JPH0242232A

JPH0242232A - 複合小歯数差遊星歯車減速機及び変速ギヤボックス

Info

Publication number: JPH0242232A
Application number: JP8990885A
Authority: JP
Inventors: Kan Shii Zuo; ズォ　カン　シィ
Original assignee: FUNANSUNJISHIEIENJUUSUO
Current assignee: FUNANSUNJISHIEIENJUUSUO
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-02-13
Also published as: CN1018567B; GB2221278B; GB8913061D0; CN1039091A; GB2221278A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、インボリュート遊星歯車伝動機構、特に複合
小歯数差インボリュート遊星歯車伝動機構及び装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

本発明と同一の発明者且つ出願人によって特許出願「複
合小歯数差遊星歯車の伝動装置」　（出願臼：　１．９
８５年４月１日、特許第８５１００３７６号）及び「複
合小歯数差インボリュート歯車の遊星伝動機構及び装置
」　（出願臼：１９８７年７月８日、出願第８７１０２
０６１号）が中国特許庁に提出されている。これらの特
許出願には、２つの内噛合歯車対を有する減速歯車及び
３つ又はそれ以上の内噛合歯車対を有する変速歯車が開
示されている。

しかし、それらには１つの内噛合歯車対を有する減速歯
車及び２つの内噛合歯車対を有する変速歯車については
述べられていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、２つの内噛合歯車対だけではなく、場
合によっては１つの内噛合歯車対によっても伝達比が得
られるような、複合歯数差が小さい遊星減速機を提供す
ることである。

本発明の別の重要な目的は、伝達比を２通りに変えるこ
とができる２つの内噛合歯車対を設けた、複合小歯数差
遊星変速ギヤボックスを提供することである。

本発明のさらなる重要な目的は、遊星歯車間の回転伝達
機構として転がり遊星輪を用いることである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するためになされた本発明の複合小歯数差遊星歯車減速
機乃至変速ギヤボックスの基本的構成を第１図〜第３図
を参照して説明する。

本発明による複合小歯数差遊星歯車減速機及び変速ギヤ
ボックスは、入力軸及び偏心スリーブを設けた複式トグ
ル付きクランク軸と、内噛合歯車対アセンブリと、遊星
輪シートと、回転伝達機構と、出力軸と、ハウジングと
を主構成部品として有している。

内噛合歯車対の各々は遊星歯車がクランク軸のクランク
車軸に回転可能に取付けられている。２つの内噛合歯車
対のそれぞれのクランク車軸のモジュール、歯数差及び
偏心距離は別々に変えることもできるし、また同一にす
ることもできる。また、内噛合歯車対は平歯車で構成す
ることが好ましい。

以下、具体的に説明する。

第１図に示す本発明の減速機は２つの内噛合歯車対で構
成され、そのうちの一方の歯車対の内歯歯車Ｚ４は固定
状態であって歯車Ｚ３と噛合しており、他方の歯車対の
内歯歯車Ｚ１は、出力軸１と一体状であって歯車Ｚ２と
噛合しており、また遊星歯車Ｚ２及びＺ３は転がり遊星
輪２を介して連結している。

第２図に示す本発明の減速機は１つの内噛合歯車対で形
成されており、内歯歯車Ｚ１は出力軸１と一体状であっ
て、転がり遊星輪２を介して固定遊星輪シート９に連結
している歯車Ｚ２と噛合している。

減速機（これは第２図に示すものの変形例なので図示を
省略し、符号は第１図乃至第２図のものを適用している
）は１つの内噛合歯車対で形成されており、内歯歯車Ｚ
４は固定状態であって歯車Ｚ３と噛合しており、遊星輪
シート９が出力軸１と一体状であり、また歯車Ｚ３が転
がり遊星輪２を介して遊星輪シート９と連結している。

第３図に示す変速ギヤボックスは２つの内噛合歯車対で
形成されており、遊星歯車Ｚ２及びＺ。

は転がり遊星輪２パを介して互いに連結しており、軸受
が遊星輪２′の中間円筒部のジャーナルに取付けられて
遊星輪シート９′により支持されており、また遊星輪シ
ート９′及び入力端部側の内歯歯車Ｚ、′が交互に固定
保持される、すなわち、遊星輪シート９′が固定状態に
ある時は、Ｚ４′が回転可能となり、遊星歯車Ｚ２及び
出力軸１と一体状の内歯歯車Ｚ１の作用を介して低い伝
達比が得られるのに対して、内歯歯車Ｚ４′が固定状態
にある時は、遊星輪シート９′が回転可能となり、歯車
Ｚ　４　’と噛合している歯車Ｚ３及び歯車Ｚ１と噛合
している歯車Ｚ２の作用を介して高い伝達比が得られる
。

第１〜第３図に示すように、３点方向に対称に作用をす
る構造の対称バランサ６　（６’、６’）が、出力軸の
フランジのリセス内へ突出している入力軸の先端部に取
付けられている。

転がり遊星輪は、３つの円筒部分からなるトグルリンク
である。転がり遊星輪を２つの遊星歯車に連結する時は
、２つの円筒部分の各端部に転がり軸受を取付ける。こ
れらの転がり軸受は、遊星歯車の中心を中心とする円上
に均等に配設されるようにそれぞれの遊星歯車に形成さ
れた孔に嵌入されている。これらの均等に配設された孔
の数及びその配列円の直径は同一である。転がり軸受を
２つの遊星歯車及び遊星輪シートに連結する時は、３つ
の円筒部分の全てに転がり軸受を取付ける（第３図）。

これらの転がり軸受は、それぞれの遊星歯車及び遊星輪
シートの配列円上に均等に配設された孔に嵌入される。

これらの均等に配設された孔の配列円の直径及び数は同
一である。

転がり遊星輪の中央円筒部分はそれ自体の軸線を中心に
回転すると同時に、減速機の中心線のまわりを回動する
ので、「遊星輪」と呼ばれ、また遊星輪の可動部が転が
り軸受に取付けられているので、この回転伝達機構は「
転がり遊星輪」と呼ばれる。

上記の部材によって複合小歯数差インボリュート歯車の
遊星歯車伝動機構の基本構造が構成されており、その動
力入力軸を動力入力ギヤボックスに連結して一連の遊星
歯車減速機又は変速ユニット（加速ユニットとしても使
用できる）を形成することにより、様々な用途の要件に
適合させることができる。それらは水平、直立、倒置及
び横向きの各状態で設置することができる。動力出力は
円筒軸、端面あご部、内側にスプラインを付けた孔、あ
るいは１本又は２本のキー溝を付けた孔によって送り出
される。

さらに、添付の図面を参照しながら本発明の特徴を詳細
に説明する。

第１図に示すように、クランク軸５には２つのクランク
車軸４及び３か設けられている。

内歯歯車Ｚ４は固定しており、遊星歯車Ｚ３はクランク
車軸４のジャーナルに遊嵌していると共に歯車Ｚ４と噛
合している。

別の遊星歯車Ｚ２は他方のクランク車軸３のジャーナル
に遊嵌していると共に内歯歯車Ｚ１と噛合している。

出力軸ｌは内歯歯車Ｚｌと一体状であり、クランク軸５
と共軸的である。

遊星歯車Ｚ２及び２３間の回転伝達機構は、トグルリン
クとして形成された転がり遊星輪２である。このトグル
リンクの両端部の円筒部分は、遊星歯車Ｚ２及びＺ、各
々について等間隔で設けた孔ｈ２　＋　　ｈ２　＋　　
ｈ３　＋　　ｈ３　＋　にそれぞれ嵌着されている転が
り軸受に嵌装されている。

遊星歯車Ｚ２に設けられたこれらの孔り、、ｈ２、ｈ３
＋ｈｓ＋　の中心を結ぶ円（配列円）の直径はＤＺ２で
あり、遊星歯車Ｚ３に設けられた孔の中心を結ぶ配列円
の直径はＤＺ３で、ＤＺ２とＤＺ、とは同一である。ま
た両逆星歯車Ｚ２、Ｚ３各々に均等配設された孔（ｈ）
の数も同一である。

出力軸の内面で形成された凹部内において、３点に対し
対称的に働（ようにされたバランサ６がクランク軸の端
部に取付けられている。バランサ６は次の様に作用する
。

すなわち、バランサ６と、歯車Ｚ２及びクランク車軸３
によるアセンブリとの重心間の距離をＳ、歯車Ｚ３及び
クランク車軸４によるアセンブリと、歯車Ｚ２及びクラ
ンク車軸３によるアセンブリとの重心間の距離をＳ。、
作動中にバランサ６が発生する遠心力をＦ２、歯車Ｚ３
及びクランク車軸４によるアセンブリが発生する遠心力
をＦ３　（これらの力は図示されていない）とした場合
、安定的かつ円滑に伝動するためには次の２式を同時に
満足させる必要がある。すなわち　Ｆ２＝Ｆ十Ｆ３　、
ＦＩ　ＸＳＩ　＝Ｆ３　ＸＳＯである。

合理的な構造設計にもとづ（特定の伝達比に対する最適
な歯車の組合せを選択するため、本発明の複合小歯数差
遊星歯車減速機の内噛合歯車対全体に平歯車が用いられ
る。その設計規則は次の通りである。

２、−２２≧　Ｚ、−２３、ｍＢ≧ｍ３４、ａ１２≧ａ
３４但し、Ｚｌ、Ｚ２、Ｚ３及びＺ、はそれぞれの歯車の歯数、ｍｌ。は歯車Ｚ１及びＺ２のモジュール、ｍ３ｔは歯車
Ｚ３及びＺ４のモジュール、ａ１２は歯車対Ｚ１及びＺ
２に対するクランク車軸の偏心距離、そして、ａ３４は歯車対Ｚ、及びＺ、に対するクランク車軸の偏
心距離である。

また、転がり遊星輪２のトグルリンクの両端部の各円筒
ジャーナル間の偏心距離は、２つの歯車対を支持してい
るクランク車軸間の合計偏心距離、すなわち（ａ＋２＋
８３４）にするものとする。

この機構は次の通り作動する。

すなわち、回転運動がクランク軸５を介して減速機に伝
えられると、遊星歯車Ｚ３がその軸線を中心に回転しな
がら、内歯歯車Ｚ４に沿って回動し、その回転運動が回
転伝達機構、すなわち、転がり遊星輪２を介して遊星歯
車Ｚ２に伝達される。

そして、歯車Ｚ３とクランク軸５の共同作用によって歯
車Ｚ２がその軸線を中心に回転しながら内歯歯車Ｚ１に
沿って回動するため、減速した回転速度が噛合内歯歯車
Ｚ１を介して出力軸１に伝達される。

第２図は、１つの内噛合歯車対を用いた低伝達比の遊星
歯車減速機を示しており、それが第１図に示した減速機
と異なる点は、歯車Ｚ３及びＺ４が使用されておらず、
それらの代わりに遊星輪シート９　（すなわち固定リン
グ）が用いられていることである。

この遊星輪シート９には孔が等間隔であけられており、
その中心を結ぶ円の直径は、歯車Ｚ２に孔の中心を結ぶ
円の直径と同じ、すなわちＤＺ。

”　Ｄ　Ｚ　２にしている。

遊星輪２の２つのジャーナルは、それぞれ遊星歯車Ｚ２
及び遊星輪シート９に等間隔で設けられた同数の孔と係
合している。

遊星歯車Ｚ３が設けられていないので、Ｚ３があった車
軸上の位置にバランスウェイト８が設けられている。こ
のバランスウェイト８は遊星歯車アセンブリＺ２及び対
称方向バランサ６′とつり合っており、３点対称バラン
スシステムを構成している。

この遊星歯車は次のように作動する。

すなわち、回転運動がクランク軸５を介してこの減速機
に伝えられる。すると転がり遊星輪２の一方のジャーナ
ルが遊星輪シート９に設けた孔に係合しているので、転
がり遊星輪２は、それ自身の軸線を中心に回転するのみ
であって、ギヤボックスの軸線を中心にした回動はしな
い。遊星歯車Ｚ２はクランク軸５及び転がり遊星輪２の
作用を受けており、その平面上において内歯歯車Ｚ１に
沿った回動のみを行う。この内歯歯車ＺＩはＺ２と係合
しているが、これらの歯車Ｚ１及びＺ２の歯数に差があ
るので、遊星歯車Ｚ２は内歯歯車Ｚを低速で回転駆動す
る。この回転が出力軸を介して被駆動対象物に伝達され
る。

第３図に示した複合小歯数差遊星歯車変速ギヤボックス
は、２つの遊星歯車間に浮動遊星歯車シート９′を設け
ている点が、第１図に示したものとの原理的な違いであ
る。

遊星輪シート９′に等間隔で設けられた孔に転がり遊星
輪の中間ジャーナルが滑り嵌めされている。遊星歯車及
び遊星輪シートに等間隔で設けられた孔の中心を結ぶ配
列円の直径Ｄ２□、Ｄ２３、及びＤＺ０は同一にする。

すなわちＤ２□＝［）２ｏ＝ｌ）。

にするものとする。また、孔の数も同一にするものとす
る。遊星輪シート９′及び内歯歯車７４′は交互に固定
状態及び浮動状態となる。

この変速機の作動状態は次の通りである。すなわち、回
転運動が入力軸５を介して本装置に伝えられる。遊星輪
シート９′を固定状態に保持して内歯歯車Ｚ４′が浮動
状態である時、Ｚ３及びＺ４が無負荷状態で回転し、ま
た転がり遊星輪２′及びクランク軸５の共同作用を受け
て遊星歯車Ｚ２がその平面上で回動する。Ｚ２が内歯歯
車Ｚと噛合しており、それらの歯数に違いがあるので、
Ｚ２が低伝達比１１で２１を減速回転駆動させる。

内歯歯車７４′を固定状態に保持して遊星輪シート９′
が浮動状態である時、遊星歯車Ｚ３がその軸線を中心に
回転しながら、クランク軸５及び固定状態の内歯歯車Ｚ
４’の共動作用を受けて内歯歯車２４′に沿って回動す
る。回転運動は転がり遊星輪２′を介して遊星輪シート
９′及び遊星歯車Ｚ２に伝達され、遊星輪シート９′が
転がり遊星輪２′と一緒に回転する一方、遊星歯車Ｚ２
は、転がり遊星輪２′及びクランク軸５の共同作用を受
けて、回転しなから回動（公転）する。遊星歯車Ｚ２と
内歯歯車Ｚ１とが係合状態にあり、内歯歯車Ｚ！が出力
軸と固定連結されているので、減速回転が高伝達比１２
で被駆動対象物に伝達される。１１　／　ｌ　２の範囲
は用途の要件に合わせて選択することができる。

本発明による装置の利点は次の通りである。

（ａ）０本発明によって得られる伝達比は幅が広く、他
の減速機では得られないほど多くの段階に分けることが
できる。単段形の伝達比は１４がら１２５までで、３９
段階に分けられる。入力端部に直列に拡張段階を設けた
減速機の伝達比は７１から２．０００までで５８段階に
することができる。

複数の減速機を直列接続した場合は、伝達比が２２４か
ら１６，０００までの７４段階にすることができる。最
適伝達比の範囲は１７，０００から４．０００，０００
までである。

（ｂ）０本発明の減速機及び変速ギヤボックスは負荷容
量が高い。一連の製品の中心高さは８０ｍｍから５６０
ｍｍまでであり、１６タイプの製品がある。伝達トルク
は６．０〜１２２．　５０　ＯＮ、　ｍ。

であり、伝達動力は０．０６ＫＷ〜３００ＫＷである。

（Ｃ）６本発明の減速機及び変速ギヤボックスは伝達効
率が高い。最適パラメータによる精密な設計であるから
、歯車のかみ合い効率は９９％に達する。また、回転伝
達機構全体に転がり軸受が用いられているので、複合伝
達効率が非常に高い。

（ｄ）１本発明の減速機及び変速ギヤボックスの歯車の
歯の線形速度が常に１ｍ／秒以下に保持されており、ま
た３点対称構造の独特な対称バランサが用いられている
ので、安定した円滑な作動が得られ、騒音レベルは６０
〜８０ｄＢである。

（ｅ）６本発明の減速機及び変速ギヤボックスは、構造
パラメータを正確に選定し、熱勘定を考慮し、回転伝達
機構全体に特別な技術及び転がり軸受を用いて構成され
ているので、実用寿命が長く、信頼性が高いという特徴
がある。

げ）１本発明の減速機及び変速ギヤボックスは製品タイ
プが多く、幅広い用途を持っており、高度に規格化され
て連続した互換性モジューラ構造になっている。本製品
は１６シリーズ、４４，０３２通りの精密構造をカバー
しているので、その中から選択することができる。また
、建設機械では動力機用減速機、回転テーブル用減速機
、ホイスト用減速機、ウィンチ用減速機、電動ローラ用
減速機に用いることができるように、またボイラーの減
速機及び変速ギヤボックスやその他の様々な目的で用い
ることができる構造になっている。

（ｇ）６本発明は、歯合わせが不要なインボリュート平
歯車を用いているので、複雑な計算を必要としない。噛
合歯車の圧力角が小さいので、軸受の半径方向負荷が小
さくなる。

〔実　施　例〕

次に、本発明の好適な実施例を説明するが、これらは本
発明の特徴をわかりやすくするためのものであって、本
発明゛の範囲を限定するものではない。

第１図の単段二軸形設針の実施例の遊星歯車減速機の構
成を第４図に示した。

減速機のハウジング１５の左側に、それぞれ軸受１４及
び１６を収容する２つの多段状のリセスが設けられてい
る。

出力軸１１の２つの段付きジャーナルはそれぞれ軸受１
４及び１６の内孔に嵌め込まれ、滑り嵌めされている。

エンドカバー１３はハウジング１５にねじ留めされ、軸
受１４を軸方向に押し付けている。このエンドカバー１
３内には、出力軸１１に嵌着したストッパーリング１２
の外周を押し付けるシールリングが嵌め込まれている。

そしてストッパーリング１２は軸受１４の内側リングに
当接し、それの軸方向移動を防止している。

出力軸１１の右端部はフランジになっており、内歯歯車
１８がそのフランジにリベット付けされている。そして
、これら２つの部材の間にサドル形のキーが嵌め込まれ
、大きいトルクを伝達できるようにされている。

また、出力軸１１のフランジの中央部分にはリセスが形
成されており、その中に軸受４０が収容されており、入
力軸３１の一端部のジャーナルがこの軸受４０の内孔に
嵌入されている。そして、入力軸３１の他端部のジャー
ナルには別の軸受３２が嵌着されている。

軸受３２は軸受シート２８の内孔内に収容されており、
軸受シート２８はハウジング１５にねじ留めされている
。

エンドカバー２９は軸受シート２８にねじ留めされてお
り、軸受３２を押し付けている。また、このエンドカバ
ー２９内に嵌め込まれたシールリングがストッパーリン
グ３０を押し付けている。

入力軸３１にはクランク車軸として機能する偏心スリー
ブ３３が嵌着されている。この偏心スリーブは２つの部
分から成り、それぞれに軸受３８及び２５が嵌着されて
いる（これらの偏心部分が第１図のクランク車軸に対応
している）。これらのクランク車軸の偏心距離はそれぞ
れａ１２及びａ３４である。

軸受３８には遊星歯車２０が取付けられ、軸受２５には
遊星歯車２４が取付けられている。

内歯歯車２３（第１図の歯車Ｚ４）は円筒状のドエルピ
ン（図示せず）でハウジング１５に固着されており、軸
受シート２８で支持されている。

遊星歯車２０及び２４は、それぞれ、内歯歯車１８乃至
内歯歯車２３と噛合している。

軸受２５の右側に設けられたりテーナカラ−２６は軸受
２５の軸方向移動を規制している。また、偏心スリーブ
３３をその軸方向位置に保持するため、このスリーブ３
３の両端部にリテーナカラー３９及び２７が配設されて
いる。

入力軸３１の端部には対称バランサ４１が、出力軸のフ
ランジ内のりセス内に入る状態で固定されており、伝動
機構の回転部分を対称につり合わせて、スムーズに作動
できるようにされている。

入力軸３１と偏心スリーブ３３とは１つのキー３５で連
結されている。

遊星歯車２０及び２４間に転がり遊星輪２２が設けられ
ている。転がり遊星輪２２はトグルリンクであって、そ
のトグルリンクの両端部のジャーナルに転がり軸受が取
付けられ、遊星歯車２０及び２４に均等に配設された孔
にそれぞれ挿入されている。吊り環２１、オイルリング
ホール及びイベントプラグ１９、オイルドレインホール
及びプラグ３６、さらにオイルレベル覗き窓３７がハウ
ジング１５に設けられている。

前記軸受１６．３２及び４０は環状玉軸受又は環状の短
かい円筒ローラ軸受でよい。直立形減速機の場合、軸受
４０は軸方向荷重を支持できる転がり軸受に変える必要
がある。軸受１４は球面ころ軸受でよいが、自動調心複
列球面ころ軸受でもよい。転がり遊星輪２２に用いる軸
受は環状球面ころ軸受、短かい円筒ローラ軸受、又は自
動調心複列球面ころ軸受でよい。

第５図は横形二軸減速機を示している。これは第４図に
示したものの特別な例であり、相違点は、歯車２４及び
２３が設けられておらず、その代わりに遊星輪シート４
８が設けられていることである。

遊星輪シート４８は円筒状のドエルピン（図示せず）で
ハウジング１５に取付けられている。遊星歯車２０は転
がり遊星輪２２を介して遊星輪シート４８に連結されて
おり、減速機は１つの内噛合歯車対のみで作動する。図
示のつり合い重り４３の偏心距離はａである。このつり
合い重り４３は遊星歯車アセンブリ及び対称バランサと
つり合って、対称のつり合いシステムを構成している。

その他の特徴は第４図のものと同じである。

第６図は、複合小歯数差横形二軸変速遊星ギヤボックス
を示しており、これが第４図のものと異なる点は、浮動
遊星輪シート４８′が追加されていることである。

転がり遊星輪２２′のトグルリンクの中間ジャーナルに
は転がり軸受４４が取付けられている。

また、遊星輪シート４８′の外周にｎ本の直線状の溝が
設けられている。また、遊星輪シート４８′とハウジン
グ１５′の内孔との間に一定のすきまが保持されている
。

内歯歯車２３′は、外周にｎ個の丸いリセスを設けられ
ており、ハウジング１５′の内孔に動きばめされている
。図示の円筒状のピン４５及び４７はアクチュエータ４
６によって作動されて上下方向に摺動し、次に示すよう
にして作動する。ハンドルレバーによって内歯歯車（図
示せず）を回転させると、これが２つの外歯歯車、すな
わち、円筒状ピン４５上の外歯歯車及び円筒状ピン４７
上の外歯歯車とを駆動する。外歯歯車はそれぞれ右ねじ
及び左ねじを介して円筒ピン４５及び４７と連結してい
る。内歯歯車を回転させると、それによって外歯歯車が
回転し、円筒ピン４５及び４７は右ねじ及び左ねじの作
用を受けてそれぞれ反対方向へ摺動する。円筒ピン４５
が下向きに摺動して遊星輪シート４８′の外周上の直線
溝と係合すると、遊星輪シート４８′の回転が阻止され
る一方、遊星歯車２３′が浮動（ｆｌｏａｔｉｎｇ）　
Ｌ、歯車対２０及び１８によって低い伝達比ｉｌが得ら
れる。

逆に、円筒ピン４７が下向きに摺動して内歯歯車２３′
の外周上の丸いリセスと係合すると同時に、円筒ピン４
５が上方へ摺動して遊星輪シートの外周上の直線溝から
離脱するため、内歯歯車２３′が固定されると共に遊星
輪シート４８′が浮動するので、歯車２３’、２４．２
０及び１８によって高い伝達比１２が得られる。

回転速度は、遊星輪シート４８′と内歯歯車２３′との
固定状態と浮動状態とを交互させることによって変化さ
せることができる。

遊星輪シート４８′及び内歯歯車２３′の固定及び浮動
は様々な装置、例えばベルト式くさび作動バンドブレー
キなどで行なうことができ、さらに電気的又は油圧式に
制御することもできるが、これらの装置についてはここ
では詳細に述べない。

その他の特徴は第４図に示したものと同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転伝達機構としての転がり遊星輪と２つの
内噛合歯車対とを有する複合小歯数差遊星歯車減速機の
基本構成図、第２図は、回転伝達機構としての転がり遊星輪と１つの
内噛合歯車対とを有する複合小歯数差遊星歯車減速機の
基本構成図、第３図は、回転伝達機構としての転がり遊星輪と２つの
内噛合歯車対とを有する複合小歯数差遊星歯車変速ギヤ
ボックスの基本構成図、第４図は、回転伝達機構として
の転がり遊星輪と２つの内噛合歯車対とを有する複合小
歯数差単段形遊星歯車減速機の一部断面を含む概略側面
図、第５図は、回転伝達機構としての転がり遊星輪と１
つの内噛合歯車対とを有する複合小歯数差単段形遊星歯
車減速機の一部断面を含む概略側面図、そして第６図は、回転伝達機構としての転がり遊星輪と２つの
内噛合歯車対とを有する、複合小歯数差、２つの伝達比
が得られる遊星歯車変速ギヤボックスの一部断面を含む
概略側面図である。第４図第６図第５図手続補正書（方式）％式％ ■、事件の表示平成１年特許願第９０８８５号２゜発明の名称複合小歯数差遊星歯車減速機及び変速ギヤボックス３、
補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、入力軸及び偏心スリーブを設けた複式トグル付
きクランク軸と、２つの内噛合歯車対アセンブリと、回
転伝達機構と、出力軸と、及びハウジングとを主構成部
品としており、内噛合歯車対各々の遊星歯車がクランク
軸のクランク車軸に回転可能に取付けられ、２つの内噛
合歯車対それぞれのモジュール、歯数差及びクランク車
軸の偏心距離は異なっても、あるいは同一でもよいとさ
れる複合小歯数差遊星歯車減速機であって、２つの内噛合歯車対の内の一方の歯車対の内歯歯車Ｚ＿
４が固定状態で遊星歯車Ｚ＿３と噛合しており、他方の
歯車対の内歯歯車Ｚ＿１が出力軸１と一体状であり且つ
遊星歯車Ｚ＿２と噛合しており、また遊星歯車Ｚ＿２及
び遊星歯車Ｚ＿３が回転伝達機構である転がり遊星輪２
を介して連結していることを特徴とする複合小歯数差遊
星歯車減速機。
（２）、入力軸及び偏心スリーブを設けた複式トグル付
きクランク軸と、内噛合歯車対アセンブリと、遊星輪シ
ートと、回転伝達機構と、出力軸と、及びハウジングと
を主構成部品としており、内噛合歯車対の遊星歯車がク
ランク軸のクランク車軸に回転可能に取付けられ、内噛
合歯車対のモジュール、歯数差及びクランク車軸の偏心
距離は異なっても、あるいは同一でもよいとされる複合
小歯数差遊星歯車減速機であって、内噛合歯車対の内歯歯車Ｚ＿１が、出力軸１と一体状で
あって且つ、回転伝達機構である転がり遊星輪２を介し
て固定遊星輪シート９に連結している遊星歯車Ｚ＿２と
噛合していることを特徴とする複合小歯数差遊星歯車減
速機。
（３）、入力軸及び偏心スリーブを設けた複式トグル付
きクランク軸と、内噛合歯車対アセンブリと、遊星輪シ
ートと、回転伝達機構と、出力軸と、及びハウジングと
を主構成部品としており、内噛合歯車対の遊星歯車がク
ランク軸のクランク車軸に回転可能に取付けられ、内噛
合歯車対のモジュール、歯数差及びクランク車軸の偏心
距離は異なっても、あるいは同一でもよいとされる複合
小歯数差遊星歯車減速機であって、内噛合歯車対の内歯歯車Ｚ＿４が固定状態で遊星歯車Ｚ
＿３と噛合しており、遊星輪シート９が出力軸１と一体
状であり、また遊星歯車Ｚ＿３が回転伝達機構である転
がり遊星輪２を介して遊星輪シート９と連結しているこ
とを特徴とする複合小歯数差遊星歯車減速機。
（４）、入力軸及び偏心スリーブを設けた複式トグル付
きクランク軸と、２つの内噛合歯車対アセンブリと、遊
星輪シートと、回転伝達機構と、出力軸と、及びハウジ
ングとを主構成部品としており、内噛合歯車対各々の遊
星歯車がクランク軸のクランク車軸に回転可能に取付け
られ、２つの内噛合歯車対それぞれのモジュール、歯数
差及びクランク車軸の偏心距離は異なっても、あるいは
同一でもよいとされる複合小歯数差遊星歯車減速機であ
って、２つの内噛合歯車対で形成され、遊星歯車Ｚ＿２及び遊
星歯車Ｚ＿３が回転伝達機構である転がり遊星輪２′を
介して連結しており、遊星輪２′の中間円筒部のジャー
ナルに軸受が取付けられて遊星輪シート９′により支持
されており、また遊星輪シート９′及び入力端部側の内
歯歯車Ｚ＿４′が交互に固定保持されるようにして、遊
星輪シート９′が固定状態にある時は、内歯歯車Ｚ＿４
′が回転可能となり、遊星歯車Ｚ＿２及び出力軸１と一
体状の内歯歯車Ｚ＿１の作用を介して低い伝達比が得ら
れるようにし、反対に内歯歯車Ｚ＿４′が固定状態にあ
る時は、遊星輪シート９′が回転可能となり、内歯歯車
Ｚ＿４と噛合している遊星歯車Ｚ＿３及び内歯歯車Ｚ＿
１と噛合している遊星歯車Ｚ＿２の作用を介して高い伝
達比が得られるようにされていることを特徴とする複合
小歯数差遊星歯車変速ギヤボックス。
（５）、３方向に対称に作用をする構造の対称バランサ
６が、入力軸の先端部に取付けられていることを特徴と
する請求項（１）〜請求項（４）何れか記載の複合小歯
数差遊星歯車減速機または複合小歯数差遊星歯車変速ギ
ヤボックス。
（６）、回転伝達機構である転がり遊星輪が、３つの円
筒部分からなるトグルリンクであり、転がり遊星輪を２
つの遊星歯車に連結する時は、２つの円筒部分の２つの
端部に転がり軸受を取り付けてそれぞれの遊星歯車の同
一直径の中心円上に均等に配設された同一数の穴に嵌め
込むようにし、また転がり軸受を２つの遊星歯車及び遊
星輪シートに連結する時は、３つの円筒部分の全てに転
がり軸受を取り付けて、それぞれの遊星歯車及び遊星輪
シートの同一直径の中心円上に均等に配設された同一数
の穴に嵌め込むようにしたことを特徴とする請求項（１
）、請求項（４）、請求項（５）何れか記載の複合小歯
数差遊星歯車減速機または複合小歯数差遊星歯車変速ギ
ヤボックス。
（７）、ハウジングと、クランク軸と、２つの内噛合歯
車対と、転がり遊星輪とを主構成部品として有しており
、軸受を解してハウジング１５内に支持されている出力
軸１１と内歯歯車１８とが一体状であり、出力軸１１の
リセス内に軸受４０を介して一端部が支持され、ハウジ
ング１５内の軸受シート２８内に設けられた軸受３２で
他端部が支持された入力軸３１に２つのクランク車軸を
設けた偏心スリーブ３３を取付け、偏心スリーブの２つ
のクランク車軸に軸受３８及び２５を介して遊星歯車２
０及び２４を取付け、軸受２５の右側にリテーナカラー
２６を配設してその軸受の軸方向移動を防止し、歯車２
４を内歯歯車２３とかみ合せ、歯車２０を内歯歯車１８
とかみ合せ、さらに歯車２４及び２０を転がり遊星輪２
２を介して連結しており、転がり遊星輪２２のトグルリ
ンクの端部の円筒部分に転がり軸受を取付け、対称バラ
ンサ４１を入力軸３１の端部に固定して出力軸１１の端
部のリセス内へ突出するようにした複合小歯数差遊星歯
車減速機。
（８）、ハウジングと、クランク軸と、１つの内噛合歯
車対と、遊星輪シートと、転がり遊星輪とを主構成部材
として有しており、軸受によってハウジング１５内に支
持されている出力軸１１と内歯歯車１８とが一体状であ
り、クランク車軸を１つだけ設けた偏心スリーブ３３′
とつり合い重り４３とを入力軸３１に取付け、対称バラ
ンサ４１′を入力軸３１の端部に固定して出力軸１１の
端部のリセス内に突出するようにし、入力軸３１の一端
部を出力軸のリセス内に軸受を介して支持すると共に、
他端部をハウジング１５内の軸受シート２８内に設けら
れた軸受で支持するようにし、遊星歯車２０を偏心スリ
ーブ３３′のクランク車軸に軸受３８を介して取付け、
遊星輪シート４８を円筒状のドエルピンでハウジング１
５に取付け、また歯車２０を内歯歯車１８とかみ合わせ
ると共に、転がり遊星輪２２を介して遊星輪シート４８
と連結させ、転がり遊星輪のトグルリンクの端部の円筒
部分に転がり軸受を取付けた、横形単段二軸構造である
複合小歯数差遊星歯車減速機。
（９）、ハウジングと、クランク軸と、２つの内噛合歯
車対と、転がり遊星輪とを主構成部品として有しており
、軸受を介してハウジング１５′内に支持されている出
力軸１１と内歯歯車１８とが一体状であり、出力軸１１
のリセス内に軸受４０を介して一端部が支持され、ハウ
ジング１５′内の軸受シート２８内に設けられた軸受３
２で他端部が支持された入力軸３１に２つのクランク車
軸を設けた偏心スリーブ３３を取付け、対称バランサ４
１″を入力軸３１の端部に固定して出力軸１１の端部の
リセス内に突出するようにし、軸受２５の右側にリテン
ナカラー２６を配設してその軸受の軸方向移動を防止し
、遊星歯車２４を内歯歯車２３′とかみ合わせ、遊星歯
車２０を内歯歯車１８とかみ合わせ、さらに歯車２４及
び２０を転がり遊星輪２２′を介して連結しており、転
がり遊星輪２２′のトグルリンクの中間円筒部分に転が
り軸受４４を取付けて遊星輪シート４８′に均等に配設
された孔に嵌め込むようにし、遊星輪シート４８′の外
周に直線状の溝を等間隔で設けると共に遊星輪シート４
８′とハウジング１５′の中孔との間に一定のすきまを
保持するようにし、また内歯歯車２３′の外周に丸いリ
セスを等間隔で設けて、これらの溝及びリセスにそれぞ
れ円筒状のドエルピン４５及び４７が嵌まるようにし、
アクチュエータ４６によって円筒ピン４５及び４７を制
御してそれらを交互に溝又はリセスに嵌合させることに
よって遊星輪シート４８′又は内歯歯車２３′を交互に
拘束して、それらの一方が固定されると共に他方が浮動
状態に保持されるようにし、遊星輪４８′が拘束された
時は内歯歯車２３′が浮動状態になり、歯車対１８及び
２０の作動で低伝達比ｉ＿１が得られる一方、内歯歯車
２３′が拘束された時は遊星輪シート４８′が浮動状態
になり、歯車１８、２０、２３′及び２４が作動して高
い伝達比ｉ＿２が得られるようにした複合小歯数差遊星
歯車変速ギヤボックス。