JPH025630B2 - - Google Patents
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- JPH025630B2 JPH025630B2 JP5850485A JP5850485A JPH025630B2 JP H025630 B2 JPH025630 B2 JP H025630B2 JP 5850485 A JP5850485 A JP 5850485A JP 5850485 A JP5850485 A JP 5850485A JP H025630 B2 JPH025630 B2 JP H025630B2
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- wedge piece
- wedge
- arm
- rear wheel
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、偏心量調整自在な偏心カムに回転自
在に設けたキヤリヤに枢支した複数個のアームの
遊端部に枢支した楔片を入力側の回転部材の内周
に形成したＶ溝に楔合させることによつて無段階
に変速伝動することができるところの、主に自転
車の変速装置に適している無段変速装置に関する
ものである。
在に設けたキヤリヤに枢支した複数個のアームの
遊端部に枢支した楔片を入力側の回転部材の内周
に形成したＶ溝に楔合させることによつて無段階
に変速伝動することができるところの、主に自転
車の変速装置に適している無段変速装置に関する
ものである。
（従来の技術）
この種の従来装置としては、例えば特公昭34―
1722号公報に開示されものがある。
1722号公報に開示されものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述の従来装置は、爪送り機構で
あるため、偏心時の駆動域において各爪にかかる
荷重を順次リレーする場合に、駆動ラチエツトと
次に荷重がかかる被動爪との間にある速度差か
ら、次に噛合しようとする駆動ラチエツトと被動
爪の歯先間にギヤツプを生じ、このため被動爪の
交代時にシヨツクが発生すると共に、この伝動時
に遊んでいる爪先がラチエツトの歯面上を摺動す
るため、それによつて騒音が発生するという問題
点があつた。
あるため、偏心時の駆動域において各爪にかかる
荷重を順次リレーする場合に、駆動ラチエツトと
次に荷重がかかる被動爪との間にある速度差か
ら、次に噛合しようとする駆動ラチエツトと被動
爪の歯先間にギヤツプを生じ、このため被動爪の
交代時にシヨツクが発生すると共に、この伝動時
に遊んでいる爪先がラチエツトの歯面上を摺動す
るため、それによつて騒音が発生するという問題
点があつた。
本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、この種の無段変速装置の増速駆動時に
おけるシヨツクを大巾に減少させると共に、騒音
を除去することを目的とするものである。
たもので、この種の無段変速装置の増速駆動時に
おけるシヨツクを大巾に減少させると共に、騒音
を除去することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明において
は、入力側の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶ溝を
形成し、このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアー
ムの基部を、中心軸に対して偏心量調整自在な偏
心カムに回転自在に設けたキヤリヤに複数個配置
して枢支し、このキヤリヤと一体に形成したリン
グ部の内周にＶ溝を形成し、このＶ溝に楔合する
楔片を枢支したアームの基部を出力側の回転部材
に複数個配置して枢支することにより無段変速装
置を構成する。
は、入力側の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶ溝を
形成し、このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアー
ムの基部を、中心軸に対して偏心量調整自在な偏
心カムに回転自在に設けたキヤリヤに複数個配置
して枢支し、このキヤリヤと一体に形成したリン
グ部の内周にＶ溝を形成し、このＶ溝に楔合する
楔片を枢支したアームの基部を出力側の回転部材
に複数個配置して枢支することにより無段変速装
置を構成する。
（作 用）
上述のように本発明においては、ラチエツトリ
ングおよび爪に代わるＶ溝と楔片を枢支したアー
ムによる摩擦伝動機構を設けた。このＶ溝を楔片
との楔合は随時行われるから、従来装置の歯先間
のギヤツプに起因するシヨツクの発生を防止する
ことができると共に、前記した騒音も除去するこ
とができる。
ングおよび爪に代わるＶ溝と楔片を枢支したアー
ムによる摩擦伝動機構を設けた。このＶ溝を楔片
との楔合は随時行われるから、従来装置の歯先間
のギヤツプに起因するシヨツクの発生を防止する
ことができると共に、前記した騒音も除去するこ
とができる。
（実施例）
以下、図面について本発明を自転車用無段変速
装置に適用した実施例について説明する。
装置に適用した実施例について説明する。
図中１は自転車フレームのチエンステー、２は
チエンステー１にロツクナツト３により固定した
後輪ハブ軸、４はベアリング５，６を介して回転
自在に嵌装した後輪ハブ、７はスポークである。
チエンステー１にロツクナツト３により固定した
後輪ハブ軸、４はベアリング５，６を介して回転
自在に嵌装した後輪ハブ、７はスポークである。
本実施例においては、ベアリング５の外側の後
輪ハブ軸２のねじ部２ａに内側偏心カム８を螺合
して固定し、この内側偏心カム８の外周にワイヤ
リール９と一体に形成した外側偏心カム１０を回
転自在に嵌装する。１１はこのワイヤリール９に
巻きつけた操作ワイヤで、１１ａ（第２図参照）
はそのワイヤエンドである。
輪ハブ軸２のねじ部２ａに内側偏心カム８を螺合
して固定し、この内側偏心カム８の外周にワイヤ
リール９と一体に形成した外側偏心カム１０を回
転自在に嵌装する。１１はこのワイヤリール９に
巻きつけた操作ワイヤで、１１ａ（第２図参照）
はそのワイヤエンドである。
また小径の円筒部１２ａと大径の円筒部１２ｂ
とを一体に結合してキヤリヤ１２を形成し、この
キヤリヤ１２の小径の円筒部１２ａをベアリング
１３を介して外側偏心カム１０の外周に嵌合する
と共に、大径の円筒部１２ｂを後輪ハブ４と一体
に形成した中空円筒状ケース４ａ内に位置させ
る。
とを一体に結合してキヤリヤ１２を形成し、この
キヤリヤ１２の小径の円筒部１２ａをベアリング
１３を介して外側偏心カム１０の外周に嵌合する
と共に、大径の円筒部１２ｂを後輪ハブ４と一体
に形成した中空円筒状ケース４ａ内に位置させ
る。
また１４は皿形状のケースで、このケース１４
を内側偏心カム８とロクナツト３によつて後輪ハ
ブ軸２に対して固定する。１５は後輪用のスプロ
ケツトで、１５ａはこのスプロケツト１５と一体
に形成した円筒部であり、このスプロケツト１５
はベアリング１６，１７を介してケース１４と後
輪ハブ４との間に回転自在に設けられている。１
８はチエンである。
を内側偏心カム８とロクナツト３によつて後輪ハ
ブ軸２に対して固定する。１５は後輪用のスプロ
ケツトで、１５ａはこのスプロケツト１５と一体
に形成した円筒部であり、このスプロケツト１５
はベアリング１６，１７を介してケース１４と後
輪ハブ４との間に回転自在に設けられている。１
８はチエンである。
またスプロケツト１５の円筒部１５ａの内周に
略Ｖ字状のＶ溝１９を２列（本実施例では２列で
あるが単列または３列以上にすることもできる。）
並設列で、かつ各列複数個（本実施例では４個）
のアーム２０の基部を、前記キヤリヤ１２の小径
円筒部１２ａの外周部にピン２１を介して左右互
い違いに配置して枢支し、これら各アーム２０の
遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝１６と楔合する楔片２
２をピン２３により枢支する。なお２４はアーム
２０の遊端部を常に外方に押し出すように作用す
るばねで、２５は楔片２２の遊端部を常に外方に
押し出すように作用するばねである。
略Ｖ字状のＶ溝１９を２列（本実施例では２列で
あるが単列または３列以上にすることもできる。）
並設列で、かつ各列複数個（本実施例では４個）
のアーム２０の基部を、前記キヤリヤ１２の小径
円筒部１２ａの外周部にピン２１を介して左右互
い違いに配置して枢支し、これら各アーム２０の
遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝１６と楔合する楔片２
２をピン２３により枢支する。なお２４はアーム
２０の遊端部を常に外方に押し出すように作用す
るばねで、２５は楔片２２の遊端部を常に外方に
押し出すように作用するばねである。
またキヤリヤ１２の大径円筒部１２ｂの内周に
略Ｖ字状のＶ溝２６を２列（本実施例では２列で
あるが単列または３列以上にすることもできる）
並設し、これら各Ｖ溝２６とそれぞれ対向するよ
うに複列で、かつ各列複数個（本実施例では４
個）のアーム２７の基部を、前記後輪ハブ４のケ
ース４ａ内のボス部４ｂの外周部にピン２８を介
して左右互い違いに配置して枢支し、これら各ア
ーム２７の遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝２６と楔合
する楔片２９をピン３０により枢支する。なお３
１はアーム２７の遊端部を常に外方に押し出すよ
うに作用するばねで、３２は楔片２９の遊端部を
常に外方に押し出すように作用するばねである。
略Ｖ字状のＶ溝２６を２列（本実施例では２列で
あるが単列または３列以上にすることもできる）
並設し、これら各Ｖ溝２６とそれぞれ対向するよ
うに複列で、かつ各列複数個（本実施例では４
個）のアーム２７の基部を、前記後輪ハブ４のケ
ース４ａ内のボス部４ｂの外周部にピン２８を介
して左右互い違いに配置して枢支し、これら各ア
ーム２７の遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝２６と楔合
する楔片２９をピン３０により枢支する。なお３
１はアーム２７の遊端部を常に外方に押し出すよ
うに作用するばねで、３２は楔片２９の遊端部を
常に外方に押し出すように作用するばねである。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。まず第１〜３図の実施例について伝
動順序を説明すると、図示しないクランクペダル
を介してクランクギヤが回転し、その回転がチエ
ン１８によりスプロケツト１５に伝えられる。ス
プロケツト１５の回転はそれと一体に形成されて
いるＶ溝１９に伝えられ、さらにこのＶ溝１９と
摩擦係合する楔片２２、ピン２３、アーム２０、
ピン２１を介してキヤリヤ１２に伝えられる。キ
ヤリヤ１２が回転するとＶ溝２６、楔片２９、ピ
ン３０、アーム２７、ピン２８を介して後輪ハブ
４に回転が伝えられる。
を説明する。まず第１〜３図の実施例について伝
動順序を説明すると、図示しないクランクペダル
を介してクランクギヤが回転し、その回転がチエ
ン１８によりスプロケツト１５に伝えられる。ス
プロケツト１５の回転はそれと一体に形成されて
いるＶ溝１９に伝えられ、さらにこのＶ溝１９と
摩擦係合する楔片２２、ピン２３、アーム２０、
ピン２１を介してキヤリヤ１２に伝えられる。キ
ヤリヤ１２が回転するとＶ溝２６、楔片２９、ピ
ン３０、アーム２７、ピン２８を介して後輪ハブ
４に回転が伝えられる。
すなわちこの装置では、アーム２０と楔片２２
による１段目の変速装置と、アーム２７と楔片２
９による２段目の変速装置との２組の変速装置を
介して伝動されることになる。
による１段目の変速装置と、アーム２７と楔片２
９による２段目の変速装置との２組の変速装置を
介して伝動されることになる。
第１図〜第３図は外側偏心カム１０が最大偏心
状態にある場合を示しているが、操作ワイヤ１１
を操作して、外側偏心カム１０を180゜回転させる
と、第４図に示すように外側偏心カム１０の外周
面が後輪ハブ軸２と同心になる。なお第４図以下
は作用説明図で、２組の変速装置の構成は同様で
あるから、同じ図面について説明する。上述のよ
うに外側偏心カム１０が同心になると、駆動回転
体１５ａ，１２ｂ，および従動回転体１２ａ，４
ｂも共に後輪ハブ軸２と同心であるから、この状
態で駆動回転体１５ａ，１２ｂが第４図の矢印Ｃ
の方向に回転すると、Ｖ溝１９，２６と図に示す
ように楔合する楔片２２，２９およびアーム２
０，２７を介して従動回転体１２ａ，４ｂが駆動
回転体１５ａ，１２ｂと一体的に回転するため、
この場合の変速比は１：１である。
状態にある場合を示しているが、操作ワイヤ１１
を操作して、外側偏心カム１０を180゜回転させる
と、第４図に示すように外側偏心カム１０の外周
面が後輪ハブ軸２と同心になる。なお第４図以下
は作用説明図で、２組の変速装置の構成は同様で
あるから、同じ図面について説明する。上述のよ
うに外側偏心カム１０が同心になると、駆動回転
体１５ａ，１２ｂ，および従動回転体１２ａ，４
ｂも共に後輪ハブ軸２と同心であるから、この状
態で駆動回転体１５ａ，１２ｂが第４図の矢印Ｃ
の方向に回転すると、Ｖ溝１９，２６と図に示す
ように楔合する楔片２２，２９およびアーム２
０，２７を介して従動回転体１２ａ，４ｂが駆動
回転体１５ａ，１２ｂと一体的に回転するため、
この場合の変速比は１：１である。
また操作ワイヤ１１の操作によつて外側偏心カ
ム１０を第４図の状態から180゜回動させて第５図
に示すように最大偏心状態にすると、駆動回転体
１５ａ，１２ｂの矢印Ｄ方向の回転がＶ溝１９，
２６と完全に楔合している楔片２２，２９、アー
ム２０，２７を介して従動回転体１２ａ，４ｂに
回転を伝える。
ム１０を第４図の状態から180゜回動させて第５図
に示すように最大偏心状態にすると、駆動回転体
１５ａ，１２ｂの矢印Ｄ方向の回転がＶ溝１９，
２６と完全に楔合している楔片２２，２９、アー
ム２０，２７を介して従動回転体１２ａ，４ｂに
回転を伝える。
そして外側偏心カム１０が偏心している場合
は、第５図の駆動域Ｅ（この場合アームは２列で
８個あるため360゜の８等分の角度45°である。）内
にある楔片a1による増速率が最大であるから従動
回転体１２ａ，４ｂはこの楔片a1によつて増速回
転させられ、他の楔片はＶ溝１９，２６に対して
矢印Ｆの方向にすべつて回転することになる。
は、第５図の駆動域Ｅ（この場合アームは２列で
８個あるため360゜の８等分の角度45°である。）内
にある楔片a1による増速率が最大であるから従動
回転体１２ａ，４ｂはこの楔片a1によつて増速回
転させられ、他の楔片はＶ溝１９，２６に対して
矢印Ｆの方向にすべつて回転することになる。
そして楔片a1が駆動域Ｅから外れると共に、楔
片b1が駆動域Ｅ内に入ると、今度は楔片b1を介し
て増速駆動され、順次楔片a2，b2，a3，b3へと伝
動楔片が交代する。
片b1が駆動域Ｅ内に入ると、今度は楔片b1を介し
て増速駆動され、順次楔片a2，b2，a3，b3へと伝
動楔片が交代する。
この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸２
の中心０1を基点とする楔片の駆動域である角度
θ1と、外側偏心カム１０の中心O3を基点とする
楔片の駆動域である角度θ2との比となる。第１図
〜第３図に示す本実施例の最大増速比は、１段目
の増速比と、２段目の増速比を掛け合わせると、
全体としては約2.2となる。
の中心０1を基点とする楔片の駆動域である角度
θ1と、外側偏心カム１０の中心O3を基点とする
楔片の駆動域である角度θ2との比となる。第１図
〜第３図に示す本実施例の最大増速比は、１段目
の増速比と、２段目の増速比を掛け合わせると、
全体としては約2.2となる。
駆動域Ｅ内の楔片を介して伝えられる増速率は
駆動域Ｅの全範囲にわたつて均一ではないため、
これが伝動力の脈動となつて表わされるから、こ
の駆動域Ｅは小さい程脈動が小さくなる。すなわ
ち楔片の個数が多い程脈動を小さくすることがで
きるが、本実施例ではＶ溝１９，２６、楔片２
２，２９およびアーム２０，２７をそれぞれ２列
並設するようにしたから、従来の単列のものに比
較して楔片の装着固数を従来の爪の装着個数の倍
以上にすることができる。したがつて本実施例に
よれば伝動系中に発生する脈動を著しく減少させ
ることができる。
駆動域Ｅの全範囲にわたつて均一ではないため、
これが伝動力の脈動となつて表わされるから、こ
の駆動域Ｅは小さい程脈動が小さくなる。すなわ
ち楔片の個数が多い程脈動を小さくすることがで
きるが、本実施例ではＶ溝１９，２６、楔片２
２，２９およびアーム２０，２７をそれぞれ２列
並設するようにしたから、従来の単列のものに比
較して楔片の装着固数を従来の爪の装着個数の倍
以上にすることができる。したがつて本実施例に
よれば伝動系中に発生する脈動を著しく減少させ
ることができる。
また従来のように爪とラチエツトを用いる装置
では、駆動域内の爪が交代する時に、その交代す
る爪の先端面とラチエツトの歯面間に隙間がある
と、この隙間によつてシヨツクが発生するという
問題点があつた。
では、駆動域内の爪が交代する時に、その交代す
る爪の先端面とラチエツトの歯面間に隙間がある
と、この隙間によつてシヨツクが発生するという
問題点があつた。
これに対して本発明においては、爪とラチエツ
トの代わりに、Ｖ溝と楔片を使用して、Ｖ溝に対
する楔片の楔合による摩擦力によつて動力を伝達
するようにしたから、前記した噛合歯面間の隙間
に起因するシヨツクを防止できると共に、ラチエ
ツトと爪との摺動に起因する騒音も完全に除去す
ることができる。
トの代わりに、Ｖ溝と楔片を使用して、Ｖ溝に対
する楔片の楔合による摩擦力によつて動力を伝達
するようにしたから、前記した噛合歯面間の隙間
に起因するシヨツクを防止できると共に、ラチエ
ツトと爪との摺動に起因する騒音も完全に除去す
ることができる。
（発明の効果）
上述のように本発明においては、従来装置の爪
とラチエツトの代わりに、Ｖ溝と楔片を使用し
て、Ｖ溝に対する楔片の楔合による摩擦力によつ
て動力を伝達するようにしたから、本発明によれ
ば、従来装置の噛合歯面間の隙間に起因するシヨ
ツクを防止できると共に、従来装置のラチエツト
と爪との摺動に起因する騒音も完全に除去するこ
とができるというすぐれた効果が得られる。
とラチエツトの代わりに、Ｖ溝と楔片を使用し
て、Ｖ溝に対する楔片の楔合による摩擦力によつ
て動力を伝達するようにしたから、本発明によれ
ば、従来装置の噛合歯面間の隙間に起因するシヨ
ツクを防止できると共に、従来装置のラチエツト
と爪との摺動に起因する騒音も完全に除去するこ
とができるというすぐれた効果が得られる。
また本実施例のように、Ｖ溝と楔片とを各変速
段において、それぞれ複数列設けるようにすれ
ば、従来の単列のものと比較して装着可能な楔片
の個数を大幅に増加することができるため、伝動
力の脈動も減少させることができるという効果が
得られる。
段において、それぞれ複数列設けるようにすれ
ば、従来の単列のものと比較して装着可能な楔片
の個数を大幅に増加することができるため、伝動
力の脈動も減少させることができるという効果が
得られる。
第１図は本発明装置の横断平面図、第２図は第
１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第１図のＢ―Ｂ断
面図、第４図および第５図は作用説明図である。 １…チエンステー、２…後輪ハブ軸、３…ロツ
クナツト、４…後輪ハブ、８…内側偏心カム、１
０…外側偏心カム、１１…操作ワイヤ、１２…キ
ヤリヤ、１５…スプロケツト、１８…チエン、１
９…Ｖ溝、２０…アーム、２２…楔片、２６…Ｖ
溝、２７…アーム、２９…楔片。
１図のＡ―Ａ断面図、第３図は第１図のＢ―Ｂ断
面図、第４図および第５図は作用説明図である。 １…チエンステー、２…後輪ハブ軸、３…ロツ
クナツト、４…後輪ハブ、８…内側偏心カム、１
０…外側偏心カム、１１…操作ワイヤ、１２…キ
ヤリヤ、１５…スプロケツト、１８…チエン、１
９…Ｖ溝、２０…アーム、２２…楔片、２６…Ｖ
溝、２７…アーム、２９…楔片。
Claims (1)
- １ 入力側の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶ溝を
形成し、このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアー
ムの基部を、中心軸に対して偏心量調整自在な偏
心カムに回転自在に設けたキヤリヤに複数個配置
して枢支し、このキヤリヤと一体に形成したリン
グ部の内周にＶ溝を形成し、このＶ溝に楔合する
楔片を枢支したアームの基部を出力側の回転部材
に複数個配置して枢支した無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850485A JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850485A JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218491A JPS61218491A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH025630B2 true JPH025630B2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=13086248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5850485A Granted JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218491A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207784A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS63207783A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| US4916974A (en) * | 1987-02-21 | 1990-04-17 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP5850485A patent/JPS61218491A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61218491A (ja) | 1986-09-27 |
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