JPS5980551A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPS5980551A JPS5980551A JP19137782A JP19137782A JPS5980551A JP S5980551 A JPS5980551 A JP S5980551A JP 19137782 A JP19137782 A JP 19137782A JP 19137782 A JP19137782 A JP 19137782A JP S5980551 A JPS5980551 A JP S5980551A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- ear
- gears
- gear
- planet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変速装置、殊に差動出力をとりだすことができ
る遊星歯車機構で構成された変速装置に関するものであ
る。
る遊星歯車機構で構成された変速装置に関するものであ
る。
この種の変速装置としては、８に型や２に型と称される
遊星歯車機構や、転位歯車を用いたファーガソンの不思
議歯車などがあり、これらは歯数の異なる複数の内歯イ
アと、各内歯イアに噛み合う遊星イアとを備えるととも
に、不可欠の部材として複数個の遊犀４ｙを支持するた
めの遊星中セリアを備えている。この遊星中セリアは、
各遊星イアを回転自在に支持するとともに、各遊星イア
の公転速度が同じであるように遊星イアの公転を規制し
ているわけであるが、各遊星イアの太陽イアや内歯イア
との噛み合いを正しく保ったために高い精度を持たせね
ばならず、また遊星イアの軸受損失を小さくしたシ、遊
星中セリア自体の軸受損失を小さくするためにベアリシ
グを必要とし、部品点数が多いこともあってコストが高
いものとなっている。
遊星歯車機構や、転位歯車を用いたファーガソンの不思
議歯車などがあり、これらは歯数の異なる複数の内歯イ
アと、各内歯イアに噛み合う遊星イアとを備えるととも
に、不可欠の部材として複数個の遊犀４ｙを支持するた
めの遊星中セリアを備えている。この遊星中セリアは、
各遊星イアを回転自在に支持するとともに、各遊星イア
の公転速度が同じであるように遊星イアの公転を規制し
ているわけであるが、各遊星イアの太陽イアや内歯イア
との噛み合いを正しく保ったために高い精度を持たせね
ばならず、また遊星イアの軸受損失を小さくしたシ、遊
星中セリア自体の軸受損失を小さくするためにベアリシ
グを必要とし、部品点数が多いこともあってコストが高
いものとなっている。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであつで、そ
の目的とするところは差動出力をとり出せるものにおい
て、遊星キャリアを必要とせず、しかも安価で伝動効率
が高い変速装置を提供するにある。
の目的とするところは差動出力をとり出せるものにおい
て、遊星キャリアを必要とせず、しかも安価で伝動効率
が高い変速装置を提供するにある。
以下本発明について説明すると、本発明は太陽イアと、
この太陽イアと同軸で互いに歯数が異々る複数の内歯イ
アとの闇に、第１の遊星イアの群と第２の遊星ギアの群
と全配設するとともに、第２の遊星ギアの群を各内歯イ
アと夫々噛み合う互いに歯数が異なる複数のりルーっで
構成して一体的に公転する＠２の遊星イアの群のうち少
なくとも１つのジル−づに属する第２の遊星イアを第１
の遊星イアに噛み合わせたことに特徴を有するものであ
って、太陽ギアと内歯ギアとの闇で第１の遊星イア及び
第２の遊星イアが互いに自己の位置を定めるために遊星
中ヤリアが不要であると同時に遊星ギアに軸受を不要と
しているものである。
この太陽イアと同軸で互いに歯数が異々る複数の内歯イ
アとの闇に、第１の遊星イアの群と第２の遊星ギアの群
と全配設するとともに、第２の遊星ギアの群を各内歯イ
アと夫々噛み合う互いに歯数が異なる複数のりルーっで
構成して一体的に公転する＠２の遊星イアの群のうち少
なくとも１つのジル−づに属する第２の遊星イアを第１
の遊星イアに噛み合わせたことに特徴を有するものであ
って、太陽ギアと内歯ギアとの闇で第１の遊星イア及び
第２の遊星イアが互いに自己の位置を定めるために遊星
中ヤリアが不要であると同時に遊星ギアに軸受を不要と
しているものである。
次に図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、図中（
１）は太陽イアであり、このまわりには複数個、図示例
では４個の第１の遊星イア（２）を配設してあり、更に
このまわりには第２の遊星イア（３１を第１の遊星ギア
（２１と同数の対で配設しである。ここで第２の遊星ｆ
７１３１の群は、遊星イア（３Ｉ）のジル一つと、遊星
イア０１）よりも径氷小さくて歯数も少ない遊星イア（
ハ）のクループとで構成しており、遊星イア・０」）と
遊星甲−ア、ｔａ２）とを軸方向に並ぶ対として配置し
ている。そして各遊星イアｔ３１１びノまわりには太陽
イア（１）と同軸の内歯イア（４）を、各遊星ギア（社
）のまわりに太陽イアｆｌ＋と同軸で且つ内歯イア（４
）よりも内径が小さく歯数も少ない内歯ギア（５）を夫
々配設してあって、各遊星ギア（２）を太陽千７ｆｌ＋
に噛み合わせるとともに、２つの遊星ギア（２）に第２
の遊星ギア（３）における対の遊星イア（４１１１３”
Ａを噛み合わせている。尚、各遊星イア（２）（３１１
Ｃ（２における太陽イア１１１の軸まわりにおける角度
間隔は同じとしである。
１）は太陽イアであり、このまわりには複数個、図示例
では４個の第１の遊星イア（２）を配設してあり、更に
このまわりには第２の遊星イア（３１を第１の遊星ギア
（２１と同数の対で配設しである。ここで第２の遊星ｆ
７１３１の群は、遊星イア（３Ｉ）のジル一つと、遊星
イア０１）よりも径氷小さくて歯数も少ない遊星イア（
ハ）のクループとで構成しており、遊星イア・０」）と
遊星甲−ア、ｔａ２）とを軸方向に並ぶ対として配置し
ている。そして各遊星イアｔ３１１びノまわりには太陽
イア（１）と同軸の内歯イア（４）を、各遊星ギア（社
）のまわりに太陽イアｆｌ＋と同軸で且つ内歯イア（４
）よりも内径が小さく歯数も少ない内歯ギア（５）を夫
々配設してあって、各遊星ギア（２）を太陽千７ｆｌ＋
に噛み合わせるとともに、２つの遊星ギア（２）に第２
の遊星ギア（３）における対の遊星イア（４１１１３”
Ａを噛み合わせている。尚、各遊星イア（２）（３１１
Ｃ（２における太陽イア１１１の軸まわりにおける角度
間隔は同じとしである。
さて、このものにあっては第２の遊星イア（３）が別個
に自転自在な遊星ギアＯ１）と遊星イア（社）とで構成
され、また各遊星イア（２）叫）吻に、太暢干アｉｌｌ
と内歯イア１４１ｉｔｉ＋との間で互いに太陽イア（１
）の軸まわりにおける自己の位置を定めているわけであ
る。
に自転自在な遊星ギアＯ１）と遊星イア（社）とで構成
され、また各遊星イア（２）叫）吻に、太暢干アｉｌｌ
と内歯イア１４１ｉｔｉ＋との間で互いに太陽イア（１
）の軸まわりにおける自己の位置を定めているわけであ
る。
そして太陽イアｆｉｌ ’ｉ備えた軸ｆ６＋ ′ｔ−人
力軸とした場合、２つの内歯イアｆ４１１５１のいずれ
からでも出力をとりだせるものであるとともに、いずｉ
か一万〇内歯イアｆ４１＋５１を制動力を加えたり固定
したりすることで停止させておけば、あるいは他の動力
によって回転数を制御しておけば、他方の内歯イア（６
）（４）からとりだされる出力は、差動出力きなってい
るものである。すなわち太陽イアｆ ｊｌの回転でｗｉ
の遊星イア（２）の８￥は自転及び公転を行ない、更に
第２の遊星ギア（３）、の群も自転と公転とを行なう。
力軸とした場合、２つの内歯イアｆ４１１５１のいずれ
からでも出力をとりだせるものであるとともに、いずｉ
か一万〇内歯イアｆ４１＋５１を制動力を加えたり固定
したりすることで停止させておけば、あるいは他の動力
によって回転数を制御しておけば、他方の内歯イア（６
）（４）からとりだされる出力は、差動出力きなってい
るものである。すなわち太陽イアｆ ｊｌの回転でｗｉ
の遊星イア（２）の８￥は自転及び公転を行ない、更に
第２の遊星ギア（３）、の群も自転と公転とを行なう。
そしてこの時の公転数は、太Ｉ＠イアｆｉ＋と遊星ギア
（２）との歯数と、いずれか−万の停止若しくは回転が
制御された内歯イアｆ４１＋５１の歯数とこれに噛み合
う遊星ｆ’？（３１１若しくけ遊星中７Ｇ２の歯数によ
って定まってしまうものであって、このために遊星ギア
ｆ３１１Ｈの歯数の差による差動出力としての回転が他
方の内歯ｆ７１５＋ ＋４１ Ｋ生じるものである。
（２）との歯数と、いずれか−万の停止若しくは回転が
制御された内歯イアｆ４１＋５１の歯数とこれに噛み合
う遊星ｆ’？（３１１若しくけ遊星中７Ｇ２の歯数によ
って定まってしまうものであって、このために遊星ギア
ｆ３１１Ｈの歯数の差による差動出力としての回転が他
方の内歯ｆ７１５＋ ＋４１ Ｋ生じるものである。
尚、上記実植例においては第２の遊星イア（３）の群を
構成する遊星イア（３１）のクループと遊星ｆ”Ｊ’ｔ
３２）のジＩＩＪ一つとが別体で、一体的に公転するも
のの、自転が夫々独立して別個処行なわれるものを示し
たが、これは標準歯車だけで転位歯車を［０いたすせず
とも変速比の設定の自由度を大Ａくするとともに、第２
の遊星イア（３１の製作を容易にするためであって、遊
星イア（３１）と遊星ギア（３２）とが同軸で一体であ
り、従って両遊星イア叫）（３２の自１眩数も同じとな
るようにしたものでも良い。特にこの場合、第１の遊星
イア（２）を太陽イア１１）に噛み合わせずに、内歯イ
アｆ４１１５１と噛み合う第２の遊星ギア（３）を太陽
イア（１）に噛み合わせ、第１の遊星イア（２１ｔ／′
ｉ第２の遊星中７１３）におけるいずれかのクループに
属するものと、更に他の内歯ギアとに噛み合わせるよう
にしてもよい。この場合も遊星中セリアが不要なのはも
ちろんである。そして、太１易千７１１１と、図示例で
は２個の内歯ギア＋４１１５１とのいずれを人力部とす
るかは自由であシたとえば内歯イア（４）全入力部、内
歯イア（５）を固定、太陽イア（１）を出力部としても
、あるいは太陽イア（１）を固定し、一方の内歯イア（
５）を入力部、他方の内歯イア（４）を出力部としても
良いものである。
構成する遊星イア（３１）のクループと遊星ｆ”Ｊ’ｔ
３２）のジＩＩＪ一つとが別体で、一体的に公転するも
のの、自転が夫々独立して別個処行なわれるものを示し
たが、これは標準歯車だけで転位歯車を［０いたすせず
とも変速比の設定の自由度を大Ａくするとともに、第２
の遊星イア（３１の製作を容易にするためであって、遊
星イア（３１）と遊星ギア（３２）とが同軸で一体であ
り、従って両遊星イア叫）（３２の自１眩数も同じとな
るようにしたものでも良い。特にこの場合、第１の遊星
イア（２）を太陽イア１１）に噛み合わせずに、内歯イ
アｆ４１１５１と噛み合う第２の遊星ギア（３）を太陽
イア（１）に噛み合わせ、第１の遊星イア（２１ｔ／′
ｉ第２の遊星中７１３）におけるいずれかのクループに
属するものと、更に他の内歯ギアとに噛み合わせるよう
にしてもよい。この場合も遊星中セリアが不要なのはも
ちろんである。そして、太１易千７１１１と、図示例で
は２個の内歯ギア＋４１１５１とのいずれを人力部とす
るかは自由であシたとえば内歯イア（４）全入力部、内
歯イア（５）を固定、太陽イア（１）を出力部としても
、あるいは太陽イア（１）を固定し、一方の内歯イア（
５）を入力部、他方の内歯イア（４）を出力部としても
良いものである。
以上のように本発明にあっては差動出力をとり出せるこ
とができるのはもちろん、遊星中セリア及び遊里子ア支
持■の軸受を必要とせず、第１の遊星中アの群が必要と
けいえ総郡品点数は少なくなるとともに製作も容易とな
り、安価に提供できる上に、伝動効率も良好なものであ
る。
とができるのはもちろん、遊星中セリア及び遊里子ア支
持■の軸受を必要とせず、第１の遊星中アの群が必要と
けいえ総郡品点数は少なくなるとともに製作も容易とな
り、安価に提供できる上に、伝動効率も良好なものであ
る。
第１咲１ｔま本発明−実舟例の縦断面図、第２図は同上
の横噺面１旬であって、第２図中左半都ｔユＡ−Ａ線の
、右半部／−４Ｂ −Ｂ線の断面を示し、（１）は太１
易干ア、（２）は第１の遊星子ア、（３）ｐゴ第２のｙ
縦属イア、＋４１＋５１は内歯子ア、（３１）ｆ３力は
第２の遊星子アの群において夫々異なるジル−づを形成
する遊星中アである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図
の横噺面１旬であって、第２図中左半都ｔユＡ−Ａ線の
、右半部／−４Ｂ −Ｂ線の断面を示し、（１）は太１
易干ア、（２）は第１の遊星子ア、（３）ｐゴ第２のｙ
縦属イア、＋４１＋５１は内歯子ア、（３１）ｆ３力は
第２の遊星子アの群において夫々異なるジル−づを形成
する遊星中アである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１ｉ 太陽イアと、この太陽イアと同軸で互いに歯
数が異なる複数の内歯イアとの開に、第１−の遊星イア
のＢ￥と＠２の遊星イアの群とを配設するとともに、第
２の遊星イアの群を各内歯イアと夫々噛み合う互いに歯
数が異なる複数のりルーっで構成して参＃≠棲一体的に
公転する＠２の遊星イアの群のうち少なくとも１つのク
ルーづに属する％４２の遊星甲ア′ｆｔ第１の遊星イア
と噛み合わせて成ることを特徴とする変速装置。 （２） 異なるグループに属する第２の遊星４ｙｌｒ
ｉ独立して別個に自転自在であり且つ全ての第２の遊星
イアが夫々＠１の遊足早アと噛み合っていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19137782A JPS5980551A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19137782A JPS5980551A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980551A true JPS5980551A (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=16273576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19137782A Pending JPS5980551A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980551A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130017923A1 (en) * | 2011-07-15 | 2013-01-17 | Hyundai Motor Company | Planetary gear device |
| DE102005006649B4 (de) * | 2004-02-26 | 2017-07-06 | Ford Global Technologies, Llc | Radsatzanordnung und Verfahren zum Bestimmen von Parametern derselben |
| CN111433489A (zh) * | 2017-11-08 | 2020-07-17 | 詹尼斯高级技术有限公司 | 齿轮箱 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1114859A (en) * | 1965-06-16 | 1968-05-22 | Trw Inc | Improvements in or relating to drive systems |
| JPS49111075A (ja) * | 1973-02-07 | 1974-10-23 | ||
| JPS5013766A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-13 | ||
| JPS5469659A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-04 | Sankyo Seisakushiyo Kk | Fluid coupling |
| JPS5472358A (en) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | Sankyo Seisakushiyo Kk | Friction roller transmission device |
-
1982
- 1982-10-30 JP JP19137782A patent/JPS5980551A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1114859A (en) * | 1965-06-16 | 1968-05-22 | Trw Inc | Improvements in or relating to drive systems |
| JPS49111075A (ja) * | 1973-02-07 | 1974-10-23 | ||
| JPS5013766A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-13 | ||
| JPS5469659A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-04 | Sankyo Seisakushiyo Kk | Fluid coupling |
| JPS5472358A (en) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | Sankyo Seisakushiyo Kk | Friction roller transmission device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005006649B4 (de) * | 2004-02-26 | 2017-07-06 | Ford Global Technologies, Llc | Radsatzanordnung und Verfahren zum Bestimmen von Parametern derselben |
| US20130017923A1 (en) * | 2011-07-15 | 2013-01-17 | Hyundai Motor Company | Planetary gear device |
| CN111433489A (zh) * | 2017-11-08 | 2020-07-17 | 詹尼斯高级技术有限公司 | 齿轮箱 |
| US11168762B2 (en) * | 2017-11-08 | 2021-11-09 | Genesis Advanced Technology Inc. | Gearbox |
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