JPS5940056A - 差動減速機 - Google Patents

差動減速機

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Publication number
JPS5940056A
JPS5940056A JP15085382A JP15085382A JPS5940056A JP S5940056 A JPS5940056 A JP S5940056A JP 15085382 A JP15085382 A JP 15085382A JP 15085382 A JP15085382 A JP 15085382A JP S5940056 A JPS5940056 A JP S5940056A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
roller
teeth
planetary
planetary roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15085382A
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English (en)
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JPS6110699B2 (ja
Inventor
Hikoyoshi Hara
彦芳 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP15085382A priority Critical patent/JPS5940056A/ja
Publication of JPS5940056A publication Critical patent/JPS5940056A/ja
Publication of JPS6110699B2 publication Critical patent/JPS6110699B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遊星減速機、殊に差動型の遊星減速機に関する
ものであり、大減速比でコンパクトな上例音が静かで効
率も良い遊星減速機を提供することを目的とするもので
ある。
以下本発明について説明すると、本発明は太陽ローラの
外周面にころがり接触する遊星Ｄ−ラの軸方向両端に互
いに異なる歯車とされた歯車部を設け、各歯沖部を夫々
内歯干アに噛合させたことに特徴を有して、差動出力を
とりだせるようにするとともに、動力伝達効率が優れた
歯車による動力伝達と、作動音の静かなころが！７ｖに
触による動力伝達とを組み合わせて両者の優れた点を共
に有するようにしたものである。
以下図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、図中（
１）は入力軸（＋１＋）に一体に設けた太陽Ｄ−うであ
って、太陽Ｄ　−５ｆｌｌの軸力向ｙ、、　端にはイｉ
ｌｌ　輪（Ｉｌｌ　（１２＋も−・体に形成しである。
この太ＫＭ　Ｏ−ラ（Ｉｊの軸まわりには複数個の遊星
ローラ（２ｉ　’ｃリテーナ＋３１によって等間隔に配
佑１しである。太陽０−ラｆｉ＋の外周面にころがり接
触するとともに太陽ローラｉｌ＋と同Ｍの内接Ｄ−ラ（
４）の内周ＩＲ１にころがり接触する遊星ローラ（２）
は、太陽ローラ［１１と内接０−ラ（４）との接触圧が
内接０−ラ（４）の焼ばめ等の手段によって与えられて
いる。尚、この接触圧はすべりを防止するためのもので
、大きな圧力ではない。この各遊星ローラ（２）の軸方
向両端にＶゴ夫々歯車部＠＋１　（２２）　’（ｉ”一
体に設けである。これら歯車部（２＋＋　１２２はいず
れも遊星ローラ（２）の外径とは異なるピッチ円を有し
、また両歯車部（２１）（２壜は互いに異なる歯数とな
っている。そして各歯車部（２１＋（２２）は夫々内歯
干ア（５）　ｆ（ｉｉに噛合させている。図中（７１は
リテーナ＋３１支持用及びこの系全体をへウジ：７ジ（
図示せず）Ｋ収（ｑ’けるためのベアリングである。
しかしてこのものにおいては２つの内歯千ア（５）（６
）全出力部とし、いずれか一方の内歯千ア［５１＋６１
を回転しないように制動をかりたり固定したりすること
により、他方の内接甲アｆ６）　ｉ５ｉから差動出力を
とりだすのである。すなわら入力軸（１０ｆ　ｆ回転駆
動すれば太陽ローラｆ１１にころがり接触する遊星ロー
ラ（２）は自転に行ない、この時内山甲ア（５）を固定
しているとこの内山甲ア（５）に遊星ローラ（２）の歯
車部（２１）か噛合しているために遊星ローラ（２）は
公転も行なう。そして歯車部（２１）と内肉干ア（５）
とのｍ数に応じた回転を行なう遊星ローラ（２）は、歯
車部（２）Ｉ）と異なる歯数である歯車部（２カによっ
て、他方の内歯甲ア（６）ヲその歯数差だけ回転させる
のである。この時内接ローラ（４）は自由回転を行なう
。
以上のように本発明にあっては両内歯千アのうちの一方
から差動出力をとりだせるものであって、コシバクトな
がら大減速比全容易に得られるものであり、殊に入力側
となる高回転部は太１ｉｏ−ラと遊星Ｄ−ラとのフリク
ション乃至トラクシヨシドライブとなるころがり接触で
音が静かで長寿命であり、また低回転部は歯車結合であ
るのですべりが々く動力伝述効率が商いものである。
４　図面の１６】単な貌、明 第１図は本発明−・実に８′ｉ例の断面図、第２しｌは
同上のＡ　−Ａ　Ｉｊ！断…断固１図３図は同」二の遊
星ローラの斜視図であり、（１）は太陽ローラ、ｔ２１
＋−１遊星ローラ、（５ｉ　［６）は内歯千ア、シＩ　
＋２２）はｒ４１市部ケ示す。
代理人　弁珪士　　石　１）長　化 第２図 ２８６ 第３図 １

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）太陽ローラの外周面にころがり接触する遊星ロー
    ラの軸方向両端に互いに異なる歯車とされた歯沖部を設
    け、各歯車部を夫々内歯千アに噛合させて成ることを特
    徴とする遊星減速機。
JP15085382A 1982-08-31 1982-08-31 差動減速機 Granted JPS5940056A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15085382A JPS5940056A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 差動減速機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15085382A JPS5940056A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 差動減速機

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Publication Number Publication Date
JPS5940056A true JPS5940056A (ja) 1984-03-05
JPS6110699B2 JPS6110699B2 (ja) 1986-03-31

Family

ID=15505798

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JP15085382A Granted JPS5940056A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 差動減速機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5618974A (en) * 1994-05-31 1997-04-08 Nippon Shokubai Co., Ltd. Catalyst for production of methacrylic acid and method for production of methacrylic acid by the use of the catalyst
JP2006290252A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Nissan Motor Co Ltd 車輌用可変舵角装置
CN104989807A (zh) * 2015-05-28 2015-10-21 黑龙江科大科技开发有限公司 无螺纹传动结构

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6339517A (ja) * 1986-08-04 1988-02-20 森産業株式会社 植物組織培養方法及び培養容器

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JPS6110699B2 (ja) 1986-03-31

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