JPH02243500A - 一定揚力供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は移動区間の比較的短い場所に用いられる昇降装
置に関し、特に昇降物の自重を相殺することのできる一
定揚力供給機構に関するものである。

［背景技術］ 従来、駆動源の能力と比べて自重の大きな物体を上下に
移動させる昇降装置は１通常、駆動源の負荷軽減のため
の昇降物日重相′ｉ９機構が備えられている。この種の
昇降装置では駆動源が直流（ＤＣ）サーボモータ等のよ
うに負荷変動に対して弱いものを用いるときは昇降物の
上下移動に関係なく昇降物に対して一定負荷を与える自
重相殺機構が必要である。

したがって、従来の装置は、第４図に示すように上下駆
動機構４に案内されて昇降する昇降物ｌの自重を上下駆
動機構４に支持されている２個のローラ５間に掛は渡さ
れたワイヤ、ローブ等の連結物２を介して錘り３により
昇降物１の自重を相殺するような構成を用いている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の装置では以下のような欠点がある
。

すなわち、 ■昇降物ｌの上下の移動量の少ない条件ではスペースを
取り過ぎる。

■昇降物ｌの質量に対して錘り３及び連結部２の質量も
加算されるので、全体の質量が多くなるため最高移動速
度に到達するまでの始動時間及び制動時間が長くなる。

したがって、速度が重視される装置では適さない。

そこで２本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、昇降物の上下の移動量に関係なく、全体の質量も
増すことなく、且つ最高移動速度に到達するまでの始動
時間及び制動時間を要しない一定揚力供給機構を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、一定の質量を有する物体と、この物体を支持
する支持体と、この支持体と直交する方向に設けられた
ベースとを備え、前記支持体と前記ベース上を移動する
移動体とを連結する連結手段と、前記支持体に形成され
たカムと、該カムに沿って移動する移動体と、この移動
体と前記連結手段に連結されベース上を移動する移動体
とが弾性手段により連結するようにしたものである。

［実施例コ 次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の概略の機構を示す説明図である。

第１図において、横固定壁ｌｌ上に昇降物ｌを上下に駆
動するための上下駆動機構４が支承されている。昇降物
ｌは支持部１ａに支持され、上下駆動機構４の図示せぬ
案内溝に案内されて上下動する。この昇降物１の下端に
固定若しくは支持されたカム７には、ローラ６ａを支持
するローラ支持溝７ａ及びローラ７ｃを案内するカム溝
７ｂが形成されている。この回動ローラ６ａは横固定壁
１１と直交する方向に設けられた縦固定壁ｌＯに案内さ
れて上下に移動する。また、回動ローラ６Ｃはカム７の
上下の移動に伴ないカム溝７ｂに案内されて横固定壁１
１に沿って矢印一方向に移動する。上記ローラ６ａの中
心軸（図示せず）と横固定壁１１を矢印０方向に移動で
きる回動ローラ６ｂの中心軸（図示せず）とはリンク部
材である連結棒８で連結され、またローラ６ｂと６ｃと
は弾性部材であるバネ９で連結されている。

第１図の動作原理を第２図を用いて説明する。

昇降物ｌの重さをＷとすると、これと等しい力ｆ１が必
要となる。すなわち、 Ｗ＝ｆｌ　　・・・・（１） となる。

第２図図示のローラ６ａ、６ｂ間とローラ６ｂ、６ｃ間
で形成される角度をαとすると、力ｆｌを打消すための
ベクトル成分はｆ２どなる。

すなわち、ハネ９により必要な力は次式により求まる。

ｆ２＝ｆ１／Ｔａｎα＝Ｗ／Ｔａｎα・・（２）となる
。

したがって、バネ９のハネ力ｆ２をカム７により制御す
れことにより常に一定な揚力を得ることができる。

かかる原理に基いて第１図の動作を説明すると、昇降物
ｌの重さＷが第１図に示す矢印方向に加わるとローラ６
ａは縦固定壁１０に、ローラ６ｂ及び６ｃは横固定壁１
１に沿って移動するが、重さＷに対する押上刃ｆｌは連
結棒８の長さか一定であるからバネ９の付勢力により供
給される。すなわち、連結棒８とバネ９とのなす角αに
対応した変形量だけハネ９が変形し、ローラ６ｃをカム
溝７ｂにより変位させて昇降物ｌの自重を相殺しＯにす
る。

第３図は第１図及び第２図に示す原理を用いて具体化し
た本発明の一実施例である。

第１図及び第２図と同符号のものは説明を省略する。

図において、横固定壁１１に相当するベース１３は各部
材を支持固定するフレームであり、このベース１３に垂
直に縦固定壁１ｏが固定されている。この縦固定壁ｌｏ
の長手方向の端面１０ａの案内によりカム７のローラ支
持溝７ａに支持されたローラ６ａは回動して上下に移動
する。このローラ６ａは、連結棒８によりベース１３上
の固定直線スライド１２に形成されたスライド板１２ａ
と支点ピン８ａを介して回動自在に支持されている。こ
のスライド板１２ａの植設ピン１４ａは、所定の間隔を
持って配置された他方の直線スライド１２のスライド板
１２ｂの植設ピン１４ｂとバネ９を介して連結されてい
る。このスライド板１２ｂの他端に設けられたローラ６
ｃはカム溝７ｂと嵌合されている。

次に、本発明の作用について説明する。

まず、第１図に示す昇降物ｌの質量が加わるとローラ６
ａは縦固定壁ｌＯの端面１０ａに沿って移動する。この
ローラ６ａと連結された連結棒８の端部の支点ピン８ａ
を介してスライド板１２ａは矢印六方向に摺動してバネ
９を付勢しようとするが、カム７もローラ６ａの動きに
同期してローラ６ｃをカム溝７ｂに沿って移動させるよ
うに作用するので、このローラ６ｃはベース１３上に設
けられた直線スライド１２のスライド板１２ｂと共に直
線移動を行ない、バネ９はスライド板１２ａを矢印Ｂ方
向に引っ張り昇降物１を上方向に押上るように作用して
自重を相殺する。

したがって、本実施例によれば負荷変動に弱いＤＣサー
ボモータ等にも用いることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、昇降物の上下の移
動量に関係なく省スペース化が可能である。また、加算
される質量が少ないので最高移動速度に到達するまでの
始動時間及び制動時間を要しないので速度を重視する装
置で用いることができる。更に、駆動源が負荷変動に弱
いものにおいても使用することができるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であり、本発明の概略機構を
示す説明図、第２図は第１図の動作原理を示す図、第３
図は本発明の具体例を示す一実施例、第４図は従来例を
示す図である。 ｌ・・・昇降物、２・・・連結物、３・・・錘り、４・
・・上下駆動機構、５・・・ローラ、６ａ、６ｂ、６ｃ
・・・ローラ、７・・・カム、７ａ・・・ローラ支持溝
、７ｂ・・・カム溝、８・・・連結棒、９・・・バネ、
１０・・・縦固定壁、１１・・・横固定壁、１２・・・
直線スライド、１２ａ、１２ｂ・・・スライド板、１３
・・・ベース、１４ａ、１４ｂ・・・植設ピン。 第１図 特許出願人　　海上電機株式会社 代理人　弁理士　羽　切　正　治 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定の質量を有する物体と、この物体を支持する支持体
   と、該支持体と直交する方向に設けられたベースとを備
   え、前記支持体と前記ベース上を移動する移動体とを連
   結する連結手段と、前記支持体に形成されたカムと、該
   カムに沿って移動する移動体と、この移動体と前記連結
   手段に連結されベース上を移動する移動体とが弾性手段
   により連結されていることを特徴とする一定揚力供給機
   構。