JP2799390B2 - 記録装置におけるペン昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は記録装置におけるペン昇降装置、特にプロッ
タ装置におけるペン昇降装置に関するものである。

（従来技術） 第３図は従来の作図用プロッタ装置を示し、１はプラ
テン、２は記録用紙、３はペンキャリッジ、４はペン、
５は記録用紙駆動ローラ、６はピンチローラ、７はキャ
リッジガイドシャフト、８はペンストッカ、９はキャリ
ッジガイドシャフト７に対しペンキャリッジ３を回動せ
しめるため前記キャリッジガイドシャフト７を中心とし
て記録ペン保持位置と対向する位置で設けたアーム、10
はこのアーム９を上下に駆動するためのペン上下装置で
あり、記録用紙２は記録用駆動ローラ５によってプラテ
ン１上でＸ方向に移動され、ペンキャリッジ３がＹ方向
に移動され、ペン４によって記録用紙２上に作図され
る。

第４図及び第５図は上記ペン上下装置10を示し、11は
その一端下面をペンキャリッジ３のアーム９の上面を当
接せしめたレバー、12はこのレバー11を回動自在に支持
するシャフト、13は前記レバー11の他端を支持するプラ
ンジャ、14はこのプランジャ13を上下動せしめるアクチ
ュエータとしての直動ソレノイド、15はプランジャの復
帰バネ、16は前記レバー11の中央部下面から突出する上
昇位置規制アームである。

第４図はペン４が記録用紙２から離れている状態を、
第５図はペン４が記録用紙２に接している状態を示す。
今第５図のように直動ソレノイド14に通電されてペン４
が記録用紙２に接している状態で直動ソレノイド14の通
電を遮断すると第４図のようになる。第４図で直動ソレ
ノイド14には通電されておらず、従って直動ソレノイド
14のプランジャ13に備えられたプランジャの復帰バネ15
によりレバー11の他端が所定の位置まで持ち上げられて
いる。レバー11はレバー支持シャフト12を中心として回
転自在であり、レバー11と一体化された上昇位置規制ア
ーム16はレバー11の他端の上昇と共に図示矢印方向に回
転する。この上昇位置規制アーム16の近傍には上昇位置
規制アーム16の回転動作を規制するストッパ17が設けら
れており、従ってプランジャの復帰バネ15によるレバー
11の他端の上昇位置規制はアーム16とストッパ17が接す
る位置で規制される。直動ソレノイド14のプランジャ13
がプランジャの復帰バネ15により上昇することによって
ペン４は記録用紙２から持ち上げられるがこのペン上昇
位置は、前述のように上昇位置規制アーム16とストッパ
17の接する位置で規制される。このストッパ17の位置は
ペン４が確実に記録用紙２から離れると共に、複数の交
換用ペンを収納しているペンストッカ８の高さ位置と所
定の関係位置を持ち、ペン交換が確実に行われるよう決
定されており、その時のペン先と記録用紙２の距離がお
よそ４〜5mmとなるように位置決めされている。しか
し、個々の構成部品の仕上がり精度や組み付け精度の関
係で、ストッパ17に位置は装置の組立工程で調整される
ことになる。

（発明が解決しようとする課題） 然しながら直動ソレノイド14の吸引特性及び従来のプ
ランジャの復帰バネ15のバネ特性は第６図に示すように
プランジャの復帰バネ15の長さＸが最小値に近づくにつ
れて直動ソレノイド14の吸引力Ｆが第６図の曲線ａに示
すように非線形に大きくなり、一方プランジャの復帰バ
ネ15の反発力は第６図の曲線ｂに示すように線形に変化
し、この両者の相殺力となるペン４の下降速度がＸが最
小値となる近傍で急に速くなる。その結果ペン４が記録
用紙２に衝接する時大きな音を出し、且つペン先の傷み
が早くなる欠点がある。

この問題の解決策としてペン上下位置と上下速度の閉
ループ制御を行うことが考えられるが、これには複雑な
機構と回路が必要であり高価である。又、ゴムダンパで
解決しようとするとゴムの温度特性で上下動作の速度に
変動を生じ信頼性が低くなる。

本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の記録装置におけるペン昇降装置は、キャリッ
ジガイドシャフトによって回動自在に支持したペンキャ
リッジと、このペンキャリッジの一端部に設けたペンホ
ルダと、他端部に形成したアームと、このアームを上下
動せしめるプランジャと、このプランジャを駆動するソ
レノイドと、上記プランジャの復帰バネとより成り、上
記復帰バネが互いにその自由長さの異なる少なくとも２
個のコイルバネであることを特徴とする。

（作用） 本発明の記録装置におけるペン昇降装置においては直
動ソレノイドによる吸引力とプランジャの復帰バネの復
帰バネ特性の相殺結果が略一定となる。

（実施例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。

本発明においては第１図に示すようにプランジャの復
帰バネ15として互いにその自由長さの異なる少なくとも
２個のコイルバネ15a,15bを例えば同心状に配置したも
のとし、その合成のバネ特性を第２図の折線ｅに示すよ
うに少なくともペン４が記録用紙２に衝接する近傍で直
動ソレノイド14の吸引特性曲線ａに沿ったものとなるよ
うにする。

本発明の記録装置におけるペン昇降装置は上記のよう
な構成であるから直動ソレノイド14の吸引力とプランジ
ャの復帰バネ15の反発力との相殺結果を少なくともプラ
ンジャの復帰バネ15の長さＸが最小値に近い部分で略一
定とすることが出来、従ってペン４が記録用紙２に衝接
する近傍でペン２の下降速度が急激に増加する等のこと
がない。

（発明の効果） 本発明の記録装置におけるペン昇降装置によればペン
の衝接する際の騒音を防止出来、オフィス環境に適した
低騒音プロッタを安価に提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置におけるペン昇降装置の説明
図、第２図はその特性線図、第３図は従来の記録装置の
説明図、第４図，第５図は従来のペン昇降装置の説明
図、第６図はその特性線図である。 １……プラテン、２……記録用紙、３……ペンキャリッ
ジ、４……ペン、５……記録用紙駆動ローラ、６……ピ
ンチローラ、７……キャリッジガイドシャフト、８……
ペンストッカ、９……アーム、10……ペン上下装置、11
……レバー、12……レバー支持シャフト、13……プラン
ジャ、14……直動ソレノイド、15……プランジャの復帰
バネ、15a,15b……コイルバネ、16……上昇位置規制ア
ーム、17……ストッパ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−159298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−220799（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−56919（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−128035（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−87087（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B43L 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジガイドシャフトによって回動自
   在に支持したペンキャリッジと、このペンキャリッジの
   一端部に設けたペンホルダと、他端部に形成したアーム
   と、このアームを上下動せしめるプランジャと、このプ
   ランジャを駆動するソレノイドと、上記プランジャの復
   帰バネとより成り、上記復帰バネが互いにその自由長さ
   の異なる少なくとも２個のコイルバネであることを特徴
   とする記録装置におけるペン昇降装置。