JPH02245107A - 水田用農作業機における作業機部分の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の水田用農作業機に設けられ、水田
用作業機部分の昇降を制御する昇降制御装置に関する。

［従来の技術］ 水田用作業機部分がフロートによって圃場面上に支持さ
れ、フロートによる圃場面の高低の検出結果に応じて作
業機部分を走行車両本体に対して適宜昇降させるように
した水田用農作業機が広く使用されている。この種の農
作業機では、高速で作業するほど泥土の抵抗によってフ
ロートが浮き上がる傾向があり、適正な植付深さを維持
することができなくなることがある。このため、高速作
業時には水田用作業機部分の昇降制御の感度を鈍感にし
、低速作業時には前記感度を敏感にするのが望ましい。

これを達成するため、走行車両の走行速度の変速を司る
主変速装置のシフト位置に応じて上記感度が切り替わる
ように構成されたものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の水田用農作業機の場合、主変
速装置のシフト位置に応じて感度変化を段階的に行なっ
ていたので、実際の走行速度に対して必ずしも常に適切
な感度が得られるというこ′　とはなかった。しかも、
走行速度は主変速装置のシフト位置のみならず、エンジ
ン回転数によっても決定されるが、この点についても考
慮されていなかった。

本発明は、走行速度と昇降制御感度を常に適正に保持し
、例えば田植機の場合苗の植付深さを一定に保持するこ
とを課題としている。

なお、走行速度と昇降制御感度を常に適正に保持するた
め、「検出泥面硬度が大なるときほど走行速度を増加す
るように作動する」　（特開昭５６−４５１１６）よう
に構成し、硬い圃場では増速し、柔い圃場では減速させ
るものも提案されているが、この提案のものは運転者の
操縦能力について配慮がされておらず、安全性や運転の
正確性の上から問題がある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を達成するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる水田用作業機部分の昇降制御
装置は、走行車両に対し水田用作業機部分を昇降可能に
設け、圃場面の高低に応じて該作変速装置７は、エンジ
ン出力軸１０からベルト１１で伝動される一次軸１２に
可変径プーリ１４を取り付け、またミッションケースの
入力軸である二次軸１５に定径プーリ１６を取り付け、
これら両プーリ１４，１６にベルト１７が掛けられてい
る。可変径プーリ１４は一対のプーリ構成部材１４ａ、
１４ｂからなり、後記変速レバー５２で作動されるシフ
タ２０によって互いの間隔を調節することにより、変速
を連続的に行なわせるようになっている。ベルト１７に
はスプリング２２で付勢されたテンションプーリ２３が
当接されているので、ベルト１７の張力は一定に保たれ
る。

そして、ミッションケース５の左右側方に変向可能に設
けた前輪支持ケース３０．３０の下端部に前輪３１．３
１が軸支され、またミッションケース５の両側部から下
向き後方に設けたチェノケース３３．３３の後端部に後
輪３４．３４が軸支されている。チェノケース３３内の
チェノ３５を介して駆動軸３７の回転力が後輪軸３４ａ
に伝動される。上記駆動軸３７には、その回転数を計測
業機部分を適宜昇降させ一定高さに維持するようにした
水田用農作業機に設けられる作業機部分の昇降制御装置
であって、前記圃場面の高低変化に対する作業機部分の
昇降制御の感度を走行速度に応じて変化させるようにし
たことを特徴としている。

［作　用］ 圃場面の高低変化に対する水田用作業機部分の昇降制御
の感度を走行車両の実際の走行速度に応じて変化させる
ようになっているので、常に適切な昇降制御を行なうこ
とができる。

［実施例］ 第１図乃至第３図は本発明の１例としての乗用田植機を
あられし、この田植機ｌは水田用走行車両２の後部に水
田用作業機部分としての田植装置３が装着されている。

走行車両２は、機体の中央下部にミッションケース５を
、機体の前端部にエンジン６をそれぞれ配し、該エンジ
ンから該ミッションケースにベルト式の無段変速装置７
を介して伝動される。無段することにより走行車両の走
行速度を検出する走行速度検出器３８が取り付けられて
いる。なお、走行速度の検出手段としては、第１図にお
いて鎖線で示したように機体の下面に例えばドツプラセ
ンサ式の検出器３９を取り付けて対地速度を検出するよ
うにしてもよい。その場合、平らな水面上に向けて検出
波を出すと反射波の受信率が低いので、例えば前輪また
は後輪の通過跡に向けて検出波を出すようにすればよい
。このドツプラセンサによる走行速度の検出方法は、車
輪のスリップ等に影響されないので、正確な走行速度を
検出できるという利点がある。

また、機体の後部には水田用作業機部分である田植装置
３を支持して牽引するための平行リンク装置４１が設け
られている。この平行リンク装置４１は、機体後端部に
立設した背面視門形の枠体４２と、該枠体に支持されて
いる１本の上リンク４３および２木の下リンク４４．４
４と、これら上下リンクの後端部に取り付けられ田植装
置が装着される連結枠４５とから構成され、ミッション
ケース５の背面部に基部側が枢着された油圧シリンダ４
７で上リンク４３を上下に回動させることにより、連結
枠４５が一定姿勢を保持したままリンク装置全体が上下
動させられるようになっている。油圧シリンダ４７は後
記油圧バルブ４８で制御される。

図中、５０は前記枠体４２の上に設けられている座席、
５１は操縦ハンドル、５２は前記無段変速装置の変速レ
バー、５３は田植装置への伝動を切り替える伝動切替レ
バー、５４は後述する感知レバーである。

つぎに田植装置３について説明すれば、図示を省略した
ＰＴＯ軸を介して伝動される伝動ケース６０と、該伝動
ケースの上方に前側が上位となるように傾斜して設けら
れている苗載台６１と、先端部に苗を挾持する植付爪６
２ａが設けられ、所定の軌跡を描きながら上下動しつつ
苗載台６１上の苗を１株づつ取り出して圃場に植え付け
てゆく植付杆７２とを備え、前記伝動ケース６０の下側
には、田植装置機体を圃場面上に支持するセンタ４８ａ
に取り付けられ、他端部がセンターフロート６４の上面
を下向きに押圧付勢するように設けられている。

前記軸８１にはスプール４８ａに連結された回動板８４
が取り付けられており、この回動板８４における軸８１
とスプール４８ａの連結点（Ｐ）とを結ぶ線上から外れ
た部分がスプリング８５によって所定方向に引っ張られ
ているため、スプール４８ａが下向きに付勢された状態
となっている。

スプリング８５の張力は前記走行速度検出器３８（また
は３９）の検出結果に応じて操作されるワイヤ８６によ
って調節される。ワイヤ８６は走行速度が速くなるほど
大きく引かれるようになっているので、走行速度が大き
くなるとスプリング８５の張力が強くなり、スプール４
８ａを下向きに付勢する力が増大し、フロートの上下動
によってスプール４８ａが移動させられにくくなる。し
たがって、走行速度が大きいほど作業機部分３の昇降制
御の感度が鈍く、走行速度が小さいほど感度が鋭敏にな
る。走行速度検出器３８（３９）は実−フロート６４と
左右一対のサイドフロート６５゜６５が上下に回動自在
に枢着されている。

第３図に示す如く、伝動ケース６０から前方に突設した
支持棒７１に前記油圧バルブ４８が支持されており、該
油圧バルブに設けたピン７２に長穴７４によって遊嵌す
る縦棒７５と、前記ピン７２および縦棒の下部に設けた
ピン７６に一端部が各別に連結され、かつ低端部同士が
互いに連結されているリンク７８．７９とで構成される
リンク機構によってセンターフロート６４の前部が一定
範囲内で上下動自在に支持されている。そして、フロー
ト６４の上面に突設した取付板８０の軸８１に巻着され
たつる巻きばね状の検出片８２によって、センターフロ
ート６４の上下動がバルブのスプール４８ａに伝えられ
、それに応じて油圧シリンダ４７が制御される。例えば
、フロートが上動すると油圧シリンダ４７が伸長して田
植装置３が上昇し、逆にフロートが下動すると油圧シリ
ンダ４７が収縮して田植装置３が下降する。なお、検出
片８２は、つる巻きばねの一端部がスプール速を検出す
るので、第６図に実線で示すように走行速度に適した値
となるよう感度が連続的に変化する。

また、前記ピン７６に前記感知レバー５４によって操作
されるワイヤ８７が取り付けられており、ワイヤ８７を
引くことによりフロートの前部を弓き上げることができ
るようになっている。フロートの前部が引き上げられる
と、対地角度が大きくなるので、前記と同様に昇降制御
の感度が鈍くなる。この感度調節は、感知レバー５４に
よって操縦者が任意に設定することができる。

なお、本実施例とは逆に、走行速度検出器３８（３９）
で操作されるワイヤ８６をピン７６に接続し、感知レバ
ー５４によって操作されるワイヤ８７をスプリング８５
に接続してもよい。

第４図は昇降制御装置のブロック図、第５図はそのフロ
ーチャートであって、９０はフロートの支持高さを変え
て苗の植付深さを設定する植付深さ調整ボリューム、９
１は昇降制御を０Ｎ１０ＦＦするスイッチ、９２は作業
機部分の高さを検出するポジションセンサ、９３は植付
深さを調整するためのモータ、９４は植付深さの表示モ
ニタである。

また、以上に説明した方法とは異なる昇降制御感度の調
節方法として、無段変速装置７の状態に応じて感度を調
節することも考えられる。具体的には、高速伝動になる
ほど感度を鈍くすればよく、この場合も第６図に示すよ
うに走行速度の変化に応じて感度を連続的に変化させる
ことができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
作業機部分の制御装置は、走行車両の実際の走行速度の
検出結果に基づいて昇降制御の感度を調節するようにな
っているので、常に適切な水田用作業機部分の昇降制御
を行なうことができ、適切な作業状態を維持することが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる水田用農作業機の１例の側面図
、第２図（ａ）　、　（ｂ）は無段変速装置の説明図、
第３図は要部の説明図、第４図は昇降制御装置のブロッ
ク図、第５図はそのフローチャート、第６図は昇降制御
感度の変化を示す説明図である。 １・・・田植機（水田用農作業機）、２・・・走行車両
、３・・・田植装置（水田用作業機部分）、５・・・ミ
ッションケース、６・・・エンジン、７・・・無段変速
跡・置、３８．３９・・・走行速度検出器、４７・・・
油圧シリンダ、４８・・・油圧バルブ、５４・・・感知
レバー、６４゜６５川フロート、８６　、８７・・・ワ
イヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車両に対し水田用作業機部分を昇降可能に設
   け、圃場面の高低に応じて該作業機部分を適宜昇降させ
   一定高さに維持するようにした水田用農作業機に設けら
   れる作業機部分の昇降制御装置であって、前記圃場面の
   高低変化に対する作業機部分の昇降制御の感度を走行速
   度に応じて変化させるようにしたことを特徴とする水田
   用作業機部分の昇降制御装置。