JPH0249957B2 - Mudanhensokusochi - Google Patents
MudanhensokusochiInfo
- Publication number
- JPH0249957B2 JPH0249957B2 JP13888685A JP13888685A JPH0249957B2 JP H0249957 B2 JPH0249957 B2 JP H0249957B2 JP 13888685 A JP13888685 A JP 13888685A JP 13888685 A JP13888685 A JP 13888685A JP H0249957 B2 JPH0249957 B2 JP H0249957B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- rings
- ratchet
- rotating member
- planetary roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内歯ラチエツトに噛合する爪送りに
よつて無段階に変速伝動することができるところ
の、主に自転車の変速装置に適している無段変速
装置に関するものである。
よつて無段階に変速伝動することができるところ
の、主に自転車の変速装置に適している無段変速
装置に関するものである。
（従来の技術）
この種の従来装置としては、例えば特公昭34−
1722号公報に開示されたものがある。
1722号公報に開示されたものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述の従来装置は、偏心時の駆動
域において各爪にかかる荷重を順次リレーする場
合に、駆動ラチエツトと次に荷重がかかる被動爪
との間にある速度差から、次に噛合しようとする
駆動ラチエツトと被動爪の歯先間にギヤツプを生
じ、このため被動爪の交代時にシヨツクが発生す
るという問題点があつた。
域において各爪にかかる荷重を順次リレーする場
合に、駆動ラチエツトと次に荷重がかかる被動爪
との間にある速度差から、次に噛合しようとする
駆動ラチエツトと被動爪の歯先間にギヤツプを生
じ、このため被動爪の交代時にシヨツクが発生す
るという問題点があつた。
本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、この種の無段変速装置の増速駆動時に
おけるリレーシヨツクを大幅に減少させることを
目的とするものである。
たもので、この種の無段変速装置の増速駆動時に
おけるリレーシヨツクを大幅に減少させることを
目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明において
は、入力側の駆動回転部材の内周に一方向クラツ
チを介して複数列の内歯ラチエツトリングを並設
し、前記駆動回転部材の円周複数個所にそれぞれ
大径部と小径部を有する遊星ローラを回転自在に
遊嵌し、この遊星ローラの大径部をフレームに固
定した固定リングの内周面に圧接すると共に、そ
の遊星ローラの小径部を弾性リングの外周面に圧
接し、この弾性リングをそれぞれ前記内歯ラチエ
ツトリングに摩擦接合し、この内歯ラチエツトに
噛合する複数列の爪の基部を、中心軸に対して偏
心量調整自在に偏心カムに回転自在に設けた従動
回転体に枢支して出力を取り出すようにして無段
変速装置を構成する。
は、入力側の駆動回転部材の内周に一方向クラツ
チを介して複数列の内歯ラチエツトリングを並設
し、前記駆動回転部材の円周複数個所にそれぞれ
大径部と小径部を有する遊星ローラを回転自在に
遊嵌し、この遊星ローラの大径部をフレームに固
定した固定リングの内周面に圧接すると共に、そ
の遊星ローラの小径部を弾性リングの外周面に圧
接し、この弾性リングをそれぞれ前記内歯ラチエ
ツトリングに摩擦接合し、この内歯ラチエツトに
噛合する複数列の爪の基部を、中心軸に対して偏
心量調整自在に偏心カムに回転自在に設けた従動
回転体に枢支して出力を取り出すようにして無段
変速装置を構成する。
（作用）
本発明は上述のように構成したから、入力側の
回転部材が回転すると、それに伴つて遊星ローラ
が公転するため、遊星ローラの大径部と固定リン
グとの圧接によつて遊星ローラが自転し、この遊
星ローラの公転と自転とが遊星ローラの小径部を
介して弾性リングに伝えられる。この場合の弾性
リングの回転は入力側の回転部材の回転に対して
約1.5倍に増速されるから、この弾性リングと摩
擦接合している内歯ラチエツトリングも増速回転
する。したがつて前記した被動爪の伝動リレー時
にたとえラチエツトと爪の歯先間にギヤツプがあ
つても、前記した内歯ラチエツトリングの増速回
転によつてラチエツトが爪に直ぐ追いつくため、
前記した歯先間のギヤツプがなくなる。したがつ
て本発明によれば、前記した被動爪の交代時にお
けるシヨツクの発生を防止すことができる。
回転部材が回転すると、それに伴つて遊星ローラ
が公転するため、遊星ローラの大径部と固定リン
グとの圧接によつて遊星ローラが自転し、この遊
星ローラの公転と自転とが遊星ローラの小径部を
介して弾性リングに伝えられる。この場合の弾性
リングの回転は入力側の回転部材の回転に対して
約1.5倍に増速されるから、この弾性リングと摩
擦接合している内歯ラチエツトリングも増速回転
する。したがつて前記した被動爪の伝動リレー時
にたとえラチエツトと爪の歯先間にギヤツプがあ
つても、前記した内歯ラチエツトリングの増速回
転によつてラチエツトが爪に直ぐ追いつくため、
前記した歯先間のギヤツプがなくなる。したがつ
て本発明によれば、前記した被動爪の交代時にお
けるシヨツクの発生を防止すことができる。
（実施例）
以下、図面について本発明を自転車用無段変速
装置に適用した実施例を説明する。
装置に適用した実施例を説明する。
図中１は自動車フレームのチエンステー、２は
チエンステー１にロツクナツト３により固定した
後輪ハブ軸、４はベアリング５を介して回転自在
に嵌装した後輪ハブ、６はスポークである。
チエンステー１にロツクナツト３により固定した
後輪ハブ軸、４はベアリング５を介して回転自在
に嵌装した後輪ハブ、６はスポークである。
本実施例においては、第１図における右側の後
輪ハブ軸２のねじ部２ａに内側偏心カム７を螺合
して固定し、この内側偏心カム７の外周にワイヤ
リール８と一体に形成した外側偏心カム９を回転
自在に嵌装する。１０はこのワイヤリール８に巻
きつけた操作ワイヤで、１０ａ（第２図参照）は
そのワイヤエンド、１１はそのアウターワイヤで
ある。
輪ハブ軸２のねじ部２ａに内側偏心カム７を螺合
して固定し、この内側偏心カム７の外周にワイヤ
リール８と一体に形成した外側偏心カム９を回転
自在に嵌装する。１０はこのワイヤリール８に巻
きつけた操作ワイヤで、１０ａ（第２図参照）は
そのワイヤエンド、１１はそのアウターワイヤで
ある。
またフランジ付円筒部１２ａと歯車１２ｂとを
一体に結合してキヤリヤ１２を形成し、このキヤ
リヤ１２の円筒部１２ａをベアリング１３を介し
て外側偏心カム９の外周に嵌合する。
一体に結合してキヤリヤ１２を形成し、このキヤ
リヤ１２の円筒部１２ａをベアリング１３を介し
て外側偏心カム９の外周に嵌合する。
また１４は皿形状のケースで、このケース１４
を内側偏心カム７とロツクナツト３によつて後輪
ハブ軸２に対して固定する。１５は後輪用のスプ
ロケツト（入力側の駆動回転部材）で、１５ａは
このスプロケツト１５と一体に形成した円筒部で
あり、このスプロケツト１５はベアリング１６，
１７を介してケース１４と後輪ハブ４との間に回
転自在に設けられている。１８はチエンである。
を内側偏心カム７とロツクナツト３によつて後輪
ハブ軸２に対して固定する。１５は後輪用のスプ
ロケツト（入力側の駆動回転部材）で、１５ａは
このスプロケツト１５と一体に形成した円筒部で
あり、このスプロケツト１５はベアリング１６，
１７を介してケース１４と後輪ハブ４との間に回
転自在に設けられている。１８はチエンである。
またスプロケツト１５の円筒部１５ａの内周面
に一方向クラツチ１９を介して複数列（本実施例
では２列）のラチエツトリング２０，２１を並設
し、これら各ラチエツトリング２０，２１の内周
面にそれぞれラチエツト２０ａ，２１ａを設ける
と共に、ラチエツト２０ａ，２１ａとそれぞれ噛
合する複列で、かつ各列複数個（本実施例では４
個）の爪２２，２３の基部を、前記キヤリヤ１２
の円筒部１２ａの外周部にピン２４（第３図参
照）を介して左右互い違いに配置して枢支する。
また２５は爪２２，２３の先端を常にラチエツト
２０ａ，２１ａに圧接させるためのばねである。
に一方向クラツチ１９を介して複数列（本実施例
では２列）のラチエツトリング２０，２１を並設
し、これら各ラチエツトリング２０，２１の内周
面にそれぞれラチエツト２０ａ，２１ａを設ける
と共に、ラチエツト２０ａ，２１ａとそれぞれ噛
合する複列で、かつ各列複数個（本実施例では４
個）の爪２２，２３の基部を、前記キヤリヤ１２
の円筒部１２ａの外周部にピン２４（第３図参
照）を介して左右互い違いに配置して枢支する。
また２５は爪２２，２３の先端を常にラチエツト
２０ａ，２１ａに圧接させるためのばねである。
またキヤリヤ１２の歯車１２ｂと噛合する内
歯々車２６を有すると共に、この内歯々車２６と
同一の内歯々車２７を背中合わせに一体に形成し
た伝動歯車２８をベアリング２９を介して内側偏
心カム７と同心に回転自在に設け、内歯々車２７
と噛々する歯車３０を後輪ハブ４と固着すると共
に、ベアリング３０を介して後輪ハブ軸２に回転
自在に設ける。
歯々車２６を有すると共に、この内歯々車２６と
同一の内歯々車２７を背中合わせに一体に形成し
た伝動歯車２８をベアリング２９を介して内側偏
心カム７と同心に回転自在に設け、内歯々車２７
と噛々する歯車３０を後輪ハブ４と固着すると共
に、ベアリング３０を介して後輪ハブ軸２に回転
自在に設ける。
また第１図および第３図に示すように、入力側
の駆動回転部材であるスプロケツト１５の円筒部
１５ａの円周複数個所（本実施例では円周３等分
位置の３個所）にそれぞれ切欠部１５ｂを設け、
大径部３２ａと、大径部３２ａの両側に同心で突
設した小径部３２ｂを有する遊星ローラ３２をそ
れぞれ前記切欠部１５ｂに回転自在に遊嵌し、こ
れらの遊星ローラ３２の大径部３２ａに外接する
固定リング３３を第２図に示すように固定板３３
ａを介してチエンステー１に固定して設ける。
の駆動回転部材であるスプロケツト１５の円筒部
１５ａの円周複数個所（本実施例では円周３等分
位置の３個所）にそれぞれ切欠部１５ｂを設け、
大径部３２ａと、大径部３２ａの両側に同心で突
設した小径部３２ｂを有する遊星ローラ３２をそ
れぞれ前記切欠部１５ｂに回転自在に遊嵌し、こ
れらの遊星ローラ３２の大径部３２ａに外接する
固定リング３３を第２図に示すように固定板３３
ａを介してチエンステー１に固定して設ける。
またばね鋼製のリング３４ａと、このリング３
４ａの内周に嵌合するＯリング３４ｂとを組み合
わせた弾性リング３４を、前記ラチエツトリング
２０，２１の対向側にそれぞれ嵌合して摩擦接合
すると共に、各弾性リング３４の外周面を前記遊
星ローラ３２の小径部３２ｂに圧接し、この圧接
力によつて遊星ローラ３２の大径部３２ａも固定
リング３３の内周面に圧接する。
４ａの内周に嵌合するＯリング３４ｂとを組み合
わせた弾性リング３４を、前記ラチエツトリング
２０，２１の対向側にそれぞれ嵌合して摩擦接合
すると共に、各弾性リング３４の外周面を前記遊
星ローラ３２の小径部３２ｂに圧接し、この圧接
力によつて遊星ローラ３２の大径部３２ａも固定
リング３３の内周面に圧接する。
なお本実施例では、弾性リング３４をばね鋼製
のリング３４ａとＯリング３４ｂとの二部材で構
成したが、その弾性リング３４は弾性と適度の摩
擦係数を有するものであれば、一部材で形成して
もよく、また別の素材を使用するものであつても
よい。
のリング３４ａとＯリング３４ｂとの二部材で構
成したが、その弾性リング３４は弾性と適度の摩
擦係数を有するものであれば、一部材で形成して
もよく、また別の素材を使用するものであつても
よい。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。まず伝動順序を説明すると、図示し
ないクランクペダルを介してクランクギヤが回転
し、その回転がチエン１８によりスプロケツト１
５に伝えられる。スプロケツト１５の回転は一方
向クラツチ１９を介してラチエツトリング２０，
２１に伝えられ、さらにラチエツト２０ａ，２１
ａより爪２２，２３、ピン２４を介してキヤリヤ
１２に伝えられる。キヤリヤ１２が回転すると、
歯車１２ｂが回転し、第４図に示すようにこれと
噛合する内歯々車２６を介して伝動歯車２８が回
転し、さらに第５図に示すように、内歯々車２７
と歯車３０の噛合によつて歯車３０と一体の後輪
ハブ４が回転して自転車が走行する。
を説明する。まず伝動順序を説明すると、図示し
ないクランクペダルを介してクランクギヤが回転
し、その回転がチエン１８によりスプロケツト１
５に伝えられる。スプロケツト１５の回転は一方
向クラツチ１９を介してラチエツトリング２０，
２１に伝えられ、さらにラチエツト２０ａ，２１
ａより爪２２，２３、ピン２４を介してキヤリヤ
１２に伝えられる。キヤリヤ１２が回転すると、
歯車１２ｂが回転し、第４図に示すようにこれと
噛合する内歯々車２６を介して伝動歯車２８が回
転し、さらに第５図に示すように、内歯々車２７
と歯車３０の噛合によつて歯車３０と一体の後輪
ハブ４が回転して自転車が走行する。
第１図〜第５図は外側偏心カム９が最大偏心状
態にある場合を示しているが、操作ワイヤ１０を
操作して、外側偏心カム９を180゜回転されると、
外側偏心カム９の外周面が後輪ハブ軸２に同心に
なる。外側偏心カム９が同心になると、駆動回転
体であるスプロケツト１５、および各ラチエエツ
トリング２０，２１も後輪ハブ軸２と同心になる
から、この状態で駆動側回転体であるスプロケツ
ト１５が第２図の矢印Ｅの方向に回転すると、一
方向クラツチ１９を介して各ラチエツトリング２
０，２１および爪２２，２３が一体的に回転する
ため、この場合の変速比は１：１となる。
態にある場合を示しているが、操作ワイヤ１０を
操作して、外側偏心カム９を180゜回転されると、
外側偏心カム９の外周面が後輪ハブ軸２に同心に
なる。外側偏心カム９が同心になると、駆動回転
体であるスプロケツト１５、および各ラチエエツ
トリング２０，２１も後輪ハブ軸２と同心になる
から、この状態で駆動側回転体であるスプロケツ
ト１５が第２図の矢印Ｅの方向に回転すると、一
方向クラツチ１９を介して各ラチエツトリング２
０，２１および爪２２，２３が一体的に回転する
ため、この場合の変速比は１：１となる。
また操作ワイヤ１０の操作によつて外側偏心カ
ム９を図に示すように最大偏心状態にすると、ス
プロケツト１５の矢印Ｅ方向の回転一方向クラツ
チ１９を介してラチエツトリング２０，２１に伝
わりラチエツトリング２０は爪２２を介してキヤ
リヤ１２に回転を伝え、ラチエツトリング２１は
爪２３を介してキヤリヤ１２に回転を伝える。
ム９を図に示すように最大偏心状態にすると、ス
プロケツト１５の矢印Ｅ方向の回転一方向クラツ
チ１９を介してラチエツトリング２０，２１に伝
わりラチエツトリング２０は爪２２を介してキヤ
リヤ１２に回転を伝え、ラチエツトリング２１は
爪２３を介してキヤリヤ１２に回転を伝える。
そして外側偏心カム９が偏心している場合は、
第３図の駆動域Ｆ（この場合爪が８個あるため
360゜の８等分の角度45゜である。）にある爪による
増速率が最大であるから従動回転体であるキヤリ
ヤ１２はこの爪によつて増速回転させられ、他の
爪はラチエツトリング２０，２１の各ラチエツト
２０ａ，２１ａに対して矢印Ｇの方向にすべつて
回転することになる。
第３図の駆動域Ｆ（この場合爪が８個あるため
360゜の８等分の角度45゜である。）にある爪による
増速率が最大であるから従動回転体であるキヤリ
ヤ１２はこの爪によつて増速回転させられ、他の
爪はラチエツトリング２０，２１の各ラチエツト
２０ａ，２１ａに対して矢印Ｇの方向にすべつて
回転することになる。
そして爪が駆動域Ｆから外れると共に、つぎの
爪が駆動域Ｆ内に入ると、今度はその爪を介して
増速駆動され、順次後続の爪へと伝動爪が交代す
る。
爪が駆動域Ｆ内に入ると、今度はその爪を介して
増速駆動され、順次後続の爪へと伝動爪が交代す
る。
この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸２
の中心O1を基点とする爪の駆動域である角度θ1
と、外側偏心カム９の中心O2を基点とする爪の
駆動域である角度θ2との比となる。
の中心O1を基点とする爪の駆動域である角度θ1
と、外側偏心カム９の中心O2を基点とする爪の
駆動域である角度θ2との比となる。
つぎに本発明装置の特徴点である遊星ローラ３
２と弾性リング３４の作用について説明する。
２と弾性リング３４の作用について説明する。
すなわち、入力側の回転部材であるスプロケツ
ト１５が第２図の矢印Ｅの方向に回転すると、そ
れに伴つて遊星ローラ３２が第３図の矢印Ｈの方
向に公転するため、遊星ローラ３２の大径部３２
ａと固定リング３３との圧接による摩擦抵抗によ
つて遊星ローラ３２が矢印の方向に自転する。
この遊星ローラ３２の公転と自転とが遊星ローラ
３２の小径部３２ｂを介して弾性リング３４のリ
ング３４ａに伝えられ、このリング３４ａと共に
Ｏリング３４ｂがほぼ一体的に回転する。この場
合の弾性リング３４の回転は入力側のスプロケツ
ト１５の回転に対して約1.5倍に増速されるから、
この弾性リング３４と摩擦接合している内歯ラチ
エツトリング２０，２１も増速回転する。したが
つて前記した被動爪２２，２３の伝動リレー時に
たとえラチエツト２０ａ，２０ａと爪２２，２３
の歯先間にギヤツプがあつても、前記した内歯ラ
チエツトリング２０，２１の増速回転によつてラ
チエツト２０ａ，２１ａが爪２２，２３に直ぐ追
いつくため、前記した歯先間のギヤツプがなくな
る。
ト１５が第２図の矢印Ｅの方向に回転すると、そ
れに伴つて遊星ローラ３２が第３図の矢印Ｈの方
向に公転するため、遊星ローラ３２の大径部３２
ａと固定リング３３との圧接による摩擦抵抗によ
つて遊星ローラ３２が矢印の方向に自転する。
この遊星ローラ３２の公転と自転とが遊星ローラ
３２の小径部３２ｂを介して弾性リング３４のリ
ング３４ａに伝えられ、このリング３４ａと共に
Ｏリング３４ｂがほぼ一体的に回転する。この場
合の弾性リング３４の回転は入力側のスプロケツ
ト１５の回転に対して約1.5倍に増速されるから、
この弾性リング３４と摩擦接合している内歯ラチ
エツトリング２０，２１も増速回転する。したが
つて前記した被動爪２２，２３の伝動リレー時に
たとえラチエツト２０ａ，２０ａと爪２２，２３
の歯先間にギヤツプがあつても、前記した内歯ラ
チエツトリング２０，２１の増速回転によつてラ
チエツト２０ａ，２１ａが爪２２，２３に直ぐ追
いつくため、前記した歯先間のギヤツプがなくな
る。
なおラチエツト２０ａ，２１ａと爪２２，２３
が完全噛合して駆動さされている間は、遊星ロー
ラ３２が各接触部材と適度にスリツプして各部部
材間の速度差を吸収することになる。
が完全噛合して駆動さされている間は、遊星ロー
ラ３２が各接触部材と適度にスリツプして各部部
材間の速度差を吸収することになる。
（発明の効果）
本発明装置は上述のように、遊星ローラと弾性
リングを無段変速装置に設けてから、前記した被
動爪の交代時におけるリレーシヨツクの発生を防
止することができる。したがつて本発明によれ
ば、リレーシヨツクの少ない平滑な回転が得られ
る無段変速装置を提供できるというすぐれた効果
が得られる。
リングを無段変速装置に設けてから、前記した被
動爪の交代時におけるリレーシヨツクの発生を防
止することができる。したがつて本発明によれ
ば、リレーシヨツクの少ない平滑な回転が得られ
る無段変速装置を提供できるというすぐれた効果
が得られる。
第１図は本発明装置の横断平面図、第２図は第
１図の一部Ａ−Ａ断面で示す側面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ断
面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ断面図である。 １……チエンステー、２……後輪ハブ軸、３…
…ロツクナツト、４……後輪ハブ、７……内側偏
心カム、９……外側偏心カム、１０……操作ワイ
ヤ、１２……キヤリヤ、１５……スプロケツト、
１８……チエン、１９……一方向クラツチ、２
０，２１……ラチエツトリング、２２，２３……
爪、２８……伝動歯車、３０……歯車、３２……
遊星ローラ、３２ａ……大径部、３２ｂ……小径
部、３３……固定リング、３４……弾性リング、
３４ａ……リング、３４ｂ……Ｏリング。
１図の一部Ａ−Ａ断面で示す側面図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ断
面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ断面図である。 １……チエンステー、２……後輪ハブ軸、３…
…ロツクナツト、４……後輪ハブ、７……内側偏
心カム、９……外側偏心カム、１０……操作ワイ
ヤ、１２……キヤリヤ、１５……スプロケツト、
１８……チエン、１９……一方向クラツチ、２
０，２１……ラチエツトリング、２２，２３……
爪、２８……伝動歯車、３０……歯車、３２……
遊星ローラ、３２ａ……大径部、３２ｂ……小径
部、３３……固定リング、３４……弾性リング、
３４ａ……リング、３４ｂ……Ｏリング。
Claims (1)
- １ 入力側の駆動回転部材の内周に一方向クラツ
チを介して複数列の内歯ラチエツトリングを並設
し、前記駆動回転部材の円周複数個所にそれぞれ
大径部と小径部を有する遊星ローラを回転自在に
遊嵌し、この遊星ローラの大径部をフレームに固
定した固定リングの内周面に圧接すると共に、こ
の遊星ローラの小径部を弾性リングの外周面に圧
接し、この弾性リングをそれぞれ前記内歯ラチエ
ツトリングに摩擦接合し、この内歯ラチエツトに
噛合する複数列の爪の基部を、中心軸に対して偏
心量調整自在な偏心カムに回転自在に設けた従動
回転体に枢支して出力を取り出すようにした無段
変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13888685A JPH0249957B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Mudanhensokusochi |
| US06/876,216 US4732054A (en) | 1985-06-27 | 1986-06-19 | Stepless speed change device |
| DE8686304952T DE3665845D1 (en) | 1985-06-27 | 1986-06-26 | Stepless speed change device |
| EP86304952A EP0208473B1 (en) | 1985-06-27 | 1986-06-26 | Stepless speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13888685A JPH0249957B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Mudanhensokusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621685A JPS621685A (ja) | 1987-01-07 |
| JPH0249957B2 true JPH0249957B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=15232414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13888685A Expired - Lifetime JPH0249957B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Mudanhensokusochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249957B2 (ja) |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP13888685A patent/JPH0249957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS621685A (ja) | 1987-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3738192A (en) | Limited slip differential mechanisms | |
| US4732054A (en) | Stepless speed change device | |
| JPS61226388A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH0251793B2 (ja) | ||
| JPH0253273B2 (ja) | ||
| JPH0249957B2 (ja) | Mudanhensokusochi | |
| JPH0311953B2 (ja) | ||
| JPH025629B2 (ja) | ||
| JPH0311954B2 (ja) | ||
| JPS6280188A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH0249958B2 (ja) | Mudanhensokusochi | |
| JPS6280191A (ja) | 無段変速装置の逆入力許容装置 | |
| JPH025630B2 (ja) | ||
| JPH0150783B2 (ja) | ||
| JPH025628B2 (ja) | ||
| JPH034438B2 (ja) | ||
| JPH01193435A (ja) | 無段変速機 | |
| JPH0331633B2 (ja) | ||
| JPH0546459B2 (ja) | ||
| JPS62234790A (ja) | 自転車用無段変速装置 | |
| JPH0355356B2 (ja) | ||
| JPH0331636B2 (ja) | ||
| JPH0331631B2 (ja) | ||
| JPH0331635B2 (ja) | ||
| JPS62225482A (ja) | 自転車用変速機 |