JPH02307798A

JPH02307798A - 記録装置におけるペン昇降装置

Info

Publication number: JPH02307798A
Application number: JP12783689A
Authority: JP
Inventors: Naotaka Sasaki; 直孝佐々木; Kenji Sugaya; 謙二菅谷; Shunichi Kawamata; 俊一川俣
Original assignee: Japan Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-12-20
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JP2799390B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は記録装置におけるペン昇降装置、特にプロッタ
装置におけるペン昇降装置に関するものである。

（従来技術）第７図は従来の作図用プロッタ装置を示し、１はプラテ
ン、２は記録用紙、３はペンキャリッジ、４はペン、５
は記録用紙駆動ローラ、６はピンチローラ、７はキャリ
ッジガイドシャフト、８はペンストン力、９はキャリッ
ジガイドシャフト７に対しペンキャリッジ３を回動せし
めるため前記キャリッジガイドシャフト７を中心として
記録ペン保持位置と対向する位置で設けたアーム、１０
はこのアーム９を上下に駆動するためのペン上下装置で
あり、記録用紙２は記録用紙駆動ローラ５によってプラ
テン１上でＸ方向に移動され、ペンキャリソジ３がＹ方
向に移動され、ペン４によって記録用紙２上に作図され
る。

第８図及び第９図は上記ペン上下装置１０を示し、１１
はその一端下面をペンキャリッジ３のアーム９の上面を
当接せしめたレバー、１２はこのレバー１１を回動自在
に支持するシャフト、１３は前記レバー１１の他端を支
持するプランジャ、１４はこのプランジャ１３を上下動
せしめるアクチュエータとしての直動ソレノイド、１５
はプランジャの復帰バネ、１６は前記レバー１１の中央
部下面から突出する上昇位置規制アームである。

第８図はペン４が記録用紙２から離れている状態を、第
９図はペン４が記録用紙２に接している状態を示す。金
弟９図のように直動ソレノイド１４に通電されてペン４
が記録用紙２に接している状態で直動ソレノイド１４の
通電を遮鹸すると第８図のようになる。第８図で直動ソ
レノイド１４には通電されておらず、従って直動ソレノ
イド１４のプランジャ１３に備えられたプランジャの復
帰バネ１５によりレバー１１の他端が所定の位置まで持
ち上げられている。レバー１１はレバー支持シャフト１
２を中心として回転自在であり、レバー１１と一体化さ
れた上昇位置規制アーム１６はレバー１１の他端の上昇
と共に図示矢印方向に回転する。この上昇位置規制アー
ム１６の近傍には上昇位置規制アーム１６の回転動作を
規制するストッパ１７が設けられており、従ってプラン
ジャの復帰バネ１５によるレバー１１の他端の上昇位置
規制はアーム１６とストッパ１７が接する位置で規制さ
れる。直動ソレノイド１４のプランジャ１３がプランジ
ャの復帰バネ１５により上昇することによってペン４は
記録用紙２から持ち上げられるがこのペン上昇位置は、
前述のように上昇位置規制アーム１６とストッパ１７の
接する位置で規制される。このストッパ１７の位置はペ
ン４が確実に記録用紙２から離れると共に、複数の交換
用ペンを収納しているペンストッカ８の高さ位置と所定
の関係位置を持ち、ペン交換が確実に行われるよう決定
されており、その時のペン先と記録用紙２の距離がおよ
そ４〜５ｍｍとなるように位置決めされている。しかし
、個々の構成部品の仕上がり精度や組み付は精度の関係
で、ストッパ１７の位置は装置の組立工程で調整される
ことになる。

（発明が解決しようとする課題）然しなから直動ソレノイド１４の吸引特性及び従来のプ
ランジャの復帰バネ１５のバネ特性は第１０図に示すよ
うにプランジャの復帰バネ１５の長さＸが最小値に近づ
くにつれて直動ソレノイド１４の吸引力Ｆが第１０図の
曲線ａに示すように非線形に大きくなり、一方プランジ
ャの復帰バネ１５の反発力は第１０図の曲線すに示すよ
うに線形に変化し、この両者の相殺力となるペン４の下
降速度がＸが最小値となる近傍で急に速くなる。

その結果ペン４が記録用紙２に衝接する時大きな音を出
し、且つペン先の傷みが早くなる欠点がある。

この問題の解決策としてペン上下位置と上下速度の閉ル
ープ制御を行うことが考えられるが、これには複雑な機
構と回路が必要であり高価である。

又、ゴムダンパで解決しようとするとゴムの温度特性で
上下動作の速度に変動を生じ信転性が低くなる。

本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。

（課題を解決するための手段）本発明の記録装置におけるペン昇降装置はキャリッジガ
イドシャフトによって回動自在に支持したペンキャリッ
ジと、このペンキャリッジの一端部に設けたペンホルダ
と、他端部に形成したアームと、このアームを上下動せ
しめるプランジャと、このプランジャを駆動するソレノ
イドと、上記プランジャの復帰バネとより成り、上記復
帰バネの特性が上記ソレノイドの吸引力特性曲線に略沿
ったものであることを特徴とする。

（作　用）本発明の記録装置におけるペン昇降装置においては直動
ソレノイドによる吸引力とプランジャの復帰バネの復帰
バネ特性の相殺結果が略一定となる。

（実施例）以下図面によって本発明の詳細な説明する。

本発明においては第１図に示すようにプランジャの復帰
バネ１５を不等ピッチのものとし、その復帰バネ特性を
第２図の曲線Ｃに示すように直動ソレノイド１４の吸引
特性面＆５１ａに頻偵の非線形ならしめる。

本発明の他の実施例においては第３図に示すようにプラ
ンジャの復帰バネ１５を渦巻き状のものとし、その復帰
バネ特性を第４図の曲ｖＡｄに示すように直動ソレノイ
ド１４の吸引特性曲線ａに沿った曲線ならしめる。

本発明装置の更に他の実施例においては第５図に示すよ
うにプランジャの復帰バネ１５として互いにその自由長
さの異なる少なくとも２個のコイルバネ１５ａ、１５ｂ
を例えば同心状に配置したものとし、その合成のバネ特
性を第６図の折線ｅに示すように少なくともペン４が記
録用紙２に衝接する近傍で直動ソレノイド１４の吸引特
性曲線ａに沿ったものとなるようにする。

本発明の記録装置におけるペン昇降装置は上記のような
構成であるから直動ソレノイド１４の吸引力とプランジ
ャの復帰バネ１５の反発力との相殺結果を少なくともプ
ランジャの復帰バネ１５の長さＸが最小値に近い部分で
略一定とすることが出来、従ってペン４が記録用紙２に
衝接する近傍でペン２の下降速度が急激に増加する等の
ことがない。

（発明の効果）本発明の記録装置におけるペン昇降装置によればペンの
衝接する際の騒音を防止出来、オフィス環境に適した低
騒音プロッタを安価に提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置におけるペン昇降装置の説明
図、第２図はその特性線図、第３図、第５図は夫々本発
明の他の実施例における記録装置におりるペン昇降装置
の説明図、第４図、第６図は夫々その特性線図、第７図
は従来の記録装置の説明図、第８図、第９図は従来のペ
ン昇降装置の説明図、第１０図はその特性線図である。 ■・・・プラテン、２・・・記録用紙、３・・・ペンキ
ャリッジ、４・・・ペン、５・・・記録用紙駆動ローラ
、６・・・ピンチローラ、７・・・キャリッジガイドシ
ャフト、８・・・ペンストッカ、９・・・アーム、１０
・・・ペン上下装置、１１・・レバー、１２・・・レバ
ー支持シャフト、１３・・・プランジャ、１４・・・直
動ソレノイド、１５・・・プランジャの復す吊バネ、１
５ａ。１５ｂ・・・コイルバネ、１６・・・上昇位置規制アー
ム、１７・・・ストッパ。代理人　弁理士　澤　木　誠　− 第１０図Ｘ→

Claims

【特許請求の範囲】

（１）キャリッジガイドシャフトによって回動自在に支
持したペンキャリッジと、このペンキャリッジの一端部
に設けたペンホルダと、他端部に形成したアームと、こ
のアームを上下動せしめるプランジャと、このプランジ
ャを駆動するソレノイドと、上記プランジャの復帰バネ
とより成り、上記復帰バネの特性が上記ソレノイドの吸
引力特性曲線に略沿ったものであることを特徴とする記
録装置におけるペン昇降装置。
（２）上記復帰バネが不等ピッチに巻いたコイルバネで
ある請求項１記載の記録装置におけるペン昇降装置。
（３）上記復帰バネが渦巻き状のコイルバネである請求
項１記載の記録装置におけるペン昇降装置。
（４）上記復帰バネが互いにその自由長さの異なる少な
くとも２個のコイルバネである請求項１記載の記録装置
におけるペン昇降装置。