようにしたので、例えば、バッ
ファの容量を被記録部材搬送用のパルスモータの加速ス
テップに対応するライン数と減速ステップに対応するラ
イン数を加算したライン数以上にす暮ことにより、被記
録部材搬送用のパルスモータを加速ステップ及び減速ス
テップを設けて制御できるため、該モータを安定な動作
領域で動作でき、印字速度が向上する。また、脱調を起
すことがなく、用紙を正確な位置で停止できるので、印
字抜けや印字ずれが生ぜず、安定した記録が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る記録装置の全体構成図
、第３図はフィルムカートリッジの部分構成図、第４図
はフィルム搬送制御の説明図、第５図はフィルム駆動機
構の全体構成図、第６図及び第７図はフィルムの構成図
、第８図はサーマルヘッドの全体構成図、第９図は加熱
素子が形成された丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢
印へ方向から見たサーマルヘッドの全体構成図、第１１
図はサーマルヘッドを裏面側から見た全体構成図第１２
図はサーマルヘッドの内部回路を時分割駆動信号ととも
に示す図、第１３図は時分割駆動信号により指定される
駆動用ＬＳＩを示す図、第１４図は駆動用ＬＳＩの内部
回路を示すブロック図、第１５図はホスト側システムと
記録装置との関係を示すブロック図、第１６図はプリン
タインタフェイスの構成を示すブロック図、第１７図は
割込み制御及びＤＭＡ制御によるデータ転送の説明図、
第１８図はプリンタインタフェイス内のメモリのメモリ
マツプを示す図、第１９図はイメージバッファのＲＡＭ
エリアを示す図、第２０図及び第２１図はイメージバッ
フ？からのデータの有効転送の状態を示すタイムチャー
ト、第２２図はプリント制御部の構成を示すブロック図
、第２３図は第２２１！ｌ中の各種検出器の構成を示す
ブロック図、第２′４図はインク量の検出を示す説明図
、第２５図はインク補給処理の手順を示すフローチャー
ト、第２６図ば結露センサの特性図、第２７図及び第２
８図はファンモータ駆動回路の構成を示すブロック図、
第２９図はファンモータ駆動回路の動作説明図のタイム
チャート、第３０図は印字データ制御回路の構成を示す
ブロック図、第３１図及び第３２図は印字データ制御回
路の各種信号の関係を示すタイムチャート、第３３図は
サーマルヘッド保護チェック回路の構成を示すブロック
図、第３４図はサーマルヘッド保護チェック回路の動作
説明用のタイムチャート、第３５図はサーマルヘッド駆
動時の印加パルス幅と加熱素子の温度との関係を示す特
性図、第３６−はインタフェイス回路の構成を示すブロ
ック図、第３７図は電源部の構成を示す図、第３８図は
電源部の動作説明用タイムチャート、第３９図はプリン
ト制御部内のメモリのメモリマツプを示す図、第４０図
はプリンタインタフェイスから送出される各種コマンド
を示す図、第４１図はプリント制御部のステータスを示
す図、第４２図〜第４４図は文字データ印字時のタイム
チャート、第４５図及び第４６図はイメージデータ印字
時のタイムチャート、第４７図は印字例を示す図、第４
８図はインクの温度制御状態を示す図、第４９図はパル
スモータドライバＩＣの構成を示すブロック図、第５０
図はパルスモータドライバＩＣを使用し１＝フイルム搬
送用の回路を示すブロック図、第５１図及び第５２図は
第１２図に示すサーマルヘッド内部回路の他の実施例を
示すブロック図、第５３図は加熱素子の抵抗分布を示す
図、第５４図は第５２図に示す他の実施例におけるサー
マルヘッド内部回路の印字動作を示すタイムチャート、
第５５図は第４２図に示す印字動作時の詳細なタイムチ
ャート、第５６図はパルスモータの速麿−トルク特性を
示す図である。 １・・・フィルム ３・・・多数孔 ５・・・加熱素子 ７・・・記録用紙 １７・・・カセットサイズ識別スイッチ１９・・・用紙
搬送モータ ３５・・・サーマルヘッド ５３．５５・・・インク供給部材 ４７・・・フィルム駆動モータ １２７・・・プリンタインタフェイス １２９・・・プリント制御部 ヘ　ｉ八 ン　ν 徊　俳 ４ｇ 一一＋湿度（’／、） 第２６図 一’ＪＡら− ライスレベル 陰状態 特開昭８２−ＩＢ９６５Ｇ　（３４） 第３９因

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）微小孔または微小凹部が多数形成されたフィルム
   に記録用のインクを充填し、この充填されたインクを加
   熱素子にて急速加熱し、発生するバブルの圧力により前
   記孔または凹部からインクを噴出させて被記録部材上に
   記録する記録装置において、 前記被記録部材の大きさに応じて搬送方向と直角方向に
   おける被記録部材の印字可能エリアを設定する印字可能
   エリア設定手段と、 前記フィルムの移動を前記被記録部材の搬送に同期して
   制御するフィルム移動制御手段と、前記加熱素子の印字
   ドットに対応した複数走査ライン分の容量を持つ複数の
   バッファと、 前記加熱素子による記録を所定の順序によりバッファ単
   位で制御する記録制御手段とを有することを特徴とする
   記録装置。
2. （２）前記フィルム及び被記録部材は供にパルスモータ
   で同期駆動され、フィルム移動用のパルスモータに供給
   されるパルスは被記録部材搬送用のパルスモータの複数
   回のパルスに１回供給されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の記録装置。
3. （３）前記バッファの容量は被記録部材搬送用のパルス
   モータの加速ステップに対応するライン数と減速ステッ
   プに対応するライン数を加算したライン数以上であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記録装置
   。