SU850455A1 - Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК - Google Patents

Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК Download PDF

Info

Publication number
SU850455A1
SU850455A1 SU792822884A SU2822884A SU850455A1 SU 850455 A1 SU850455 A1 SU 850455A1 SU 792822884 A SU792822884 A SU 792822884A SU 2822884 A SU2822884 A SU 2822884A SU 850455 A1 SU850455 A1 SU 850455A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylindrical body
spring
cams
movement
glass
Prior art date
Application number
SU792822884A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Николаевич Силютин
Владимир Георгиевич Сапченко
Евгений Григорьевич Белоусов
Аркадий Иосифович Меламед
Original Assignee
Краснодарское Специализированноепроектно-Конструкторское Бюро Bce-Союзного Объединения "Союзорглес-Техмонтаж"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краснодарское Специализированноепроектно-Конструкторское Бюро Bce-Союзного Объединения "Союзорглес-Техмонтаж" filed Critical Краснодарское Специализированноепроектно-Конструкторское Бюро Bce-Союзного Объединения "Союзорглес-Техмонтаж"
Priority to SU792822884A priority Critical patent/SU850455A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU850455A1 publication Critical patent/SU850455A1/ru

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к внутрицеховому транспорту и предназначено дл  механизации переместительных операций , например, в мебельной и деревообрабатывающей npONOJittneHHOCTH,
Известно устройство дл  управлени  перемещением транспортных тележек , содержащее смонтированный в опоре , закрепленной на раме тележки, цилиндрический корпус, в котором установлен подпружиненный поршен|, соединенный с роликом, взаимодействующим с приводной трубой, и кулачки, взаимодействующие с отклон ющими рельсамн пути 1.
Однако оно имеет сложную систему испслнительных механизмов и автоматики дл  обеспечени  изменени  скорости и реверса движени  тележки и недостаточно нгщежно в работе.
Цель изобретени  -повышение надежности работыi
Поставленна  цель достигаетс  Tjeiyi, что устройство снабжено схватывающим цилиндрический корпус подпружинен- . ным стаканом, смонтированным с возможностью перемещени  вдоль продольной оси корпуса и соединенным с корпусом посредством штифтов, вход щих . в продольные пазы, которые выполнены на наружной поверхности последнего , а кулачки жестко прикреплены к нижней части стакана.
При этом длина пазов равна величине перемещени  стакана вдоль продольной оси цилиндрического корпуса.
На фиг. 1 схематически показано устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 3.
Устройство дл  перемещени  и управлени  транспортных тележек опорой 1 закреплено с нижней стороны тележки 2 и с помощью подвижного jpoлика 3 входит в контакт с приводной трубой 4. Дл  останова тележки служат отклон ющие рельсы 5, уставсвленные неподвижно в заранее определенных местах вдоль маршрута перемещени  тележки 2 В опоре 1 размещен с возможностью вращени  цилиндрический корпус 6. К верхней части корпуса прикреплен диск 7 с помощью винтов 8, опиргиощийс  на опору 1. В нижней части цилиндрического корпуса б имеютс  диамвтргшьно расположенные пазы 9, а в средней части - глухие пазы 10. j Ь у-хр  цилиндрического корпуса б подлещей поршень li, поддерживсиоций подвижный ролик 3, свободно вращающийс  на горизонтальной оси 12. Цапфы 12 выход щие за-поршень 11, скольз т по пазам 9. Пружина 13 через поршень 11 обеспечивает посто нный контакт подвижного ролика 3 и приводной трубы 4. Цилиндрический корпус 6 помещен в стакан 14 с запрессованным в него кольцом 15. В нижней части стакана 14 закреплены кулачки 16 и 17, которые при остановке тележки вход т в контакт с отклон ющим рельсом 5. Дл  предотвращени проворачивани  стакана 14 относительно цилиндрического корпуса служат штифты 18. Дл  поддержани  стакана с кулачками .16 и 17 нижнем положении служит пружина 19. Привод поворота устройства дл  перемещени  и управлени  транспортных тележек имеет исполнительный, механизм 20, например электромагнит, осуществл ющий поворот коромысла 21 в одну сторону (коромысло 21 с помощью оси 22 закреплено на тележке 2), гибкую т гу 23, огибающую стакан 14 и закрепленную на нем в одной точке, одним концом через пружину 24 подсоединенную к плечу коромысла 21, другим концом - к .противоположному плечу коромысла Пружина 25 служит дл  возврата коромысла в исходно.е положение.Привод подъема устройства содержит исполнительный механизм 26, например электромагнит , вилку 27, сид щую на оси 28, закрепленной на тележке 2. На концах вилки 27 установлены переводные камни 29. Исполнение приводов поворота и подъема устройства может быть выполнено конструктивно другими известными решени ми , . предлагаемого устройства заключаетс  в следующем.
По команде с пульта управлени  исполнительным механизмом 26 через вилку 27 поднимают стакан 14 на высоту, ограниченную глухим пазом 10. Одновременно включают двигатель (на чертеже не показан) вращени  приводной трубы 4, и тележка 2 приводитс  в движение Пружина 13 через поршень 11 обеспечивает посто нный контакт, подвижного ролика 3 и приводной трубы 4, создава  необходимое контактное усилие. При подходе тележки к определенному месту по команде с пульта управлени  прекращаетс  воздействие исполнительного механизма 26 на вилку 27. Под действием пружины 19 стакан 14 с кулачкамк 16 и 17 возвращаетс  в исходное положение. Кулачки 16 и 17 вход т в контакт с неподвижно установленным отклон ющим рельсом 5 и . поворачивает стакан 14 вместе с цилиндрическим корпусом 6 и подвижным
роликом 3. При этом ось 12 вращени  подвижного ролика 3 становитс  па- раллельнойоси вращени  приводной трубы .
Дл  осуществлени  вращени  тележг ки в обратную сторону по команде с пульта управлени  включением исполнительного механизма 20 привода повороти происходит поворот коромысла 21 и раст жение пружины 24, затем
0 осуществл етс  подъем стакана 14 с кулачками 16 и 17 исполнительным механизмом 26 через вилку 27. Кулачки 16 и 17 выход т из контакта с отклон ющим рельсом 5, после чего происходит поворот гибкой т гой 23 стакана
5 14 на необходимый угол, а вместе с ним поворачиваетс  цилиндрический корпус 6 с поршнем 11 и роликом 3. .Тележка приходит в движение.
Размещение привода управлени  устройством на тележке и введенйе неподвижных отклон ющих рельсоЬ позвол ет упростить систему автоматики и увеличить надежность работы устройства , а также осуществить движение и
5 возврат тележки без реверса вращени  приводной трубы.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  перемещением транспортных тележек, содержащее смонтированный в опоре,закрепленной на раме тележки, цилиндрический корпус, в котором установлен подпружиненный поршень, соединенный с роликом, взаимодействующим с приводной трубой, кулачки, взаимодействующие с отклон ющими рельсами
0 пути, о тли чающее с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, устройство снабжено охватывающим цилиндрический корпус подпружиненным стаканом, смонтированным с
5 возможностью перемещени  вдоль продольной оси корпуса и соединенным с корпусом посредством штифтов, вход щих в продольные пазы, которые выполнены на наружной поверхности посQ леднего, а кулачки жестко .прикреплены к нижней части стакана,
2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что длина пазов равна величине перемещени  стакана вдоль продольной оси цилиндрического корпуса.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.-Акцептованна  за вка Франции 2308531, кл. В 61 В 13/12,, 1975 (прототип)
2S f
n
A-A
SU792822884A 1979-10-05 1979-10-05 Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК SU850455A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822884A SU850455A1 (ru) 1979-10-05 1979-10-05 Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822884A SU850455A1 (ru) 1979-10-05 1979-10-05 Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU850455A1 true SU850455A1 (ru) 1981-07-30

Family

ID=20851989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792822884A SU850455A1 (ru) 1979-10-05 1979-10-05 Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU850455A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1064325A (en) Driverless vehicle shuttle
US3356040A (en) Device for conveyor systems
US4293268A (en) Material handling device
SU850455A1 (ru) Устройство дл управлени переме-щЕНиЕМ ТРАНСпОРТНыХ ТЕлЕжЕК
CN207391952U (zh) 一种齿轮齿条驱动的升降型跨座式单轨道岔
US3625331A (en) Type head positioning apparatus
KR910001667A (ko) 광 디스크 플레이어
US4593623A (en) Reversible, accumulating longitudinal drive tube carrier
US3900853A (en) Stylus actuator
US4703922A (en) Mechanism for raising, rotating and lowering a part
JPS6019014Y2 (ja) 移送台車の速度制御装置
SU793845A1 (ru) Устройство дл перемещени ВАгОНЕТОК
GB1515213A (en) Rapid-action automatic sampling apparatus
JPS5813700Y2 (ja) 記録計
CN211687280U (zh) 两向移载装置
JPH0681364B2 (ja) パンタグラフ式集電装置
SU1129110A1 (ru) Стрелочный соленоидный привод
JP2627429B2 (ja) 記録装置におけるペン昇降装置
JPH0742902Y2 (ja) ストッパ装置
SU1526846A1 (ru) Устройство дл сортировки листовых деталей
JP2904869B2 (ja) 磁気浮上装置
SU1196660A1 (ru) Толкатель вагонеток
SU1662835A1 (ru) Мобильный робот
SU515633A1 (ru) Устройство дл управлени перемещением подвижных узлов,например, исполнительных механизмов работаманипул тора
SU1018869A1 (ru) Транспортна система