JPS61218491A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPS61218491A JPS61218491A JP5850485A JP5850485A JPS61218491A JP S61218491 A JPS61218491 A JP S61218491A JP 5850485 A JP5850485 A JP 5850485A JP 5850485 A JP5850485 A JP 5850485A JP S61218491 A JPS61218491 A JP S61218491A
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- wedge
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に設け
たキャリヤに枢支した複数個のアームの遊端部に枢支し
た喫片を入力側６回転部材の内周に形成した■溝に楔合
させることによって無段階に変速伝動することができる
ところの、主に自転車の変速装置に適している無段変速
装置に関するものである。
たキャリヤに枢支した複数個のアームの遊端部に枢支し
た喫片を入力側６回転部材の内周に形成した■溝に楔合
させることによって無段階に変速伝動することができる
ところの、主に自転車の変速装置に適している無段変速
装置に関するものである。
（従来の技術）
この種の従来装置としては、例えば特公昭３４−１７２
２号公報に開示されたものがある。
２号公報に開示されたものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述の従来装置は、爪送り機構であるため
、偏心時の駆動域において冬瓜にかかる荷重を順次リレ
ーする場合に、駆動ラチェットと次に荷重がかかる被動
爪との間にある速度差から、次に噛合しようとする駆動
ラチェットと被動爪の歯先間にギャップを生じ、このた
め被動爪の交代時にショックが発生すると共に、この伝
動時に遊んでいる爪先きがラチェットの歯面上を摺動す
る−ため、それによって騒音が発生するという問題点が
あった。
、偏心時の駆動域において冬瓜にかかる荷重を順次リレ
ーする場合に、駆動ラチェットと次に荷重がかかる被動
爪との間にある速度差から、次に噛合しようとする駆動
ラチェットと被動爪の歯先間にギャップを生じ、このた
め被動爪の交代時にショックが発生すると共に、この伝
動時に遊んでいる爪先きがラチェットの歯面上を摺動す
る−ため、それによって騒音が発生するという問題点が
あった。
本発明は一］二述の問題点を解決するためになされたも
ので、この種の無段変速装置の増速駆動時におけるショ
ックを大巾に減少させると共に、騒音を除去することを
目的とするものである。
ので、この種の無段変速装置の増速駆動時におけるショ
ックを大巾に減少させると共に、騒音を除去することを
目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明においては、入力側
の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶＳを形成 −し、
このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を、中
心軸に対して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に設
けたギヤリヤに複数個配置して枢支し、このキャリヤと
一体に形成したリング部の内周に■溝を形成し、この■
溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を出力側の回
転部材に複数個配置して枢支することにより無段変速装
置を構成する。
の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶＳを形成 −し、
このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を、中
心軸に対して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に設
けたギヤリヤに複数個配置して枢支し、このキャリヤと
一体に形成したリング部の内周に■溝を形成し、この■
溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を出力側の回
転部材に複数個配置して枢支することにより無段変速装
置を構成する。
（作 用）
上述のように本発明においては、ラチェットリングおよ
び爪に代わる■溝と楔片を枢支したアームによる摩擦伝
動機構を設けた。この■溝と楔片との模合は随時行われ
るから、従来装置の歯先間のギャップに起因するショッ
クの発生を防止することができると共に、前記した騒音
も除去することができる。
び爪に代わる■溝と楔片を枢支したアームによる摩擦伝
動機構を設けた。この■溝と楔片との模合は随時行われ
るから、従来装置の歯先間のギャップに起因するショッ
クの発生を防止することができると共に、前記した騒音
も除去することができる。
（実施例）
以下、図面について本発明を自転車用無段変速装置に適
用した実施例について説明する。
用した実施例について説明する。
図中１は自転車フレームのチェノステー、２はチェノス
テ−１にロックナツト３により固定した後輪ハブ軸、４
はヘアリング５，６を介して回転自在に嵌装した後輪ハ
ブ、７はスポークである。
テ−１にロックナツト３により固定した後輪ハブ軸、４
はヘアリング５，６を介して回転自在に嵌装した後輪ハ
ブ、７はスポークである。
本実施例においては、ベアリング５の外側の後輪ハブ軸
２のねじ部２ａに内側偏心カム８を螺合して固定し、こ
の内側偏心カム８の外周にワイヤリール９と一体に形成
した外側偏心カム１０を回転自在に嵌装する。１１はこ
のワイヤリール９に巻きつけた操作ワイヤで、１１ａ（
第２図参照）はそのワイヤエンドである。
２のねじ部２ａに内側偏心カム８を螺合して固定し、こ
の内側偏心カム８の外周にワイヤリール９と一体に形成
した外側偏心カム１０を回転自在に嵌装する。１１はこ
のワイヤリール９に巻きつけた操作ワイヤで、１１ａ（
第２図参照）はそのワイヤエンドである。
また小径の円筒部１２ａと大径の円筒部１２ｂとを一体
に結合してキャリヤ１２を形成し、このキャリヤ１２の
小径の円筒部１２ａをヘアリング１３を介して外側偏心
カム１０の外周に嵌合すると共に、大径の円筒部１２ｂ
を後輪ハブ４と一体に形成した中空円筒状ケース４ａ内
に位置させる。
に結合してキャリヤ１２を形成し、このキャリヤ１２の
小径の円筒部１２ａをヘアリング１３を介して外側偏心
カム１０の外周に嵌合すると共に、大径の円筒部１２ｂ
を後輪ハブ４と一体に形成した中空円筒状ケース４ａ内
に位置させる。
また１４は皿形状のケースで、このケース１４を内側偏
心カム８とロックナツト３によって後輪ハブ軸２に対し
て固定する。１５は後輪用のスプロケットで、１５ａは
このスプロケット１５と一体に形成した円筒部であり、
このスプロケット５はベアリング１６．１７を介してケ
ース１４と後輪ハブ４との間に回転自在に設けられてい
る。１８はチェノである。
心カム８とロックナツト３によって後輪ハブ軸２に対し
て固定する。１５は後輪用のスプロケットで、１５ａは
このスプロケット１５と一体に形成した円筒部であり、
このスプロケット５はベアリング１６．１７を介してケ
ース１４と後輪ハブ４との間に回転自在に設けられてい
る。１８はチェノである。
またスプロケット５の円筒部１５ａの内周に略Ｖ字状の
Ｖ溝１９を２列（本実施例では２列であるが単列または
３列以上にすることもできる。）並設し、これら各Ｖ溝
１９とそれぞれ対向するように複列で、かつ各列複数個
Ｃ本実施例では４個）のアーム２０の基部を、前記キャ
リヤ１２の小径円筒部１２ａの外周部にピン２１を介し
て左右互い違いに配置して枢支し、これら各アーム２０
の遊端部にそれぞれ前記Ｖ：ａ１９と楔合する楔片２２
をピン２３により枢支する。なお２４はアーム２０の遊
端部を常に外方に押し出すように作用するばねで、２５
は楔片２２の遊端部を常に外方に押し出すように作用す
るばねである。
Ｖ溝１９を２列（本実施例では２列であるが単列または
３列以上にすることもできる。）並設し、これら各Ｖ溝
１９とそれぞれ対向するように複列で、かつ各列複数個
Ｃ本実施例では４個）のアーム２０の基部を、前記キャ
リヤ１２の小径円筒部１２ａの外周部にピン２１を介し
て左右互い違いに配置して枢支し、これら各アーム２０
の遊端部にそれぞれ前記Ｖ：ａ１９と楔合する楔片２２
をピン２３により枢支する。なお２４はアーム２０の遊
端部を常に外方に押し出すように作用するばねで、２５
は楔片２２の遊端部を常に外方に押し出すように作用す
るばねである。
またキャリヤ１２の大径円筒部１２ｂの内周に略Ｖ字状
の■溝２６を２列（本実施例では２列であるが単列また
は３列以上にすることもできる）並設し、これら各Ｖ溝
２Ｇとそれぞれ対向するように複列で、かつ各列複数個
（本実施例では４個）のアーム２７の基部を、前記後輪
ハブ４のケース４ａ内のボス部４ｂの外周部にピン２８
を介して左右互い違いに配置して枢支し、これら各アー
ム２７の遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝２６と模合する楔片
２９をピン３０により枢支する。なお３１はアーム２７
の遊端部を常に外方に押し出すように作用するばねで、
３２は楔片２９の遊端部を常に外方に押し出すように作
用するばねである。
の■溝２６を２列（本実施例では２列であるが単列また
は３列以上にすることもできる）並設し、これら各Ｖ溝
２Ｇとそれぞれ対向するように複列で、かつ各列複数個
（本実施例では４個）のアーム２７の基部を、前記後輪
ハブ４のケース４ａ内のボス部４ｂの外周部にピン２８
を介して左右互い違いに配置して枢支し、これら各アー
ム２７の遊端部にそれぞれ前記Ｖ溝２６と模合する楔片
２９をピン３０により枢支する。なお３１はアーム２７
の遊端部を常に外方に押し出すように作用するばねで、
３２は楔片２９の遊端部を常に外方に押し出すように作
用するばねである。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。まず第１〜３図の実施例について伝動順序を説明す
ると、図示しないクランクペダルを介してフラングギヤ
が回転し、その回転がチェノ１８によりスプロケット１
５に伝えられる。スプロケット１５の回転はそれと一体
に形成されている■溝１９に伝えられ、さらにこの■溝
１９と摩擦係合する楔片２２．ピン２３．アーム２０．
ピン２１を介してキャリヤ１２に伝えられる。キャリヤ
１２が回転するとＶ溝２６．楔片２９．ピン３０．アー
ム２７．ピン２８を介して後輪ハブ４に回転が伝えられ
る。
る。まず第１〜３図の実施例について伝動順序を説明す
ると、図示しないクランクペダルを介してフラングギヤ
が回転し、その回転がチェノ１８によりスプロケット１
５に伝えられる。スプロケット１５の回転はそれと一体
に形成されている■溝１９に伝えられ、さらにこの■溝
１９と摩擦係合する楔片２２．ピン２３．アーム２０．
ピン２１を介してキャリヤ１２に伝えられる。キャリヤ
１２が回転するとＶ溝２６．楔片２９．ピン３０．アー
ム２７．ピン２８を介して後輪ハブ４に回転が伝えられ
る。
すなわちこの装置では、アーム２０と楔片２２による１
段目の変速装置と、アーム２７と楔片２９による２段目
の変速装置との２組の変速装置を介して伝動されること
になる。
段目の変速装置と、アーム２７と楔片２９による２段目
の変速装置との２組の変速装置を介して伝動されること
になる。
第１図〜第３図は外側偏心カム１０が最大偏心状態にあ
る場合を示しているが、操作ワイヤ１１を操作して、外
側偏心カム１０を１８０°回転させると、第４図に示す
ように外側偏心カム１０の外周面が後輪ハブ軸２と同心
になる。なお第４図以下は作用説明図で、２組の変速装
置の構成は同様であるから、同し図面について説明する
。上述のように外側偏心カム１０が同心になると、駆動
回転体１５ａ、１２ｂ。
る場合を示しているが、操作ワイヤ１１を操作して、外
側偏心カム１０を１８０°回転させると、第４図に示す
ように外側偏心カム１０の外周面が後輪ハブ軸２と同心
になる。なお第４図以下は作用説明図で、２組の変速装
置の構成は同様であるから、同し図面について説明する
。上述のように外側偏心カム１０が同心になると、駆動
回転体１５ａ、１２ｂ。
および従動回転体１２ａ、４ｂも共に後輪ハブ軸２と同
心であるから、この状態で駆動回転体１５ａ、１２ｂが
第４図の矢印Ｃの方向に回転すると、Ｖｉ１９，２６と
図に示すように型合する楔片２２，２９およびアーム２
０．２７を介して従動回転体１２ａ、４ｂが駆動回転体
１５ａ、１２ｂと一体的に回転するため、この場合の変
速比は１：１である。
心であるから、この状態で駆動回転体１５ａ、１２ｂが
第４図の矢印Ｃの方向に回転すると、Ｖｉ１９，２６と
図に示すように型合する楔片２２，２９およびアーム２
０．２７を介して従動回転体１２ａ、４ｂが駆動回転体
１５ａ、１２ｂと一体的に回転するため、この場合の変
速比は１：１である。
また操作ワイヤ１１の操作によって外側偏心カム１０を
第４図の状態から１８０°回動させて第５図に示すよう
に最大偏心状態にすると、駆動回転体１５ａ。
第４図の状態から１８０°回動させて第５図に示すよう
に最大偏心状態にすると、駆動回転体１５ａ。
１２ｂの矢印り方向の回転がＶ溝１９，２６と完全に型
合している楔片２２，２９ 、アーム２０．２７を介し
て従動回転体１２ａ、４ｂに回転を伝える。
合している楔片２２，２９ 、アーム２０．２７を介し
て従動回転体１２ａ、４ｂに回転を伝える。
そして外側偏心カム１０が偏心している場合は、第５図
の駆動域Ｅ（この場合アームは２列で８個あるため３６
０°の８等分の角度４５°である。）内にある楔片ａｌ
による増速率が最大であるから従動回転体１２ａ、４ｂ
はこの楔片ａ、によって増速回転させられ、他の楔片は
Ｖｉ１９，２６に対して矢印Ｆの方向にすべって回転す
ることになる。
の駆動域Ｅ（この場合アームは２列で８個あるため３６
０°の８等分の角度４５°である。）内にある楔片ａｌ
による増速率が最大であるから従動回転体１２ａ、４ｂ
はこの楔片ａ、によって増速回転させられ、他の楔片は
Ｖｉ１９，２６に対して矢印Ｆの方向にすべって回転す
ることになる。
そして楔片ａ、が駆動域Ｅから外れると共に、楔片り、
が駆動域Ｅ内に入ると、今度は楔片す、を介して増速駆
動され、順次楔片ａ２＋ ｂ２＋ ａ：＋＋ ｂｓへと
伝動楔片が交代する。
が駆動域Ｅ内に入ると、今度は楔片す、を介して増速駆
動され、順次楔片ａ２＋ ｂ２＋ ａ：＋＋ ｂｓへと
伝動楔片が交代する。
この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸２の中心Ｏ
Ｉを基点とする楔片の駆動域である角度θ１と、外側偏
心カム１０の中心０３を基点とする楔片の駆動域である
角度θ２との比となる。第１図〜第３図に示す本実施例
の最大増速比は、１段目の増速比と、２段目の増速比を
掛は合わせると、全体としては約２．２となる。
Ｉを基点とする楔片の駆動域である角度θ１と、外側偏
心カム１０の中心０３を基点とする楔片の駆動域である
角度θ２との比となる。第１図〜第３図に示す本実施例
の最大増速比は、１段目の増速比と、２段目の増速比を
掛は合わせると、全体としては約２．２となる。
駆動域Ｅ内の楔片を介して伝えられる増速率は駆動域Ｅ
の全範囲にわたって均一ではないため、これが伝動力の
脈動となって表れるから、この駆動域Ｅは小さい程脈動
が小さくなる。すなわち楔片の個数が多い程脈動を小さ
くすることができるが、本実施例では■溝１９＋２６＋
喫片２２．２９およびアーム２０ 、２７をそれぞれ２
列並設するようにしたから、従来の単列のものに比較し
て楔片の装着個数を従来の爪の装着個数の倍以上にする
ことができる。したがって本実施例によれば伝動系中に
発生する脈動を著しく減少させることができる。
の全範囲にわたって均一ではないため、これが伝動力の
脈動となって表れるから、この駆動域Ｅは小さい程脈動
が小さくなる。すなわち楔片の個数が多い程脈動を小さ
くすることができるが、本実施例では■溝１９＋２６＋
喫片２２．２９およびアーム２０ 、２７をそれぞれ２
列並設するようにしたから、従来の単列のものに比較し
て楔片の装着個数を従来の爪の装着個数の倍以上にする
ことができる。したがって本実施例によれば伝動系中に
発生する脈動を著しく減少させることができる。
また従来のように爪とラチェットを用いる装置では、駆
動域内の爪が交代する時に、その交代する爪の先端面と
ラチェットの歯面間に隙間があると、この隙間によって
ショックが発生するという問題点があった。
動域内の爪が交代する時に、その交代する爪の先端面と
ラチェットの歯面間に隙間があると、この隙間によって
ショックが発生するという問題点があった。
これに対して本発明においては、爪とラチェットの代わ
りに、■溝と楔片を使用して、■溝に対する楔片の型合
による摩擦力によって動力を伝達するようにしたから、
前記した噛合歯面間の隙間に起因するショックを防止で
きると共に、ラチェットと爪との摺動に起因する騒音も
完全に除去することができる。
りに、■溝と楔片を使用して、■溝に対する楔片の型合
による摩擦力によって動力を伝達するようにしたから、
前記した噛合歯面間の隙間に起因するショックを防止で
きると共に、ラチェットと爪との摺動に起因する騒音も
完全に除去することができる。
（発明の効果）
上述のように本発明においては、従来装置の爪とラチェ
ットの代わりに、■溝と楔片を使用して、■溝に対する
楔片の型合による摩擦力によって動力を伝達するように
したから、本発明によれば、従来装置の噛合歯面間の隙
間に起因するショックを防止できると共に、従来装置の
ラチェットと爪との摺動に起因する騒音も完全に除去す
ることができるというすくれた効果が得られる。
ットの代わりに、■溝と楔片を使用して、■溝に対する
楔片の型合による摩擦力によって動力を伝達するように
したから、本発明によれば、従来装置の噛合歯面間の隙
間に起因するショックを防止できると共に、従来装置の
ラチェットと爪との摺動に起因する騒音も完全に除去す
ることができるというすくれた効果が得られる。
また本実施例のように、■溝と楔片とを各変速段におい
て、それぞれ複数列設けるようにすれば、従来の単列の
ものと比較して装着可能な楔片の個数を大幅に増加する
ことができるため、伝動力の脈動も減少させることがで
きるという効果が得られる。
て、それぞれ複数列設けるようにすれば、従来の単列の
ものと比較して装着可能な楔片の個数を大幅に増加する
ことができるため、伝動力の脈動も減少させることがで
きるという効果が得られる。
第１図は本発明装置の横断平面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、
第４図および第５図は作用説明図である。
１−チェンステ−２−後輪ハブ軸
３− ロックナツト ４−後輪ハブ
８−内側偏心カム １〇−外側偏心カム１１−操作ワ
イヤ １２−キャリヤ１５− スプロケット １
８−チェ７１９−− Ｖ溝 ２０− アーム
２２−楔片 ２６−Ｖ溝 ２７−・アーム ２９−模片 第４図
イヤ １２−キャリヤ１５− スプロケット １
８−チェ７１９−− Ｖ溝 ２０− アーム
２２−楔片 ２６−Ｖ溝 ２７−・アーム ２９−模片 第４図
Claims (1)
- １、入力側の回転部材の内周に略Ｖ字状のＶ溝を形成し
、このＶ溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を、
中心軸に対して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に
設けたキャリヤに複数個配置して枢支し、このキャリヤ
と一体に形成したリング部の内周にＶ溝を形成し、この
Ｖ溝に楔合する楔片を枢支したアームの基部を出力側の
回転部材に複数個配置して枢支した無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850485A JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850485A JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218491A true JPS61218491A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH025630B2 JPH025630B2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=13086248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5850485A Granted JPS61218491A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218491A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207783A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS63207784A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| EP0280481A2 (en) * | 1987-02-21 | 1988-08-31 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP5850485A patent/JPS61218491A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207783A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS63207784A (ja) * | 1987-02-21 | 1988-08-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| EP0280481A2 (en) * | 1987-02-21 | 1988-08-31 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
| EP0280481A3 (en) * | 1987-02-21 | 1989-10-11 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
| US4916974A (en) * | 1987-02-21 | 1990-04-17 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Stepless speed change device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025630B2 (ja) | 1990-02-05 |
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