JP2008183845A - データ転送方法、および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルの制約を受けることなく、キャリッジとのデータ転送を行うことができる印刷装置のデータ転送方法、および印刷装置を提供すること。
【解決手段】プリンタ制御部５０は、キャリッジ移動機構３０を制御してキャリッジ２０を移動させることにより本体側連結機構１０の電極部にキャリッジ側連結機構２３の電極部を当接させる。プリンタ制御部５０は、互いに当接し合う電極部を介して印字データＳＩを転送し、ヘッド制御部２４は、転送された印字データＳＩに従って印刷ヘッド２１を駆動させることにより印刷を行う。
【選択図】図１

Description

キャリッジを走査させて印刷を行う印刷装置の装置本体とキャリッジとのデータ転送方法、および印刷装置に関する。

従来、印刷ヘッドを有したキャリッジを、装置本体に載置された用紙に対して主走査方向に走査すると共に、主走査方向に交差する副走査方向に用紙を紙送りすることにより印刷を行うシリアルプリンタが広く知られている。シリアルプリンタでは、印字データなどをプリンタ本体からキャリッジに転送するため、プリンタ本体とキャリッジとをフレキシブルフラットケーブルで接続している。すなわち、プリンタ本体側で生成された印字データをフレキシブルフラットケーブルを介してキャリッジに送信し、キャリッジに備わる印刷ヘッドが、送信された印字データに基づいて駆動することにより印刷を行うようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。

このようなケーブルを介したデータ転送において、プリンタの印刷速度や印刷解像度をより高める場合、キャリッジへのデータ転送速度、すなわち単位時間当りに転送されるデータ量を増やす必要が生じる。転送データ量の増加に対応する方法としては、ケーブルに含まれる信号線の線数を増やして転送の並列度を高める方法や、ケーブルを介して伝送する信号の周波数を高めて信号線当りのデータ転送量を高める方法がある。

特開平９−１１５８１号公報 特開２００２−３２６３４８号公報

しかしながら、信号の周波数を高めてデータの転送速度を上げる場合には、信号の不要輻射が大きくなるので限界があり、対策として例えばケーブルにグランド線を追加すると、結果として信号線の線数が増えることになる。信号線の線数が増えると回路規模が大きくなって製品コストが上昇することになる。また、筐体内のスペースやケーブルの取り回しなどの物理的制約のため信号線の線数を増やすことが困難なこともある。

このように、ケーブルを用いたデータ転送では、転送速度やプリンタの構造などに制約を受けてしまうという課題があった。

そこで、本発明は、ケーブルの制約を受けることなく、キャリッジとのデータ転送を行うことができるデータ転送方法、および印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のデータ転送方法は、印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷を行う印刷装置における印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送方法であって、印刷装置本体に備えられた第１の通信部とキャリッジに備えられた第２の通信部とが通信可能となる所定の位置にキャリッジを移動させ、第１の通信部および第２の通信部を介して印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とする。

この構成によれば、第１の通信部と第２の通信部とがデータ通信可能な位置にキャリッジを移動させ、第１の通信部および第２の通信部を介してデータを転送することにより、ケーブルの制約を受けることのないキャリッジとのデータ転送を実現することができる。

本発明の印刷装置は、印刷ヘッドを装置本体に対し走査して印刷を行う印刷装置であって、印刷ヘッドを有するキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、装置本体に備えられた、データを送受信するための第１の通信部と、第１の通信部を介したデータ転送を制御する第１の制御部と、キャリッジに備えられた第２の通信部と、キャリッジに備えられ、第２の通信部を介したデータ転送を制御する第２の制御部とを備え、第１の制御部は、キャリッジ移動機構を制御し、第１の通信部と第２の通信部とが通信可能となる所定の位置にキャリッジを移動させ、第１の制御部および第２の制御部の一方は、第１の通信部および第２の通信部を介して他方の制御部にデータを転送することを特徴とする。

この構成によれば、第１の通信部と第２の通信部とがデータ通信可能な位置にキャリッジを移動させ、第１の通信部および第２の通信部を介してデータを転送することにより、ケーブルの制約を受けることのない装置本体とキャリッジとのデータ転送を実現することができる。

例えば、装置本体とキャリッジとの間でケーブルを介して行うデータ転送のうちの一部を第１の通信部および第２の通信部を介したデータ転送に置き換えることにより、ケーブルに含まれる信号線の線数を低減することができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の通信部および第２の通信部をさらに備え、２つの第１の通信部をキャリッジの走査方向両端に設け、２つの第２の通信部を第１の通信部の各々に対向する位置に設けることが好ましい。

この構成によれば、走査方向両端の位置でデータを転送することができるので、データの転送効率を向上させることができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の通信部は第１の電極部を有し、第２の通信部は第２の電極部を有し、第１の制御部は、キャリッジ移動機構にキャリッジを所定の位置に移動させることにより、第２の電極部を第１の電極部に当接させ、第１の制御部および第２の制御部の一方は、第１の電極部および第２の電極部を介して他方の制御部にデータを転送することが好ましい。

この構成によれば、キャリッジを移動させて、キャリッジに備わる第２の電極部を第１の電極部に当接させ、第１の電極部および第２の電極部を介してデータを転送することにより、ケーブルの制約を受けることのないキャリッジとのデータ転送を実現することができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の通信部は、１または複数の第１の電極部をさらに有し、第２の通信部は、１または複数の第２の電極部をさらに有し、第１の制御部および第２の制御部の一方は、複数の組の第１の電極部および第２の電極部を介して他方の制御部にデータを転送することが好ましい。

この構成によれば、複数の組の電極部を介してデータを転送することにより、データの転送速度が向上する。

また、本発明の印刷装置において、第１の制御部および第２の制御部の一方は、複数の組の第１の電極部および第２の電極部ごとに、異なるデータを転送することが好ましい。

この構成によれば、複数の組の電極部ごとに異なるデータを転送することにより、全体としてのデータの転送効率が向上する。

また、本発明の印刷装置において、第１の制御部および第２の制御部の一方は、第１の電極部および第２の電極部の組ごとに少なくとも１組の同じデータを転送し、他方の制御部は、転送された１組の同じデータを用いてデータの誤り訂正を行うことが好ましい。

この構成によれば、データの誤り訂正を行って、データ転送の信頼性を高めることができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の制御部は、第１の通信部および第２の通信部を介して第２の制御部に印刷対象の印字データを送信し、キャリッジは、送信された印字データを記憶する記憶部をさらに含み、第２の制御部は、記憶部から読み出した印字データに基づき印刷ヘッドを駆動させることが好ましい。

この構成によれば、第１の電極部および第２の電極部を介して受信した印字データを記憶部から読み出して、印字データに基づき印刷ヘッドを駆動させることにより、印刷することができる。

また、本発明の印刷装置において、キャリッジは、電源装置をさらに含み、印刷ヘッドは、電源装置から供給される電力により駆動することが好ましい。

この構成によれば、キャリッジに備わる電源装置から供給された電力により印刷ヘッドを駆動して印刷することができる。

また、本発明の印刷装置において、キャリッジは、印刷用のインクを収容するインク収容体をさらに含み、第２の制御部は、インク収容体に収容されたインクに関する情報を、第１の通信部および第２の通信部を介して第１の制御部に送信することが好ましい。

この構成によれば、第１の制御部はインクに関する情報を受信して、キャリッジに備わるインク収容体に収容されたインクの状態を取得することができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の電極部を覆う第１のカバー部材、および第２の電極部を覆う第２のカバー部材をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、第１の装着部および第２の装着部はカバー部材に覆われているので、装着部内部に異物が侵入することを防止することができる。例えば、記録媒体との装着部間のコネクタなどの電極部分に異物が付着することによる転送不良の発生を抑制できる。

また、本発明の印刷装置において、第１のカバー部材および第２のカバー部材は開閉自在に構成され、印刷時におけるキャリッジの走査により、第１のカバー部材および第２のカバー部材が開閉されることが好ましい。

この構成によれば、キャリッジの走査によりカバー部材が開閉されるので、簡易な構成でデータ転送不良の発生を抑制することができる。

また、本発明の印刷装置において、第１の通信部および第２の通信部の一方は、キャリッジが所定の位置にあるときの他方の通信部に向けて、転送すべきデータに応じた光を出力し、他方の通信部が出力された光を受光することにより、データを転送することが好ましい。

この構成によれば、キャリッジが所定の位置にあるときに、第１の通信部および第２の通信部の一方が出力した光を他方の通信部が受信するようにして、ケーブルの制約を受けることがないデータ転送を実現できる。

（第１の実施例）
以下、本発明に係る実施形態の第１の実施例について図面を参照して説明する。

図１は第１の実施例に係るプリンタの構成を示したブロック図であり、図２はプリンタの内部構成を示した斜視図である。図１に示すように、プリンタ（印刷装置）１は、本体側連結機構（第１の通信部）１０と、印刷ヘッドなどを備えたキャリッジ２０と、所定のキャリッジ移動方向に沿ってキャリッジ２０を走査させるキャリッジ移動機構３０と、用紙Ｓを紙送りする用紙搬送機構４０と、これらの各構成の動作を制御するプリンタ制御部（第１の制御部）５０とを備えている。

本体側連結機構１０は、キャリッジ２０に対して印字データを転送するための電極を備えた部分であり、図２に示すように、走査範囲の両端の位置（以下、「データ転送位置」ともいう）においてキャリッジ２０に対向するようにして、合計２つ取り付けられている。本体側連結機構１０の詳細な構成については後述することにする。

キャリッジ移動機構３０は、キャリッジ２０をキャリッジ移動方向に沿って移動させる機構であり、図２に示すように、キャリッジモータ３１と、駆動プーリー３２と、従動プーリー３３と、タイミングベルト３４と、ガイド軸３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジ２０を移動させるための動力源であり、プリンタ制御部５０によって動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３２が取り付けられている。この駆動プーリー３２は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されており、キャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３３が配置されている。タイミングベルト３４は駆動プーリー３２と従動プーリー３３とに架け渡され、タイミングベルト３４の一部がキャリッジ２０に係止されている。ガイド軸３５はキャリッジ２０を移動可能に支持する。このガイド軸３５に沿ってキャリッジ２０が移動可能な方向が、上述したキャリッジ移動方向である。

用紙搬送機構４０は、キャリッジ移動方向と交差する紙送り方向に沿って用紙Ｓを搬送させ、紙送りを行う。用紙搬送機構４０は、搬送モータ４１や搬送ローラ４２などを有しており、搬送モータ４１を動作させ、搬送ローラ４２を搬送対象の用紙Ｓに接しながら回動させることにより用紙Ｓを紙送り方向に搬送する。

次に、プリンタ制御部５０について説明する。プリンタ制御部５０は、図１に示すように、プリンタ１の主制御装置であるＣＰＵ５１と、制御プログラムなどを予め記憶したＲＯＭ５２と、入出力バッファやワーキングメモリとして用いられるＲＡＭ５３と、外部インターフェイス（以下、「外部Ｉ／Ｆ」という）５４と、駆動信号生成回路５５と、内部インターフェイス（以下、「内部Ｉ／Ｆ」という）５６とを備えている。

外部Ｉ／Ｆ５４は、図１に示すように、プリンタ外部のホストコンピュータ２が接続されるインターフェイス部分であり、ホストコンピュータ２とのデータ転送を行う。また、ホストコンピュータ２から印刷データを受信すると、受信した印刷データをＲＡＭ５３の入力バッファに格納する処理を行う。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３をワーキングメモリとして制御プログラムを実行することにより、プリンタ１の処理／動作を制御する。ここで、ＣＰＵ５１が行う処理には、入力バッファに格納された印刷データを印字データＳＩに変換する処理や、内部Ｉ／Ｆ５６を介してキャリッジ２０に印字データＳＩなどを転送すると共に、キャリッジ移動機構３０および用紙搬送機構４０を動作させることにより、印刷を制御する処理などが含まれる。なお、印字データＳＩとは、ノズルごとの吐出／非吐出を示すデータである。

駆動信号生成回路５５は駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。ここで、駆動信号ＣＯＭは、駆動パルスを印刷周期ごとに繰り返し発生させた信号である。駆動パルスがヘッドの各ノズルに対応した圧電振動子に印加されると印刷ヘッドからインクが吐出される。

また、駆動信号生成回路５５は、駆動信号ＣＯＭにおける印刷周期の開始タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを生成する。これらの駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴは内部Ｉ／Ｆ５６に出力される。

内部Ｉ／Ｆ５６は、プリンタ１の各部（キャリッジ移動機構３０、用紙搬送機構４０、キャリッジ２０、および本体側連結機構１０）に対してのインターフェイス部分である。例えば、ＣＰＵ５１は、内部Ｉ／Ｆ５６を介してキャリッジ移動機構３０のキャリッジモータ３１を制御することによりキャリッジ２０を走査させる。また、内部Ｉ／Ｆ５６を介して用紙搬送機構４０の搬送モータ４１を制御して、印刷の対象となる用紙Ｓを搬送させることにより、紙送りを行う。

ここで、内部Ｉ／Ｆ５６は、フレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ」という）７０によりキャリッジ２０と接続されている。上述した駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴ、は内部Ｉ／Ｆ５６からＦＦＣ７０を介してキャリッジ２０に出力される。一方で、印字データＳＩは内部Ｉ／Ｆ５６から本体側連結機構１０に出力される。

次に、キャリッジ２０の構成について説明する。キャリッジ２０は、図１に示すように、インクを吐出する印刷ヘッド２１と、キャリッジ２０に装着されたインクカートリッジ（インク収容体）２２と、キャリッジ側連結機構（第２の通信部）２３と、印刷ヘッド２１を駆動制御するヘッド制御部（第２の制御部）２４と、印字データＳＩを一時記憶するためのバッファメモリ（記憶部）２５と、印刷ヘッド２１を駆動するためのヘッド駆動回路２６とを有している。

印刷ヘッド２１は、インク吐出用の複数のノズルを配列したノズル列や、インク流路、圧力発生室、圧電振動子を有する。インク流路、圧力発生室、および圧電振動子は、ノズル列の各ノズルに対してそれぞれ設けられている。インクカートリッジ２２は、カートリッジ内部にインクタンクを有している。インクカートリッジ２２がキャリッジ２０に装着されると、印刷ヘッド２１のインク流路にカートリッジのインクタンクが連通して、印刷ヘッド２１のインク流路を通じて圧力発生室にインクが充填される。そして、ヘッド制御部２４からの制御に従って圧電振動子が駆動され、圧力発生室に充填されたインクをノズルから吐出して用紙Ｓにドットを形成することにより、印刷が行われる。

キャリッジ側連結機構２３は、本体側連結機構１０から印字データの転送を受ける電極を備えた部分であり、図２に示すように、２つの本体側連結機構１０の各々に対してキャリッジ移動方向に対向する位置に、合計２つ取り付けられている。キャリッジ側連結機構２３の詳細な構成については後述する。

ヘッド制御部２４は、プリンタ本体とのインターフェイス回路やＣＰＵなどを含み、キャリッジ２０側での動作を制御する部分である。ヘッド制御部２４は、ＦＦＣ７０を介して出力されたラッチ信号ＬＡＴを受信すると共に、転送された印字データＳＩをバッファメモリ２５に一時記憶させ、印刷の進行状況に応じて印字データＳＩを逐次読み出しヘッド駆動回路２６に供給する処理などを行う。

ヘッド駆動回路２６は、印刷ヘッド２１の圧電振動子を駆動させる駆動パルスを供給するための回路である。ノズルごとに取り付けられた圧電振動子の各々に対して、スイッチがついており、そのスイッチの一端はＦＦＣ７０を介して送信された駆動信号ＣＯＭにつながり、他端は圧電振動子に接続されている。スイッチのＯＮ／ＯＦＦに従い駆動信号ＣＯＭが圧電素子に印加されたりされなかったりすることにより、インクが吐出されたり、されなかったりする。スイッチのＯＮ／ＯＦＦは、ラッチ信号ＬＡＴのパルスのタイミングでヘッド制御部２４がバッファメモリ２５の適切なアドレスからノズル数分だけのデータを読み出すことにより得られた印字データＳＩに従って行う。

次に、本体側連結機構１０およびキャリッジ側連結機構２３の構成について詳細に説明する。

まず、本体側連結機構１０について説明する。図３は、本体側連結機構１０の拡大図である。図４は、本体側連結機構１０の断面図である。図４に示すように、本体側連結機構１０は、キャリッジ側連結機構２３が収まるための開口部を形成するフレーム１００と、開口部奥に設けられた凸形状のコネクタ部１０１と、コネクタ部１０１先端部分に設けられた電極部１０２と、開口部の入口側に取り付けられたカバー部材１０３（第１のカバー部材）とを有している。コネクタ部１０１はその上端部に開口部入口側に突き出たピン部１０１ａを有する。

また、図３に示すように、本体側連結機構１０には、上述した構成を３組分有することにより、３つの電極部１０２が備わっている。この電極部１０２は、金属などの導電性を有する材料の成型物であり、ケーブルなどにより内部Ｉ／Ｆ５６と電気的に接続されている。

カバー部材１０３は、開口部内部と外部とを仕切るように開口部を覆う蓋である。カバー部材１０３は、開口部入口側のフレーム１００に上端を支点にして支持され、バネ部材などにより、外部からの干渉がないときには開口部を塞ぐように閉じている（図４のカバー部材１０３参照）。そして、カバー部材１０３が外部から押されたときには、カバー部材１０３は支点を中心に回転してカバー部材１０３が開くようになっている（図４の２点鎖線部分参照）。

次に、キャリッジ側連結機構２３について説明する。図５は、キャリッジ側連結機構２３の拡大図である。図６は、キャリッジ側連結機構２３の断面図である。キャリッジ側連結機構２３は、本体側連結機構１０のコネクタ部１０１が収まるための開口部を形成するフレーム２００と、開口部奥に一端を支持されたバネ部材２０１と、バネ部材２０１の他端に支持された電極部２０２と、開口部の入口側に取り付けられたカバー部材２０３（第２のカバー部材）とを有している。また、図５に示すように、キャリッジ側連結機構２３は、本体側連結機構１０の３つの電極部１０２に対応して、３つの電極部２０２を有しており、各々の電極部２０２はバネ部材２０１を介してフレーム２００に支持されている。この電極部２０２は、図外のケーブルあるいはバネ部材２０１自体を介してヘッド制御部２４と電気的に接続されている。

以上に説明した構成を有する本体側連結機構１０の開口部に対してキャリッジ側連結機構２３が挿入されると、図７に示すように、本体側連結機構１０のカバー部材１０３はキャリッジ側連結機構２３に押されて開く。キャリッジ側連結機構２３が本体側連結機構１０の開口部奥のコネクタ部１０１よりさらに奥に押し込まれると、キャリッジ側連結機構２３のカバー部材１０３はコネクタ部１０１のピン部１０１ａに付勢されて押し開けられる。さらに、キャリッジ側連結機構２３が押し込まれて、本体側連結機構１０の電極部１０２とキャリッジ側連結機構２３の電極部２０２とが当接すると、プリンタ本体とキャリッジとが電極部１０２，２０２を介して電気的に接続され、通信可能な状態となる。

ここで、本体側連結機構１０の開口部に対してキャリッジ側連結機構２３を挿入して物理的に押し込む動作は、キャリッジ２０の走査により行う。すなわち、キャリッジ２０がデータ転送位置に戻るとき、キャリッジ２０を移動させ、本体側連結機構１０とキャリッジ側連結機構２３とが対向する位置からさらに近づけられることによりカバー部材１０３，２０３が押し開けられる。さらに、キャリッジ２０がデータ転送位置まで戻ると電極部１０２，２０２が当接する。このように、データ転送位置において電極部１０２，２０２が当接する位置関係となるように、本体側連結機構１０およびキャリッジ側連結機構２３が取り付けられている。

次に、印刷時におけるプリンタ１の動作について図８に示すフローチャートに従って説明する。なお、キャリッジ２０がデータ転送位置にある状態で処理を開始するものとして説明する。

ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２から読み出した制御プログラムを実行し、外部Ｉ／Ｆ５４を介してホストコンピュータ２から印刷データを受信したタイミングなどに、図８の処理が開始される。処理を開始すると、まず、ステップＳ１０では、プリンタ制御部５０のＣＰＵ５１は、印刷データから、１パス目の印字データを生成する。すなわち、キャリッジ２０が走査範囲の片道分を移動する間に印刷する分の印字データＳＩを、最初に印刷するパスについて生成する。

次に、ＣＰＵ５１は、内部Ｉ／Ｆ５６を介して、キャリッジ２０に１パス目の印字データＳＩを転送する。すなわち、ＣＰＵ５１は、本体側連結機構１０の電極部１０２を介してキャリッジ側に印字データＳＩを出力し、キャリッジ２０のヘッド制御部２４は電極部１０２に当接したキャリッジ側連結機構２３の電極部２０２を介して印字データＳＩを受信するようにして、１パス目の印字データＳＩが転送される。（ステップＳ２０）。ヘッド制御部２４は、受信した印字データをバッファメモリ２５に一時記憶させる。そして、ヘッド制御部２４は印刷の進行に応じてバッファメモリ２５から印字データＳＩを逐次読み出し、ヘッド駆動回路２６は印字データＳＩに従い駆動パルスを次々に選択された圧電素子に供給することにより、印刷ヘッド２１は１パス目の印刷を行う。なお、３組の電極部１０２，２０２のそれぞれが異なるデータを転送するようにして、パラレルにデータ転送を行うことにより、全体としてのデータ転送速度を高めている。

１パス目の印字データＳＩを転送すると、プリンタ本体側のＣＰＵ５１は、印刷データに対応する全パス分の印字データＳＩを生成したか否かを判断する（ステップＳ３０）。全パス分の印字データが生成されていなければ（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ４０に進んで、ＣＰＵ５１は次のパス分の印字データＳＩを生成する。

次に、ＣＰＵ５１は、１パス分の印刷を終えてキャリッジ２０がデータ転送位置、すなわち、２つの本体側連結機構１０のいずれかに対向する位置に戻ってきているか否かを判断する（ステップＳ５０）。データ転送位置に戻っていなければ（ステップＳ５０：Ｎｏ）、所定の時間経過後に再びステップＳ５０の判断を行うようにして、キャリッジ２０がデータ転送位置に戻るまで待ち続ける。キャリッジ２０がデータ転送位置に戻ると（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０に進んで、ＣＰＵ５１は、データ転送位置において当接し合う電極部１０２，２０２を介して、次のパス分の印字データＳＩを転送して、ステップＳ３０に戻る。このとき、キャリッジ側では、ヘッド制御部２４が転送された印字データＳＩをバッファメモリ２５に書き込んで、ヘッド駆動回路２６がバッファメモリ２５から逐次読み出される印字データＳＩに従って駆動パルスを次々に選択された圧電素子に供給することにより、印刷ヘッド２１は２パス目以降の１パス分の印刷を行う。

このようにして、キャリッジ２０がデータ転送位置に戻ったときに１パス（片道）分の印字データＳＩをキャリッジ２０に転送するようにして、次々に印刷を進め、ステップＳ３０において、全パス分の印刷が生成済であると判断されると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、全パス分の印刷を終え、図８の処理を終了する。

以上に説明したように、第１の実施例のプリンタ１では、電極部１０２，２０２を介してキャリッジ２０に印字データＳＩを転送することにより、印字データＳＩについてはＦＦＣ７０を介することのないデータ転送を行っている。

以上に説明した第１の実施例によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）ケーブルを介在させることなく、電極部１０２，２０２を直接当接させることにより印字データＳＩを転送しているので、転送速度や取り回しなどのケーブルの制約を受けることなく、データを転送することができる。また、電極部１０２，２０２間の距離がＦＦＣ７０のケーブル長に比べて短いので、信号の遅延などを抑えて、データ転送の高速化に対応し易い。したがって、印刷解像度を高めたより高画質な印刷、より高速な印刷速度に対応可能なデータ転送を行うことができる。

（２）印字データＳＩを含む全データをＦＦＣにより転送する従来のプリンタに比べると、プリンタ１のＦＦＣ７０は、印字データＳＩを送信するための信号線を持たないので、信号線の線数を減らすことができる。これにより、ケーブルの取り回し性が向上し、ケーブルが接続される回路規模を抑えることができる。

（３）キャリッジの走査を利用して、本体側連結機構１０、キャリッジ側連結機構２３間で電極部１０２，２０２を当接させるようにしている。したがって、本体側連結機構１０、キャリッジ側連結機構２３を動かすための動力系を含む構成を新たに加えることなく、簡易な構成で印字データＳＩを転送することができる。

（４）連結機構１０，２３の開口部はカバー部材により外部と仕切られているので、インクミストなどの異物が連結機構内部に侵入することを防止できる。これにより、特に電極部１０２，２０２に異物が付着することによる転送不良を抑制し、データ転送をより確実に行うことができる。また、カバー部材の開閉は、キャリッジ２０の走査を利用して行っているので、動力系を含む構成を新たに加えることなく、簡易な構成で転送不良の発生を抑制することができる。

（５）２組の本体側連結機構１０、キャリッジ側連結機構２３を設けるようにしたので、２つのデータ転送位置で効率良くデータを転送することができる。また、片道分ずつの印字データを転送するので、バッファメモリ２５のメモリ容量を抑えることができる。

（第２の実施例）
第１の実施例では、プリンタ本体からキャリッジ２０に印字データＳＩを送信するときの例について説明したが、本発明はキャリッジ側からプリンタ本体に送信するデータに適用してもよい。

図９は、第２の実施例に係るプリンタの構成を示した図である。なお、第１の実施例にて説明した構成については、同じ符号を付与している。図９に示すように、プリンタ１のキャリッジ２０に設けられたインクカートリッジ２２は、インク情報記憶部２２ａを有している。インク情報記憶部２２ａは読み書き可能な不揮発性メモリであり、カートリッジに収容されたインクの色、残量などを示すインク情報が記憶されている。ヘッド制御部２４は、インクカートリッジのインク情報記憶部２２ａにアクセス可能であり、印刷に応じてインク残量を更新制御している。

例えば、ホストコンピュータ２からインク残量を確認する要求を受けたときやプリンタの電源が投入されたとき、プリンタ本体のプリンタ制御部５０は、ＦＦＣ７０を介してキャリッジ２０側にインク情報の送信を要求する。ヘッド制御部２４は、送信要求に応じてインクカートリッジのインク情報記憶部２２ａからインク情報を読み出す。そして、プリンタ本体側のＣＰＵ５１がキャリッジ２０をデータ転送位置に移動させ、ヘッド制御部２４は互いに当接し合う電極部２０２，１０２を介してプリンタ本体にインク情報を転送する。プリンタ制御部５０は、受信したインク情報によりインクカートリッジ２２のインクの状態を認識し、ホストコンピュータ２に対してインク情報を通知する。

以上に説明した第２の実施例によれば、プリンタ本体はＦＦＣ７０を介することなくインク情報を取得することができる。

（第３の実施例）
第１の実施例では、駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴをキャリッジ２０に送信するためにＦＦＣ７０を有した構成としたが、ＦＦＣ７０を有しない構成とすることもできる。

図１０は、第３の実施例に係るプリンタの構成を示した図である。なお、第１の実施例にて説明した構成については、同じ符号を付与している。図１０に示すように、第３の実施例に係るプリンタ１では、駆動信号生成回路５５がキャリッジ２０に設けられており、キャリッジ側で駆動信号ＣＯＭの生成を可能にしている。また、キャリッジ２０には電池などの電源装置２７が設置されており、印刷ヘッド２１およびヘッド制御部２４は電源装置２７から電力の供給を受けて動作する。

印刷時には、ヘッド駆動回路２６は、電極部１０２，２０２を介してプリンタ制御部５０から転送された印字データＳＩに基づき、キャリッジ側の駆動信号生成回路５５で生成された駆動信号ＣＯＭから駆動パルスを生成する。生成された駆動パルスにより印刷ヘッド２１が駆動することにより印刷が行われる。

以上に説明した第３の実施例によれば、第１の実施例に比べて、駆動信号の生成および印刷ヘッド駆動用の電力供給をキャリッジ内部で行うことで、ＦＦＣ７０を有しないプリンタを実現できる。

（第４の実施例）
第１の実施例では、データ転送位置にあるときのキャリッジ２０側の電極部２０２と本体側の電極部１０２を当接させることによりデータを転送したが、データ転送位置にあるときのキャリッジ２０に対して光通信によりデータ転送を行うこともできる。

すなわち、図１１に示すように、第１の実施例に比べて、第４の実施例に係るプリンタ１は、本体側連結機構１０に替えて本体側光通信部６０、キャリッジ側連結機構２３に替えてキャリッジ側光通信部２８、を有している。本体側光通信部６０はＬＥＤなどの発光素子を有し、光の射出方向はキャリッジ２０が所定の位置であるデータ転送位置にあるときのキャリッジ側光通信部２８の位置に向いている。この本体側光通信部６０は印字データＳＩに応じた光出力を出す。また、キャリッジ側光通信部２８はフォトトランジスタなどの受光素子を有している。したがって、キャリッジ２０がデータ転送位置にあるとき、本体側光通信部６０とキャリッジ側光通信部２８とが通信可能となる。キャリッジ側光通信部２８が受信した光出力はヘッド制御部２４が印字データＳＩに変換し、バッファメモリ２５に記憶するようにして印刷を行う。

このように、プリンタ本体とキャリッジとの間で光通信により印字データＳＩを転送して、印字データＳＩに応じた印刷が可能である。同様にして、光通信によって、キャリッジ２０からプリンタ本体にカートリッジのインク情報を転送することもできる。

以上、本発明に係る第１ないし第４の実施例について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。

（変形例１）上記第１ないし第３の実施例では、本体側連結機構１０とキャリッジ側連結機構２３とはキャリッジ移動方向に沿って互いに対向するように取り付けられていたが、連結機構の位置はこれに限られない。例えば、キャリッジ２０の上側や側面側に本体側連結機構１０を取り付けて、これに対応するプリンタ本体側の位置にキャリッジ側連結機構２３を取り付けるようにしてもよい。また、プリンタ本体側にキャリッジ側連結機構２３と同様の機構、キャリッジ側に本体側連結機構１０と同様の機構を設けるようにしてもよいし、プリンタ本体側、キャリッジ側の双方にキャリッジ側連結機構２３と同様の機構を持たせるようにしてもよい。

（変形例２）第１ないし第４の実施例では、１パス分の印字データＳＩを転送して、１パスごとにバッファメモリ２５に記憶させる場合の例について説明したが、１度に転送するデータ量についてはこれに限られない。例えば、所定数のパス分の印字データＳＩを１度に転送してバッファメモリ２５に記憶させるようにしてもよい。また、印刷ページまたは印刷ジョブごとの印字データＳＩをバッファメモリ２５に記憶させるようにして、一度に転送するデータ量をさらに多くしてもよい。

（変形例３）複数の電極部の各々に同じデータを転送させ、データを転送された側の制御部は、転送された複数のデータを同一性を対比して、誤り訂正を行うようにしてもよい。転送されたデータが相違していれば、データ転送にミスが生じたと判断して、転送ミスの生じたデータを訂正することにより、データ転送の信頼性を高めることができる。もっとも、データ転送にミスが生じた場合にデータの再転送を要求するようにしてもよい。

（変形例４）上記第１ないし第４の実施例では、圧電振動子であるピエゾ素子を用いたインクジェット方式の印刷ヘッドの場合について説明したが、ヘッドに発熱素子を用いたバブルジェット（登録商標）方式などのプリンタに適用してもよい。また、本発明は、キャリッジに搭載された印刷ヘッドを走査して行う印刷方式であれば、熱転写方式のプリンタに適用することもできる。

第１の実施例に係るプリンタの構成を示したブロック図。 プリンタの内部構成を示した斜視図。 本体側連結機構の拡大図。 本体側連結機構の断面図。 キャリッジ側連結機構の拡大図。 キャリッジ側連結機構の断面図。 本体側連結機構と本体側連結機構とが当接したときの状態を示す断面図。 印刷時におけるプリンタの動作の流れを示したフローチャート。 第２の実施例に係るプリンタの構成を示した図。 第３の実施例に係るプリンタの構成を示した図。 第４の実施例に係るプリンタの構成を示した図。

符号の説明

１…印刷装置としてのプリンタ、２…ホストコンピュータ、１０…第１の通信部としての本体側連結機構、２０…キャリッジ、２１…印刷ヘッド、２２…インク収容体としてのインクカートリッジ、２２ａ…インク情報記憶部、２３…第２の通信部としてのキャリッジ側連結機構、２４…第２の制御部としてのヘッド制御部、２５…記憶部としてのバッファメモリ、２６…ヘッド駆動回路、２７…電源装置、２８…第２の通信部としてのキャリッジ側光通信部、３０…キャリッジ移動機構、３１…キャリッジモータ、３２…駆動プーリー、３３…従動プーリー、３４…タイミングベルト、３５…ガイド軸、４０…用紙搬送機構、４１…搬送モータ、４２…搬送ローラ、５０…第１の制御部としてのプリンタ制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…外部インターフェイス、５５…駆動信号生成回路、５６…内部インターフェイス、６０…第１の通信部としての本体側光通信部、７０…フレキシブルフラットケーブル、１０１…コネクタ部、１０２…第１の電極部としての電極部、１０３…第１のカバー部材としてのカバー部材、２０１…バネ部材、２０２…第２の電極部としての電極部、２０３…第２のカバー部材としてのカバー部材、ＳＩ…印字データ、ＣＯＭ…駆動信号、ＬＡＴ…ラッチ信号、Ｓ…用紙。

Claims (13)

1. 印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷を行う印刷装置における印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送方法であって、
   前記印刷装置本体に備えられた第１の通信部と前記キャリッジに備えられた第２の通信部とが通信可能となる所定の位置に前記キャリッジを移動させ、前記第１の通信部および前記第２の通信部を介して前記印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とするデータ転送方法。
2. 印刷ヘッドを装置本体に対し走査して印刷を行う印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドを有するキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記装置本体に備えられた、データを送受信するための第１の通信部と、
   前記第１の通信部を介したデータ転送を制御する第１の制御部と、
   前記キャリッジに備えられた第２の通信部と、
   前記キャリッジに備えられ、前記第２の通信部を介したデータ転送を制御する第２の制御部とを備え、
   前記第１の制御部は、前記キャリッジ移動機構を制御し、前記第１の通信部と前記第２の通信部とが通信可能となる所定の位置に前記キャリッジを移動させ、
   前記第１の制御部および前記第２の制御部の一方は、前記第１の通信部および前記第２の通信部を介して他方の制御部にデータを転送することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記第１の通信部および前記第２の通信部をさらに備え、
   ２つの前記第１の通信部をキャリッジの走査方向両端に設け、
   ２つの前記第２の通信部を前記第１の通信部の各々に対向する位置に設けることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２または３に記載の印刷装置において、
   前記第１の通信部は第１の電極部を有し、
   前記第２の通信部は第２の電極部を有し、
   前記第１の制御部は、前記キャリッジ移動機構に前記キャリッジを前記所定の位置に移動させることにより、前記第２の電極部を前記第１の電極部に当接させ、
   前記第１の制御部および前記第２の制御部の一方は、前記第１の電極部および前記第２の電極部を介して他方の制御部にデータを転送することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記第１の通信部は、１または複数の第１の電極部をさらに有し、
   前記第２の通信部は、１または複数の第２の電極部をさらに有し、
   前記第１の制御部および前記第２の制御部の一方は、複数の組の前記第１の電極部および前記第２の電極部を介して他方の制御部にデータを転送することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記第１の制御部および前記第２の制御部の一方は、複数の組の前記第１の電極部および前記第２の電極部ごとに、異なるデータを転送することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５または６に記載の印刷装置において、
   前記第１の制御部および前記第２の制御部の一方は、前記第１の電極部および前記第２の電極部の組ごとに少なくとも１組の同じデータを転送し、他方の制御部は、転送された１組の同じデータを用いてデータの誤り訂正を行うことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項３ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記第１の制御部は、前記第１の通信部および前記第２の通信部を介して前記第２の制御部に印刷対象の印字データを送信し、
   前記キャリッジは、前記送信された印字データを記憶する記憶部をさらに含み、
   前記第２の制御部は、前記記憶部から読み出した印字データに基づき前記印刷ヘッドを駆動させることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項３ないし８のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記キャリッジは、電源装置をさらに含み、
   前記印刷ヘッドは、前記電源装置から供給される電力により駆動することを特徴とする印刷装置。
10. 請求項３ないし９のいずれか一項に記載の印刷装置において、
    前記キャリッジは、印刷用のインクを収容するインク収容体をさらに含み、
    前記第２の制御部は、前記インク収容体に収容されたインクに関する情報を、前記第１の通信部および前記第２の通信部を介して前記第１の制御部に送信することを特徴とする印刷装置。
11. 請求項５ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
    前記第１の電極部を覆う第１のカバー部材、および前記第２の電極部を覆う第２のカバー部材をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１１に記載の印刷装置において、
    前記第１のカバー部材および前記第２のカバー部材は開閉自在に構成され、
    印刷時における前記キャリッジの走査により、前記第１のカバー部材および前記第２のカバー部材が開閉されることを特徴とする印刷装置。
13. 請求項３に記載の印刷装置において、
    前記第１の通信部および前記第２の通信部の一方は、前記キャリッジが所定の位置にあるときの他方の通信部に向けて、転送すべきデータに応じた光を出力し、
    他方の通信部が前記出力された光を受光することにより、データを転送することを特徴とする印刷装置。

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