KR20160094015A - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 모터의 구동력을 벨트를 매개로 전달하는 모터 풀리, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 일측 외주면에 장착되며 벨트가 결합되는 너트 풀리, 볼너트의 타측 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링이 삽입되는 실린더홀이 구비되되 실린더홀은 수개의 곡면이 원주방향으로 연결되어 형성되는 랙하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 자동차 운전의 안전성을 증대시키고, 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.
자동차가 정지한 상태에서 바퀴를 조향시키기 위해서는 바퀴와 노면과의 마찰력보다 큰 힘을 주어 핸들을 돌려야 하며, 특히 자동차의 중량이 큰 경우와 바퀴의 폭이 넓은 경우에 노면과의 마찰력이 증가하면 운전자의 조향력은 더욱 증가한다.
이러한 조향장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 동력 보조 조향장치(Power Steering System)가 추가되는데, 자동차의 동력 보조 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.
기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 상관없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠이 회전하여 토크가 발생되면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 따라서 전동식 동력 보조 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 보조 조향장치에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 정면도이다.
도 1에서 도시하는 바와 같이 일반적으로 자동차의 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지며 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.
전동식 동력 보조 조향장치(100)는 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고, 랙바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어부(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향축(102)에서 토크가 발생하고, 발생한 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.
보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121)와 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 벨트를 매개로 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙바(109)에 전달하는 벨트식 전동장치(140)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치(140)에 의해 볼 스크류부(150)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이 모터(130)는 모터(130)를 감싸는 모터하우징(235)과 랙하우징(207)의 볼트(230) 결합에 의해 고정된다. 조향시 모터축(203)이 구동하면 모터 풀리(210)가 회전하면서 벨트(209)로 연결된 너트 풀리(220)를 회전하게 되면 너트 풀리(220)가 결합되어 있는 볼너트(205)가 회전하면서 랙바(109)를 왕복 운동시키게 되어 있다.
이와 같은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 운전자가 조향휠을 급격히 작동하거나 또는 노면으로부터 역입력되는 강한 충격이 전달되는 경우 모터 풀리와 너트 풀리 및 벨트에 형성되어 있는 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump) 현상이 발생되어 조향 보조력이 정확히 전달되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 자동차의 운행중 긴급한 상황에서 조향이 급박하게 이루어지는 상태에서 투스 점프 현상이 발생되는 경우에는 자동차 주행 안전성에 치명적인 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 운전자가 조향휠을 급격히 작동하거나 또는 노면으로부터 역입력되는 강한 충격이 전달되는 경우 모터 풀리와 너트 풀리 및 벨트에 형성되어 있는 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump) 현상이 발생되는 것을 방지하여 자동차 운전의 안전성을 증대시키고, 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터의 구동력을 벨트를 매개로 전달하는 모터 풀리, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 일측 외주면에 장착되며 벨트가 결합되는 너트 풀리, 볼너트의 타측 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링이 삽입되는 실린더홀이 구비되되 실린더홀은 수개의 곡면이 원주방향으로 연결되어 형성되는 랙하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 운전자가 조향휠을 급격히 작동하거나 또는 노면으로부터 역입력되는 강한 충격이 전달되는 경우 모터 풀리와 너트 풀리 및 벨트에 형성되어 있는 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump) 현상이 발생되는 것을 방지하여 자동차 운전의 안전성을 증대시키고, 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 갖게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 정면도,
도 4 와 도 5는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 단순화한 정면도,
도 6은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 단면을 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에서 모터 풀리와 너트 풀리의 축간 거리와 벨트의 장력과의 관계를 나타낸 그래프,
도 8은 본 발명에서 벨트의 장력과 투스 점프 토크값과의 관계를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 정면도, 도 4 와 도 5는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 단순화한 정면도, 도 6은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 단면을 나타낸 단면도, 도 7은 본 발명에서 모터 풀리와 너트 풀리의 축간 거리와 벨트의 장력과의 관계를 나타낸 그래프, 도 8은 본 발명에서 벨트의 장력과 투스 점프 토크값과의 관계를 나타낸 그래프이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 모터의 구동력을 벨트(315)를 매개로 전달하는 모터 풀리(310), 볼을 매개로 랙바(317)와 결합되어 회전하며 랙바(317)를 슬라이딩시키는 볼너트(330), 볼너트(330)의 일측 외주면에 장착되며 벨트(315)가 결합되는 너트 풀리(320); 볼너트(330)의 타측 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링(325); 베어링(325)이 삽입되는 실린더홀(303)이 구비되되 실린더홀(303)은 수개의 곡면이 원주방향으로 연결되어 형성되는 랙하우징(301)을 포함하여 구성된다.
전동식 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(도 1의 130 참조)와, 모터의 축에 결합되어 모터의 구동력을 벨트(315)를 매개로 너트 풀리(320)에 전달하는 모터 풀리(310), 벨트(315) 등으로 이루어진다.
또한, 종동수단은 랙바(317)를 감싸는 랙하우징(301)의 내부에 랙바(317)를 지지하는 볼너트(330)가 구비되고, 볼너트(330)의 외주면에 결합된 너트 풀리(320)가 구비된다.
모터와 연결된 모터 풀리(310)와, 랙바(317)와 연결된 너트 풀리(320)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)에는 벨트(315)가 끼워져 모터의 회전력을 볼너트(330)를 통해 랙바(317)에 전달하고, 볼너트(330)의 동작에 의하여 랙바(317)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(330)는 볼을 매개로 랙바(317)와 결합되어 회전하면서 랙바(317)를 랙하우징(301)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(330)의 일측 외주면에는 볼너트(330)를 회전시키는 너트 풀리(320)가 장착되어 있어서, 랙바(317)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 되어 있다.
또한, 볼너트(330)의 타측 외주면에는 베어링(325)이 장착되며 베어링(325)의 외륜과 내륜은 각각 록스크류(340)와 록너트(350)에 의해 축방향으로 지지되고, 랙하우징(301)은 모터 하우징과 결합된다.
이렇게 볼너트(330)를 회전시키는 너트 풀리(320)는 벨트(315)를 매개로 모터 풀리(310)와 연동되어 회전하게 되어 있는데, 조립시 정확한 벨트(315) 장력을 맞추지 않은 경우 벨트(315)의 장력이 낮아 벨트(315)와 풀리 사이에 슬립(Slip)이 발생되거나, 벨트(315)의 장력이 높아 내구성이 떨어지고 과부하가 결리는 등 동력 전달 성능이 떨어지게 된다.
따라서, 랙하우징(301)과 모터하우징(305)의 조립시 벨트(315)의 장력을 측정하면서 셋팅된 장력값에 해당되는 위치에서 랙하우징(301)과 모터하우징(305)을 조립하게 되지만, 내구 진행 후 장력이 저하되거나 조향휠의 급격한 작동 또는 노면으로부터 역입력되는 충격 등으로 인해 벨트(315)의 슬립이 발생되게 된다.
특히, 조향휠의 급격한 작동 또는 노면으로부터 역입력되는 충격이 전달되는 경우 슬립을 방지하기 위해 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320) 및 벨트(315)에 형성되어 있는 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump) 현상이 발생하게 되어 안전에 치명적인 영향을 미칠 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 랙하우징(301)에는 베어링(325)이 삽입되는 실린더홀(303)이 원주방향으로 연결된 수개의 곡면으로 형성되어 있다.
즉, 도 3에 도시된 것처럼 실린더홀(303)의 곡면이 베어링(325)의 외경보다 곡률 반경이 큰 곡면으로 형성되어 이들 곡면이 원주방향으로 연결되어 고딕 아치(Gothic arch) 형상으로 형성되어 있다.
그리고, 실린더홀(303)의 곡면은 도 4와 같이 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 중심축 방향으로 보았을 때 이들 중심을 연결하는 가상의 선(P)과 만나는 지점(R)에서 인접된 곡면(303a, 303b)이 원주방향으로 연결 형성된다.
따라서, 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 중심을 연결하는 가상의 선(P)을 기준으로 양측으로 대칭인 곡면(303a, 303b)으로 형성되며, 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 중심 사이에 있는 인접된 2개의 곡면(303a, 303b) 각각에 베어링(325)의 외주면이 접하게 형성되므로 베어링(325)은 실린더홀(303)과 2곳에서 선접촉을 이루게 된다.
이렇게 베어링(325)의 외주면이 실린더홀(303)과 2곳에서 선접촉을 이루며 너트 풀리(320)와 모터 풀리(310)가 벨트(315)로 결합되어 구동되는 것이 정상적인 작동이 되지만, 전술한 바와 같이 조향휠의 급격한 작동 또는 노면으로부터 역입력되는 충격이 전달되는 경우에는 도 4의 오른쪽 도면과 같이 너트 풀리(320)의 중심 이동이 이루어지게 된다.
이를 도 4를 참조하여 보다 자세하게 설명하면, 도 4의 좌측 도면은 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)가 정상적으로 작동하다가 조향휠의 급격한 작동 또는 노면으로부터 역입력되는 충격으로 모터 풀리(310)가 급격히 회전(도면상 시계 방향)하면서 회전되는 방향(도면상 우측)의 벨트(315)의 장력이 느슨해진 부위(Q)를 도시하고 있다.
이때 반대 방향(도면상 좌측)의 벨트(315)는 순간적으로 장력이 높아지고 장력의 수평 방향 힘(X)과 수직 방향 힘(Y)이 정상 작동시 보다 커지게 되는데, 베어링(325)이 실린더홀(303)의 상부 양쪽 2개의 접점에 모두 접하고 있어서 상부로는 이동하지 못하고, 도 4의 오른쪽 도면처럼 순간적으로 하부 우측으로 중심이 O1에서 O2로 이동하는 운동을 하게 된다.
이렇게 너트 풀리(320)와 베어링(325)이 순간적으로 하부 우측으로 이동하게 되면 당연히 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 축간 거리가 Y1에서 Y2로 증가하면서 벨트(315)의 양쪽 장력이 균형을 이루게 된다.
그리고, 순간적인 모터 풀리(310)의 급격한 회전이 정상으로 돌아오면 다시 너트 풀리(320)와 베어링(325)이 증가된 벨트(315) 장력으로 인해 원위치로 이동하게 된다.
비록 도면에는 모터 풀리(310)의 회전이 시계 방향인 경우만 도시하였으나 조향휠의 작동 방향이 반대이거나 노면으로부터 역입력되는 충격의 방향이 반대이어서 모터 풀리(310)가 반시계 방향으로 급격히 회전하는 경우에는 회전되는 방향(도면상 좌측)의 벨트(315) 장력이 느슨해 지게 되고, 너트 풀리(320)와 베어링(325)이 순간적으로 하부 좌측으로 이동하여 벨트(315)의 장력이 균형을 이루게 된다.
한편, 실린더홀(303)의 곡면은 도 5에 도시된 것처럼 타원의 원호 형상으로 형성될 수도 있다.
도 5에서 실린더홀(303)의 곡면은 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 중심축 방향으로 보았을 때 이들 중심을 연결하는 가상의 선(P)과 만나는 지점(T)에서 베어링(325)의 외주면이 실린더홀(303)과 1개의 지점(T)에서 선접촉하게 형성되어 있다.
이 경우에도 모터 풀리(310)가 급격히 회전하게 되면 도면상 우측의 벨트(315)는 순간적으로 느슨해지고, 도면상 좌측의 벨트(315)는 순간적으로 장력이 높아지며 장력의 수평 방향 힘과 수직 방향 힘이 정상 작동시 보다 커지게 되는데, 베어링(325)이 실린더홀(303)의 상부 중앙 1개의 접점(T)에 접하고 있어서 상부로는 이동하지 못하고, 순간적으로 하부 우측으로 중심이 이동하는 운동을 하게 되어, 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 축간 거리가 증가하면서 벨트(315)의 양쪽 장력이 균형을 이루게 된다.
여기서, 벨트(315)의 장력은 모터 풀리(310)와 너트 풀리(320)의 축간 거리 증가량에 따라서 도 7과 같이 2차 함수의 형태로 증가하게 되며, 실제 본 발명에서의 축간 거리 이동량은 1 mm 이하의 작은양으로 이루어 지는데, 본 발명의 도면에서는 설명의 편의를 위해 축간 거리뿐만 아니라, 베어링(325)과 실린더홀(303)과의 유격도 크게 확대하여 도시하였음을 밝혀 둔다.
또한, 도 8은 벨트(315)의 장력 증가시 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump)의 토크값을 나타내고 있는데, 도 8에 도시된 것처럼 벨트(315)의 장력이 증가할 수록 토크값도 증대되어 본 발명에서와 같이 너트 풀리(320)가 정상적으로 작동하다가 조향휠의 급격한 작동 또는 노면으로부터 역입력되는 충격으로 모터 풀리(310)가 급격히 회전하는 경우 너트 풀리(320)의 축간 거리가 증대되어 투스 점프(Tooth Jump)가 방지될 수 있는 것을 보여 주고 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 운전자가 조향휠을 급격히 작동하거나 또는 노면으로부터 역입력되는 강한 충격이 전달되는 경우 모터 풀리와 너트 풀리 및 벨트에 형성되어 있는 세레이션 치형이 점프되는 투스 점프(Tooth Jump) 현상이 발생되는 것을 방지하여 자동차 운전의 안전성을 증대시키고, 동시에 진동과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 갖게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 랙하우징 303: 실린더홀
310: 모터 풀리 315: 벨트
320: 너트 풀리 325: 베어링
330: 볼너트

Claims (6)

  1. 모터의 구동력을 벨트를 매개로 전달하는 모터 풀리;
    볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 일측 외주면에 장착되며 상기 벨트가 결합되는 너트 풀리;
    상기 볼너트의 타측 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
    상기 베어링이 삽입되는 실린더홀이 구비되되 상기 실린더홀은 수개의 곡면이 원주방향으로 연결되어 형성되는 랙하우징;
    을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더홀은 상기 베어링의 외경보다 곡률 반경이 큰 곡면이 원주방향으로 연결되어 고딕 아치 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실린더홀의 곡면은 상기 모터 풀리와 너트 풀리의 중심축 방향으로 보았을 때 이들 중심을 연결하는 가상의 선과 만나는 지점에서 인접된 곡면이 원주방향으로 연결 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더홀은 상기 모터 풀리와 너트 풀리의 중심 사이에 있는 인접된 2개의 곡면 각각에 상기 베어링의 외주면이 접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더홀의 곡면은 타원의 원호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 실린더홀의 곡면은 상기 모터 풀리와 너트 풀리의 중심축 방향으로 보았을 때 이들 중심을 연결하는 가상의 선과 만나는 지점에서 상기 베어링의 외주면이 접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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