JP2002361978A

JP2002361978A - シリアルバスからの割り込み信号を利用したインクジェット記録装置および記録装置の制御方法

Info

Publication number: JP2002361978A
Application number: JP2001168077A
Authority: JP
Inventors: Kimimori Tanaka; 公盛田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】高画質化、高機能化しているプリンターの制
御回路や制御方法が複雑化している。特にタイマー機能
を使って割り込み処理やメインルーチンの処理をＣＰＵ
が実行する場合、実行すべき処理が多いために、ＣＰＵ
の処理に時間がかかってしまう。【解決手段】シリアルバスを介してホストコンピュー
ターより割り込み信号を定期的に受信して、割り込み信
号をタイマー機能として利用し記録動作についてＣＰＵ
の負荷を減らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルインター
フェースを有するインクジェット記録装置について、シ
リアルのデータ転送を利用したインクジェット記録装置
のタイマー制御方法に関するものであり、特にシリアル
インターフェースとしてＵＳＢインターフェースを用い
たインクジェット記録装置の制御方法に適用可能なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、或いはコンピュータやワードプ
ロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機
器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて紙
やプラスチック薄板（例えば、ＯＨＰ等に用いる）等の
被記録媒体に画像を記録していくように構成されてい
る。前記記録装置は、使用する記録手段の記録方法によ
り、インクジェット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転
写式、レーザービーム式等に分けられる。

【０００３】そのうち、インクジェット方式のプリンタ
ー（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッ
ド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うもので
あり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な
画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理
を必要とせずに記録することができ、ランニングコスト
が安く、騒音が少なく、カラー画像を記録するのが容易
である等の利点を有している。

【０００４】このインクジェット記録装置の制御は、Ｃ
ＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲートアレーなどで構成される
制御部（制御回路）と、その制御部で処理をおこなう制
御ソフトウエアで行われる。一般に、制御ソフトウエア
はメインルーチンの処理と外部信号やタイマーをトリガ
として動く割り込み処理とで構成される。タイマー機能
を用いて、周期的に処理を繰り返す処理や、決められた
タイミングで処理を行う。

【０００５】タイマー機能を用いた処理を実行するため
には、その処理をおこなうタイマー処理ルーチンをそれ
ぞれ用意する必要がある。

【０００６】例えば、記録ヘッドの温度を検知するタイ
マー、回復動作用のタイマー、ＣＲモーター用のタイマ
ー、ＬＦモーター用のタイマー、操作パネルのキー入力
を検知するためのタイマーなどが多くの処理が必要であ
った。

【０００７】また、タイマー処理の最適周期の値は処理
によって異なり、例えば１０ｍＳｅｃ、１００ｍＳｅ
ｃ、１Ｓｅｃと大きく異なっていた。

【０００８】次に、プリンターとホストコンピューター
を接続するインターフェースとしては、主にセントロイ
ンターフェースが使われていたが、現在はＵＳＢ等のシ
リアルインターフェースも多く使われている。

【０００９】ＵＳＢの転送モードには、コントロール転
送、アイソクロナス転送、インタラプト転送およびバル
ク転送がある。コントロール転送は、ＵＳＢの制御に使
用される転送である。アイソクロナス転送は、一定速度
で遅延の許されない転送、つまり一定の帯域は保証する
がエラー発生時にも再送は行わない転送である（例え
ば、電話やオーディオなどの音声データやビデオなどの
動画像データの転送時に使用される）。

【００１０】インタラプト転送は、一定周期で比較的少
量のデータを送るような用途を考えた転送である。（例
えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイ
スやジョイスティックなどに使用される）。

【００１１】バルク転送は、データ量は大量だが優先度
が低い転送である。（例えば、プリンターやスキャナな
どに使用される。）これらの転送においてプリンターで
はコントロール転送、バルク転送が使用されており、デ
ータ再送を行わないアイソクロナス転送、周期的なイン
タラプト転送は使用されていない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】プリンターは高画質
化、高機能化しており制御回路や制御方法が複雑化して
きている。

【００１３】特に、多くのタイマー機能を使って割り込
み処理やメインルーチンの処理をＣＰＵが実行する場
合、ＣＰＵのタイマー機能の数より処理の数が多いため
に、周期の小さいタイマーを周期の大きいタイマーとし
て兼用することもある。

【００１４】例えば、１Ｓｅｃの処理を行うために、１
０ｍＳｅｃのタイマー機能を利用すると、１００回のカ
ウント処理を行って１回の処理が実行できる。９９回の
カウント処理は無駄な処理となるため効率が悪い。

【００１５】さらに、複数の周期のタイマー処理が平行
して実行されると、ＣＰＵが実行できるメインルーチン
の処理に時間がかかってしまう。

【００１６】このため、回路設計者は、制御回路の追加
や高価なＣＰＵを採用する必要があった。また、ソフト
ウエア設計者は追加した制御回路に対応した制御ソフト
を作成や多くの設計時間や検証時間を費やす必要があ
り、このことが大きな負荷になっていた。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の記録装置は、シリアルバスを介してホスト
コンピューターより割り込み信号を定期的に受信し記録
ヘッドを用いて記録動作をおこなうインクジェット記録
装置であって、記録動作のための複数のタイマー通知要
素がそれぞれ割り込みの受信をカウントする受信回数と
実行カウント値とを有するタイマー通知テーブルと、割
り込み信号を受信する毎にタイマー通知要素の受信回数
を更新するタイマー通知テーブル管理手段と、タイマー
通知テーブル管理手段からの指示で記録動作を開始させ
る動作制御手段とを有し、タイマー通知テーブルの受信
回数の値が実行カウント値と等しくなれば、動作制御手
段を動作させることを特徴とするインクジェット記録装
置である。

【００１８】また、本発明の記録装置の制御方法は、シ
リアルバスを介してホストコンピューターより割り込み
信号を受信して記録動作をおこなうインクジェット記録
装置の制御方法であって、タイマー通知テーブル管理手
段により割り込み信号を受信する毎にタイマー通知テー
ブルの更新する処理をおこなうタイマー通知テーブル更
新工程と、動作制御手段によりタイマー通知テーブル管
理手段からの指示で記録動作を開始させる記録動作開始
工程とを有し、タイマー通知テーブル更新工程でテーブ
ルの値が所定の値になれば、記録動作開始工程で記録動
作を開始することを特徴とするインクジェット記録装置
の制御方法である。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明におけるインクジ
ェット記録装置の斜視図である。１００５は記録ヘッド
であり、キャリッジ１００４上に搭載されてシャフト１
００３に沿って長手方向に往復運動可能となっている。
記録ヘッドより吐出されたインクは、記録ヘッドと微小
な間隔をおいて、プラテン１００１に記録面を規制され
た被記録材１００２に到達し、その上に画像を形成す
る。

【００２０】記録ヘッドには、フレキシブルケーブル１
０１９を介して画像データに応じて吐出信号が供給され
る。なお、１０１４はキャリッジ１００４をシャフト１
００３に沿って走査させるためのキャリッジモーターで
ある。１０１３はモーター１０１４の駆動力をキャリッ
ジ１００４に伝達するワイヤである。また、１０１８は
プラテンローラー１００１に結合して被記録材１００２
を搬送させるためのフィードモーターである。

【００２１】図２は印刷システムの構成を示す。プリン
ター２０はインターフェース部２１を介して、ホストコ
ンピューター１０のインターフェース部１１とＵＳＢイ
ンターフェース３０で接続されている。ホストコンピュ
ーターから画像データや制御信号を受信して記録動作を
おこなう。

【００２２】図３はプリンターの制御構成を表わすブロ
ック図である。１０１はＣＰＵであり、プリンターの記
録動作の制御や図４から図１１に示す制御を行う。ＲＯ
Ｍ１０１ａは制御プログラムが保存し、ＲＡＭ１０１ｂ
は制御を行うための一時保存用のメモリである。インタ
ーフェース部１０２は、ホストコンピューターと本プリ
ンターとの接続を行い、ホストコンピューターが送信し
た印刷データ（印字データ）および制御コマンド（制御
データ）は、インターフェース部１０２によって受信さ
れ、通信制御部１０３を介して、受信バッファ１０５に
格納される。

【００２３】このホストコンピューターは、いわゆるパ
ーソナルコンピューターや、携帯端末、ワークステーシ
ョンやゲーム機器など本プリンターに印刷データや制御
コマンドを送信する機器である。

【００２４】本発明ではホストコンピューターとプリン
ターの接続はＵＳＢインターフェースとする。タイマー
制御部１０４はインターフェース部１０２からの割り込
み信号を受けてタイマーとしての機能を行う。

【００２５】印字バッファ１１０は、一回の印字に必要
となる量の印字データを格納するためのバッファであ
り、ＣＰＵ１０１によって受信バッファ１０５から読み
出された受信データが記録ヘッドのノズル配列にあう形
式に変換されて、順次格納される。印字制御部１１１
は、記録ヘッド１１２への印字データの転送を行い、Ｃ
ＰＵ１０１からの印字制御信号に応じ、印字バッファ１
１０から印字データを読み出し、所定の駆動タイミング
に従って記録ヘッドに転送する。

【００２６】以上の構成において、ＣＰＵ１０１は、記
録ヘッドの駆動制御、およびＣＲ（キャリッジ）モータ
ー、ＬＦ（搬送）モーターの回転の制御をおこない、記
録媒体上に印字データに応じた画像を形成していく。Ｃ
ＲモーターとＬＦモーターはステッピングモーターであ
り、ＣＰＵ１０１は、あらかじめ決められた加速の速度
テーブル、等速テーブル、減速の速度テーブルに沿っ
て、ステッピングモーターを回転させための相信号とし
てパルス信号を出す。

【００２７】基板温度センサー１１３は、プリンター内
の温度を１Ｓｅｃ（Ｓｅｃ＝秒）周期で測定する。記録
ヘッド１１２は、１２８ノズルで構成され、各ノズルか
らインクを吐出するために電気エネルギーを熱に変換す
るヒーターを有する。また、記録ヘッドの温度を検知す
る（モニターする）ためのセンサーを備えている。

【００２８】次にＵＳＢインターフェースを用いた印刷
データ受信を詳細に説明する。ホストコンピューターで
はプリンター制御ドライバーがアプリケーションからの
印刷要求を受けて印刷データを作成してＵＳＢドライバ
ーにわたす。ＵＳＢドライバーでは印刷データをＵＳＢ
のパケット構造にしてＵＳＢインターフェースを介して
プリンターに送信する。

【００２９】プリンターの場合、データが１ビットでも
壊れてしまうと正確な印刷ができない。また、周期的な
データ転送は必要でない。このような理由からデータの
再送が可能であるバルク転送を使用する。

【００３０】ＵＳＢインターフェース部１０２はバルク
転送でパケットを受信するとホストコンピューターに対
してパケットの受信が正常に行われたことを示すＡＣＫ
返信を行う。ホストコンピューターはＡＣＫ返信を受け
て次のパケットを送信する。

【００３１】プリンターではＵＳＢインターフェース部
１０２に受信されたパケットはＵＳＢヘッダなどをはず
されてデータ部だけを受信バッファに格納する。また、
受信バッファがいっぱいでパケットを受信できないと
き、受信したパケットが壊れていたときなどはホストコ
ンピューターに対してＮＡＣＫ返信をおこなう。ホスト
コンピューターはＮＡＣＫ返信を受けて同一パケットを
再送する。

【００３２】以上プリンターについての概要説明をし
た。次に本実施例の詳細について、図４から図１０のフ
ローチャートと図１２、図１３のテーブルで説明する。

【００３３】図１２はタイマーを管理するタイマー通知
テーブルである。このテーブルについて簡単に説明する
（詳しくは後で述べる）。このタイマー通知テーブルに
はタイマーで始動させる動作が登録される。

【００３４】このタイマー通知テーブルは登録された動
作毎にそれぞれ有効フラグと、受信回数と、実行カウン
ト値を持つ。有効フラグはタイマー通知を許可するフラ
グである。受信回数はインタラプト転送の受信回数であ
る。実行カウント値はタイマー通知をおこなう値であ
る。したがって、ある所定の動作が登録されて有効フラ
グが許可であった場合、その実行カウント値が３であれ
ば、インタラプト転送と３回受信すると所定の動作を開
始するためのタイマー通知が実行される。

【００３５】図４にプリンターが電源コードを電源に接
続された時の処理を示す。

【００３６】ステップＳ４０１ではプリンターのメモリ
チェックと初期化をおこなう。これはＲＡＭ１０１ｂに
対して行う。ステップＳ４０２ではプリンター動作に必
要なタイマーについてタイマー通知テーブルに設定す
る。このタイマー登録は図６に示している。

【００３７】ステップＳ４０３ではプリンターのモータ
ー制御の設定をおこなう。ＣＲモーターとＬＦモーター
の初期設定を行う。

【００３８】ステップＳ４０４ではプリンターの記録ヘ
ッドの設定をおこなう。記録ヘッドのヒーターのオン時
間について初期設定を印字制御部１１１に対して行う。

【００３９】ステップＳ４０５ではプリンターのインタ
ーフェース部の初期化をおこなう。ここで、Ｓ４０５で
インターフェース部の初期化を行う際に、ＵＳＢモジュ
ールの通信を有効にする。

【００４０】ＵＳＢインターフェースにはＰｎＰ（プラ
グ＆プレイ）機能があり自動的にデバイスの接続／切り
離し処理が行われる。ＵＳＢモジュールの通信が有効に
なるとＵＳＢコネクタのＶＢｕｓに５Ｖが流れホストコ
ンピューターはプリンターが接続されたことを認識す
る。

【００４１】図５にプリンターの動作を始動させるタイ
マーの設定の処理を示す。ステップＳ５０１ではプリン
ターの記録ヘッドの温度検知、吐出制御用タイマー登録
を行う。ステップＳ５０２では記録ヘッドの回復動作用
のタイマー設定を行う。ステップＳ５０３では基板温度
測定用のタイマー設定を行う。ステップＳ５０４ではス
ミア用のタイマー設定を行う。

【００４２】ここで、プリンターでタイマーが使用され
る例としては、１）記録ヘッドの温度を検知、制御するために５０ｍＳ
ｅｃ周期のタイマー、２）記録ヘッドの回復動作を行うための１００ｍＳｅｃ
周期のタイマー、３）基板温度を測定するために１Ｓｅｃ周期のタイマ
ー、４）印字デューティーが高いときにスミア対策を行うた
めの２０ｍＳｅｃ周期のタイマーがある。

【００４３】図６に個々のタイマー設定の処理を示す。
ステップＳ６０１でタイマーの周期の設定を行う。図１
２に示す実行カウント値の設定を行う。この値は、登録
するタイマーの周期 ÷ インタラプト転送の周期で
求められる。

【００４４】ステップＳ６０２ではタイマー通知を有効
／無効の設定を行う。具体的には、図１２に示す有効フ
ラグの設定を行う。本実施例では、初期の設定としてス
ミア用タイマーは無効にする他は、各タイマーは有効に
する。

【００４５】ＵＳＢインターフェースの通信仕様につい
て説明すると、ホストコンピューターはプリンターが接
続されると通信を開始して、コントロールエンドポイン
ト経由でコントロール転送を行う。例えば、プリンター
の基本情報（ディスクリプタ）を得る場合にはＧＥＴ＿
ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲリクエストをコントロールエンド
ポイント経由でプリンター側に転送し、プリンター側は
これを解釈して該当するディスクリプタ情報をコントロ
ールエンドポイント経由でホストコンピューターに返
す。このコントロール転送でホストはデバイスリクエス
トをプリンターに対して送信する。このデバイスリクエ
ストは、ホストコンピューターがターゲット（ここでは
プリンターである）に対して発行する一種のコマンドで
ある。

【００４６】図７にデバイスリクエストを受信したプリ
ンターの処理を示す。ステップＳ７０１では受信したデ
バイスリクエストの解析をおこなう。ステップＳ７０２
ではインタラプト転送の周期を決定する。これは、後述
するように、登録したすべてのタイマー周期の最大公約
数で決定される。ステップＳ７０３では、ＥＮＤＰＯＩ
ＮＴ＿ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲでインタラプト転送を有効
にし、インタラプト転送の周期の値をパラメーターとし
て追加して、デバイスリクエストの応答としてホストコ
ンピューターへ転送する。

【００４７】本実施例では、プリンター内部で５０ｍＳ
ｅｃ、１００ｍＳｅｃ、１Ｓｅｃ、２０ｍＳｅｃの周期
のタイマーを必要としているので、インタラプト転送の
周期は最大公約数の１０ｍＳｅｃとする。インタラプト
転送の周期はＵＳＢの規格で１ｍｓ〜２５５ｍｓの範囲
で決められており、１ｍｓ単位で設定することが可能で
ある。

【００４８】図８にプリンターからのデバイスリクエス
トの応答を受信したホストコンピューターの処理を示
す。ステップＳ８０１ではインタラプト転送の周期を読
み込む。ここでは、プリンターよりインタラプト転送の
周期の値として１０ｍＳｅｃが送られている。ステッ
プＳ８０２ではインタラプト転送の周期を設定する。イ
ンタラプト転送の制御部に１０ｍＳｅｃ周期に相当する
値を設定する。ステップＳ８０３ではインタラプト転送
を開始する。以上の処理により、ホストコンピューター
からプリンターへ１０ｍＳｅｃ周期でインタラプト転送
が行われる。

【００４９】図９にインタラプト転送を受信した時のプ
リンターで行われる割り込みの処理を示す。ステップＳ
９０１ではインタラプト転送に対してＮｕｌｌパケット
を送信する。ステップＳ９０２からＳ９０５ではインタ
ラプト転送を受けて割り込み処理１から割り込み処理４
までを行う。

【００５０】ここで割り込み処理１は、記録ヘッドの吐
出安定化動作を行うための５０ｍＳｅｃタイマーの処理
で、割り込み処理２は記録ヘッドの回復動作を行うため
の１００ｍＳｅｃタイマーの処理で、割り込み処理３は
基板温度を測定するために１Ｓｅｃタイマーの処理で、
割り込み処理４はスミア対策動作を行うための２０ｍＳ
ｅｃタイマーの処理である。

【００５１】ホストコンピューターは、上述したように
プリンター側で設定した周期でインタラプト転送を実行
し、プリンターは、インタラプト転送を受けるが、これ
に対しては送信するデータが存在しないのでＮｕｌｌパ
ケット返信を行う。Ｓ９０２からＳ９０５では設定され
た周期毎にタイマー割り込み処理を行う。

【００５２】図１０に割り込み処理に関して示す。この
割り込み処理は図９に示すように、１回のインタラプト
転送の受信すると、４つのタイマー処理のために割り込
み処理が行われる。

【００５３】ステップＳ１００１では割り込みが有効か
どうかを判断する。もし有効であればステップＳ１００
２へ進み、無効ならば終了へ進む。ステップＳ１００２
ではインタラプト転送を受信した回数を１加算する。ス
テップＳ１００３ではインタラプト転送を受信した回数
と登録された周期を比較する。もし、等しければステッ
プＳ１００４へ進み、等しくなければ終了へ進む。ステ
ップＳ１００４ではインタラプト転送を受信した回数を
クリアする。ステップＳ１００５では登録されたモジュ
ールに対してタイマー通知を行う。

【００５４】図１２はタイマーを管理するタイマー通知
テーブルである。このテーブルにはタイマーで始動させ
る動作が登録される。ここでは、４種類の動作が登録さ
れている。

【００５５】タイマーの通知番号は、タイマーが使用目
的のＩＤ番号である。例えば、記録ヘッドの温度検知、
制御するための５０ｍＳｅｃ周期のタイマーとしてＩＤ
＝１とし、記録ヘッドの回復動作のための１００ｍＳｅ
ｃ周期のタイマーとしてＩＤ＝２、基板温度の測定のた
めの１Ｓｅｃ周期のタイマーとしてＩＤ＝３、印刷デュ
ーティーが高いときにスミア対策をおこなうための２０
ｍＳｅｃ周期タイマーとしてＩＤ＝４としている。

【００５６】有効フラグはタイマー通知テーブルを更新
するか否かを示す。１は有効（イネーブル）であり、タ
イマー通知テーブルを更新する。もし値がゼロであれ
ば、無効であるので、タイマー通知テーブルの更新は行
わない。

【００５７】受信回数は、インタラプト転送の受信回数
Ｎを示し、インタラプト転送の受信により上述した図９
で示した割り込み処理がおこなわれると１カウントアッ
プされる。

【００５８】実行カウント値は通知処理を行うべきタイ
ミングを示すインタラプト転送の受信回数Ｎの値であ
る。例えば、ＩＤ＝１については受信回数が５になった
時に、タイマー通知をおこなう。割り込みが１０ｍＳｅ
ｃ毎に発生すれば、５０ｍＳｅｃごとにタイマー通知を
行う。なお、タイマー通知を行う前に、受信回数Ｎをゼ
ロ（初期値）にする。

【００５９】図１３はタイマー通知によって実行される
アドレステーブルである。例えば、タイマー通知番号１
（ＩＤ＝１）についてのタイマー通知が行われる場合、
図１３で示すテーブルの値１００００番地の命令が実行
される。これにより、記録ヘッドの吐出安定化動作が実
行される。（記録ヘッドの温度測定、インク吐出パルス
の設定などの記録ヘッドからインクが安定して吐出する
ための制御が実行される）。

【００６０】また、タイマー通知番号２（ＩＤ＝２）に
ついてのタイマー通知が行われる場合は、１１０００番
地の命令が実行される。これにより、記録ヘッドの回復
動作が実行される。他の通知番号も同様に実行される。

【００６１】以上ＵＳＢのインタラプト転送を利用した
割り込み処理についての説明をしたが、この割り込み処
理で実行されるプリンターの動作について説明する。

【００６２】記録ヘッドの吐出安定化動作は、記録ヘッ
ドの温度が上昇すればヒーターのオン時間を短くして、
ヘッドの温度が下降すればヒーターのオン時間を長くし
て、インクの吐出量が一定になるように制御をおこな
う。これが記録ヘッドについてのインク吐出制御であ
る。この吐出制御も５０ｍＳｅｃの周期で行われる。

【００６３】記録ヘッドの制御は基板温度センサー１１
３も利用する。プリンターが電源オンした時、プリンタ
ーの周囲が１０℃という低温環境にあれば、良好な印刷
を実現するために、記録ヘッドの温度を記録に適した２
０℃まで加熱し、保温をする制御をおこなう。

【００６４】また、プリンターが記録動作をおこなって
いる時、プリンターの周囲が３０℃という高温環境にあ
れば、記録ヘッドの温度が上がり過ぎないように、ヒー
ターのオン時間を短くする。また、さらに高温になれ
ば、プリンターは記録動作を一時中断する制御をおこな
う。

【００６５】また、記録ヘッドのノズル面を良好に保つ
ために、吸引動作、キャップ動作、ワイピング動作、予
備吐出動作などの動作が実行される。これらは回復動作
（ヘッド保護動作）と呼ばれている。

【００６６】この回復動作は、必要に応じて駆動の伝達
機構を切替え、ＣＲモーターを駆動して行われる。

【００６７】例えば、プリンターの待機時間が１時間以
上であれば、記録ヘッドの目詰まりを防止するために、
記録ヘッドのインクを強制排出する吸引動作をおこな
う。

【００６８】あるいは、プリンターが記録動作を終了し
てから、５Ｓｅｃの間に印刷データを受信しなければ、
記録ヘッドのノズル面の乾燥を防ぐためにキャップ動作
をおこなう。

【００６９】あるいは、記録動作を連続して２０Ｓｅｃ
以上記録した場合には、ノズル表面に不要なインク滴が
付着してしまうので、ノズル面のインク滴をふき取るワ
イピング動作をおこなう。

【００７０】図１１にタイマーを使った例としてのスミ
ア処理について説明する。ステップＳ１１０１では印字
動作中かを判断し、印字動作中であればステップＳ１１
０２へ進み、印字動作中でなければ終了に進む。ステッ
プＳ１１０２では印刷デューティーが高いかを判断し、
高ければステップＳ１１０４に進み、低ければステップ
Ｓ１１０３に進む。ステップＳ１１０３ではスミア処理
に必要なタイマー登録を無効にする（図１２の有効フラ
グをオフにする）。ステップＳ１１０４ではスミア処理
に必要なタイマー登録を有効にする（図１２の有効フラ
グをオンにする）。

【００７１】スミア処理の目的は、被記録媒体上のイン
クが乾ききらないうちに、排紙トレー上に印刷済の被記
録媒体が次々排出され、重なることで被記録媒体が汚れ
てしまうのを防ぐことである。スミア処理は、記録動作
でウエイトすることで、インクの乾く時間を確保するこ
とである。

【００７２】印刷デューティーは、印刷データの量をカ
ウントして算出される。例えば、インク滴に対応するド
ットデータの数をカウントする。記録ヘッドが１回主走
査の記録動作をおこなう場合、最大記録可能なデータ数
に対する、実際に記録されるデータ数の比率で求められ
る。本実施例では、印刷デューティーが７０％以上であ
れば、スミア処理が行われる。

【００７３】以上実施例によれば、周期的に発生するＵ
ＳＢのインタラプト信号を利用することで、多くのタイ
マー機能を使わずに済ますことができる。インタラプト
信号の周期は処理に必要な周期の最大公約数であるの
で、従来のような無駄なカウント処理の回数が減少す
る。これにより、他の処理が実行できる時間的な余裕が
できる。（仮にＣＰＵのタイマー機能が５ｍＳｅｃのタ
イマー機能しか利用できなければ、本例の約２倍の無駄
なカウント処理が行われてしまう。）タイマー機能が充実している高性能のＣＰＵを使用する
必要がなくなり、ＣＰＵのタイマー機能を補足するため
に追加していた回路（ゲートアレーなど）が不要になっ
た。

【００７４】これに伴い、追加の回路のための制御ソフ
トウエアも不要になった。これにより、制御回路のコス
トダウンが実現でき、タイマー制御がシンプルなったこ
とで制御ソフトウエアの信頼性の向上、設計期間の短縮
が可能となる。

【００７５】以上実施例では、ＵＳＢインターフェース
を介してホストコンピューターからの周期的な割り込み
信号を利用してプリンターを動作させたが、ＵＳＢイン
ターフェースの仕様やＵＳＢの通信仕様に限定するもの
ではない。ホストコンピューターからの周期的な割り込
み信号を利用できれば、他のシリアルインターフェース
仕様を利用しても構わない。

【００７６】また、動作を始動させるためのタイマーの
登録数は４つに限定されるものではないし、処理内容や
タイマー通知テーブルの数値もこれに限定されるもので
はない。

【００７７】登録される記録動作の例として、モーター
の励磁処理が挙げられる。ステッピングモーターの停止
精度を良くするために、ステッピングモーターの励磁の
制御をテーブルに登録して処理を行っても構わない。具
体的には、２０ｍＳｅｃの間停止した直後、ステッピン
グモーターの相を保持する処理である。従って、ＣＲモ
ーターとＬＦモーターの励磁処理についてそれぞれタイ
マー通知テーブルに登録しても構わない。

【００７８】また、記録ヘッドはヒーターを加熱して、
インクを吐出する方式であったが、ピエゾ素子を用いた
記録ヘッドでも構わない。また、記録ヘッドのノズル数
も１２８ノズルであったが、１２８ノズルに限定はしな
い。

【００７９】記録ヘッドの制御に反映させるプリンター
内外の温度の値も実施例の値に限定せず、記録ヘッドや
インクに適した値であれば構わない。

【００８０】プリンターの形態として、キャリッジが往
復動作して記録をおこなうシリアルタイプを例にあげた
が、これに限定するものではなくプリンターが記録でき
る最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルライン
タイプの記録ヘッドを用いたプリンターでも構わない。

【００８１】また、回復動作は、伝達機構により、ＣＲ
モーターを駆動して行われていたが、ＬＦモーター用の
伝達機構によりＬＦモーターを駆動して回復動作をおこ
なっても構わない。また、回復動作を専用に行うモータ
ーがあれば、回復モーターの処理をテーブルに登録して
実行しても構わない。

【００８２】また、本発明で用いた割り込み処理の構成
についてはプリンターだけでなく、例えばシリアルタイ
プのスキャナーについても適用できる。ランプ（ハロゲ
ンランプ）の光量調整時のランプ点灯時間の制御や、読
取センサーの補正時（白補正、黒補正）の制御、あるい
はスキャナーを移動させるモーターの励磁処理などに割
り込み制御を適用できる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ＵＳＢインターフェースのインタラプト転送を利用
することで、ＣＰＵの負担を大幅に減らすことができ
る。これにより、時間管理のための追加の回路が不要に
なり、制御回路のコストダウンが実現できる。

【００８４】また、追加の回路のための制御ソフトウエ
アも不要となり、ソフトウエアの構造もシンプルにな
り、ソフトウエアの開発効率や信頼性の向上が実現す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。

【図２】ホストコンピューターとインクジェット記録装
置が接続された形態を示す図である。

【図３】プリンターの機能ブロックを示す図である。

【図４】プリンターが起動した時のフローチャートであ
る。

【図５】タイマの設定の処理をおこなうフローチャート
である。

【図６】個々のタイマー登録の処理をおこなうフローチ
ャートである。

【図７】デバイスリクエストを受信したプリンターの処
理を示すフローチャートである。

【図８】デバイスリクエストの応答を受信したホストコ
ンピューターの処理を示すフローチャートである。

【図９】インタラプト転送を受信したプリンターの処理
を示すフローチャートである。

【図１０】割り込み処理のフローチャートである。

【図１１】スミア処理のフローチャートである。

【図１２】タイマー通知テーブルの説明図である。

【図１３】タイマー通知をうけて実行するテーブルの説
明図である。

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ１０１ａＲＯＭ１０１ｂＲＡＭ１０２インターフェース部１０３通信制御部１０４タイマ制御部１０５受信バッファ１０６ＣＲモータドライバ１０７ＬＦモータドライバ１０８ＣＲモータ１０９ＬＦモータ１１０印字バッファ１１１印字制御部１１２記録ヘッド１１３基板温度センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA14 EA28 EB07 EB30 EB38 EC07 EC22 EC23 EC24 EC29 EC36 EC54 EC57 EC67 FA03 2C061 AQ05 HH03 HH07 HJ08 HK19 HK23 HN05 HN15 5B021 AA01 BB00 CC00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリアルバスを介してホストコンピュー
ターより割り込み信号を定期的に受信し記録ヘッドを用
いて記録動作をおこなうインクジェット記録装置であっ
て、前記記録動作のための複数のタイマー通知要素がそれぞ
れ前記割り込みの受信をカウントする受信回数と実行カ
ウント値とを有するタイマー通知テーブルと、前記割り込み信号を受信する毎にタイマー通知要素の前
記受信回数を更新するタイマー通知テーブル管理手段
と、前記タイマー通知テーブル管理手段からの指示で前記記
録動作を開始させる動作制御手段とを有し、前記タイマー通知テーブルの前記受信回数の値が前記実
行カウント値と等しくなれば、前記動作制御手段を動作
させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記ホストコンピューターは前記インク
ジェット記録装置からの開始要求を受けて前記割り込み
信号の送信を開始することを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記開始要求は前記割り込み信号の割り
込み周期データをパラメーターとして有することを特徴
とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記割り込み信号の周期は、前記タイマ
ー通知の周期の最大公約数であることを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項５】前記タイマー通知テーブル管理手段はタ
イマー通知で始動させる動作を前記タイマー通知テーブ
ルに登録することを特徴とする請求項１に記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項６】前記動作制御手段は前記記録動作として
前記記録ヘッドの回復動作を実行することを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記動作制御手段は前記記録動作として
前記記録ヘッドの吐出安定化の動作を実行することを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】前記割り込み信号はインタラプト転送に
よる信号であることを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項９】前記割り込み信号の開始要求はデバイス
リクエストの応答であることを特徴とする請求項１に記
載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記シリアルバスはＵＳＢ規格に適合
または準拠するバスであることを特徴とする請求項１に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】前記記録ヘッドは電気熱変換体を含む
記録素子を有数することを特徴とする請求項１、６、７
のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】ホストコンピューターからシリアルバ
スを介して周期的な割り込み信号の受信し、前記割り込
み信号を用いて記録ヘッドを用いた記録動作をおこなう
インクジェット記録装置。
【請求項１３】シリアルバスを介してホストコンピュ
ーターより割り込み信号を受信して記録動作をおこなう
インクジェット記録装置の制御方法であって、タイマー通知テーブル管理手段により前記割り込み信号
を受信する毎にタイマー通知テーブルの更新する処理を
おこなうタイマー通知テーブル更新工程と、動作制御手段により前記タイマー通知テーブル管理手段
からの指示で記録動作を開始させる記録動作開始工程と
を有し、前記タイマー通知テーブル更新工程で前記テーブルの値
が所定の値になれば、前記記録動作開始工程で記録動作
を開始することを特徴とするインクジェット記録装置の
制御方法。