JPS6254693B2

JPS6254693B2 -

Info

Publication number: JPS6254693B2
Application number: JP2393379A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Fujii; Koichi Haraga; Yukihiro Hirosaki; Koichiro Sato
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1987-11-16
Also published as: JPS55116545A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、フルオートラベリングシステムにお
ける印字固定時の動作制御方法に関するものであ
る。

従来の技術一般にフルオートラベリングシステムにおいて
は、順次送り込まれる商品の搬送状態をコンベア
により制御してその商品の重量測定、ラベルへの
印字、ラベル貼付が自動的に円滑になされるよう
に配慮されているものであるが、高速化をはかる
ためには前の商品が計量コンベア上にあるときに
次の商品をスタートさせるタイミングを最も短時
間の状態にとらなければならないものである。こ
のようなタイミングをとるために商品検出のため
のセンサーと長時間のハードタイマーとの組合せ
を用いてもよいが、長時間タイマーの場合には温
度変化等の条件により設定時間の変動も大きくな
り、、計量の正確さやシステム制御の安全さにお
いて不安がある。このようなことからロードセル
の出力条件を加味してそのロードセル出力時間と
短時間タイマーとの組合せにより次の商品をスタ
ートさせるタイミングをとつて自動計量を行つて
いる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、前述の自動計量状態のみなら
ず、印字固定によりラベルを発行させる必要もあ
り、この場合にはロードセルからの信号は不必要
なものである。そのため、印字固定時には動計量
とは全く別に動作させているのが現状であるが、
各種のタイミングが自動計量の場合とは相違して
しまい、プログラミングの場合にも別個に作成し
なければならず、煩わしいものである。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、ロードセルの動作が不要な印字固定時におい
てもそのロードセル動作を基準に各部の動作タイ
ミングをとることにより自動計量時を同様な商品
送りのタイミングをとつて円滑に制御させうるよ
うにしたフルオートラベリングシステムにおける
印字固定時の動作制御方法を提供することを目的
とするものである。

問題点を解決するための手段それぞれ固有の搬送速度を有しそれぞれの動作
が独立して制御される搬入コンベアとロードセル
が連設された計量コンベアと貼付機構を備えたラ
ベルプリンタに沿設された貼付コンベアとを連設
し、それぞれのコンベアに商品を検出するセンサ
ーを設け、これらのセンサーの出力と短時間タイ
マーとの組合せおよび前記ロードセルのスタート
により商品の搬送とラベル印字とラベル貼付とを
自動的に行なわせるようにしたものにおいて、印
字固定時にも前記ロードセルの動作と短時間タイ
マーとの組合せにより商品送りの動作制御を自動
計量と同様にロードセルのスタートにより行なう
ようにした。

作用したがつて、ロードセルの動作と短時間タイマ
ーとの組合せにより印字固定時の商品送りの動作
制御をするので、自動計量時と全く変ることがな
く、商品移送を確実なタイミングにより行なわせ
ることができ、プログラミングも用意になる。

実施例本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図に示すものは、オートラベリング
システムALの全体構成図で、コンベアV₁、１と
コンベアV₂２とコンベアV₃３とが一連に連設さ
れて構成されている。前記コンベアV₁１は図示
しない包装機に連設された商品の搬入コンベアで
あり、前記コンベアV₂２は秤部となるロードセ
ルSL４上に載置されてその重量とともに商品の
重量を計測する計量コンベアであり、前記コンベ
アV₃３はその側部に設けられたラベルプリンタ
５の貼付機構により商品にラベルを貼付する貼付
コンベアである。また、前記コンベアV₂２の側
部には後述する各種の操作キーや表示部が設けら
れた操作体６が設けられている。そして、前記各
コンベアV₁１、コンベアV₂２、コンベアV₃３上
にはV₁センサー７、V₂センサー８、V₃センサー
９が設けられて商品の通過タイミングを光電的に
検出している。しかして、V₁センサー７、はV₂
センサー８によりコンベアV₂２上に商品がある
ことを検出しているときには別の商品の移送を行
なわないように作用するので、V₁センサー７と
V₂センサー８との間隔は一回の計量を行ないう
るだけの時間幅がとれるだけの間隔をもつて設定
されている。

ついで、第２図に基づいて前記操作体６の操作
パネル１０の構成について説明する。この操作パ
ネル１０の上部には、二段に分けられた表示管１
１が設けられ、この表示管１１の上段は重量表示
部１２、単価表示部１３、値段表示部１４とさ
れ、下段は風袋表示部１５、個数又は重さ表示部
１６、月日表示部１７、コード表示部１８とされ
ている。このような表示管１１の下方および左方
には、０〜９の数字キー１９、実行キー２０、風
袋キー２１、風設キー２２、消去キー２３、プリ
セツトキー２４、加工日キー２５、部門コードキ
ー２６、電源スイツチ２７、運／停キー２８、中
断・再開キー２９、ゼロ設定キー３０が設けられ
ている。また、自動発行か手動発行かコンベア連
続運転かを切換える切換スイツチ３１と自動計量
か単価および重量の印字固定か値段の印字固定か
を切換える切換スイツチ３２とが設けられてい
る。そして、それぞれ表示内容の内訳または動作
状態を示す各種のランプが設けられている。これ
らのランプは、風袋量ランプ３３、風袋引中ラン
プ３４、何ｇ当りかの単価の基準を示す10gラン
プ３５、10gランプ３６、１Kgランプ３７、設定
ランプ３８、総発行数ランプ３９、加工日ランプ
４０、有効日ランプ４１、部門ランプ４２、商品
ランプ４３、ゼロ点指示ランプ４４、停電／エラ
ーランプ４５、訂正ランプ４６、運転ランプ４
７、カウントアツプランプ４８、中断ランプ４９
である。ついで、前記操作パネル１０の下部に
は、単価風袋呼出キー５０、単価記憶キー５１、
風袋記憶キー５２、商品コードキー５３、小計点
検キー５４、小計精算キー５５、合計点検キー５
６、合計精算キー５７、訂＋キー５８、訂−キー
５９、有効日キー６０、総発行数キー６１が設け
られている。これらの左側には、加工日、単価、
重量、値段、部門、有効日、商品、風袋等を印字
するか消去するかの設定する８個の印字制御スイ
ツチ６２が設けられている。また、この印字制御
スイツチ６２の下方には前記単価表示部１３の基
準値を設定する単価切換スイツチ６３と加算制御
する加算スイツチ６４と風袋引を制御する風袋引
強制スイツチ６５と小計・合計の印字を重量また
は値段に切換える小合計印字スイツチ６６とが設
けられている。また、ラベルへの印字が一段印字
か二段印字かを設定するとともに二段印字時の送
り量を調整する二段打スイツチ６７と、各センサ
ーの感度調整をする３個の感度調整つまみ６８と
商品へのラベル貼付位置を調整する貼付位置調整
つまみ６９とが設けられている。また、前記感度
調整つまみ６８に対応させて搬入ランプ７０、計
量ランプ７１、貼付ランプ７２が設けられてい
る。

なお、１００は重量プリセツトか個数プリセツ
トかを切換えるプリセツト内容切換スイツチで、
操作体６の内部に取付けられている。

ついで、第３図に基づいて前記操作体６内に設
けられた電子回路について説明する。まず、中央
演算処理装置７３（以下CPU７３と称する）が
設けられ、このCPU７３にはROM７４、RAM７
５前記ロードセルSL４、キーボードデイスプレ
イコントローラ７６、プリンタコントローラ７
７、割込コントローラ７８がそれぞれ接続されて
いる。前記キーボードデイスプレイコントローラ
７６には切換スイツチ３１その他の各種スイツチ
と数字キー１９その他の各種キーとが接続されて
いるとともにゼロ点指示ランプ４４その他の各種
ランプおよび前記表示管１１に接続されている。
また、プリンタコントローラ７７には前記ラベル
プリンタ５が接続されているとともにコンベア
V₁１のスタート・ストツプ、コンベアV₂２のス
タート・ストツプ、コンベアV₃３のスタート・
ストツプ、V₁タイマー、V₁スタートタイマー、
V₃タイマー、フイード、ブザー等の各種制御部
に接続されている。さらに、前記割込コントロー
ラ７８には、V₁センサー７、V₂センサー８、V₃
センサー９、それぞれ短時間タイマーであるV₁
タイマー、V₁スタートタイマー、V₃タイマー、
ロードセルSL４が接続されている。

つぎに、第４図に示すものはRAM MAPで、
重さ、単価、値段を記憶するＳレジスタ７９とそ
れらを記憶して表示させる上段表示レジスタ８０
および下段表示レジスタ８１と置数レジスタ８２
とプリントレジスタ８３とZTレジスタ８４とウ
エイトカウントレジスタ―１８５とウエイトカ
ウントレジスタ―３８６とウエイトカウントレ
ジスタ―２８７とが設けられている。また、上
部にはフラツグ欄８８が設けられている。これら
のフラツグ欄８８には、自動発行フラツグ
APF、手動発行フラツグMPF、コンベアフラツ
グＦ、計量Ｆ、単価・重量印字固定フラツグIK
―＠WF、値段印字固定フラツグIK―PF、V₁セ
ンサーフラツグV₁SF、V₁タイマーフラツグ
V₁TF、V₂SF、V₂TF、V₃S₁F、V₃S₂F、オート
ゼロフラツグACLF、デイスプレイデータＦ、デ
イスプレイデータＦ―２、プリントレデイＦ、プ
リントレデイ―2F、ACLF―２、ACL―2F―
２、プリントコマンドＦ、二段打Ｆ、ACLエン
ドＦ、プリントデータ―1F、SLスタートＦ、プ
リントデータ―2F、プリセツトF.F1F、F2F、
オペレーテングＦ、間歇タイマーＦ、ACLカウ
ンタ、最小秤量間隔Ｆ等が設定されている。

ついで、第５図に基づいて第６図に示すような
一段印字のラベル８９を発行させる場合の各部の
タイミングについて説明する。このときの印字
は、加工日、単価、重量、値段、部門コード等で
ある。まず、V₁センサー７（V₁Sと表示する）が
商品を検出すると、V₁SFが立つと同時にV₁タイ
マー（V₁T）が一定時間Ｔを設定してからタイム
アツプ後にV₁TFを立てる。そして、V₁Tのタイ
ムアツプでV₁SF＝０になり、V₂センサー８
（V₂Sと表示する）が商品を検出すると、V₂SFを
立てると同時にロードセルSL４をスタートさせ
る。そして、ロードセルSL４の第１回目の信号
でコンベアV₁１をスタートさせ、また、V₂TFを
立てる。そして、ロードセルSL４は必ず２回の
信号を発生するように設定されているが、第２回
目の信号で計量データの取込みその他の必要業務
を行なう。ついで、V₃センサー９（V₃Sと表示す
る）により商品が検出されるとV₂SF＝０、V₂TF
＝０とさせ、同時にV₃SFを立てること、プリン
ト業務を開始すること、V₃タイマー（V₃T）を始
動させることが同時に行なわれる。そして、V₃
タイマーによる設定時間中にプリント終了とラベ
ル送りとがなされ、それが終了してから後述する
メインルーチンで作り出されるV₃S₂F＝１を条件
にV₃タイマーのセツトアツプでラベル貼付
（STICK）がなされる。なお、INT HOLDと表示
した部分は後述する各種の割込みがなされること
を示しているものである。

つぎに、第７図に基づいて第８図に示すような
二段印字のラベル９０を発行させる場合の各部の
タイミングについて説明する。このときの印字は
前述の一段印字の他に有効日、風袋量、商品コー
ド等が二段目に印字されるものである。まず、
V₁センサー７による商品検出からロードセルSL
４スタートまでの状態は、第５図に示したものと
同様である。しかるに、コンベアV₁１のスター
トはV₂SF＝０になつてから時間Ｔ経過後に行な
われる。しかして、V₃センサー９が商品を検出
すると、V₂SF＝０とし、V₃S₁F＝１とし、V₃タ
イマーをスタートさせると同時に、第一段印字を
し、第一段送りをし、第二段印字をし、第二段送
りをする。これらの業務が終了する前にV₃タイ
マーがタイムアツプすると、商品がラベル貼付位
置に達したことになつてV₃S₂Fを立て、コンベア
V₃３を停止させる。そして、第二段送り終了時
はラベル貼付準備完了であるので、その時点より
一定時間後にラベル貼付（STICK）がなされ、
V₃S₂F＝０となり、コンベアV₃３が再スタートす
る。

なお、二段フイード状態にセツトされていて
も、なんらかの原因でV₃タイマーがセツトアツ
プしないときにはコンベアV₃３は停止せず、連
続運転がなされているが、V₃タイマーが遅れて
セツトアツプした時点でコンベアV₃３の運転状
態のままラベル貼付はなされる。

しかして、第９図ないし第１５図に基づいて各
種の業務割込みについて説明する。まず、第９図
に示すものは、V₁センサー７の割込みINTV₁S
で、この状態になると、V₁SF＝１とし、V₁TF＝
１かどうかのチエツクとV₂SF＝１かどうかのチ
エツクが順次行なわれ、いずれかが立つていると
きにはコンベヤV₁１をストツプさせ、いずれも
立つていないときにはV₁タイマーをスタートさ
せる。ついで、V₃センサー９が商品を検出して
いるかどうかのV₃S₂Fのチエツクがされ、V₃S₂F
＝０のときにはコンベアV₂２とコンベアV₃３と
をスタートさせ、V₃S₂F＝１のときにはコンベア
V₂２、コンベアV₃３のスタートをジヤンプして
オートゼロ状態かどうかのACLFをみる。ACLF
＝０のときには間歇タイマーをリセツトしてリタ
ーンし、ACLF＝１のときにはACLエンドＦ＝１
とし、ロードセルSL４スタートをOFFとしてか
ら間歇タイマーをリセツトし、リターンする。

つぎに、第１０図に示すものはV₁、タイマー
の割込みで、これが入るとV₁TF＝１とし、V₁SF
＝０とし、V₁タイマーをリセツトし、INT V₁S
をリセツトする。

また、第１１図に示すものは、V₂センサー８
の割込みで、これが入るとV₂SF＝１とし、V₁TF
＝０としてから計量Ｆのチエツクをする。計量Ｆ
＝１ならプリントデータ―1F＝１としてロード
セルSL４をスタートさせてリターンし、計量Ｆ
＝０ならSLスタートＦ＝１とし、ロードセルSL
４をスタートさせ、ついで、OFFさせてリター
ンする、したがつて、印字固定の場合にも自動計
量時と同様にロードセルSL4をスタートさせ、こ
れにより各業務のスタートタイミングを自動計量
時と全く同様に行なわせている。

さらに、第１２図に示すものはV₂タイマーの
割込みで、このときには、二段打スイツチ６７が
ONしているかどうかの二段打Ｆのチエツクをす
る。二段印字のときには後述のV₃セン・サー９
の商品検出状態に応じてコンベアV₁１をスター
トさせ、一段打ちの場合にはV₂TF＝１とし、
V₂SF＝０としてからコンベアV₁１をスタートさ
せる。そして、その後は一段印字でも二段印字で
もV₁SFのチエツクをし、V₁SF＝０のときはV₁ス
タートタイマーをリセツトしてリターンし、
V₁SF＝１のときにはV₁タイマースタートさせて
ACLFのチエツクをする。オートゼロでなければ
前述のようにV₁スタートタイマーをリセツトし
てリターンし、ACLF＝１のときはACLFエンド
Ｆ＝１とし、ロードセルSL４のスタートOFFを
してからV₁スタートタイマーをリセツトし、リ
ターンする。

ついで、第１３図に示すものは、V₃センサー
９の割込みで、これが入ると二段打Ｆのチエツク
をし、二段打Ｆ＝１ならV₂SF＝０とし、V₁スタ
ートタイマーをスタートさせ、二段打Ｆ＝０なら
これらをジヤンプして計量Ｆのチエツクをする。
計量Ｆ＝０ならプリントレデイＦを立て、計量Ｆ
＝１ならそれをジヤンプしてV₃S₁F＝１とし、
V₂TF＝０とし、V₃タイマースタートし、INT
V₂Sリセツトしてリターンする。

また、第１４図に示すものは、V₃タイマーの
割込みで、これが入ると二段打Ｆのチエツクを
し、二段打Ｆ＝０で一段印字状態であればV₃S₂F
＝１のときにラベル吹付をしてV₃S₂F＝０とし、
V₃S₂F＝０のときにはそのままV₃タイマーをリセ
ツトしてリターンする。つぎに、二段印字状態、
すなわち、二段打Ｆ＝１のとき、V₃S₁Fのチエツ
クをし、V₃S₁F＝１のときはラベル発行準備が完
了していないことであり、このときにはV₃S₂F＝
１とし、V₃S₁F＝０とし、コンベアV₃３をストツ
プさせてV₃タイマーリセツト後にリターンす
る。また、前述の二段打Ｆ＝１のときに、V₃S₁F
のチエツクをした際に、V₃S₁F＝０であれば
V₃S₂Fのチエツクをし、V₃S₂F＝１ならV₃S₂F＝
０としてからラベル吹付けをし、コンベアV₃３
をスタートさせ、V₃タイマーをリセツトしてリ
ターンする。

つぎに、第１５図に基づいてロードセルSL４
の割込みについて説明する。このロードセルSL
４のスタート後に重量カウント数取り込みがなさ
れ、ついで計量Ｆのチエツクをし、計量Ｆ＝１な
らばプリントデータ―2Fのチエツクをし、プリ
ントデータ―2F＝１ならまずそれを０にし、プ
リントレデイＦ＝１とし、重量カウント数をウエ
イトカウントレジスタ―１８５に入れ、デイス
プレイデータＦ＝１とし、ACLF＝０、ACLカウ
ンタ＝０、ACL―2F＝０、ACLエンドＦ＝０と
してリターンする。また、前述のプリントデータ
―2F＝０ならプリントデータ―1Fのチエツクを
し、プリントデータ―1F＝１ならそれを０にし
てプリントデータ―2F＝１とし、ロードセルSL
４をスタートOFFし、二段打Ｆ＝０ならV₁スタ
ートタイマーをスタートさせ、二段打Ｆ＝１なら
それをジヤンプしてデイスプレイデータＦ＝０と
し、前述のようにACLF＝０、ACLカウンタ＝
０、ACL―2F＝０、ACLエンドＦ＝０としてリ
ターンする。

さらに、前述のプリントデータ―1F＝０また
は前述の計量Ｆ＝０のときにはACLFのチエツク
をし、ACLF＝１ならACLカウンタに＋１をし、
ACLカウンタ＝２かどうかのチエツクをする。
ACLカウンタ＝２ならACLカウンタを０とし、
ACL―2F＝１とし、重量カウント数をウエイト
カウントレジスタ―１８５に入れ、デイスプレ
イデータＦ＝１とする。また、ACLカウンタ＝
２でなければ、ACL―2F＝０とし、重量カウン
ト数をウエイトカウントレジスタ―２８７に入
れ、デイスプレイデータ＝０とする。

ついで、ACLエンドＦのチエツクをし、ACL
エンドＦ＝０ならそのままリターンし、ACLエ
ンドＦ＝１ならACLF＝０、ACLカウンタ＝０、
ACLエンドＦ＝０としてリターンする。

さらに、前述のACLFのチエツク時にACLF＝
０のときには計量Ｆのチエツクを再度行ない、計
量Ｆ＝１ならそのままリターンするとともに計量
Ｆ＝０ならばSLスタートＦのチエツクをし、SL
スタートＦ＝０ならリターンし、SLスタートＦ
＝１ならそれを０にしてから二段打Ｆのチエツク
をし、二段打Ｆ＝０ならV₁スタートタイマーを
スタートさせ、二段打Ｆ＝１ならそれをジヤンプ
してデイスプレイデータＦ＝０としてからリター
ンする。このようなことは印字固定の場合であつ
てもロードセルSL４のスタートを基準にして各
業務のタイミングが設定されていることを意味す
る。

つぎに、第１６図ないし第１８図に基づいてメ
インフローを説明する。まず、第１６図において
電源スイツチ２７の投入後、Ｉ／リセツト、各
部の初期状態設定のイニシヤライズがなされ、二
段打スイツチ６７がONしているか否かのチエツ
クがなされる。これがONしていると二段打Ｆ＝
１とされ、OFFであると二段打Ｆ＝０とされる
にいたり、よりまでの間で業務スイツチ読
込みを行なう。この業務スイツチ読込みの内容
は、切換スイツチ３１が自動発行の位置にあつて
APF＝１にしているか、その切換スイツチ３１
が手動発行の位置にあつてMPF＝１としている
か、切換スイツチ３１がコンベアの位置にあつて
コンベアＦ＝１としているかがその第一であり、
第二には切換スイツチ３２が計量の位置にあつて
計量Ｆ＝１としているか、その切換スイツチ３２
が単価および重量の印字固定位置にあつてIK―
＠WF＝１としているか、その切換スイツチ３２
が値段の印字固定位置にあつてIK―PF＝１とし
ているかということである。ついで、ととの
間で第１７図と第１８図とに示す内容のキー読込
みがなされる。

まず、第１７図において、プリセツトキー２４
が押されたかどうかのチエツクがなされ、それが
押されていると必要業務を経た後にに移行し、
押されていなければ数字キー１９が押されている
かどうかのチエツクがなされる。まず、この数字
キー１９が押された状態についてみると、プリセ
ツトＦのチエツクをし、プリセツトＦ＝１ならプ
リセツト業務を行なつた後にに移行し、プリセ
ツトＦ＝０なら計量Ｆのチエツクをする。この計
量Ｆ＝１ならＳレジスタ７９の単価を左ヘシフト
し、キー内容をＳレジスタ７９の最下位に入れ、
これを上段表示レジスタ８０に入れ、上段表示を
ONさせてに移行する。

また、計量Ｆ＝０ならばIK―＠WFのチエツク
をし、このIK―＠WF＝１ならF1Fをチエツク
し、F1F＝０のときは前述に計量Ｆ＝１のときと
同じルーチンをたどり、F1F＝１ならF2Fのチエ
ツクをし、F2F＝１ならに移行し、F2F＝０な
らＳレジスタ７９の重量Ｗを左ヘシフトし、キー
内容をＳレジスタ７９の最下位に入れ、単価と重
量とを乗算して値段Ｐを出し、これを上段表示レ
ジスタ８０に入れ、上段表示をONさせてに移
行する。

さらに、前述のIK―＠WF＝０ならIK―PFの
チエツクをし、このIK―PF＝０ならに移行
し、IK―PF＝１ならF2Fのチエツクをする。こ
のF2F＝１ならに移行し、F2F＝０ならＳレジ
スタ７９の値段Ｐを左へシフトし、キー内容をＳ
レジスタ７９の値段の最下位に入れ、これを上段
表示レジスタ８０に入れ、上段表示をONさせて
に移行する。

しかして、さらに前にもどつて数字キー１９が
押されていなければ、消去キー２３のチエツクを
し、この消去キー２３が押されていないときには
Ｂ−１と表示した部分より第１８図の状態にな
り、消去キー２３が押されればまずプリセツトＦ
のチエツクがなされる。このプリセツトＦ＝１な
らCC―SF＝０とし、置数レジスタ８２に０を入
れ、この置数レジスタ８２の内容を下段表示レジ
スタ８１に入れ、下段表示をONさせてに移行
し、プリセツトＦ＝０なら、計量Ｆのチエツクを
する。この計量Ｆ＝１ならばＳレジスタ７９の単
価部分に０を入れ、これを上段表示レジスタ８０
に入れ、上段表示をONさせてに移行する。こ
のとき、計量Ｆ＝０ならIK―＠WFのチエツクを
し、IK―＠WF＝１ならF1F＝０、F2F＝０、Ｓ
レジスタ７９に０を入れ、上段表示レジスタ８０
を０として上段表示させてからに移行する。ま
た、IK―＠WF＝０であればIK―PFのチエツク
をし、これが０ならに移行し、IK―PF＝１な
らF1F＝０、F2F＝０、Ｓレジスタ７９の値段部
分を０にして上段表示レジスタ８０に入れ、上段
表示させてからに移行する。

ついで、プリセツトキー２４、数字キー１９、
消去キー２３のいずれもが押されていないときに
は、Ｂ−１の点より第１８図に示す状態に移行す
る。まず、実行キー２０が押されたかどうかのチ
エツクがなされる。この実行キー２０が押されて
いるとプリセツトＦのチエツクをし、このプリセ
ツトＦ＝１のときには必要業務を行なつてから後
述のAPFのチエツクに移る。また、プリセツト
Ｆ＝１ならばIK―＠WFのチエツクをし、このIK
―＠WF＝１ならばF1Fのチエツクをし、F1F＝
０ならF1F＝１として後述のAPFのチエツク状
態になり、F1F＝１ならF2Fのチエツクをし、
F2F＝０ならF2F＝１としてAPFのチエツク状態
になり、F2F＝１ならに移行する。さらに、前
述のIK―＠WF＝０ならIK―PFのチエツクを
し、IK―PF＝０ならに移行し、IK―PF＝１な
らF2Fのチエツクをする。F2F＝１ならに移行
し、F2F＝０ならF1F＝１、F2F＝１としてAPF
のチエツク状態になる。

しかして、APFのチエツクをし、APF＝０な
らに移行し、APF＝１ならオペレートＦのチ
エツクをし、これが０ならに移行し、１なら計
量Ｆのチエツクをする。計量Ｆ＝１でプリセツト
カウントアツプＦ＝１ならに移行し、計量Ｆ＝
０でF2F＝０のときにもに移行し、計量Ｆ＝
０、F2F＝１のとき、プリセツトカウントアツプ
Ｆ＝０のとき、V₁SFのチエツクをし、V₁SF＝１
ならV₁タイマーをスタートさせ、V₁SF＝０なら
このV₁タイマースタートをジヤンプしてコンベ
アV₁1、コンベアV₂2、コンベアV₃３をスタート
させ、間歇タイマーを０にしてに移行する。

つぎに、実行キー２０もまた押されていないと
きには、図示しない手動発行キーをみてそれが
YESで手動発行状態であればそれに応じた業
務、たとえばラベル発行等を行なつてからに移
行し、手動発行でなければ運／停キー２８のチエ
ツクがなされる。これが押されていなければ図示
しない業務を行なつてからへ移行し、押されて
いるとAPFのチエツクがなされる。APF＝０な
ら必要業務を径てに移行し、APF＝１ならオ
ペレートＦのチエツクをする。このオペレートＦ
＝１ならオペレートＦ＝０とし、運転ランプ４７
を消灯し、コンベアV₁１、コンベアV₂２、コン
ベアV₃３を停止し、へ移行する。また、APF
＝１でオペレートＦ＝０のときは、F2Fのチエツ
クをし、F2F＝０ならに移行し、F2F＝１なら
運転ランプ４７をONさせ、コンベアV₁１、コン
ベアV₂２、コンベアV₃３をスタートさせ、オペ
レートＦ＝１とし、間歇タイマーを０としてに
移行する。

このようにして第１６図中のととの間で第
１７図と第１８図とに示すキー読込みおよびそれ
に伴う業務が行なわれるが、以降の動作はつぎ
のように行なわれる。まず、間歇タイマーがタイ
ムアツプしているか否かのチエツクがなされ、こ
れがタイムアツプしていなければ＋１し、タイム
アツプしていればコンベアV₂２とコンベアV₃３
とをストツプする。すなわち、間歇タイマーはプ
ログラムの循環回数をカウントするものであり、
プログラムが回る毎に＋１され、約30秒の間の循
環回数をもつてタイムアツプのタイミングとして
いるものである。そのため、タイムアツプ時のプ
ログラムの乱れはなく、しかもV₁センサー７が
商品を検出すればリセツトされる。ついで、
V₁SF，V₁TF，V₂SF，V₃S₁F、V₃S₂Fが順次チエ
ツクされ、これらのいずれもが０であれば後述す
るACLFのチエツクからロードセルSL４スター
トまでの業務が行なわれ、いずれか一つでも立つ
ているとそれをジヤツプする。そして、ACLFの
チエツクをしたとき、ACLF＝０ならACLF＝１
とし、ACLカウンタを０にしてロードセルSL４
をスタートさせ、ACLF＝１ならただちにロード
セルSL４をスタートさせる。

ついで、デイスプレイデータＦをデイスプレイ
データＦ―２とし、プリントレデイＦをプリント
レデイＦ―２とし、ACL―2FをACL―2F―２と
し、ウエイトカウントレジスタ―１８５の内容
をウエイトカウントレジスタ―３８６に入れ、
APFのチエツクをする。このAPF＝０ならに
移行し、APF＝１ならデイスプレイデータＦ―
２が１かどうかのチエツクをする。

このデイスプレイデータＦ―２が立つていると
それを０にし、プリントレデイＦ―２のチエツク
をし、これが０ならばACL―2F―２のチエツク
をし、ACL―2F―２＝０ならに戻り、ACL―
2F―２＝１ならそれを０にして、｜（WC―３）
―（WC―２）｜≦20のチエツク、｜（WC―
３）―（ZTR）｜≦100のチエツク、K₁≧（WC―
２）≧K₂のチエツクを順次行なつて零点設定値に
異常がないかどうかの判断をする。そこで、異常
がなければウエイトカウントレジスタ―３８６
のデータをZTレジスタ８４に入れ、計量Ｆのチ
エツクをする。また、前述のプリントレデイＦ―
２＝１であればオートゼロ処理のための前述のル
ーチンをジヤンプして計量Ｆのチエツク状態にな
り、計量Ｆ＝１ならば重量をウエイトカウントレ
ジスタ―３８６より算出し、＠×Ｗ＝Ｐなる演
算をして表示させ、点に達する。この点から
はプリントレデイＦ―２のチエツクを再び行な
い、それが０ならに戻り、プリントレデイＦ―
２＝１ならばプリントコマンドＦを立て、プリン
トレデイＦ―２を０にして点に達する。

また、前に戻つてデイスプレイデータＦ―２＝
０ならば、プリントコマンドＦのチエツクをし、
このプリントコマンドＦ＝１なら点に移行し、
プリントコマンドＦ＝０なら計量Ｆのチエツクを
し、計量Ｆ＝１でに戻り、計量Ｆ＝０でプリン
トレデイＦ―２のチエツクをし、このプリントレ
デイＦ―２＝０でに戻り、プリントレデイＦ―
２＝１で点に移行する。

しかして、点からはV₃S₁Fのチエツクをし、
V₃S₁F＝０ならばに戻り、V₃S₁F＝１ならばプ
リントコマンドＦを０にし、二段打Ｆのチエツク
をする。この二段打Ｆ＝０、すなわち一段印字の
ときにはプリントを行なつてラベルフイードをす
るが、二段打Ｆ＝１、すなわち二段印字の場合に
はV₁、スタートタイマーをスタートさせ、第一
段目の印字をし、印字行間隔の小フイードをし、
さらに第二段目の印字をし、INT V₃Sをリセツ
トしてラベルフイードをする。ついで、再び二段
打Ｆのチエツクをし、二段打Ｆ＝０のときは
V₃S₂F＝１とし、V₃S₁F＝０とし、INT V₃Sをリ
セツトしてに戻る。また、二段打Ｆ＝１のとき
は、V₃S₂Fのチエツクをし、V₃S₂F＝０ならそれ
を１にし、V₃S₁F＝０にしてに戻る。そして、
V₃S₂F＝１ならラベル吹付け（STICK）をし、
V₃S₂F＝０とし、コンベアV₃３をスタートさせて
に戻る。

発明の効果本発明は上述のように構成したので、印字固定
時においてもロードセルを動作させ、これにより
商品搬入のタイミングを短時間タイマーとの組合
せでとることによりきわめて確実に各部の動作制
御を自動計量時と全く同様に行なうことができ、
これにより、各部のタイミングの取り方が容易に
なり、プログラムも簡単にすることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はオートラベリングシステムの構造を示す側面
図、第２図は操作パネルの正面図、第３図は第子
回路のブロツク図、第４図はRAM MAP、第５
図は一段印字の場合のタイミングチヤート、第６
図はそのラベルの平面図、第７図は二段印字の場
合のタイミングチヤート、第８図はそのラベルの
平面図、第９図はV₁センサーの割込みのフロー
チヤート、第１０図はＶ、タイマーの割込みのフ
ローチヤート、第１１図はV₂センサーの割込み
のフローチヤート、第１２図はV₂タイマーの割
込みのフローチヤート、第１３図はV₃センサー
の割込みのフローチヤート、第１４図はV₃タイ
マーの割込みのフローチヤート、第１５図はロー
ドセルSLの割込みのフローチヤート、第１６図
ないし第１８図はメインフローチヤートである。１……コンベアV₁（搬入コンベア）、２……コ
ンベアV₂（計量コンベア）、３……コンベアV₃
（貼付コンベア）、４……ロードセルSL、５……
ラベルプリンタ、７……V₁センサー、８……V₂
センサー、９……V₃センサー。

Claims

【特許請求の範囲】

１それぞれ固有の搬送速度を有しそれぞれの動
作が独立して制御される搬入コンベアとロードセ
ルが連設された計量コンベアと貼付機構を備えた
ラベルプリンタに沿設された貼付コンベアとを連
設し、それぞれのコンベアに商品を検出するセン
サーを設け、これらのセンサーの出力と短時間タ
イマーとの組合せおよび前記ロードセルのスター
トにより商品の搬送とラベル印字とラベル貼付と
を自動的に行なわせるようにしたものにおいて、
印字固定時にも前記ロードセルの動作と短時間タ
イマーとの組合せにより商品送りの動作制御を自
動計量と同様にロードセルのスタートにより行な
うようにしたことを特徴とするフルオートラベリ
ングシステムにおける印字固定時の動作制御方
法。