JPS5973652A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPS5973652A JPS5973652A JP18163582A JP18163582A JPS5973652A JP S5973652 A JPS5973652 A JP S5973652A JP 18163582 A JP18163582 A JP 18163582A JP 18163582 A JP18163582 A JP 18163582A JP S5973652 A JPS5973652 A JP S5973652A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planet
- inscribed
- sun
- planets
- planet rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変速装置、殊に遊星機構を有して差動出力管と
シだすことができる変速装置に関するものである。
シだすことができる変速装置に関するものである。
一般に遊星機構を備えた変速機Ｆ′ｉ歯車によって構成
されている。このためにかみ合い音が大きく、高速回転
では特に音が大きくなるという欠点を備えている。これ
に対して、ころがり接触を行なう太＠Ｄ−ラと遊星ロー
ラと内接リンクとで構成した遊星機構からなる変速機は
、音もなく静かであるものの、差動出力をとりだせるよ
う圧したものを含めて、複数個の遊星ローラをこれらに
すべり接１強するリテーナで支持したシ、あるいはころ
がりベアリングを介して遊星Ｄ−ラの軸を受ける遊星＋
Ｐリアで支持していた。ところが、前者においてはすべ
り接触によって大きなトルク０スが生じ、また後者にお
いてはトルク０スが小さくなるもヘコスト高になる欠点
を有している。、；ｔ−シて後者の場合における遊星士
ヤリア（リテーナも同じであるが）は複数個の遊星０−
ラを太陽ローラのまわりに等間隔に位置させるだけが役
目ではなく、遊星０−ラの軸が太陽Ｄ−ラの軸と常に平
行になるように遊星０−ラの姿勢を規制することも担っ
ているのであるが、この規制のための強制力がトルク０
スとなっており、従ってころがりベアリングを用いたと
してもトルク０スをきわめて小さくしてしまうことがで
きなかった。
されている。このためにかみ合い音が大きく、高速回転
では特に音が大きくなるという欠点を備えている。これ
に対して、ころがり接触を行なう太＠Ｄ−ラと遊星ロー
ラと内接リンクとで構成した遊星機構からなる変速機は
、音もなく静かであるものの、差動出力をとりだせるよ
う圧したものを含めて、複数個の遊星ローラをこれらに
すべり接１強するリテーナで支持したシ、あるいはころ
がりベアリングを介して遊星Ｄ−ラの軸を受ける遊星＋
Ｐリアで支持していた。ところが、前者においてはすべ
り接触によって大きなトルク０スが生じ、また後者にお
いてはトルク０スが小さくなるもヘコスト高になる欠点
を有している。、；ｔ−シて後者の場合における遊星士
ヤリア（リテーナも同じであるが）は複数個の遊星０−
ラを太陽ローラのまわりに等間隔に位置させるだけが役
目ではなく、遊星０−ラの軸が太陽Ｄ−ラの軸と常に平
行になるように遊星０−ラの姿勢を規制することも担っ
ているのであるが、この規制のための強制力がトルク０
スとなっており、従ってころがりベアリングを用いたと
してもトルク０スをきわめて小さくしてしまうことがで
きなかった。
末完８Ａはこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは音が静かでｆｌｉｌ＋出力をとり
だすことができる丘に、トＩしクロスがきわめて小さい
変速Ｉａミラ供することにある。
の目的とするところは音が静かでｆｌｉｌ＋出力をとり
だすことができる丘に、トＩしクロスがきわめて小さい
変速Ｉａミラ供することにある。
以下本発明について説明すると、本発明は太陽０−ラと
、この太陽ローラと同軸で互いに内径の異なる２つの内
接リングとの間に、第１の遊星り一うの群と第２の遊星
０−ラの群とを配設するとともに、第１の遊星、０−ラ
に接する＠２の遊星〇−ラの群を一方の内接リンクに内
接する第１のクループと他方の内接リンクに内接する第
２のクループとの互いに径が異なり且つ独立して別個に
回転自在な２つのクループで構成ルたことに特徴を有し
、太陽０−ラと第１及び第２の遊星０−ラ、そして２つ
の内接リンクの間を全てころがり接触音することで作動
音を静かなものとし、また第１の遊星ローラの群と、内
接リンクと第１の遊星ローラとに接する第２の遊星０−
ラの群とを太陽。
、この太陽ローラと同軸で互いに内径の異なる２つの内
接リングとの間に、第１の遊星り一うの群と第２の遊星
０−ラの群とを配設するとともに、第１の遊星、０−ラ
に接する＠２の遊星〇−ラの群を一方の内接リンクに内
接する第１のクループと他方の内接リンクに内接する第
２のクループとの互いに径が異なり且つ独立して別個に
回転自在な２つのクループで構成ルたことに特徴を有し
、太陽０−ラと第１及び第２の遊星０−ラ、そして２つ
の内接リンクの間を全てころがり接触音することで作動
音を静かなものとし、また第１の遊星ローラの群と、内
接リンクと第１の遊星ローラとに接する第２の遊星０−
ラの群とを太陽。
−ラと内接り：７ジとの間に配設することで、第１の遊
星０−ラの群と＄２の遊星０−ラの群とが互いに自己の
位置を定めるとともに軸の方向を定めるようにし、更に
径の異なる２つの内接り？７りと互いに径が異なり且つ
別個に回転自在な２つのクルーづで構成される第２の遊
星Ｄ−ラの群とによって、大減速比會得られる差動出方
をとりだせるようにしたものである。
星０−ラの群と＄２の遊星０−ラの群とが互いに自己の
位置を定めるとともに軸の方向を定めるようにし、更に
径の異なる２つの内接り？７りと互いに径が異なり且つ
別個に回転自在な２つのクルーづで構成される第２の遊
星Ｄ−ラの群とによって、大減速比會得られる差動出方
をとりだせるようにしたものである。
次に、図示の実施例に基いて本発明を詳述する。図中ｉ
ｌ＋は太陽Ｄ−うであり、このまわりには第１の遊星０
．−５１２１を複数個、図示例では３個配設して、太陽
０−ラｉｌｌにころがり可能に圧接するようにしである
。そして更にこのまわりには夫々２つの第１の遊星Ｏ−
ラｉ２１１２１にころがり接触する第２の遊星０−ラ（
３１を第１の遊星０−ラ＋２１と同数の対で配設しであ
る。ここで第２の遊星［１−５１３１の群は、２つのタ
ル−っで構成しである。すなわち遊星０−ラ（３１１と
この遊星Ｏ−ラ（３１）よりも径が小さい遊星０−ラ（
３乃との２種の遊星０−ラＩＩ）ｆ３２で夫々ａｔ成さ
れる２つのクループで第２の遊星０−ラ１３１の群を構
成しており、遊星０−ラ賄）と遊星０−ラ嫡とを軸方向
に並ぶ対として配置しているのである。そして第２の遊
星０−ラ（３１の群のうち、各遊星０−ラ罎）は太陽０
−ラＩＩＩと同軸の内接リング１４１に、各遊星ローラ
（３４は同じく太陽０−ラ：１１と同軸で内接リンク（
４１よりも内径が小さい内接リンク１５）に内接するよ
うにしである。従って太陽０−５１０に第１の遊星Ｄ−
ラＴｅ＋が、２つの第１の遊星０−ラｉ２１と内接リン
ク１４）とに遊星Ｏ−ラ姐）が、そして２つの％ｌの遊
星Ｄ−ラ１２１と内接リンク１６１とに遊星０−５６カ
が接しているものであり、これらの各接触部の接触圧力
に、内接リング１４ｉ １５１の焼俵め等の手段によっ
て得ている。図中（６１及び（７１は太陽〇−ラＩｌｌ
に圧入等の手段で配設固定されて第１及び第２の遊星０
−５１２１１３１のスラスト方向を規制する副輪であり
、この側輪ｔｅｌ １７１を第３図に示すようにベアリ
ング、１１＋ １１２１で受けることによって全体をハ
ウジングに取付けるようにしている。内接り−Ｊジ（４
１１５１の各内周面に設けた環状の虜１１０１は油溜め
である以上のようにａ成したこの変速機において各遊星
０−ラ、２１鈴１１ （３ａの太陽Ｄ−ラＩｌ＋の軸ま
わりの位置や姿勢（軸方向）を定めるだめの部材を全く
用いておらず、各遊星ローラ１２１（３１１１３が太陽
Ｄ−ラＩｌ＋と内接リング＋４１１ｆｉ＋の開で互いに
自己の位置と姿勢ケ定める自由支持としているわけであ
るが、ここで第１の遊星Ｄ−ラ（２）が太陽０−ラ１１
１に接し、第２の遊星０−ラ１３）が内接リンク＋４１
１６１と第１の遊星〇−ラ、２１とに接する状態を自由
支持の条件で得るために、本実施例においては第２の遊
星０−５１３）の各軸心（好ましくは小径の遊星ローラ
Ｃ’ｌＺの各軸心）を結ぶ第２図に示すところの線ｍよ
りも太陽〇−ラｉｌ＋の軸心に近い位置に、つまり図示
例でＶ１３木の線ｍで囲まれる三角形内の位置に容箱２
の遊星０−ラ１２１の軸心を配置している。
ｌ＋は太陽Ｄ−うであり、このまわりには第１の遊星０
．−５１２１を複数個、図示例では３個配設して、太陽
０−ラｉｌｌにころがり可能に圧接するようにしである
。そして更にこのまわりには夫々２つの第１の遊星Ｏ−
ラｉ２１１２１にころがり接触する第２の遊星０−ラ（
３１を第１の遊星０−ラ＋２１と同数の対で配設しであ
る。ここで第２の遊星［１−５１３１の群は、２つのタ
ル−っで構成しである。すなわち遊星０−ラ（３１１と
この遊星Ｏ−ラ（３１）よりも径が小さい遊星０−ラ（
３乃との２種の遊星０−ラＩＩ）ｆ３２で夫々ａｔ成さ
れる２つのクループで第２の遊星０−ラ１３１の群を構
成しており、遊星０−ラ賄）と遊星０−ラ嫡とを軸方向
に並ぶ対として配置しているのである。そして第２の遊
星０−ラ（３１の群のうち、各遊星０−ラ罎）は太陽０
−ラＩＩＩと同軸の内接リング１４１に、各遊星ローラ
（３４は同じく太陽０−ラ：１１と同軸で内接リンク（
４１よりも内径が小さい内接リンク１５）に内接するよ
うにしである。従って太陽０−５１０に第１の遊星Ｄ−
ラＴｅ＋が、２つの第１の遊星０−ラｉ２１と内接リン
ク１４）とに遊星Ｏ−ラ姐）が、そして２つの％ｌの遊
星Ｄ−ラ１２１と内接リンク１６１とに遊星０−５６カ
が接しているものであり、これらの各接触部の接触圧力
に、内接リング１４ｉ １５１の焼俵め等の手段によっ
て得ている。図中（６１及び（７１は太陽〇−ラＩｌｌ
に圧入等の手段で配設固定されて第１及び第２の遊星０
−５１２１１３１のスラスト方向を規制する副輪であり
、この側輪ｔｅｌ １７１を第３図に示すようにベアリ
ング、１１＋ １１２１で受けることによって全体をハ
ウジングに取付けるようにしている。内接り−Ｊジ（４
１１５１の各内周面に設けた環状の虜１１０１は油溜め
である以上のようにａ成したこの変速機において各遊星
０−ラ、２１鈴１１ （３ａの太陽Ｄ−ラＩｌ＋の軸ま
わりの位置や姿勢（軸方向）を定めるだめの部材を全く
用いておらず、各遊星ローラ１２１（３１１１３が太陽
Ｄ−ラＩｌ＋と内接リング＋４１１ｆｉ＋の開で互いに
自己の位置と姿勢ケ定める自由支持としているわけであ
るが、ここで第１の遊星Ｄ−ラ（２）が太陽０−ラ１１
１に接し、第２の遊星０−ラ１３）が内接リンク＋４１
１６１と第１の遊星〇−ラ、２１とに接する状態を自由
支持の条件で得るために、本実施例においては第２の遊
星０−５１３）の各軸心（好ましくは小径の遊星ローラ
Ｃ’ｌＺの各軸心）を結ぶ第２図に示すところの線ｍよ
りも太陽〇−ラｉｌ＋の軸心に近い位置に、つまり図示
例でＶ１３木の線ｍで囲まれる三角形内の位置に容箱２
の遊星０−ラ１２１の軸心を配置している。
しかして太陽０−ラＩｌ＋を入力軸とした場合、この変
速機では２つの内接り：Ｊジ＋４１１６１のいずれから
でも出力音とりだせるのであるが、この時いずれか一方
の内接リンク＋４１１６１１ｆｔ制動力を加えることで
、あるいは固定しておくことで停止させたり、他の１力
によって回転数を制御することによって、他方の内接リ
ンクｉ５１ ＋４１から差１出力をとりだすことができ
るもので奉る。すなわち入力軸としての太陽０−ラ１１
）の回転で、第１の遊星０−５１２１の群は自転及び公
転を行ない、奥に第２Ｃ５遊星０−ラ（３１０群も自転
と公転とを行なう。そして第２の遊星０−５１３１の群
の公転は、いずれか一方の停止させ′ｆＣシ回転数を制
御したりしている内接リンク１４１１５１の内径で定ま
るものである。つまり、遊星〇−ラ（３＋）と遊星Ｄ−
ラ＠４との対は、共に２つの第１の遊星０−ラ１２）に
接することから公転＆はいつも同じであり、従って１肥
いずれか一方の内接リンク＋４１１６１の内径で第２の
遊星０−５１３１の群の公転が定まるわけである。かく
して互いに独立して回転自在な遊星０−ラ賄）と遊星ロ
ーラ（３カとの２つのグループからなるにもかかわらず
、−ｉ的に公転する第２の遊星０−５１３１の群は、遊
星ローラ鎮）と遊星ローラの４との径が異なることから
両内接リンク＋４１１５１の回転角速度を異なるものと
し、径の差にょる差動出力を停止若しくは回転数を制御
していない方の内接リングｉｌｌ １４＋に生じさせる
ものである。
速機では２つの内接り：Ｊジ＋４１１６１のいずれから
でも出力音とりだせるのであるが、この時いずれか一方
の内接リンク＋４１１６１１ｆｔ制動力を加えることで
、あるいは固定しておくことで停止させたり、他の１力
によって回転数を制御することによって、他方の内接リ
ンクｉ５１ ＋４１から差１出力をとりだすことができ
るもので奉る。すなわち入力軸としての太陽０−ラ１１
）の回転で、第１の遊星０−５１２１の群は自転及び公
転を行ない、奥に第２Ｃ５遊星０−ラ（３１０群も自転
と公転とを行なう。そして第２の遊星０−５１３１の群
の公転は、いずれか一方の停止させ′ｆＣシ回転数を制
御したりしている内接リンク１４１１５１の内径で定ま
るものである。つまり、遊星〇−ラ（３＋）と遊星Ｄ−
ラ＠４との対は、共に２つの第１の遊星０−ラ１２）に
接することから公転＆はいつも同じであり、従って１肥
いずれか一方の内接リンク＋４１１６１の内径で第２の
遊星０−５１３１の群の公転が定まるわけである。かく
して互いに独立して回転自在な遊星０−ラ賄）と遊星ロ
ーラ（３カとの２つのグループからなるにもかかわらず
、−ｉ的に公転する第２の遊星０−５１３１の群は、遊
星ローラ鎮）と遊星ローラの４との径が異なることから
両内接リンク＋４１１５１の回転角速度を異なるものと
し、径の差にょる差動出力を停止若しくは回転数を制御
していない方の内接リングｉｌｌ １４＋に生じさせる
ものである。
第４図に他の実施例を示す。これは第２の遊星ローラ（
３１の群において、夫々グループを！ｌｔ成するととも
に軸方向に並ぶ対を形成する遊星ローラ０１１と遊星０
−ラ＠４との囮の対向面がすべり接触分生じる部分であ
ることに鑑み、両遊星ローラー１）３りをボール＋１３
１を介してころがり接触するようにしたものである。も
つとも、両遊星０−ラ賄１４’１２ではその軸心の位置
が太陽０−ラＩｌｌのラジアル方向にずれていることか
ら、各遊星０−ラ賄団４の対向面に夫々軸心まわりにＶ
字型の溝＋１４１ ｔ１５１ ’に環状に形成し且つ太
陽０−ラｉｌ＋と内遊星０−ラ（３＋１（３２１との各
軸心を含むラジアル面内に位置する各軸心と平行な線を
上において断面がＷ字状上しくけ２段Ｖ字状となる両溝
ｆ１４１５１の各一部が並ぶようにし、そしてこの位置
においてボール（１３１′Ｊｋ肉溝１１４１＋１５１の
内壁にころが寸法を５、同じく遊星Ｏ−ラ賄１＠４の各
軸心までの寸法をａ、５ｓ 両遊星Ｏ−ラ（３１１ｆ３
Ｚの各径全Ｄ３、Ｄ４とすると、 ε＝１（ｉ−６）五十５ ２ ＤＩ である。第２の遊星０−ラ１３１の遊星０−ラノ１）と
遊星０−ラ（３４とは回転方向が常に同じであり自転数
が異なるだけであるから、ボールｏ３１ｔ−ｒ略太陽〇
−ラｆｉ＋のラジアル方向における軸の′まわりの回転
を行ないつつ線を上の位置において両遊星ローラ（３１
１０４にころがり接触し、両遊星Ｏ−ラ賄贈２間のすべ
り接触をなくす。
３１の群において、夫々グループを！ｌｔ成するととも
に軸方向に並ぶ対を形成する遊星ローラ０１１と遊星０
−ラ＠４との囮の対向面がすべり接触分生じる部分であ
ることに鑑み、両遊星ローラー１）３りをボール＋１３
１を介してころがり接触するようにしたものである。も
つとも、両遊星０−ラ賄１４’１２ではその軸心の位置
が太陽０−ラＩｌｌのラジアル方向にずれていることか
ら、各遊星０−ラ賄団４の対向面に夫々軸心まわりにＶ
字型の溝＋１４１ ｔ１５１ ’に環状に形成し且つ太
陽０−ラｉｌ＋と内遊星０−ラ（３＋１（３２１との各
軸心を含むラジアル面内に位置する各軸心と平行な線を
上において断面がＷ字状上しくけ２段Ｖ字状となる両溝
ｆ１４１５１の各一部が並ぶようにし、そしてこの位置
においてボール（１３１′Ｊｋ肉溝１１４１＋１５１の
内壁にころが寸法を５、同じく遊星Ｏ−ラ賄１＠４の各
軸心までの寸法をａ、５ｓ 両遊星Ｏ−ラ（３１１ｆ３
Ｚの各径全Ｄ３、Ｄ４とすると、 ε＝１（ｉ−６）五十５ ２ ＤＩ である。第２の遊星０−ラ１３１の遊星０−ラノ１）と
遊星０−ラ（３４とは回転方向が常に同じであり自転数
が異なるだけであるから、ボールｏ３１ｔ−ｒ略太陽〇
−ラｆｉ＋のラジアル方向における軸の′まわりの回転
を行ないつつ線を上の位置において両遊星ローラ（３１
１０４にころがり接触し、両遊星Ｏ−ラ賄贈２間のすべ
り接触をなくす。
以上のように本発明にあっては作動音が静かである上に
差動出力をとりだせるものであり、しかも各遊星Ｏ−ラ
が太陽Ｏ−ラと内接リングとの間で互いに自己の位置と
軸の方向とをころがり接触で定めてこれらの規制部材を
不要としているので・安価となるとともに規制部材の存
在に伴なうトルク０スがなく、トルクロス會小さくでき
るものである。
差動出力をとりだせるものであり、しかも各遊星Ｏ−ラ
が太陽Ｏ−ラと内接リングとの間で互いに自己の位置と
軸の方向とをころがり接触で定めてこれらの規制部材を
不要としているので・安価となるとともに規制部材の存
在に伴なうトルク０スがなく、トルクロス會小さくでき
るものである。
第１図は本発明一実施例の破断斜視図、第２図は向との
正面図、第３図は第２図中のＡ−Ａ線における断面図、
＠４図は他の実施例の断面図であり、Ｉｌ＋は太陽Ｏ−
ラ、１２１は第１の遊星０−ラ、１３）は第２の遊星０
−ラ、１４１１ｆｉｌは内接リンク、賄）６４げ第２の
遊星０−ラの群において夫々異なるグループを形成する
遊星０−うである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 ６ ゛ − ２ 第３図
正面図、第３図は第２図中のＡ−Ａ線における断面図、
＠４図は他の実施例の断面図であり、Ｉｌ＋は太陽Ｏ−
ラ、１２１は第１の遊星０−ラ、１３）は第２の遊星０
−ラ、１４１１ｆｉｌは内接リンク、賄）６４げ第２の
遊星０−ラの群において夫々異なるグループを形成する
遊星０−うである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 ６ ゛ − ２ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 太陽Ｄ−ラと、この太陽０−ラと同軸で互い
に内径の異なる２つの内接リンクとの間に、・第１の遊
星０−ラの群と第２の遊星０−ラの群と分配段するとと
もに、第１の遊星０−ラに接する第２の遊星０−ラの群
を一方の内接り：７ジに内接する第１のクル一つと他方
の内接リンクに内接する第２のり）し−プとの互いに径
が異なり且つ独立して別個に回転自在な２つのタル一つ
で構成して成ることを特徴とする変速装置。 １２１ 第１の遊星Ｄ−ラの群と第２の遊星Ｄ−ラの
群とを共に太−〇−ラと両内接すシタとの間に自由支持
して収ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
変速装置。 １３） 第２の遊星Ｄ−ラの各軸心を結ぶ線よシも太
陽ｔ］−うの軸心に近い位置に太陽０−ラと第２の遊星
〇−うとに接する第１の遊星Ｏ−ラの各軸心を配置して
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の変速装置。 １４＋ 互いに異なるグループに属して軸方向に並ぶ
２種の示２の遊星０−ラはその間に配されたボールを介
して接触していることを特徴とする特許請求の範囲第１
項乃至第３項のいずれかの項に記載の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18163582A JPS5973652A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18163582A JPS5973652A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973652A true JPS5973652A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16104206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18163582A Pending JPS5973652A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973652A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103003593A (zh) * | 2010-07-26 | 2013-03-27 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18163582A patent/JPS5973652A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103003593A (zh) * | 2010-07-26 | 2013-03-27 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
| CN103003593B (zh) * | 2010-07-26 | 2015-09-16 | 株式会社丰田中央研究所 | 牵引传动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0090214B1 (en) | Epicyclic transmission having free rolling roller driving elements | |
| US1499763A (en) | Power-transmitting and speed-reducing mechanism | |
| EP0207206A2 (en) | Gearless differential speed reducer | |
| JPH04272553A (ja) | 摩擦無段変速機 | |
| JP3210020B2 (ja) | 機械的伝動装置 | |
| US5062824A (en) | Multifunction gearing mechanism | |
| US3227005A (en) | Gearless transmission | |
| US5025671A (en) | High ratio planetary type traction roller transmission | |
| JPH0242232A (ja) | 複合小歯数差遊星歯車減速機及び変速ギヤボックス | |
| JPS5973652A (ja) | 変速装置 | |
| US4258581A (en) | Counterbalancing system for nutational traction drive transmissions | |
| USRE29328E (en) | Transmission device | |
| JPS62233540A (ja) | 遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| US2431494A (en) | Variable-speed transmission | |
| US3989324A (en) | Rolling contact bearings | |
| JPS5940056A (ja) | 差動減速機 | |
| JPS591862A (ja) | 機械式無段変速機 | |
| JPS5899549A (ja) | 差動遊星回転式減速装置 | |
| JPS63254252A (ja) | 遊星歯車増減速機の出力側軸支持装置 | |
| JPS58180868A (ja) | 遊星装置 | |
| JPS61270537A (ja) | 減速機 | |
| JPH0942404A (ja) | 固定比形摩擦伝動装置及びその組立て方法 | |
| CA1178091A (en) | Continuously variable transmission unit | |
| EP0332414A2 (en) | Stepless speed change device | |
| JP2525597B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 |