JPH02243191A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯槽内の液の濁度を検出して洗濯動作を制御
する洗濯機の１η制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置は特開昭６１−１６０
０００号公報に示されるように、すすぎ動作中において
濁度検出手段による検出値が所定値を越えたことを判定
して故障報知を行なう故障報知手段を備えてなるもので
あった。

発明が解決しようとするｉ４題 このような従来の構成では、すすぎ動作中において故障
報知を行なうのみで、故障報知以後、洗濯動作を続行す
るか停止するか、あるいは動作を続行するのであればど
のような手段で洗濯動作を続行するかについて一切明示
されていなかった。

本発明は上記課題に鑑み、濁度検出手段による検出値が
所定値を越えた等の異常検知をした場合、濁度検出手段
による洗ｆ！動作の制御を別の制御手段に切換えて洗濯
動作を続行することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、洗浄液の濁度変化
を光学的に検出する濁度検出手段と、洗い動作およびす
すぎ動作を！ｌｉ制御する制御手段と前記濁度検出手段
による検出値が所定値以外であることを判定する異常判
定手段とを備え、前記制御手段により当初前記濁度検出
手段による信号に基づいて洗いあるいはすすぎ動作を制
御していた場合に、前記異常判定手段において前記濁度
検出手段による検出値が所定値以外であると判定した場
合、第２の洗濯プログラムに基づく制御に切換えて、洗
雀動作を最後まで行なう構成としている。

作　　用 この構成により、洗い動作およびすすぎ動作中に濁度演
出手段における異常を検知した場合でも、濁度検出手段
による制御から第２の洗濯プログラムに基づく制御、た
とえば洗濯物の量を検知する布量検知手段による制御に
切換えて引き続き洗濯動作全最後まで行なうことができ
るようになる。

実施例 以下、本発明の実施例について第１図〜第６図を参照し
て説明する。図において、１は洗濯機本体、２は外槽で
４本のロッド３により洗濯機本体１内に懸垂支持されて
おり防振構造になっている。

４は壁面に多数の穴を有する脱水槽兼用の洗櫂槽である
。６は正・云、逆転をするパルセータで、洗擢槽４内の
衣類を洗濯するものである。また制御手段１４は洗い、
すすぎ、脱水の一連の洗摺動作を制御する。交流電源１
９とスイッチング装置１５．１６．１８を直列関係に接
続し、モータ８および排水弁８に電力を供給する。上記
スイッチング装置１６，１６．１８は双方向性サイリス
タ等の半導体スイッチング装置であり、スイッチング装
置１５．１６はモータ６の正転、逆転を制御卸し、スイ
ッチング装置１８は排水弁８をｉｌ制御する。

９は排水ホースである。

布量検知手段１３は上記モータ６による：撹拌後のオフ
時、つまシ上記スイッチング装置１４または１５がター
ンオフした瞬間において進相用コンデンサ１７の両端に
発生する電圧を入力し、布量に応じたパルスを情報入力
手段１２に出力する。

また濁度検出器７は排水経路２１途中に設けられており
、対峙して設けた発光素子２２．受光素子２３より構成
されている。この画素子２２．２３間には上記排水経路
２１が介在する。濁度検出手段１０は、第３図に示すよ
うに電流可変手段２４においてトランジスタ２５への出
力パルスデューティ比を変化させることにより発光素子
に流れる電流値を変化させ、受光素子２３に接続されて
いる負荷抵抗２７により電圧Ｖ。を出力する。この信号
を前記布量検知手段１３と同様に情報入力手段１２に出
力する。抵抗２６は発生素子２２の発光強度制限用抵抗
である。異常検出手段１１は前記濁度検出手段１０にお
ける異常を検出するものである。また報知手段２０はＬ
ＥＤおよびブザーよりなる。

以上の構成において、洗いの初期に前記布量検知手段１
３により洗濯物の量を判定し、前記情報入力手段１２に
その判定データを入力して詮く。

そして洗い動作中、前記濁度検出手段１０により洗濯液
の濁度の変化を、前記発生素子２２よシ発光させた光が
前記排水経路２１を透過して前記受光素子２３に達する
光量の割合、つまシ光の透過率に換算して検出し、その
変化の割合を前記情報入力手段１２に入力し、前記制御
手段１４により洗い時間、水流の強さ、水位等の洗い動
作を制御する。つまり第４図に示すように、濁度が大き
くなるにつれて出力電圧Ｖ。が小さくなることから検出
することができる。発光素子に流れる電流を前記電流可
変手段２４により大きくすると、濁度の大きなところで
出力電圧Ｖ。の変化により検出できる。

ここで、前記異常検出手段１１により前記濁度検出手段
１０からの検出信号が、 （１）濁度一定において、前記電流可変手段２４により
前記発光素子２２に流れる電流を変えても、前記受光素
子２３に達する光量が変わらない、すなわち出力電圧■
。が変化しない場合。

（２）前記発光素子２２に流れる電流が一定、つまり発
光させる光量が一定の場合に、濁度が大きくなったにも
かかわらず出力電圧■。が減少しない場合。

などの場合（＄４図参照）において、前記異常検出手段
１１により異常と判定した場合、これまでの前記濁度検
出手段１０からの検出信号による制御から、前記布量検
知手段１３により判定された洗濯物の量のデータによる
制御に前記情報入力手段１２により切換えて、残りの洗
い時間、水流の強さ、水位等の洗い動作、そして、すす
ぎ動作、脱水動作を制御し、洗濯動作を最後まで行なう
。

またすすぎ動作中において前記濁度検出手段１０からの
検出信号が異常と判定された場合でも同様に、すすぎ動
作の残りを前記布量検知手段１３による制御に切換え、
そして脱水動作も同様に制御し、洗濯動作を最後まで行
なうものである。そして、洗濯動作がすべて終了した後
、前記報知手段２ｏにおけるＬＥＤあるいはブザー等に
よυ前記、蜀度検出手段１０が異常であることの旨を報
知するものである。

ここで、前記濁度検出手段１０が異常と判定された場合
、前記布量検知手段１３による制御に切換え洗濯動作を
続行させたが、通常の洗濯においてよく使用するコース
、またはメーカ側が推奨するコースなど標準コースある
いはマニュアルゴースに切換えて洗濯動作を続行させる
ことも考えられる。

次に本実施例の動作を第６図により説明する。

まずステップ３ｏにおいてマイクロコンピュータで構成
される制御手段１４は、まず洗いの初期に前記布量検知
手段１３において布量判定し、前記情報入力手段１２に
その判定データを入力しておく。そしてステップ３１に
おいて前記濁度検出手段１０により洗い動作中の濁度検
出を行なう。ステップ３２において前記異常検出手段１
１において、前記濁度検出手段１０からの検出信号が異
常であるかどうか判断し、正常である場合はステップ３
３において、引き続き洗い動作を前記濁度検出手段１０
からの信号により制御する。そしてステップ３４におい
て洗い動作中と同様に、前記濁度検出手段１０によりす
すぎ動作中の濁度検出を行ない、ステップ３５において
前記異常検出手段１１において前記濁度検出手段１０か
らの検出信号が異常であるかどうか判断し、正常である
場合はステップ３ｅにおいて引き続き洗い動作を前記濁
度検出手段１０からの信号により制御する。そしてステ
ップ３７において脱水動作を制御する。

ステップ３８において布量判定データによる動作に切換
え、残りの洗いおよびステップ３９においてすすぎ、ス
テップ４０において脱水のそれぞれの動作を制御し、ス
テップ４１において洗濯終了後、前記報知手段により異
常報知を行なう。同法にステップ３５において前記濁度
検出手段１０からの検出信号が異常であると判定された
場合、ステップ３９において布量判定データによる動作
に切換え、残りのすすぎおよび脱水動作を制御し、ステ
ップ４１において洗濯終了後異常報知を行なう。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、洗い
動作あるいはすすぎ動作中に、濁度演出手段における異
常が明らかとなった場合でも、洗浄液の濁度検出による
洗濯ｉｏ制御から、第２の洗濯１０グラムに基づく制御
、たとえば洗濯物の量を検出することにより得られたデ
ータに基づいた洗濯動作に切換えて、引き続き洗濯動作
を最後まで続行させることができるようになる。そして
異常であったことの情報は、洗濯動作が完全に終了して
から提供されるので洗濯動作に何ら影響を与えなくて済
むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による洗心機の制御装置を示
すブロック図、第２図は同洗濯機の断面図、第３図は同
制御装置における濁度検出手段の回路図、第４図は同制
御装置における濁度の大きさと、濁度検出手段からの出
力電圧Ｖ。との関係を示すグラフ、第５図は同制御装置
のフローチャートである。 ７・・・・・・濁度検出器、１０・・・・・・濁度検出
手段、１１・・・・・・異常検出手段、１２・・・・・
・情報入力手段、１３・・・・・・布量検知手段、１４
・・・・・・制御手段、１６゜１６．１８・・・・・・
スイッチング装置、２０・・・・・・報知手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗浄液の濁度変化を光学的に検出する濁度検出手段と、
   洗い動作およびすすぎ動作を制御する制御手段と前記濁
   度検出手段による検出値が所定値以外であることを判定
   する異常判定手段とを備え、前記制御手段により当初前
   記濁度検出手段による信号に基づいて洗いあるいはすす
   ぎ動作を制御していた場合に、前記異常判定手段におい
   て前記濁度検出手段による検出値が所定値以外であると
   判定した場合、第２の洗濯プログラムに基づく制御に切
   換えて、洗濯動作を最後まで行なうことを特徴とする洗
   濯機の制御装置。