JPH03133493A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は槽内の液の濁度変化を検出して洗濯動作を制御
する洗濯機の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来より、発光素子と受光素子とにより洗濯液の濁度を
検出してその濁度に応じて洗濯時間およびすすぎ時間を
設定する方法が提案され、洗濯開始初期において発光素
子の制御電流をゼロから順次大きくしていき受光素子の
出力信号が所定範囲内に達するように初期値を設定して
いた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、受発光素子の取付は部が汚れていたり、
受発光素子が故障していた場合には、上述のような発光
素子における制御にもかかわらず受光素子の出力信号が
所定値範囲内に達しない場合があるが、その場合、その
後どういう処置をとるのか、たとえば洗濯動作を続行す
るのか停止するのか、あるいは動作を続行するのであれ
ばどのような手段で洗濯動作を続行するのかなどについ
て一切提案されていなかった。

本発明は上記課題に鑑み、受光素子の出力信号を所定範
囲内に制御できない場合でも洗濯動作を続行できるよう
にすることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、発光素子と受光素
子とにより槽内の液の濁度変化を検出する濁度検出器と
、洗い、すすぎ、脱水動作を制御する制御手段と、すす
ぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に前記受光
素子の出力を基準値に制御する基準電圧制御手段とを備
え、前記制御手段により前記濁度検出器からの信号に基
づいて、洗いあるいはすすぎ動作を制御していた場合に
、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に、
前記基準電圧制御手段によシ前記受光素子の出力を基準
値に制御できないと判定された場合、前記制御手段は第
２の洗濯プログラムに基づく制御に切換えて洗濯動作を
最後まで行なう構成としている。

作用 この構成により、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投入
前の給水中に受光素子の出力を基準値範囲内に制御でき
ない場合でも、濁度検出器からの信号による制御から第
２の洗濯プログラムに基づく制御、たとえば洗濯物の量
を検知する布量検知手段による制御に切換えて引き続き
洗濯動作を最後まで行なうことができるようになる。

実施例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。洗濯機の全体構成を第２図に示す。

第２図において、１は洗濯機本体、２は外槽で４本のロ
ッド３により洗濯機本体１内に懸垂支持されており防振
構造になっている。４は壁面に多数の穴を有する脱水槽
兼用の洗濯槽である。５は正転、逆転するパルセータで
、洗濯槽４内の衣類を撹拌するものである。９は排水ホ
ースである。また、洗濯機の電気回路は第１図に示すよ
うに、交流電源１９とスイッチング装置１６，１６．１
８を直列関係に接続し、モータ６および排水弁８に電力
を供給する。上記スイッチング装置１５，１６゜１８は
双方向性サイリスタ等の半導体スイッチング装置であり
、スイッチング装置１６．１６はモータ６の正転、逆転
を制御し、スイッチング装置１８は排水弁８を制御する
。布量検知手段１３は上記モータ６による撹拌後のオフ
時、つまり上記スイッチング装置１６または１６がター
ンオフした瞬間において進相用コンデンサ１７０両端に
発生する電圧を入力し、布量に応じたパルスを出力する
。

また濁度検出器７は排水経路２０途中に設けられており
、対峙して設けた発光素子７ａ、受光素子７ｂより構成
されている。この画素子７ａ、ｙｂ間には上記排水経路
２０が介在する。また報知手段１４はＬＥＤあるいはブ
ザーよりなる。

制御手段１ｏはマイクロコンピュータからなり、洗い、
すすぎ、脱水の一連の抗層動作を制御する全自動洗濯機
の制御手段であり、その出力端子として、パルスを出力
するとともにそのパルスのデユーティ比が変化可能なパ
ルス出力端子（ＰＷＭ端子）を有している。このＰＷＭ
端子を入力し、Ｄ／人変換するＤ／Ａ回路１１ａと、こ
のＤ／Ａ回路１１＆の出力電圧を入力しその電圧値に応
じた定電流を発光素子７ａに流す定電流回路１１ｂとか
らなり、このＤ／ム回路１１１Ｌと定電流回路１１ｂと
から発光素子７ａへの制御電流を線形的に変化させる電
流制御回路１１を構成している。

電圧変換回路１２は受光素子７ｂの出力信号を電圧変換
するものであり、その出力電圧は制御手段１ｏのム／Ｄ
入力端子に入力されている。そして前記電流制御回路１
１と前記電圧変換回路１２により基準電圧制御手段２１
が構成されている。

制御手段１ｏのＰＷＭ端子の出力信号波形は、第３図に
示すように周期Ｔは一定であり、ノ・イレベルのパルス
幅ｔ８が変化することによりデユーティ比が変化するも
のである。このＰＷＭ端子の出力信号をＤ／人回路１１
１Ｌと定電流回路１１ｂからなる電流制御回路１１によ
り発光素子７ａの制御電流Ｉ、を第４図に示すように線
形的に変化させる。この制御電流Ｉ、の分解能は、２８
＝２５６とし、工、の最大値を１００ｍＡとすると１０
０ｍム／２８：０．４ｍＡとなる。

また発光素子７ａと受光素子７ｂからなる濁度検出器７
の伝達特性は第６図に示すように伝達特性が良いものと
悪いものとがある。また洗濯機を使用していくにしたが
って排水経路２０が汚れてくるため等測的に伝達特性が
劣化していくと考えられる。

ここで制御手段１０は、すすぎ工程の給水中にこの濁度
検出器７の受光素子７ｂの出力信号を電圧変換回路１２
を経てム／Ｄ入力端子に入力し、この入力電圧ｖｏが所
定値になるように発光素子７１ａの制御電流Ｉ、を決定
し、その後受光素子７ｂの出力信号の変化度合から洗い
やすすぎの終了判定を行なうように制御するものである
。

ここで制御手段１ｏが濁度検出器７の受光素子７ｂの出
力電圧ｖｏを基準値Ｖ、になるように発光素子７ａの制
御電流工、を決定する方法を第６図、第６図、第７図に
基づいて説明する。制御手段１０は最初に微少電流６ｍ
ムを発光素子７１Ｌに流しくステップ３０）、このとき
受光素子７ｂの出力電圧Ｖ。をＡ／Ｄ入力より入力する
（ステップ３１）。このとき第６図に示すように濁度検
出器７の伝達特性が良いものであればＶ、）＝（５ｙと
なり悪いものであればＶ。＝ｏ、ｅ；Ｖとなった場合を
考えてみる。ただし濁度検出器の伝達特性はこの二つの
場合だけでなく無数の組合わせが存在することは言うま
でもない。次に制御手段１０はこの最初の出力電圧Ｖ。

に応じて予めその内部ＲＯＭにメモリされた第６図のＶ
。とＩ、テーブルに基づき、次に濁度検出器７の発光素
子７ａに流す制御電流工、を決定するようにしている（
ステップ３２）。すなわちＶ。＝ｏ、ｓＶであれば次に
流す！。

を３０ｍムとじ（ステップ３３）％Ｖｏ＝１，５　Ｖで
あればＩ、を１０ｍムとするものである。そして第６図
に基づ（Ｉ、を流したときの受光素子７ｂの出力電圧Ｖ
。を再度入力しくステップ３４）、このＶ。が所定範囲
内かどうかを判断しくステップ３６）、所定範囲内であ
れば濁度検出器７の発光素子７ａの電流設定を終了し、
引き続き洗濯動作を制御する。ここで以上の動作をまだ
規定回数以上行なっていないと判定された場合には（ス
テップ３６）、ｖｏが所定範囲以下であれば（ステップ
３７）発光素子７ａの電流Ｉ、を増加しくステップ３８
）、濁度検出器７の受光素子７ｂの出力電圧Ｖ。を入力
しくステップ３４）、所定値に達したかどうか判断する
（ステップ３６）。またｖｏが所定範囲以上であれば（
ステップ３７）発光素子７ａの電流工、を減少し、再度
出力電圧Ｖ。

を入力しくステップ３４）所定値に達したかどうかを判
断するものである（ステップ３５）。そしてステップ３
６において以上の動作を規定回数以上行なったと判断し
た場合には工、設定できなかったと判断し、工、設定異
常であるとしくステップ４Ｑ）、以後制御手段１０は布
量検知手段１３による制御に切換えて引き続き洗濯動作
を行なうものである。そして洗濯動作がすべて終了した
後、前記報知手段１４におけるＬＥＤあるいはブザー等
により工、設定異常であることの旨を報知することが可
能である。

ここで工、設定異常と判定された場合、前記布量検知手
段１３による制御に切換えて洗濯動作を続行させたが、
通常の洗濯においてよく使用するコースまたはメーカ側
が推奨するコースなど標準コースあるいはマニュアルコ
ースに切換えて洗濯動作を続行させることも考えられる
。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、すす
ぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に、受光素
子の出力電圧を所定範囲内に制御できない場合でも、濁
度検出器による洗濯制御から第２の洗濯プログラムに基
づく制御、たとえば洗濯物の量を検出することにより得
られたデータに基づいた洗濯制御に切換えて引き続き洗
濯動作を最後まで続行させることができるようになる。

そして異常であったことの情報は洗濯動作が完全に終了
してから提供されるので洗濯動作に何ら影響を与えなく
て済むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における洗濯機の制御装置を
示すブロック図、第２図は同洗濯機の断面図、第３図は
同制御装置のパルス出力信号を示す図、第４図は同制御
装置のパルス信号の・・イレベル幅ｔＩＩと発光素子の
電流特性を示す図、第５図は同制御装置の濁度検出器の
伝達特性を示す図、第６図は同制御装置に予めメモリさ
れているＲＯＭの内容を示す図、第７図は同制御装置の
フローチャートである。 ７・・・・・・濁度検出器、１０・・・・・・制御手段
、１１・・・・・電流制御回路、１２・・・・・・電圧
変換回路、１３・・・パ・布量検知手段、１４・・・・
・・報知手段、１５　、１６゜１８・・・・・スイッチ
ング装置、１７・・・・・・進相用コンデンサ、１９・
・・・・・交流電源、２０・・・・・・排水経路、２１
・・・・・・基準電圧制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発光素子と受光素子とにより槽内の液の濁度変化を検出
   する濁度検出器と、洗い、すすぎ、脱水動作を制御する
   制御手段と、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の
   給水中に前記受光素子の出力を基準値に制御する基準電
   圧制御手段とを備え、前記制御手段により前記濁度検出
   器からの信号に基づいて、洗いあるいはすすぎ動作を制
   御していた場合に、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投
   入前の給水中に、前記基準電圧制御手段により前記受光
   素子の出力を基準値に制御できないと判定された場合、
   前記制御手段は第２の洗濯プログラムに基づく制御に切
   換えて洗濯動作を最後まで行なうことを特徴とする洗濯
   機の制御装置。