JPH02245557A

JPH02245557A - 自動張力調整機構を有するベルト伝動装置

Info

Publication number: JPH02245557A
Application number: JP6479489A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kawahara; 英昭川原
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1990-10-01
Anticipated expiration: 2013-06-04
Also published as: JP2761022B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、歯付ベルトの張力を駆動力に応じて自動的に
調整して、そのスキップ現象を抑制するベルト伝動装置
の改良に関するものである。

（従来の技術）従来より、自転車に装備されるベルト伝動装置として、
第７図に示すように、クランク軸ａに取り付けられた大
径の歯付駆動プーリｂと、後輪軸Ｃに取り付けられた小
径の歯付従動プーリｄと、両プーリｂ、ｄ間に巻き掛け
られた歯付ベルトｅとで構成されたものがある。この伝
動装置では、自転車の走行中に歯付ベルトｅがプーリｂ
、ｄから外れたり、スリップしたりするのを防ぐために
、ベルトスパンをそれぞれアイドラｆ、　　ｆによって
互いに接近する方向に押圧することで、ベルトｅに張力
を付与するテンション機構が採用される。

しかし、この構造では、ベルトｅがアイドラｆ。

ｆの抑圧位置で通常とは逆方向に折れ曲がりながら走行
するので、その損傷が大きく、ベルトｅを比較的短期間
で交換する必要がある。

一方、他のベルト伝動装置の例として、第８図に示すよ
うに、駆動プーリｂをクランク軸ａに取り付けられた駆
動ギヤｂ１と、該駆動ギヤｂ１に噛み合う内歯を有する
浮動型ｂ２とで構成し、浮動車り２外周に歯付ベルトｅ
を巻き掛けるようにしたものが知られている（特公昭５
８−４７５９２号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題）この後者のものでは、上記前者のもので問題となった不
具合は生じない。しかし、反面、浮動型ｂ２が駆動ギヤ
ｂ１により減速駆動されるので、従動プーリｄの回転速
度を最適範囲に保つために、これら駆動ギヤｂ１及び浮
動型ｂ２の径を太き（する必要があり、この大径化に伴
い、自転車の重量が増大するのは避けられない。

また、浮動型ｂ２の駆動ギヤｂ１に対する偏心量が一定
でないことから、加速のためにペダルを強く踏んだ場合
には、浮動型ｂ２の因でＡ点近傍。

つまりクランク軸ａと後輪軸Ｃとの軸心を結ぶ直線と直
交する線上でベルトｅの緊張側の点近傍の内歯が駆動ギ
ヤｂ１から外れたり、噛合いが不正確になったりして、
これらの歯が損傷する虞れもある。

さらに、上記以外のベルト伝動装置として、クランク軸
に取り付けられかつ内歯を有するドラム内に小径の駆動
ギヤを配設して、両ギヤの噛合により大きな回転速度を
得るようにしたものも提案されているが、ドラムと駆動
ギヤとの径差が大きいので、噛合時の騒音が大きくなる
欠点がある。

本発明は以上の諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記の如き自動緊張機能を有するベルト伝動装
置において、歯付ベルト等の損傷の発生を抑え、しかも
重量の増大を招くことなく従動側の回転速度を駆動側よ
りも増速し得るようにして伝動装置の軽量化及びコンパ
クト化を図り、さらには騒音の低減化を図ることにある
。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するために、本発明の解決手段は、駆動
プーリをサイクロイド系の波状曲線からなる伝達部を有
する構成とすることを特徴としている。

具体的には、請求項（１）記載の発明では、互いに平行
な１対の回転軸と、該回転軸にそれぞれ支持された歯付
プーリからなる駆動及び従動プーリと、該両プーリ間に
巻き掛けられて両回転軸間で動力を伝達する歯付ベルト
とを備えたベルト伝動装置において、上記駆動プーリ及
び歯付ベルトを次のように構成する。

すなわち、上記回転軸に同心状に回転一体に取り付けら
れ、外周にエピトロコイド曲線により形成される波形部
を有する円板からなるクランク板と、該クランク板の外
周に偏心可能に配置され、外周に上記歯付ベルトに噛み
合う歯部を有する偏心輪と、外周にて該偏心輪の両側面
に同心状にかつ回転一体に取り付けられ、回転軸を遊嵌
合可能な中心孔を有する円板からなる１対の側板と、該
側板の円周方向の等間隔位置に配置され、かつ各々両端
が両側板に支持され、上記クランク板外周の波形部の波
数よりも１つ多い複数のピンと、該各ピンに回転自在に
支持され、上記クランク板外周の波形部上を転動するロ
ーラとを設け、これらの要素により駆動プーリを構成す
る。上記エピトロコイド曲線は、小径の円が大径の室内
に沿って外接状態で転がるときに小円の円周上の定点が
描（軌跡をいう。

また、歯付ベルトは、駆動プーリの無負荷状態で若干の
緩みが生じる長さとする。

一方、請求項■記載の発明では、駆動プーリを次の構成
とする。

すなわち、駆動プーリは、回転軸に同心状に回転一体に
取り付けられた円板からなるクランク板と、内周にて該
クランク板の両側面に同心状にかつ回転一体に取り付け
られた円板からなる１対の側板と、該側板外周の円周方
向の等間隔位置に配置され、かつ各々両端が両側板に支
持された複数のピンと、該各ピンに回転自在に支持され
たローラと、上記両側板間にクランク板に対し偏心可能
に配置され、外周に上記歯付ベルトに噛み合う歯部を有
するとともに、内周に、上記ピンの数よりも１つ多い波
数のハイポトロコイド曲線により形成されかつ上記ロー
ラを転動させる波形部を有する偏心輪とを備えてなるも
のとする。上記エピトロコイド曲線は、小径の円が大径
の室内に沿って内接状態で転がるときに小円の円周上の
定点が描く軌跡である。

（作用）上記の構成により、請求項（１）記載の発明では、駆動
プーリ側の回転軸に駆動力が与えられると、クランク板
が回転し、その駆動力はクランク板外周の波形部から該
波形部に係合するピン上のローラ、及び側板を介して偏
心輪に伝達され、さらにその偏心輪外周に噛合されてい
る歯付ベルトを介して従動プーリに伝達される。その際
、上記クランク板への駆動力の付与に伴い、複数のロー
ラとクランク板外周の波形部との接触位置が連続的に変
化して、偏心輪の中心はクランク板（回転軸）の軸心に
対し所定の偏心量を保ったままその日りを回動するよう
に移動する。この移動により歯付ベルトのピッチ周長が
増大してその緩みがなくなり、よってベル１に適正な張
力を付与することができる。

また、クランク板から偏心輪への動力伝達はクランク板
外周のエピトロコイド曲線からなる波形部上を偏心輪側
のローラが転動することで行われるが、ローラの数が波
形部の波数よりも１つ多いので、ローラ（ピン）の数を
ａ１クランク板（回転軸）の回転数をＮＡとすれば、偏
心輪の回転数ＮＢは、Ｎｓ　−（ａ／　（ａ＋１）ｌ　　−ＮＡ　　−・・■
となる。このため、駆動プーリの径を大きくすることな
く、偏心輪をクランク板により減速ではあるものの略等
速度で回転駆動でき、よって駆動プーリの軽量化及びコ
ンパクト化を図ることができる。

また、全てのローラが波形部に接触しながら動力伝達が
行われるので、理論上、ローラの半数が駆動力の伝達に
寄与しており、従って大きい駆動力が加わった場合でも
それを各ローラで分担して伝達でき、ローラ等の損傷を
防止することができる。

さらに、各ローラが波形部に対し転動しながら動力伝達
が行われるので、クランク板と偏心輪との偏心量が一定
に保たれ、各ローラと波形部との係合が外れることはな
く、両者は常に安定した接触状態となり、騒音の発生を
防止することができる。

請求項（２）記載の発明では、上記とは異なり、クラン
ク板に与えられた駆動力はクランク板外周の側板からピ
ン、ローラ及び該ローラに係合する波形部を介して偏心
輪に伝達され、さらに歯付ベルトを介して従動プーリに
伝達される。そして、この発明では、クランク板から偏
心輪への動力伝達は偏心輪内周のハイポトロコイド曲線
からなる波形部上をクランク板側のローラが転動するこ
とで行われる。このローラの数は波形部の波数よりも１
つ少ないので、偏心輪の回転数ＮＢは波形部の波数をａ
として上記０式で与えられる。このため、駆動プーリの
径を大きくすることなく、偏心輪をクランク板により略
等速度で回転駆動でき、よって駆動プーリの軽量化及び
コンパクト化が図られる。また、その他の作用は上記請
求項（１）記載の発明と同様であり、ローラ等の損傷の
防止化、低騒音化等を得ることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜１４図は本発明を自転車の駆動系に適用した第
１実施例を示す。第１図〜第３図において、ｌは自転車
のフレーム（図示せず）に回転自在に支承された一方の
回転軸としてのクランク軸、２は該クランク軸１と平行
に配置されてフレームに回転自在に支承された他方の回
転軸としての後輪軸で、この後輪軸２は自転車の後車輪
（図示せず）を支持するものである。第１図に拡大詳示
するように、上記クランク軸ｌには１対のクランクアー
ム３，３（一方のみ図示する）が回転一体に取り付けら
れ、その端部にはペダル（図示せず）が取り付けられて
おり、この両クランクアーム３゜３のペダルを交互に踏
むことでクランク軸１が回転駆動される。各クランクア
ーム３の取付構造を説明すると、クランク軸１の先端部
は先細りのテーバ部１ａが形成され、その先端には雄ね
じ部１ｂが設けられている。一方、クランクアーム３は
そのボス部３ａに上記テーバ部１ａを押通可能なテーパ
孔３ｂと、その小径側端に連続するナツト嵌装孔３ｃと
が同心状に形成されている。そして、クランクアーム３
のテーパ孔３ｂにクランク軸１のテーバ部１ａを挿通す
るとともに、そのナツト嵌装孔３ｃに突出した雄ねじ部
１ｂにクランクナツト４を螺合して締結することにより
、クランクアーム３をクランク軸１に回転一体に固定し
ている。

上記クランク軸１には歯付きの駆動プーリ５が回転一体
に取り付けられている。また、後輪軸２には駆動プーリ
５よりも小径で外周に歯部１４ａを有する従動プーリ１
４が回転一体に支持され、この従動プーリ１４と後車輪
とは図示しないワンウェイクラッチ機構により駆動回転
方向（両図では反時計回り方向）にのみ回転一体に連結
される。

この両プーリ５，１４間には底面（内周面）に歯部Ｂ、
を有する歯付ベルトＢが巻き掛けられており、このベル
トＢによってクランク軸１がら後輪軸２に動力を伝達す
るようになされている。

上記駆動ブー９５は、クランクアーム３のボス部３ａ（
クランク軸１）に回転一体に支持されたほぼ円板状のク
ランク板６を有する。このクランク板６の外周にはエピ
トロコイド曲線により形成される波形部７が設けられ、
その波形部７の波数は８つとされている。

上記クランク板６の外周にはクランク板６よりも若干厚
い偏心輪８がクランクＩｉ６の軸心ｏ１に対して偏心可
能に配設され、この偏心輪８の外周には上記歯付ベルト
Ｂの歯部Ｂ１に噛み合う歯部８ａが形成されている。

また、上記偏心輪８の両側面にはそれぞれ円板からなる
１対の側板９．９が該側板９，９及び偏心輪８を貫通す
るボルト１０及びそれに締結されるナツト１１により同
心にかつ回転一体に取り付けられている。これら側板９
．９はその路外周部にて偏心輪８に固定され、その外周
縁は偏心輪８外周面よりも半径方向外側に若干突出して
いて、偏心輪８の外周歯部８ａを底面とするプーリ溝が
形成されており、このプーリ溝により歯付ベルトＢの幅
方向の移動を規制している。また、各側板９はその中心
部に中心孔９ａが形成され、該中心孔９ａは上記クラン
クアーム３のボス部３ａ外径よりも大きな径を有し、こ
の中心孔９ａ内でクランクアームボス部３ａ及びクラン
ク軸１を遊嵌合させて、偏心輪８をクランク板６に対し
偏心させるようにしている。

上記両側板９．９間には偏心輪８の内周近傍に上記クラ
ンク板６外周の波形部７の波数（８つ）よりも１つ多い
９本のピン１２，１２．・・・が架設されている。これ
らのピン１２，１２．・・・は側板９の円周方向に等間
隔（４０’）の間隔をあけて配置され、その各々の両端
はそれぞれ両側板９゜９に支持されている。この各ピン
１２は側板９゜９の対向面に穿設した有底の穴９ｂ、９
ｂに嵌合されていて、上記ボルト１０及びナツト１１に
よる側板９と偏心輪８との一体結合により同時に固定支
持される。そして、上記各ピン１２には上記クランク板
６外周の波形部７上を転動するローラ１３が含油軸受等
により回転自在に支持されている。よって偏心輪８（側
板）の中心はクランク板６（クランク軸１）の中心０１
に対し偏心していて、その偏心状態で回転するようにな
されている。

さらに、無負荷状態で両プーリ５，１４間にベルトＢを
掛けることができ、かつ負荷状態ではベルトＢを緊張さ
せて伝動可能とするようにするために、上記歯付ベルト
Ｂは、駆動プーリ５の無負荷状態で若干の緩みが生じる
長さとされ、上記クランク軸１及び後輪軸２の軸心ｏ、
、ｏ３同士を結ぶ直線ｌＡと、該直線９Ａに直交しかつ
上記クランク軸１の軸心０１を通る直線ＱＢとにより区
画された緩み側偏心ゾーンＺに、上記偏心輪８の軸心０
２が所定量偏心して位置するように長さが設定されてい
る。尚、このベルト長さは、具体的には次式■、■で示
される範囲である。すなわち、ベルトＢのピッチ周長を
Ｌｐ１駆動プーリ５のピッチ径をｈ％従動ブー９１４の
ピッチ径をｄｐ１クランク軸１の軸心ＯＩと後輪軸２の
軸心０３との軸間距離をＣ１クランク軸１の軸心ＯＩと
偏心輪８の回転中心０２との偏心量をＸとすると、Ｌｐ
＞　２（Ｃ−Ｘ）　＋　ｙｒ　（Ｄｐ＋ｄｐ）／２＋　
（Ｄｐ−ｄｐ）　２／　１４（Ｃ−Ｘ）ｌ　　　　−・
・■で、かつＬｐ＜　２（Ｃ＋Ｘ）　＋　ｙｒ　（Ｄｐ＋ｄｐ）／２
＋（Ｄｐ−ｄｐ）　２／１４（Ｃ＋Ｘ）ｌ　　　　　−
・・■の範囲である。

尚、上記クランク軸１外周の波形部７の波数及びピン１
２，１２．・・・（ローラ１３，１３．・・・）の数は
図示側以外の複数に増減できるのは勿論である。

次に、上記実施例の作動について説明する。両プーリ５
，１４間で動力伝達が行われない無負荷状態では、第２
図及び第４図で仮想線にて示すように、駆動プーリ５の
ローラ１３゜１３．・・・はクランク板６の波形部７に
対し、クランク軸１及び偏心輪８の軸心０．．０２同士
を結ぶ直線上のベルトＢ緊張側部分（図で左側上部）に
おいて最も深く結合しており、偏心輪８はクランク軸１
に対して上記直線上のベルトＢ緩み側方向（図で右下方
向）へ偏心している。

この状態からペダルの踏み動作によりクランク軸１が回
転すると、それと一体のクランク板６が回転するが、こ
の時点では偏心輪８はベルトＢによる規制により回転し
ない。すなわち、クランク板６の波形部７は図で反時計
回り方向に回転するものの、複数のローラ１３，１３．
・・・は偏心輪８の軸心０２回りに回転しない。このた
め、各ローラ１３は波形部７に対し相対的の時計回り方
向に波形部７上を転動し、ローラ１３．１３．・・・が
波形部７に最も深く結合する箇所は上記した図で左上部
から上部を経て右上部に移動する。これに伴い、偏心輪
８はクランク軸１に対し所定のＩＱ心量を保ったまま図
で右下方向から下方向を経て左下方向に偏心移動する。

このようにして偏心輪８がベルトＢのピッチ周長を増大
させる方向に移動する結果、該ベルトＢは緩みが吸収さ
れて張力が与えられる。

そして、ペダルを完全に踏み込んで自転車が走行する駆
動状態では、ＷＳ３図及び第４図で実線にて示すように
、偏心輪８はクランク軸１に対し図で左下方向に位置し
、ベルトＢには張力が付与されている。それ故、この時
点で偏心輪８の偏心移動は歯付ベルトＢにより規制され
て止まる。この規制により、偏心輪８はその位置でその
軸心０２回りに回転し、この回転によりベルトＢが走行
して動力が従動プーリ１４に伝達される。

したがって、この実施例では、駆動プーリ５１；おける
偏心輪８のクランク軸１に対する偏心移動によりベルト
Ｂに張力付与するので、そのベルトＢを通常とは逆方向
に屈曲させることなく自動的に緊張させることができ、
ベルトＢを長期間に亘り使用してもその損傷を抑えるこ
とができる。

また、クランク軸１から偏心輪８への速度比はローラ１
３．１３．・・・の数と波形部７の波数との差が１つで
あることから９：８となり、回転が減速される。しかし
、その減速度は駆動車と浮動幅とを噛合させる従来の伝
達構造に比べ極めて小さく、略等速度と見做し得、よっ
て駆動プーリ５の外径寸法をさほど大きくすることなく
従動プーリ１４を駆動でき、伝動装置を軽量でコンパク
トなものにすることができる。

さらに、全てのローラ１３，１３．・・・が常に波形部
７上で転動しながら動力伝達が行われるので、偏心輪８
は偏心量を一定にしたままで駆動時の釣合位置まで移動
し、しかも各ローラ１３が波形部７から外れることもな
く、両者を常に安定した接触状態に保つことができ、騒
音の発生をも低減することができる。

加えて、駆動力の伝達状態では、駆動プーリ５の複数の
ローラ１３，１３．・・・及び波形部７のうちその半分
が駆動力を分担して伝達するため、駆動力が大きいとき
でもローラ１３等の損傷を有効に防止することができる
。

また、偏心輪８の偏心域はベルトＢｌみ側の略１８０＠
の範囲で極めて大きく、このため、ペダルの踏み操作を
円滑に行うことができる。しがも、駆動時、ベルトＢに
張力が徐々に加わることがら、その損傷の虞れがさらに
低くなる。

さらに、偏心輪８の偏心量が大きいので、ベルトＢの長
さの設定に際しその精度を厳しくする必要がないととも
に、ベルトＢの両プーリ５，１４への巻掛けを容易に行
うことができる。また、長期間の使用によりベルトＢに
伸びが生じても、その伸びを補償するように偏心輪８が
自動的に移動し、ベルトＢが安定して緊張状態になり、
ベルトＢを長期間に亘り使用できてその高寿命化を達成
することができる。

第５図及び第６図は本発明の第２実施例を示しく尚、第
１図及び第３図と同じ部分については同じ符号を付して
その詳細な説明は省略する）、波形部７′及びピン１２
（ローラ１３）をクランク板６′と偏心輪８′との間で
代えたものである。

この実施例では、クランク板６′の両側に１対の側板９
．９が配置されていて、該側板９，９はその内周部にて
クランク板６′に対し、クランク板６′及び偏心輪８′
を貫通するボルト１０及びナツト１１により同心にかつ
回転一体に取り付けられている。上記両側板９．９の外
周部間にはクランク板６′外周近傍に９つのピン１２，
１２゜・・・が円周方向に等角度間隔をあけて架設され
、その各ピン１２にはローラ１３が転動自在に支持され
ている。また、上記各ピン１２の位置よりも外周側の側
板９，９間に偏心輪８′がクランク板６に対し偏心可能
に嵌挿され、該偏心輪８′の内周に、上記ピン１２，１
２．・・・の数（９本）よりも１つ多い１０の波数のハ
イポトロコイド曲線により形成されかつ上記各ローラを
転動させる波形部７′が設けられている。その他の構成
は上記第１実施例と同様に構成されている。

したがって、この実施例では、クランク板６′に与えら
れた駆動力はクランク板６′外周の側板からピン１２，
１２．　　・・・、ローラ１３，１３．　　・・・及び
該ローラ１３，１３．・・・に係合する波形部７′を介
して偏心輪８′に伝達され、そのクランク板６′から偏
心輪８′への動力伝達は偏心輪８′内周のハイポトロコ
イド曲線からなる波形部７′上をクランク板６′側のロ
ーラ１３，１３．・・・が転動することで行われる。こ
のローラ１３，１３゜・・・の数は波形部７′の波数よ
りも１つ少ないので、駆動プーリ５′の径を大きくする
ことなく、偏心輪８′をクランク板６′により略等速度
で回転駆動でき、よって駆動プーリ５′の軽量化及びコ
ンパクト化が図られる。また、その他の作用は上記第１
実施例と同様であり、ローラ１３等の損傷の防止化、低
騒音化等を得ることができる。

尚、以上の各実施例では、自転車の駆動系に適用した場
合であるが、本発明はこの他、高い耐久性の要求される
各種のベルト伝動装置に対しても適用することができる
。

（発明の効果）以上説明したように、請求項（１）及び＋２）記載の発
明によると、歯付ベルトにより従動プーリとの間で動力
を伝達する駆動プーリを、その回転軸に回転一体に支持
されたクランク板と、該クランク板に対し所定量偏心可
能に設けられ、かつクランク板にサイクロイド系の波状
曲線からなる波形部長“び該波形部上を転動する複数の
ローラによる伝達機構を介して連結され、外周にて上記
歯付ベルトに噛み合う偏心輪とで構成し゛、歯付ベルト
の長さを駆動プーリの無負荷状態で若干の緩みが生じる
長さとしたことにより、歯付ベルトを通常とは逆方向に
屈曲させることなく駆動力を伝達できるとともに、駆動
プーリの大きさを小さくして駆動ブ一り延いては伝動装
置全体の軽量化及びコンパクト化を図ることができ、し
かも波形部上のローラの転動により騒音の低減を図るこ
とができる。また、ベルト長さの設定により、ローラと
波形部との係合を確保しながら、偏心輪をクランク板に
対し偏心させてベルトの緊張効果を得ることができると
ともに、この自動緊張機能を得るための偏心輪の偏心域
及び移動量を大きくして、駆動プーリの回転を円滑とし
、歯付ベルトの損傷を少なくでき、またベルトの長さ寸
法の高精度の設定を不要にできる。さらにはベルトの巻
掛けを容易に行うことができ、ベルトに伸びが生じても
伝動機能を確保してベルトを長期間に亘って連続使用す
ることができ、特に、自転車の駆動系への適用によりそ
の耐久性を高め得るばかりでなく、ペダルの踏出し操作
をスムーズにできる等、実用上優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
駆動プーリの拡大縦断面図、第２図は無負荷状態のベル
ト伝動装置を示す概略正面図、第３図は同負荷状態を示
す概略正面図、第４図は偏心輪の動きを示す伝動装置の
模式正面図である。第５図及び第６図は第２実施例を示し、第５図は第１図
相当図、第６図は第３図相当図である。第７図及び第８
図はそれぞれ従来例を示す第３図相当図である。１・・・クランク軸（回転軸）２・・・後輪軸（回転軸）５．５′　・・・駆動プーリ６．６′・・・クランク板７．７′・・・波形部８．８′・・・偏心輪８ａ、３ａ’・・・歯部９．９′・・・側板９ａ、９ａ’・・・中心孔１２・・・ピン１３・・・ローラ１４・・・従動プーリ１４ａ・・・歯部Ｂ・・・歯付ベルト０１・・・クランク板の軸心０２・・・偏心輪の軸心０３・・・後輪軸の軸心１・・・クランク軸（回転軸）２・・・後輪軸（回転軸）５．５′・・・駆動プーリ６．６′・・・クランク板７．７′・・・波形部８．８′・・・偏心輪８ａ、８ａ’・・・歯部９．９′・・・側板９ａ、９ａ’・・・中心孔１２・・・ピン１３・・・ローラ１４・・・従動プーリ１４ａ・・・歯部Ｂ・・・歯付ベルト０１・・・クランク板の軸心０２・・・偏心輪の軸心０３・・・後輪軸の軸心第１第５図ら′ ９日第６図１Ｐ３７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）互いに平行な１対の回転軸と、該回転軸にそれぞ
れ支持された歯付プーリからなる駆動及び従動プーリと
、該両プーリ間に巻き掛けられて両回転軸間で動力を伝
達する歯付ベルトとを有し、上記駆動プーリは、上記回転軸に同心状に回転一体に取り付けられ、外周に
エピトロコイド曲線により形成される波形部を有する円
板からなるクランク板と、上記クランク板の外周に偏心
可能に配置され、外周に上記歯付ベルトに噛み合う歯部
を有する偏心輪と、外周にて上記偏心輪の両側面に同心状にかつ回転一体に
取り付けられ、回転軸を遊嵌合可能な中心孔を有する円
板からなる１対の鋼板と、上記側板の円周方向の等間隔
位置に配置され、かつ各々両端が両側板に支持され、上
記クランク板外周の波形部の波数よりも１つ多い複数の
ピンと、上記各ピンに回転自在に支持され、上記クランク板外周
の波形部上を転動するローラとを備えてなり、上記歯付ベルトは、駆動プーリの無負荷状態で若干の緩
みが生じる長さとされていることを特徴とする自動張力
調整機構を有するベルト伝動装置。
（２）互いに平行な１対の回転軸と、該回転軸にそれぞ
れ支持された歯付プーリからなる駆動及び従動プーリと
、該両プーリ間に巻き掛けられて両回転軸間で動力を伝
達する歯付ベルトとを有し、上記駆動プーリは、上記回転軸に同心状に回転一体に取り付けられた円板か
らなるクランク板と、内周にて上記クランク板の両側面に同心状にかつ回転一
体に取り付けられた円板からなる１対の側板と、上記側板外周の円周方向の等間隔位置に配置され、かつ
各々両端が両側板に支持された複数のピンと、上記各ピンに回転自在に支持されたローラと、上記両側
板間にクランク板に対し偏心可能に配置され、外周に上
記歯付ベルトに噛み合う歯部を有するとともに、内周に
、上記ピンの数よりも１つ多い波数のハイポトロコイド
曲線により形成されかつ上記ローラを転動させる波形部
を有する偏心輪とを備えてなり、上記歯付ベルトは、駆動プーリの無負荷状態で若干の緩
みが生じる長さとされていることを特徴とする自動張力
調整機構を有するベルト伝動装置。