JPH0224330B2 - - Google Patents
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- JPH0224330B2 JPH0224330B2 JP54013110A JP1311079A JPH0224330B2 JP H0224330 B2 JPH0224330 B2 JP H0224330B2 JP 54013110 A JP54013110 A JP 54013110A JP 1311079 A JP1311079 A JP 1311079A JP H0224330 B2 JPH0224330 B2 JP H0224330B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- weighing
- product
- load cell
- weight
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/14—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロードセルを用いた自動計量装置の
０点調整方法に関するものである。
０点調整方法に関するものである。
従来、ロードセルを用いた秤においては、その
計量前に必ず０点設定を行なつてデータを得てい
るものであるが、この０点設定が計量前の一回だ
けでは正確な計量コンベアを得ることができな
い。すなわち、ロードセルはその特性上、同一物
を計量してもその出力が変動し易いという欠点を
有している。とくに、電源投入時の変動は大き
い。これは無負荷時における出力、すなわち、０
点のカウント数と計量によるカウント数との差に
変化はないが、電源投入直後の不安定要素や周囲
温度の変動等による外部的条件により無負荷時に
おける出力が変化し、これにより、計量データに
狂いを生じるということである。また、コンベア
をロードセルに載置して自動計量をするとき、コ
ンベア停止時に０点調整をしてもコンベアが動き
出すと０点が変つてしまうこともある。
計量前に必ず０点設定を行なつてデータを得てい
るものであるが、この０点設定が計量前の一回だ
けでは正確な計量コンベアを得ることができな
い。すなわち、ロードセルはその特性上、同一物
を計量してもその出力が変動し易いという欠点を
有している。とくに、電源投入時の変動は大き
い。これは無負荷時における出力、すなわち、０
点のカウント数と計量によるカウント数との差に
変化はないが、電源投入直後の不安定要素や周囲
温度の変動等による外部的条件により無負荷時に
おける出力が変化し、これにより、計量データに
狂いを生じるということである。また、コンベア
をロードセルに載置して自動計量をするとき、コ
ンベア停止時に０点調整をしてもコンベアが動き
出すと０点が変つてしまうこともある。
また、０点設定時のロードセルに印加される荷
重は、貼付コンベアの重量が加えられている。そ
のため、計量コンベア上に塵埃等が載置されてい
ると、その塵埃が存する状態を０点としてしま
い、計量コンベアが回転して塵埃が落下した状態
では０点がずれてしまうものである。
重は、貼付コンベアの重量が加えられている。そ
のため、計量コンベア上に塵埃等が載置されてい
ると、その塵埃が存する状態を０点としてしま
い、計量コンベアが回転して塵埃が落下した状態
では０点がずれてしまうものである。
本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、動作中においても一定の条件が整えば随時０
点調整が何回も行なわれるようにし、しかも、計
量コンベア上に付着する塵埃等の影響のない自動
計量装置の０点調整方法を得ることを目的とする
ものである。
で、動作中においても一定の条件が整えば随時０
点調整が何回も行なわれるようにし、しかも、計
量コンベア上に付着する塵埃等の影響のない自動
計量装置の０点調整方法を得ることを目的とする
ものである。
本発明は、計量コンベア上に商品のないタイミ
ングでロードセルに加えられている荷重を０点と
してレジスタに記憶させるものであるが、その０
点設定時の荷重があらかじめ設定した所定範囲を
越えたものであれば、エラー表示をするように
し、これにより、正確な０点設定を行なうことが
でき、また、印字固定状態でも０点設定を繰り返
して行なうことにより自動計量状態に復帰しても
直ちに正確な計量状態にすることができるように
構成したものである。
ングでロードセルに加えられている荷重を０点と
してレジスタに記憶させるものであるが、その０
点設定時の荷重があらかじめ設定した所定範囲を
越えたものであれば、エラー表示をするように
し、これにより、正確な０点設定を行なうことが
でき、また、印字固定状態でも０点設定を繰り返
して行なうことにより自動計量状態に復帰しても
直ちに正確な計量状態にすることができるように
構成したものである。
本発明の一実施例を図面に基いて説明する。ま
ず、第１図に示すものは、オートラベリングシス
テムALの全体構成図で、供給コンベアとしての
コンベアV1１と計量コンベアとしてのコンベア
V2２と貼付コンベアとしてのコンベアV3３とが
一連に連設されており、前記コンベアV1１は図
示しない包装機に連設された商品の搬入コンベア
としての機能を有し、前記コンベアV2２は秤部
となるロードセルSL４上に載置されてその重量
とともに商品の重量を計測する計量コンベアとし
ての機能を有し、前記コンベアV3３はその側部
に設けられたラベルプリンタ５の貼付機構により
商品にラベルを貼付する貼付コンベアとしての機
能を有している。また、前記コンベアV2２の側
部には後述する各種の操作キーや表示部が設けら
れた操作体６が設けられている。そして、前記各
コンベアV1、V2、V3１，２，３上にはV1センサ
ー７、V2センサー８、V3センサー９が設けられ
て商品の通過を光電的に検出する。しかして、
V1センサー７はコンベアV2２上に商品があると
きには別の商品の移送を行なわないように作用す
るので、V1センサー７とV2センサー８との間隔
は一回の計量を行ないうるだけの間隔をもつて設
定されている。
ず、第１図に示すものは、オートラベリングシス
テムALの全体構成図で、供給コンベアとしての
コンベアV1１と計量コンベアとしてのコンベア
V2２と貼付コンベアとしてのコンベアV3３とが
一連に連設されており、前記コンベアV1１は図
示しない包装機に連設された商品の搬入コンベア
としての機能を有し、前記コンベアV2２は秤部
となるロードセルSL４上に載置されてその重量
とともに商品の重量を計測する計量コンベアとし
ての機能を有し、前記コンベアV3３はその側部
に設けられたラベルプリンタ５の貼付機構により
商品にラベルを貼付する貼付コンベアとしての機
能を有している。また、前記コンベアV2２の側
部には後述する各種の操作キーや表示部が設けら
れた操作体６が設けられている。そして、前記各
コンベアV1、V2、V3１，２，３上にはV1センサ
ー７、V2センサー８、V3センサー９が設けられ
て商品の通過を光電的に検出する。しかして、
V1センサー７はコンベアV2２上に商品があると
きには別の商品の移送を行なわないように作用す
るので、V1センサー７とV2センサー８との間隔
は一回の計量を行ないうるだけの間隔をもつて設
定されている。
ついで、第２図に基いて前記操作体６の操作パ
ネル１０の構成について説明する。この操作パネ
ル１０の上部には、二段に分けられた表示管１１
が設けられ、この表示管１１の上段は重量表示部
１２、単価表示部１３、値段表示部１４とされ、
下段は風袋表示部１５、個数又は重さ表示部１
６、月日表示部１７、コード表示部１８とされて
いる。このような表示管１１の下方および左方に
は、０〜９の数字キー１９、実行キー２０、風袋
キー２１、風設キー２２、消去キー２３、プリセ
ツトキー２４、加工日キー２５、部門コードキー
２６、電源スイツチ２７、運／停キー２８、中
断・再開キー２９、ゼロ設定キー３０が設けられ
ている。また、自動発行か手動発行かコンベア連
続運転かを切換える切換スイツチ３１と計量か単
価および重量の印字固定か値段の印字固定かを切
換える切換スイツチ３２とが設けられている。そ
して、それぞれ表示内容の内訳または動作状態を
示す各種のランプが設けられている。これらのラ
ンプは、風袋量ランプ３３、風袋引中ランプ３
４、何ｇ当りかの単価の基準を示す10ｇランプ３
５、100ｇランプ３６、１Kgランプ３７、設定ラ
ンプ３８、総発行数ランプ３９、加工日ランプ４
０、有効日ランプ４１、部門ランプ４２、商品ラ
ンプ４３、ゼロ点指示ランプ４４、停電／エラー
ランプ４５、訂正ランプ４６、運転ランプ４７、
カウントアツプランプ４８、中断ランプ４９であ
る。ついで、前記操作パネル１０の下部には、単
価風袋呼出キー５０、単価記憶キー、風袋記憶キ
ー５２、商品コードキー５３、小計点検キー５
４、小計精算キー５５、合計点検キー５６、合計
精算キー５７、訂＋キー５８、訂−キー５９、有
効日キー６０、総発行数キー６１が設けられてい
る。これらの左側には、加工日、単価、重量、値
段、部門、有効日、商品、風袋等を印字するか消
去するかの設定をする８個の印字制御スイツチ６
２が設けられている。また、この印字制御スイツ
チ６２の下方には前記単価表示部１３の基準値を
設定する単価切換スイツチ６３と加算制御する加
算スイツチ６４と風袋引を制御する風袋引強制ス
イツチ６５と小計・合計の印字を重量または値段
に切換える小合計印字スイツチ６６とが設けられ
ている。また、ラベルの二段送り量を調整する二
段送りつまみ６７と、各センサーの感度調整をす
る３個の感度調整つまみ６８と商品へのラベル貼
付位置を調整する貼付位置調整つまみ６９とが設
けられている。また、前記感度調整つまみ６８に
対応させて補助ランプ７０、計量ランプ７１、貼
付ランプ７２が設けられている。
ネル１０の構成について説明する。この操作パネ
ル１０の上部には、二段に分けられた表示管１１
が設けられ、この表示管１１の上段は重量表示部
１２、単価表示部１３、値段表示部１４とされ、
下段は風袋表示部１５、個数又は重さ表示部１
６、月日表示部１７、コード表示部１８とされて
いる。このような表示管１１の下方および左方に
は、０〜９の数字キー１９、実行キー２０、風袋
キー２１、風設キー２２、消去キー２３、プリセ
ツトキー２４、加工日キー２５、部門コードキー
２６、電源スイツチ２７、運／停キー２８、中
断・再開キー２９、ゼロ設定キー３０が設けられ
ている。また、自動発行か手動発行かコンベア連
続運転かを切換える切換スイツチ３１と計量か単
価および重量の印字固定か値段の印字固定かを切
換える切換スイツチ３２とが設けられている。そ
して、それぞれ表示内容の内訳または動作状態を
示す各種のランプが設けられている。これらのラ
ンプは、風袋量ランプ３３、風袋引中ランプ３
４、何ｇ当りかの単価の基準を示す10ｇランプ３
５、100ｇランプ３６、１Kgランプ３７、設定ラ
ンプ３８、総発行数ランプ３９、加工日ランプ４
０、有効日ランプ４１、部門ランプ４２、商品ラ
ンプ４３、ゼロ点指示ランプ４４、停電／エラー
ランプ４５、訂正ランプ４６、運転ランプ４７、
カウントアツプランプ４８、中断ランプ４９であ
る。ついで、前記操作パネル１０の下部には、単
価風袋呼出キー５０、単価記憶キー、風袋記憶キ
ー５２、商品コードキー５３、小計点検キー５
４、小計精算キー５５、合計点検キー５６、合計
精算キー５７、訂＋キー５８、訂−キー５９、有
効日キー６０、総発行数キー６１が設けられてい
る。これらの左側には、加工日、単価、重量、値
段、部門、有効日、商品、風袋等を印字するか消
去するかの設定をする８個の印字制御スイツチ６
２が設けられている。また、この印字制御スイツ
チ６２の下方には前記単価表示部１３の基準値を
設定する単価切換スイツチ６３と加算制御する加
算スイツチ６４と風袋引を制御する風袋引強制ス
イツチ６５と小計・合計の印字を重量または値段
に切換える小合計印字スイツチ６６とが設けられ
ている。また、ラベルの二段送り量を調整する二
段送りつまみ６７と、各センサーの感度調整をす
る３個の感度調整つまみ６８と商品へのラベル貼
付位置を調整する貼付位置調整つまみ６９とが設
けられている。また、前記感度調整つまみ６８に
対応させて補助ランプ７０、計量ランプ７１、貼
付ランプ７２が設けられている。
なお、１００は重量プリセツトか個数プリセツ
トかを切換えるプリセツト内容切換スイツチで、
操作体６の内部に取付けられている。
トかを切換えるプリセツト内容切換スイツチで、
操作体６の内部に取付けられている。
ついで、第３図に基いて前記操作体６内に設け
られた電子回路について説明する。まず、中央演
算処理装置７３（以下CPU７３と称する）が設
けられ、このCPU７３にはROM７４、RAM７
５、前記ロードセルSL４、キーボードデイスプ
レイコントローラ７６、プリンタコントローラ７
７、割込コントローラ７８がそれぞれ接続されて
いる。前記キーボードデイスプレイコントローラ
７６には切換スイツチ３１その他の各種スイツチ
と数字キー１９その他の各種キーとが接続されて
いるとともにゼロ点指示ランプ４４その他の各種
ランプおよび前記表示管１１に接続されている。
また、プリンタコントローラ７７は前記ラベルプ
リンタ５が接続されているとともにコンベアV1
１のスタート・ストツプ、コンベアV2２のスタ
ート・ストツプ、コンベアV3３のスタート・ス
トツプ、V1タイマー、V1スタートタイマー、V3
タイマー、フイード、ブザー等の各種制御部に接
続されている。さらに、前記割込コントローラ７
８には、V1センサー７、V2センサー８、V3セン
サー９、V1タイマー、V1スタートタイマー、V3
タイマー、ロードセルSL４が接続されている。
られた電子回路について説明する。まず、中央演
算処理装置７３（以下CPU７３と称する）が設
けられ、このCPU７３にはROM７４、RAM７
５、前記ロードセルSL４、キーボードデイスプ
レイコントローラ７６、プリンタコントローラ７
７、割込コントローラ７８がそれぞれ接続されて
いる。前記キーボードデイスプレイコントローラ
７６には切換スイツチ３１その他の各種スイツチ
と数字キー１９その他の各種キーとが接続されて
いるとともにゼロ点指示ランプ４４その他の各種
ランプおよび前記表示管１１に接続されている。
また、プリンタコントローラ７７は前記ラベルプ
リンタ５が接続されているとともにコンベアV1
１のスタート・ストツプ、コンベアV2２のスタ
ート・ストツプ、コンベアV3３のスタート・ス
トツプ、V1タイマー、V1スタートタイマー、V3
タイマー、フイード、ブザー等の各種制御部に接
続されている。さらに、前記割込コントローラ７
８には、V1センサー７、V2センサー８、V3セン
サー９、V1タイマー、V1スタートタイマー、V3
タイマー、ロードセルSL４が接続されている。
つぎに、第４図に示すものはRAM MAPで、
重さ、単価、値段を記憶するＳレジスタ７９とそ
れらを記憶して表示させる表示レジスタ８０とレ
ジスタとなるZTレジスタ８１とカウント数レジ
スタ８２と重量カウントレジスタWC−３８３お
よび重量カウントレジスタWC−２８４と重量デ
ータレジスタ８５とが設けられている。また、上
部にはフラツグ欄８６が設けられている。これら
のフラツグ欄８６には、自動計量フラツグAPF、
計量Ｆ、単価および重量の印字固定フラツグIK
−＠WF、、値段の印字固定フラツグIK−PF、V1
センサー７フラツグV1SF、V1タイマーフラツグ
V1TF、V2センサーフラツグ８V2SF、V2タイマ
ーフラツグV2TF、V3センサー９フラツグ
V3S1F、V3S2F、自動０調整フラツグACLF、
ACLカウンタ、ACL−2F、プリントデータＦ、
コンベアエラーＦ、ZF、ACLエンドＦ、ロード
セルSLスタートＦ、プリントレデイＦ等が設定
されている。
重さ、単価、値段を記憶するＳレジスタ７９とそ
れらを記憶して表示させる表示レジスタ８０とレ
ジスタとなるZTレジスタ８１とカウント数レジ
スタ８２と重量カウントレジスタWC−３８３お
よび重量カウントレジスタWC−２８４と重量デ
ータレジスタ８５とが設けられている。また、上
部にはフラツグ欄８６が設けられている。これら
のフラツグ欄８６には、自動計量フラツグAPF、
計量Ｆ、単価および重量の印字固定フラツグIK
−＠WF、、値段の印字固定フラツグIK−PF、V1
センサー７フラツグV1SF、V1タイマーフラツグ
V1TF、V2センサーフラツグ８V2SF、V2タイマ
ーフラツグV2TF、V3センサー９フラツグ
V3S1F、V3S2F、自動０調整フラツグACLF、
ACLカウンタ、ACL−2F、プリントデータＦ、
コンベアエラーＦ、ZF、ACLエンドＦ、ロード
セルSLスタートＦ、プリントレデイＦ等が設定
されている。
ついで、第５図に基いて各部のタイミングにつ
いて説明する。まず、V1センサー７（V1Sと表
示する）が商品を検出すると、V1SFが立つと同
時にV1タイマー（V1T）が一定時間Ｔを設定し
てからV1TFを立てる。そして、V1Tのタイムア
ツプでV1SF＝０となり、V2センサー８（V2S）
が商品を検出するとV2SFを立てると同時にロー
ドセルSL４をスタートさせる。そして、ロード
セルSL４の第１回目の信号で計量その他の必要
業務を行ない、その信号の立ち下がり後Ｔ時間経
過してからコンベアV1１をスタートさせると同
時にV2SF＝０とし、V2TFを立てる。ついで、
V3センサー９（V3S）により商品が検出される
と、V3S1Fを立てること、プリント業務を開始す
ること、V3タイマー（V3T）を始動させること
が同時に行なわれる。そして、V3タイマーによ
る設定時間中にプリント終了と同時にラベル送り
がなされ、それが終了してから後述するメインル
ーチンで作り出されるV3S2F＝１を条件にV3タ
イマーのセツトアツプでラベル貼付（STICK）
がなされる。なお、INT HOLDと表示した部分
は後述する各種の割込みが行なわれることを示し
ているものである。
いて説明する。まず、V1センサー７（V1Sと表
示する）が商品を検出すると、V1SFが立つと同
時にV1タイマー（V1T）が一定時間Ｔを設定し
てからV1TFを立てる。そして、V1Tのタイムア
ツプでV1SF＝０となり、V2センサー８（V2S）
が商品を検出するとV2SFを立てると同時にロー
ドセルSL４をスタートさせる。そして、ロード
セルSL４の第１回目の信号で計量その他の必要
業務を行ない、その信号の立ち下がり後Ｔ時間経
過してからコンベアV1１をスタートさせると同
時にV2SF＝０とし、V2TFを立てる。ついで、
V3センサー９（V3S）により商品が検出される
と、V3S1Fを立てること、プリント業務を開始す
ること、V3タイマー（V3T）を始動させること
が同時に行なわれる。そして、V3タイマーによ
る設定時間中にプリント終了と同時にラベル送り
がなされ、それが終了してから後述するメインル
ーチンで作り出されるV3S2F＝１を条件にV3タ
イマーのセツトアツプでラベル貼付（STICK）
がなされる。なお、INT HOLDと表示した部分
は後述する各種の割込みが行なわれることを示し
ているものである。
しかして、第６図ないし第１２図に基いて各種
割込業務について説明する。まず、第６図に示す
ものは、V1センサー７の割込みINT V1Sで、こ
の状態になるとV1SF＝１とし、V1TFが立つて
いるか否かのチエツクをする。これが立つている
とコンベアV1１をストツプさせて商品の搬入を
停止させ、立つていなければV2SFが立つている
か否かのチエツクをする。このV2SF＝１という
ことはコンベアV2２上に商品があることである
ので、コンベアV1を停止させ、V2SF＝０でV1タ
イマーをスタートさせ、ACLFが立つているか否
かのチエツクをする。このACLF＝０でリターン
し、ACLF＝１は商品が流れて来たので０点調整
をやめさせるという意味なので、ACLエンドＦ
を１とし、ロードセルスタートをOFFさせてリ
ターンする。
割込業務について説明する。まず、第６図に示す
ものは、V1センサー７の割込みINT V1Sで、こ
の状態になるとV1SF＝１とし、V1TFが立つて
いるか否かのチエツクをする。これが立つている
とコンベアV1１をストツプさせて商品の搬入を
停止させ、立つていなければV2SFが立つている
か否かのチエツクをする。このV2SF＝１という
ことはコンベアV2２上に商品があることである
ので、コンベアV1を停止させ、V2SF＝０でV1タ
イマーをスタートさせ、ACLFが立つているか否
かのチエツクをする。このACLF＝０でリターン
し、ACLF＝１は商品が流れて来たので０点調整
をやめさせるという意味なので、ACLエンドＦ
を１とし、ロードセルスタートをOFFさせてリ
ターンする。
つぎに、第７図に示すものは、V1タイマーの
割込みINT V1Tであり、このときにはV1TE＝
１とし、V1SF＝０としてリターンする。
割込みINT V1Tであり、このときにはV1TE＝
１とし、V1SF＝０としてリターンする。
ついで、第８図に示すものは、V2センサー８
の割込みINT V2Sで、まず、V2SF＝１とし、
V1TF＝０とし、計量Ｆが立つているか否かのチ
エツクをする。計量Ｆ＝１なら、プリントレデイ
Ｆを１にしてロードセルSL４をスタートさせて
リターンし、計量Ｆ＝０ならSLスタートＦ＝１
としてからロードセルSL４をスタートさせ、リ
ターンする。
の割込みINT V2Sで、まず、V2SF＝１とし、
V1TF＝０とし、計量Ｆが立つているか否かのチ
エツクをする。計量Ｆ＝１なら、プリントレデイ
Ｆを１にしてロードセルSL４をスタートさせて
リターンし、計量Ｆ＝０ならSLスタートＦ＝１
としてからロードセルSL４をスタートさせ、リ
ターンする。
また、第９図に示すものは、V2タイマーの割
込みINT V2Tで、V2TF＝１とし、V2SF＝０と
し、V1SFが立つているか否かのチエツクをする。
このとき、V1SF＝１ならV1タイマーをスタート
させ、コンベアV1１をスタートさせ、ロードセ
ルSLスタートをOFFさせてリターンし、V1SF＝
０ならロードセルSLスタートをOFFさせてリタ
ーンする。
込みINT V2Tで、V2TF＝１とし、V2SF＝０と
し、V1SFが立つているか否かのチエツクをする。
このとき、V1SF＝１ならV1タイマーをスタート
させ、コンベアV1１をスタートさせ、ロードセ
ルSLスタートをOFFさせてリターンし、V1SF＝
０ならロードセルSLスタートをOFFさせてリタ
ーンする。
つぎに、第１０図に示すものは、V3センサー
９の割込みINT V3Sで、V3S1F＝１とし、V2TF
＝０として計量Ｆが立つているかどうかのチエツ
クをする。計量Ｆ＝０、すなわち印字固定ならプ
リントデータＦ＝１とし、V2タイマースタート
させてリターンし、計量Ｆ＝１ならばV3タイマ
ースタートさせてリターンする。
９の割込みINT V3Sで、V3S1F＝１とし、V2TF
＝０として計量Ｆが立つているかどうかのチエツ
クをする。計量Ｆ＝０、すなわち印字固定ならプ
リントデータＦ＝１とし、V2タイマースタート
させてリターンし、計量Ｆ＝１ならばV3タイマ
ースタートさせてリターンする。
ついで、第１１図に示すものはV3タイマーの
割込みINT V3Tで、V3S2Fが立つまで待機し、
V3S2F＝１になるとラベル吹き付けをして、
V3S2F＝０とし、リターンする。
割込みINT V3Tで、V3S2Fが立つまで待機し、
V3S2F＝１になるとラベル吹き付けをして、
V3S2F＝０とし、リターンする。
さらに、第１２図に示すものはロードセルSL
割込みで、まずロードセルSL割込みが入ると、
データを取込み、APFが立つているか否かのチ
エツクがなされる。APF＝０ならリターンし、
APF＝１なら計量Ｆが立つているか否かのチエ
ツクをする。いま、計量Ｆ＝１の自動計量状態で
プリントレデイＦ＝１となつていれば、プリント
レデイＦ＝０とし、プリントデータＦ＝１とし、
重量データを重量カウントレジスタWC−３８３
に入れ、ACLF＝０、ACLカウンタ＝０とし、
V1スタートタイマーをスタートさせてリターン
する。また、計量Ｆ＝１であつてプリントレデイ
Ｆ＝０のときは、ACLFのチエツクをし、ACLF
＝１であれば、ACLカウンタに＋１し、この
ACLカウンタ＝２かどうかのチエツクをし、
ACLカウンタ＝２であればACLカウンタ＝０と
し、ACL−2F＝１とし、重量データを重量カウ
ントレジスタWC−３８３に入れ、ACLエンドＦ
＝０ならリターンし、ACLエンドＦ＝１なら
ACLF＝０、ACLエンドＦ＝０としてリターン
する。また、前に戻つてACLカウンタ＝２でな
ければ、ACL−2F＝０とし、重量データを重量
カウントレジスタWC−２８４に入れ、ACLエン
ドＦ＝０でリターンし、ACLエンドＦ＝１で
ACLF＝０、ACLエンドＦ＝０としリターンす
る。
割込みで、まずロードセルSL割込みが入ると、
データを取込み、APFが立つているか否かのチ
エツクがなされる。APF＝０ならリターンし、
APF＝１なら計量Ｆが立つているか否かのチエ
ツクをする。いま、計量Ｆ＝１の自動計量状態で
プリントレデイＦ＝１となつていれば、プリント
レデイＦ＝０とし、プリントデータＦ＝１とし、
重量データを重量カウントレジスタWC−３８３
に入れ、ACLF＝０、ACLカウンタ＝０とし、
V1スタートタイマーをスタートさせてリターン
する。また、計量Ｆ＝１であつてプリントレデイ
Ｆ＝０のときは、ACLFのチエツクをし、ACLF
＝１であれば、ACLカウンタに＋１し、この
ACLカウンタ＝２かどうかのチエツクをし、
ACLカウンタ＝２であればACLカウンタ＝０と
し、ACL−2F＝１とし、重量データを重量カウ
ントレジスタWC−３８３に入れ、ACLエンドＦ
＝０ならリターンし、ACLエンドＦ＝１なら
ACLF＝０、ACLエンドＦ＝０としてリターン
する。また、前に戻つてACLカウンタ＝２でな
ければ、ACL−2F＝０とし、重量データを重量
カウントレジスタWC−２８４に入れ、ACLエン
ドＦ＝０でリターンし、ACLエンドＦ＝１で
ACLF＝０、ACLエンドＦ＝０としリターンす
る。
また、計量Ｆ＝０の印字固定時にACLF＝１の
ときにも同じルーチンをたどる。さらに、計量Ｆ
＝０で、ACLF＝０のときには再び計量Ｆのチエ
ツクを行ない、計量Ｆ＝１ならリターンし、計量
Ｆ＝０ならロードセルSLスタートＦをチエツク
し、それが０ならリターンし、ロードセルSLス
タートＦ＝１ならSLスタートＦ＝０としV1スタ
ートタイマーをスタートさせてリターンする。
ときにも同じルーチンをたどる。さらに、計量Ｆ
＝０で、ACLF＝０のときには再び計量Ｆのチエ
ツクを行ない、計量Ｆ＝１ならリターンし、計量
Ｆ＝０ならロードセルSLスタートＦをチエツク
し、それが０ならリターンし、ロードセルSLス
タートＦ＝１ならSLスタートＦ＝０としV1スタ
ートタイマーをスタートさせてリターンする。
つぎに、第１３図に基いてメインルーチンを説
明する。まず、電源スイツチ２７の投入後、Ｉ／
Ｏリセツト、各部の初期状態設定のイニシヤライ
ズがなされ、点以後に業務スイツチ読込みとキ
ー読込みとが順次なされる。業務スイツチ読込み
は切換スイツチ３１，３２の切換え状態を読込む
もので、自動発行状態でAPF＝１となつている
か、計量状態で計量Ｆ＝１となつているか、単価
および重量の印字固定でIK−＠WF＝１となつて
いるか、値段の印字固定でIK−PF＝１となつて
いるか等を読込む。また、キー読込みは、プリセ
ツトキー２４、数字キー１９、消去キー２３、実
行キー２０、運／停キー２８等の各種キーが押さ
れているかどうかの読込みを行なうものである。
明する。まず、電源スイツチ２７の投入後、Ｉ／
Ｏリセツト、各部の初期状態設定のイニシヤライ
ズがなされ、点以後に業務スイツチ読込みとキ
ー読込みとが順次なされる。業務スイツチ読込み
は切換スイツチ３１，３２の切換え状態を読込む
もので、自動発行状態でAPF＝１となつている
か、計量状態で計量Ｆ＝１となつているか、単価
および重量の印字固定でIK−＠WF＝１となつて
いるか、値段の印字固定でIK−PF＝１となつて
いるか等を読込む。また、キー読込みは、プリセ
ツトキー２４、数字キー１９、消去キー２３、実
行キー２０、運／停キー２８等の各種キーが押さ
れているかどうかの読込みを行なうものである。
ついで、APF、V1SF、V1TF、V2SF、
V2TF、V2S1F、V3S2F、ACLFの各種フラツグ
のチエツクがなされる。まず、APF＝０である
かまたはV1SF、V1TF、V2SF、V2TF、V3S1F、
V3S2F、ACLFのいずれか一つでも立つていると
きには次のAPFが立つているか否かのチエツク
に移り、APF＝１、V1SF＝０、V1TF＝０、
V2SF＝０、V2TF＝０、V3S1F＝０、V3S2F＝
０、ACLF＝０の場合に限つてACLF＝１とし、
ACLカウンタ＝０とし、ロードセルSL４をスタ
ートさせる。すなわち、自動発行時にコンベア上
に商品が有るかないかを判断してないときには０
点調整（オートクリヤ）のためにロードセルSL
４をスタートさせる。
V2TF、V2S1F、V3S2F、ACLFの各種フラツグ
のチエツクがなされる。まず、APF＝０である
かまたはV1SF、V1TF、V2SF、V2TF、V3S1F、
V3S2F、ACLFのいずれか一つでも立つていると
きには次のAPFが立つているか否かのチエツク
に移り、APF＝１、V1SF＝０、V1TF＝０、
V2SF＝０、V2TF＝０、V3S1F＝０、V3S2F＝
０、ACLF＝０の場合に限つてACLF＝１とし、
ACLカウンタ＝０とし、ロードセルSL４をスタ
ートさせる。すなわち、自動発行時にコンベア上
に商品が有るかないかを判断してないときには０
点調整（オートクリヤ）のためにロードセルSL
４をスタートさせる。
ついで、点線で示した部分は品名読出し、単価
切換スイツチ読出し等の本発明にとくに関連のな
い業務を行なうという意味で、それ以後、再び
APFのチエツクをし、APF＝０ならに戻り、
APF＝１ならロードセルSL４のデータが来てい
るかどうかのチエツクをし、それが来ていなけれ
ばに戻り、来ていればACL−2F＝１かどうか
のチエツクを行なう。このとき、ACL−2F＝１
ということは来ているデータが０点調整用のもの
であるかどうかを示すもので、ACL−2F＝０と
いうことは来ているデータが０点調整用のもので
はないことを示す。いま、ACL−2F＝１であれ
ば、ACL−2F＝０とし、データが０点にするべ
きものかどうかのチエツクをする。このチエツク
内容はNOTE1により後述するが、０点にするべ
きデータであれば重量カウントレジスタWC−３
８３の内容をZTレジスタ８１に入れ、計量Ｆの
チエツクに移行する。また、０点にするには不適
当な場合にはコンベアV1１、コンベアV2２、コ
ンベアV3３を停止させ、コンベアエラーＦ＝１
とし、エラーランプ４５を点滅させて点に戻
る。このときには、コンベアV2２に手を付くと
か、商品以外のものが載つていて検出されなかつ
たときなどの異常状態であるので、異常原因を取
除いてから運／停キー２８を押して運転を再開さ
せる。また、前述のACL−2F＝０であるときに
は、プリントデータＦが立つているか否かのチエ
ツクをし、プリントデータＦ＝０のときにはに
戻り、プリントデータＦ＝１のときには計量Ｆの
チエツクに移行する。
切換スイツチ読出し等の本発明にとくに関連のな
い業務を行なうという意味で、それ以後、再び
APFのチエツクをし、APF＝０ならに戻り、
APF＝１ならロードセルSL４のデータが来てい
るかどうかのチエツクをし、それが来ていなけれ
ばに戻り、来ていればACL−2F＝１かどうか
のチエツクを行なう。このとき、ACL−2F＝１
ということは来ているデータが０点調整用のもの
であるかどうかを示すもので、ACL−2F＝０と
いうことは来ているデータが０点調整用のもので
はないことを示す。いま、ACL−2F＝１であれ
ば、ACL−2F＝０とし、データが０点にするべ
きものかどうかのチエツクをする。このチエツク
内容はNOTE1により後述するが、０点にするべ
きデータであれば重量カウントレジスタWC−３
８３の内容をZTレジスタ８１に入れ、計量Ｆの
チエツクに移行する。また、０点にするには不適
当な場合にはコンベアV1１、コンベアV2２、コ
ンベアV3３を停止させ、コンベアエラーＦ＝１
とし、エラーランプ４５を点滅させて点に戻
る。このときには、コンベアV2２に手を付くと
か、商品以外のものが載つていて検出されなかつ
たときなどの異常状態であるので、異常原因を取
除いてから運／停キー２８を押して運転を再開さ
せる。また、前述のACL−2F＝０であるときに
は、プリントデータＦが立つているか否かのチエ
ツクをし、プリントデータＦ＝０のときにはに
戻り、プリントデータＦ＝１のときには計量Ｆの
チエツクに移行する。
しかして、０点にすべきデータか否かのチエツ
ク、すなわち、NOTE1について説明すると、ま
ず、そのデータがロードセルSL４の計量可能範
囲にあるかどうか、すなわち、重量オーバーでな
いかどうかのチエツクをし、重量オーバーであれ
ば当然エラーであり、重量オーバーでなければ重
量カウントレジスタWC−３８３と重量カウント
レジスタWC−２８４の内容との差が10以下にな
つているかどうかのチエツクをする。この10なる
数値はたとえばカウント目盛であり、安全性を見
込むために10以下程度であればよいとあらかじめ
設定したものである。これが10以上であるとエラ
ーになり、10以下であれば、ZTレジスタ８１の
内容と重量カウントレジスタWC−３８３の内容
との差が100以下かどうかのチエツクがなされる。
このチエツクは前の０点と新たな０点との間に異
常に大幅な変動があるかどうかのチエツクであ
り、100の範囲を越えているようであるとエラー
とし、その範囲内であると、Ｋ≦（WC−３）≦
K′のチエツクがなされる。この意味は、ロード
セルSL４の秤量可能範囲中において、０点とし
て許容されるべき値は一定範囲内にある筈である
という観点よりチエツクされるもので、常数Ｋ、
K′の関係は、カウント数で云うとK′−Ｋ＝2000
程度に設定されている。これが前述の条件を満し
ていなければエラーになり、満していれば前述の
ように重量カウントレジスタWC−３８３の内容
をZTレジスタ８１に入れる状態になる。
ク、すなわち、NOTE1について説明すると、ま
ず、そのデータがロードセルSL４の計量可能範
囲にあるかどうか、すなわち、重量オーバーでな
いかどうかのチエツクをし、重量オーバーであれ
ば当然エラーであり、重量オーバーでなければ重
量カウントレジスタWC−３８３と重量カウント
レジスタWC−２８４の内容との差が10以下にな
つているかどうかのチエツクをする。この10なる
数値はたとえばカウント目盛であり、安全性を見
込むために10以下程度であればよいとあらかじめ
設定したものである。これが10以上であるとエラ
ーになり、10以下であれば、ZTレジスタ８１の
内容と重量カウントレジスタWC−３８３の内容
との差が100以下かどうかのチエツクがなされる。
このチエツクは前の０点と新たな０点との間に異
常に大幅な変動があるかどうかのチエツクであ
り、100の範囲を越えているようであるとエラー
とし、その範囲内であると、Ｋ≦（WC−３）≦
K′のチエツクがなされる。この意味は、ロード
セルSL４の秤量可能範囲中において、０点とし
て許容されるべき値は一定範囲内にある筈である
という観点よりチエツクされるもので、常数Ｋ、
K′の関係は、カウント数で云うとK′−Ｋ＝2000
程度に設定されている。これが前述の条件を満し
ていなければエラーになり、満していれば前述の
ように重量カウントレジスタWC−３８３の内容
をZTレジスタ８１に入れる状態になる。
このように０点調整がなされるかなされないか
の弁別がなされた後に、計量Ｆのチエツクがなさ
れ、計量Ｆ＝０であれば印字固定であるので後述
するプリントデータＦのチエツク業務に移行し、
計量Ｆ＝１ならば自動計量であるので、重量カウ
ントレジスタWC−３８３からZTレジスタ８１
を減算し、この結果をカウント数レジスタ８２に
入れる。０点調整時には、カウント数は０であ
り、商品計量時にはその重量に見合つた数であ
る。そして、カウント数と最小秤量間隔とを乗算
して重量を求め、この重量に単価を乗算して値段
を出して表示させる。このときにも、０点調整時
にはカウント数が０であるので、表示も０であ
る。ついで、カウント数が０かどうかのチエツク
がなされ、これが０であるとゼロ点指示ランプ４
４が滅灯する。
の弁別がなされた後に、計量Ｆのチエツクがなさ
れ、計量Ｆ＝０であれば印字固定であるので後述
するプリントデータＦのチエツク業務に移行し、
計量Ｆ＝１ならば自動計量であるので、重量カウ
ントレジスタWC−３８３からZTレジスタ８１
を減算し、この結果をカウント数レジスタ８２に
入れる。０点調整時には、カウント数は０であ
り、商品計量時にはその重量に見合つた数であ
る。そして、カウント数と最小秤量間隔とを乗算
して重量を求め、この重量に単価を乗算して値段
を出して表示させる。このときにも、０点調整時
にはカウント数が０であるので、表示も０であ
る。ついで、カウント数が０かどうかのチエツク
がなされ、これが０であるとゼロ点指示ランプ４
４が滅灯する。
ついで、前述のようにプリントデータＦ＝１か
どうかのチエツクがなされる。プリントデータＦ
＝０ということは０点調整ではないということで
あるので、に戻り、プリントデータＦ＝１とい
うことはラベル発行状態であるので、V3S1F＝１
になるまで待機する。このV3S1F＝１になるとラ
ベルへの印字がなされ、ラベル送り（FEED）が
なされてラベル発行が行なわれる。そして、
V3S2F＝１とし、V3S1F＝０とし、プリントデー
タＦ＝０としてに戻る。
どうかのチエツクがなされる。プリントデータＦ
＝０ということは０点調整ではないということで
あるので、に戻り、プリントデータＦ＝１とい
うことはラベル発行状態であるので、V3S1F＝１
になるまで待機する。このV3S1F＝１になるとラ
ベルへの印字がなされ、ラベル送り（FEED）が
なされてラベル発行が行なわれる。そして、
V3S2F＝１とし、V3S1F＝０とし、プリントデー
タＦ＝０としてに戻る。
本発明は、上述のようにコンベアV2に商品を
順次移送して重量の計量を行ない、その重量に見
合つたラベル等を発行させるようにしたものにお
いて、商品の搬送中にその搬送が時々途だえるタ
イミングをとらえて０点設定を自動的に行なうよ
うにしたので、ロードセルの０点変動があつても
適宜タイミングで０点設定が自動的になされ、新
たに設定された０点に基いて重量データが得られ
るため、常に正確な重量測定を行なうことがで
き、また、この場合の異常時にもその状態を報知
させることができ、印字固定状態であつてロード
セルからのデータを必要としない場合にもコンベ
アV2上を通してロードセルを動作させ、これに
より、常時０点設定をするようにしたので、自動
計量に切りかえたときにもただちに正確な計量状
態にすることができる等の効果を有するものであ
る。
順次移送して重量の計量を行ない、その重量に見
合つたラベル等を発行させるようにしたものにお
いて、商品の搬送中にその搬送が時々途だえるタ
イミングをとらえて０点設定を自動的に行なうよ
うにしたので、ロードセルの０点変動があつても
適宜タイミングで０点設定が自動的になされ、新
たに設定された０点に基いて重量データが得られ
るため、常に正確な重量測定を行なうことがで
き、また、この場合の異常時にもその状態を報知
させることができ、印字固定状態であつてロード
セルからのデータを必要としない場合にもコンベ
アV2上を通してロードセルを動作させ、これに
より、常時０点設定をするようにしたので、自動
計量に切りかえたときにもただちに正確な計量状
態にすることができる等の効果を有するものであ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はコンベアその他の配置を示す側面図、第２図は
操作パネルの正面図、第３図は電子回路のブロツ
ク図、第４図はRAM MAP、第５図はタイミン
グチヤート、第６図はV1センサーの割込みのフ
ローチヤート、第７図はV1タイマーの割込みの
フローチヤート、第８図はV2センサーの割込み
のフローチヤート、第９図はV2タイマーの割込
みのフローチヤート、第１０図はV3センサーの
割込みのフローチヤート、第１１図はV3タイマ
ーの割込みのフローチヤート、第１２図はロード
セル割込みのフローチヤート、第１３図はメイン
フローのフローチヤートである。 ２…コンベアV2（計量コンベア）、３…コンベ
アV3（貼付コンベア）、４…ロードセルSL、５…
ラベルプリンタ、７…V1センサー、８…V2セン
サー、９…V3センサー、８１…ZTレジスタ（レ
ジスタ）。
はコンベアその他の配置を示す側面図、第２図は
操作パネルの正面図、第３図は電子回路のブロツ
ク図、第４図はRAM MAP、第５図はタイミン
グチヤート、第６図はV1センサーの割込みのフ
ローチヤート、第７図はV1タイマーの割込みの
フローチヤート、第８図はV2センサーの割込み
のフローチヤート、第９図はV2タイマーの割込
みのフローチヤート、第１０図はV3センサーの
割込みのフローチヤート、第１１図はV3タイマ
ーの割込みのフローチヤート、第１２図はロード
セル割込みのフローチヤート、第１３図はメイン
フローのフローチヤートである。 ２…コンベアV2（計量コンベア）、３…コンベ
アV3（貼付コンベア）、４…ロードセルSL、５…
ラベルプリンタ、７…V1センサー、８…V2セン
サー、９…V3センサー、８１…ZTレジスタ（レ
ジスタ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロードセルに計量コンベアが載置されこの計
量コンベアとともに順次送り込まれる商品の重量
を計量してセンサーにより前記計量コンベア上に
商品が有るかないかを検出するようにしたものに
おいて、前記計量コンベア上に商品がないタイミ
ング中に前記ロードセルに加えられている荷重を
０点としてレジスタに記憶させて０点設定を自動
的に行なわせるようにし、この０点設定時の荷重
があらかじめ設定した所定範囲を越えたものであ
ればエラーの表示を行なわせるようにしたことを
特徴とする自動計量装置の０点調整方法。 ２ ロードセルに計量コンベアが載置されこの計
量コンベアとともに順次送り込まれる商品の重量
を計量してセンサーにより前記計量コンベア上に
商品が有るかないかを検出するようにしたものに
おいて、前記計量コンベアにラベルプリンタから
発行されるラベルを商品に貼付する貼付コンベア
を連設し、印字固定時に商品を前記計量コンベア
上を通して前記貼付コンベア上へ移送し、前記計
量コンベア上に商品がないタイミング中に前記ロ
ードセルに加えられている荷重を０点としてレジ
スタに記憶させて０点設定を自動的に行なわせる
ようにし、この０点設定時の荷重があらかじめ設
定した所定範囲を越えたものであればエラーの表
示を行なわせるようにしたことを特徴とする自動
計量装置の０点調整方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311079A JPS55104724A (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Method for zero adjusting of automatic weighing machine |
| US06/355,340 US4392535A (en) | 1979-02-06 | 1982-03-08 | Zero-point adjusting method for automatic weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311079A JPS55104724A (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Method for zero adjusting of automatic weighing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55104724A JPS55104724A (en) | 1980-08-11 |
| JPH0224330B2 true JPH0224330B2 (ja) | 1990-05-29 |
Family
ID=11824002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311079A Granted JPS55104724A (en) | 1979-02-06 | 1979-02-06 | Method for zero adjusting of automatic weighing machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4392535A (ja) |
| JP (1) | JPS55104724A (ja) |
Cited By (1)
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| ZA8305130D (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-28 | Tobacco Res & Dev | Weighbelt apparatus |
| JPS5956529U (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | アンリツ株式会社 | 重量選別装置 |
| JPS5965222A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
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Also Published As
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| US4392535A (en) | 1983-07-12 |
| JPS55104724A (en) | 1980-08-11 |
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