JPH02242421A - 大容量記憶装置及び大容量記憶装置の記録媒体排出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するだめの手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 記録媒体の排出が不可能な場合に、計算機システムの負
担を軽減して、処理性能を向上させる大容量記憶装置の
記録媒体排出制御方法に関し、計算機システムの処理効
率向上を目的とし、複数の記録媒体を夫々格納する複数
のユーザセルと、記録媒体を装置外に排出する排出機構
部と、排出機構部が使用出来ない時に一時的に記録媒体
を格納するりザーブセルと、記録媒体に対するデータの
記録及び／又は再生を行うドライブ装置及びユーザセル
又はリザーブセル及び排出機構部相互間に対して記録媒
体の運搬を行う媒体移動機構部と、上位装置の指示に基
つき媒体移動機構部を制御する媒体移動制御部とを備え
た大容量記憶装置の処理において、上位装置からの命令
が記録媒体の排出を指示していた時、媒体移動機構部に
指定された記録媒体を保持させてから、排出機構部が使
用可能か否かを調べ、排出機構部が使用可能であれば、
媒体移動機構部が保持する記録媒体を排出機構部にセッ
トさせ、排出機構部が使用不可能であれば、媒体移動機
構部が保持する記録媒体をリザーブセルに格納させた後
、上位装置に対して正常終了の報告を行って、排出機構
部が使用可能となるのを待ち、媒体移動機構部にリザー
ブセルから記録媒体を取り出させて、排出機構部にセラ
１−させる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に記録媒体の排出が不可能な場
合に、計算機システムの負担を軽減して、システム全体
の性能を向上させる大容量記憶装置の記録媒体排出制御
方法に関する。

大容量記憶装置は多数の光デイスクカートリッジや磁気
テープカートリッジ等の記録媒体を収容する収容棚を設
け、この収容棚に設けられた記録媒体を格納する複数の
セルに、夫々紀行媒体を格納しておき、メカニカルハン
ドを備えたアクセッサが必要な記録媒体を収容棚のセル
から取り出し、ドライブ装置に持ち運んでセットシ、デ
ータの書込み／読出しを行わせ、このデータの書込み／
読出しが完了すると、再びドライブ装置から取り出して
、収容棚のセルに持ち運んで収納すると共に、上位装置
からの指示により不要となった記録媒体を排出口に運ん
でオペレータに取り出させ、オペレータが投入口に入れ
た記録媒体をセルに運搬して格納する一種の自動倉庫に
よって構成されている。

ところで、大容量記憶装置はドライブ装置に記録媒体を
セットしたり、取り出したりする動作を自動的に行わせ
、人手による手間を省く省力化が目的である。しかし、
その反面自動化により計算機システムの負担が重くなっ
てしまうため、計算機システムの負担を出来るだけ軽減
し、システムの処理効率を向上させることが必要である
。

〔従来の技術］ 第５図は大容量記憶装置の構成例を説明する図である。

記録媒体に光デイスクカー１〜リツジを使用した大容量
記憶装置には、第５図に示す如く、光デイスクカートリ
ッジ１１を収容する収容棚１０が複数段けられ、この収
容棚１０のセルに格納されている光ディスクカートリッ
ジ１１をアクセッサ３に取付げたビッカ４が、収容棚１
０から取り出して保持し、ドライブ装置１３又はドライ
ブ装置１３′に運）般して光デイスクカートリッジ１１
をドライブ装置１３又は１３゛にセラ］・する。

そして、ドライブ装置１３におけるデータの書込み／読
出しが完了すると、又ドライブ装置１３から取り出して
、収容棚１０のセルに収納する。

このため、アクセッサ３は矢印Ａ−Ｂ方向に移動し、ビ
ッカ４を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動して必要とする収容棚１
０のセルの位置にビンカ４を位置付けし、ここで、矢印
Ｅ−Ｆ方向にビッカ４を移動させて、光デイスクカー１
〜リツジ１１を取り出させたり、収納させたりする必要
がある。

従って、アクセッサ３はレール１と２により案内され、
モータ８の回転により駆動されるネジ９により、矢印Ａ
−Ｂ方向に移動し、モータ７の回転により駆動されるヘ
ル）・６により、ビンカ４を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させ
、アクセッサ３に固定されたＺメカ５に備えたモータに
よりビンカ４を矢印Ｅ−Ｆ方向に移動させる。

又、ドライブ装置１３ば光ディスクカートリッジ１１を
水平にセントする必要があり、収容棚１０は光デイスク
カートリッジ１１を垂直にして収容しているため、ビン
カ４の本体ばモータ１２に駆動されて回転する軸により
、回転することが出来る。

又、ドライブ１３で書込み／読出しが完了した光デイス
クカートリッジ１１を、投入口と排出口を兼ねたカート
リッジ・アクセス・ステーション（以後ＣＡＳと略す）
１４に排出することを指示されると、ピッカ４はドライ
ブ装置１３から光ディスクカーｌ−リング１１を取り出
し、矢印Ｇの方向に引き出すことが可能なＣＡＳ　ｌ　
４にセットする。

第６図は従来技術の一例を説明するブロック図である。

」−位装置１５が大容量記憶装置１６のインタフェース
制御部１７を経て、媒体移動制御部１９に送出する命令
を媒体移動制御部１９が受信し、この命令に基づき媒体
移動機構部２０を構成するアクセンサ３とビンカ４の動
作を行わせるモータ７８１２等を駆動して、上記の如き
動作を行わせる。

即ち、複数のユーザセル２１の中から、指定された光デ
ィスクカートリンジ１１を取り出し、とンカ４に保持さ
せてドライブ装置１３に運搬してセットさせ、ドライブ
装置１３にセントされている光ディスクカーＩ−リッジ
１１を取り出してユーザセル２１に格納させる。

ヌ、排出を命令された光デイスクカートリッジ１１をＣ
ＡＳ］、４に運）般して七ンＩ・させる。しかし、ＣＡ
Ｓ１４がオペレータによって、前記の如く矢印Ｇの方向
に引き出され、ＣＡＳ１４の内部から排出された光ディ
スクカートリッジ１１を取り出すか、新たな光ディスク
カートリッジ１１を挿入している場合、又は、ＣＡＳ　
１４に既に排出用光デイスクカートリッジ１１がセット
されたままの場合は、例えば、ＣＡＳ　１４の位置を検
出するセンサと、ＣＡＳ１４内に光デイスクカートリッ
ジ１１が存在するか検出するセンサにより、媒体移動制
御部１９にＣＡＳ　Ｉ　４の使用不可能が通知される。

従って、媒体移動制御部１９はＣＡＳ１４が使用出来な
い時には、排出を指示された光デイスクカートリッジ１
１をリザーブセル２２に一旦格納させ、ＣＡＳ　１４が
使用可能となると、上位装置１５の指示により、リザー
ブセル２２に格納した光デイスクカートリッジ１１をＣ
ＡＳ　１４に運搬させてセットさせる。

又更にＣＡＳ１４に投入された光ディスクカートリンジ
１１を、指定されたユーザセル２１に運１般させてセフ
１〜させる。

又、ドライブ装置制御部１８は、・インクフェース制御
部１７を経て」−位装置１５が送出する命令に基づき、
ドライブ装置１３又は１３゛を制御して、ドライブ装置
１３又は１３′にセントされた光ディスクカートリッジ
１１に対するデータの書込み／読出しを行わせる。

第７図は従来の上位装置の動作を説明するフローチャー
トである。

」−位装置１５は第７図■に示ずステップにおいて、記
録媒体排出のための移動命令を送出する。

この命令は大容量記憶装置１６のインタフェース制御１
１部１７を経て、媒体移動制御部１９に受信され、前記
の如く、指定された光デイスクカーＩ・リング１１か、
ＣＡＳ］、４に運搬されてセントされる。

このように処理された場合、媒体移動制御部１９はイン
タフェース制御部１７を経て上位語Ｎ１５に正常終了を
通知する。従って、上位装置１５はステップ■において
、正常終了したか調べ、前記の如く正常終了を通知され
ると、記録媒体排出命令の処理を終了させる。

ステップ■において正常終了ではない場合、ステップ■
で正常終了出来なかった原因はＣＡＳ　１４が使用中で
あったためか調べる。媒体移動制御部１９はＣＡＳ　１
４が使用中であれば、指定された光デイスクカートリッ
ジ１１をリザーブセルに格納して、ＣＡＳｌ４の使用中
の報告を上位装置１５に送出する。

又、媒体移動機構２０が光ディスクカートリッジ１１の
保持に失敗した場合や、リザーブセル又はＣＡＳ　１４
に光デイスクカートリッジ１１をセラＩ−Ｌ損ねた場合
等には、エラー発生を−に１位装置１５に通知する。

従って、上位装置１５はステップ■でＣＡＳｌ４が使用
中でない時は、大容量記憶装置】６の動作にエラーが発
生しているため、ステップ■でエラー処理を行って、オ
ペレータに通知し記録媒体排出命令の処理を終了させる
。

−Ｌ位装置１５はステップ■でＣＡＳｌ４が使用中であ
った時は、ステップ■でＣＡＳｌ、４が使用可能となっ
たか調べる動作を繰り返す。上位装置１５は媒体移動制
？ｆｆ１部１９からＣＡＳ　１４が使用可能となったと
いう報告を受けると、ステップ■の処理に戻る。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の如く、従来は−に１位装置１５がＣＡＳ　１４の
使用が可能となるのを監視しており、ＣＡＳｌ４が使用
可能となると、再び記録媒体排出のための移動命令を送
出し、大容量記憶装置１６の媒体移動制’ＩＩＵ部１９
がこの命令を受信して、媒体移動機構部２０を制御して
いる。

−に１位装置１５はＣＡＳｌ４の使用が可能であること
を調べてから、移動命令を送出しているが、ＣＡＳ　１
　／ｌは任意のタイミングでオペレータの配下に移行す
るため、この移動命令は正常終了しない場合が発生し、
第７図に示す如く、ＣＡＳ　１４の使用が可能となるの
を監視するだめの処理ステップ■■の処理を必要とする
。

しかし、ＣＡＳ　１４にセットされた光デイスクカーｊ
・リッジ１１が長い時間放置されたような場合、上位装
置はＣＡＳ　１４の使用可能となるのを監視し続ける必
要があり、上位装置１５の負担が重（なって計算機シス
テムの処理効率を低下させるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、大容量記憶装置１６
からは、移動命令が正常終了した報告を上位装置１５に
送出させておき、媒体移動制御部１９がＣＡＳｌ４の使
用の可能となるのを監視するようにして、上位装置１５
の負担を軽減し、計算機システムの処理効率を向上させ
ることを目的としている。

Ｃ課題を解決するための手段〕 第１図は本発明の構成を示す処理の流れ図である。

第１図は大容量記憶装置の媒体移動制御部を制御するプ
ロセッサの処理の流れを示し、２３〜３２は処理のステ
ップである。

即ち、複数の記録媒体を夫々格納する複数のユザセルと
、該記録媒体を装置外に排出する排出機構部（ＣＡＳ）
と、該排出機構部が使用出来ない時に一時的に該記録媒
体を格納するリザーブセルと、該記録媒体に対するデー
タの記録及び／又は再生を行うドライブ装置及び該ユー
ザセル又はリザーブセル及び該排出機構部相互間に対し
て該記録媒体の運搬を行う媒体移動機構部と、上位装置
の指示に基づき該媒体移動機構部を制御する媒体移動制
御部とを備えた大容量記憶装置の該媒体移動制御部のプ
ロセッサは、処理ステップ２３において、上位装置から
送出される移動命令の受信を監視しており、移動命令が
受信されると、処理ステップ２４でこの命令が排出命令
であるか調べる。

処理ステップ２４で受信した移動命令が排出命令では無
い場合は、処理ステップ３２で他の移動制御に移行し、
記録媒体の排出を指示する排出命令でれば処理ステップ
２５で媒体移動機構部に指■ 定された記録媒体を保持させた後、処理ステップ２６で
排出機構部は使用可能か調べる。

そして、排出機構部が使用可能であれば処理ステップ２
７で排出機構部に記録媒体をセットさせる。

処理ステップ２６で排出機構部が使用不可能であると、
処理ステップ２８でリザーブセルに記録媒体を格納させ
てから、処理ステップ２９で一］二位装置に正常終了を
報告する。即ち、指定された記録媒体を正常に排出機構
部にセットしたことを報告する。

そして、処理ステップ３０で排出機構部が使用可能とな
るのを待つ。そして、排出機構部が使用可能となると、
処理ステップ３１で媒体移動機構部にリザーブセルから
記録媒体を取り出させ、処理ステップ２７の処理に移行
して排出機構部にこの記録媒体をセントさせる。

〔作用〕

上記の如く処理するごとにより、媒体移動制御部のプロ
セッサは処理ステップ２９で上位装置に対し、記録媒体
の排出が正常に終了したことを通知するため、上位装置
は排出機構部が使用可能となるのを監視する処理を行う
必要が無く、負担が軽減される。

従って、計算機システムの処理効率を向上させることが
出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロンク回であ
る。

第６図と同一符号ば同一・機能のものを示す。プロセッ
サ３３はＲＯＭ３４に格納されているプログラムを読出
して動作し、上位装置】５がインタフェース制御部１７
を経て送出する移動命令をＲＡＭ３５に格納してから読
出し、排出命令か否かを一周べる。

受信した移動命令が排出命令では無く、例えば、ユーザ
セル２１からドライブ装置１３に記録媒体を移動する命
令であれば、入出力ボート３６を経て駆動回路３７を制
御し、媒体移動機構部２０の各モータを駆動させ、ユー
ザセル２１の指定された記録媒体を保持させて、ドライ
ブ装置１３にセットさせる。

受信した移動命令が排出命令であれば、プロセッサ３３
は入出力ボート３６を経て駆動回路３７を制御して、媒
体移動機構部２０に指定された記録媒体を保持させる。

即ち、例えば、ドライブ装置１３にセットされている記
録媒体の排出を指示されたとすると、第５図で説明した
如く、ドライブ装置１３ムこ媒体移動機構部２０のビン
カを位置イ」げさせ、ドライブ装置１３にセットされて
いる記録媒体を取り出させて保持させる。

そして、人出力ポート３６を経て入るＣＡＳｌ４のセン
サからの信号を調べ、ＣＡＳｌ、４に記録媒体がセラＩ
・されておらす、且つ、ＣＡＳ　］　／Ｉがオペレータ
によって引き出されていないことを認識すると、前記同
様にして、媒体移動機構部２０をＣＡＳ　１４の位置に
位置付げさせ、記録媒体をセントさせる。

媒体移動機構部２０が移動中か、記録媒体を取り出して
保持した時にＣＡＳｌ４の使用が不可能となると、即ち
、ＣＡＳ　Ｉ　４がオペレータによって引き出されたか
、既に記録媒体がセントされたままとなっていた場合、
プロセッサ３３はリザーブセル２２に媒体移動機構部２
０を位置付けさせ、記録媒体をリザーブセル２２に格納
させた後、インタフェース制御部１７を経て上位装置１
５に対し、排出命令が正常終了したことを通知する。

そして、ＣＡＳｌ、４が使用可能となるのを入出力ボー
ト３６を経て監視しており、ＣＡＳ　１４が使用可能と
なると、媒体移動機構部２０をリザーブセル２２に位置
付けさせ、記録媒体を保持させてＣＡＳｌ、４に運搬さ
せてセントさせる。

第３図はプロセッサ３３の動作を説明するフローチャー
トである。

プ■コセッサ３３はステップ■で上位装置１５が送出す
る移動命令の受信を監視しており、移動命令を受信する
と、ステップ■で排出命令であるか調べる。排出命令で
は無い場合は、ステップ■の処理で他の移動制御に移行
する。

即ち、例えば、ユーザセル２１から記Ｕ媒体を取り出し
、ドライブ装置１３にセットする指示であれば、この移
動制御を実行する。

ステップ■で調べた移動命令が、記録媒体を１．１１出
する排出命令であれば、プロセンサ３３ばステップ■に
おいて、媒体移動機構部２０に指示して、例えば、ドラ
イブ装置１３の記録媒体排出を指示されているとすれば
、媒体移動機構部２０をドライブ装置１３に位置付げさ
せ、記録媒体を取り出させて保持させる。

プロセッサ３３はステップ［相］でこの保持が成功した
か調べ、保持が成功しなかった場合は、ステップ［相］
で上位装置１５に異常終了を報告させるが、保持が成功
するとステップ■でＣＡＳ　１４が使用可能か調べる。

ＣＡＳ　１４が使用可能であれば、媒体移動機構部２０
をＣＡＳ　Ｉ　４に位置イ」けさ−已、ステップ＠でＣ
ＡＳＩ／ｌに記録媒体をセントさせる。そして、ステッ
プ＠−（このセットが成功したか調べ、セットが成功し
なかった場合は、ステップ［相］で上位装置１５に異常
終了を報告させるが、セントが成功すればステップ［相
］て上位装置１５に正常終了を報告して、ステップ■の
処理に戻る。

ステップ■てＣＡＳ１４の使用が不可能であると判定さ
れた時、プロセッサ３３はステップ■で、媒体移動機構
部２０をリザーブセル２２に位置付すさせ、このリザー
ブセル２２に記録媒体を格納させる。そして、ステップ
［相］でこの格納が成功したか調べ、格納が成功しなｉ
Ｊればステップ［相］で上位装置１５に異常終了を報告
さ−Ｕるが、格納が成功すれば排出命令が正常に終了し
たことにして、ステップ■で」二値装置１５にインタフ
ェース制御部１７を経て正常終了を報告させる。

そして、ステップ■でＣＡＳ　１４は使用可能となった
か８周へる。

ＣＡＳ　］　４が使用可能とならない場合、プロセッサ
３３はステップ［相］で移動命令が受信されたか調べる
。そして、移動命令が受信されていることを認識すると
、ステップ［相］で指示された移すＪ制御に移行する。

即ち、例えば、ＣＡＳ　１４がオペレータによって引き
出されており、新たな記録媒体が投入され、この記録媒
体をユーザセル２１に格納するだめの移動命令が受信さ
れたとすると、ＣＡＳ］４に媒体移動機構部２０を位置
付けさせ、ＣＡＳ　］　４から取り出した記録媒体を運
搬させる。そして、媒体移動機構部２０を指定されたユ
ーザセル２１に位置付げさせて、このユーザセル２１に
運搬して来た記録媒体を格納させ、ステップ■て完了し
たか調べる。

ステップ■で移動命令が受信されないか、ステップ０で
指示された移動制御が完了すると、プロセッサ３３はス
テップ■の処理に戻り、ＣＡＳＩ４が使用可能となった
か調べる。又、ステップ■で指定された移動制御が完了
しなかった場合は、ステップ［相］でＲＡＭ３５にエラ
ーを記憶させる。

ステップ■でＣＡＳ　１４が使用可能となったことを認
識すると、プロセッサ３３はステップ＠で媒体移動機構
部２０にリザーブセル２２から記録媒体を取り出させ、
ステップ［相］で取り出しが成功しなかつたごとを認識
すると、ステップ［相］でＲＡＭ３５にエラーを記憶さ
−ヒ、取り出しが成功したごとをＪ忍識すると、ステッ
プ０でＣＡＳ　１４に記録媒体をセントさせた後、ステ
ップ■でセンＩ・は成功したか調べる。

そして、セントが成功しなかった場合は、ステップ［相
］でＲＡＭ３５にエラーを記憶させ、ステップ［相］で
セントが成功した場合は、ステップ■の処理に移行する
。

プロセン゛す“３３はステップ［相］でエラーをＲＡＭ
３５に記憶させた場合、ステップ＠で移動命令の受信を
監視し、移動命令か受信されると、ステップ［相］で−
１−位装置１５に異常終了を通知して動作を終了する。

第４図は本発明が適用された時の上位装置の動作を説明
するフローチ中−１〜である。

上位装置１５はステップ＠でインタフェース制御部１７
を経て、プロセッサ３３に移動命令を送出する。そして
、ステップ［相］で正常終了したか調べる。即ち、プロ
セッサ３３から指示した移動命令が正常に終了したこと
が報告されたか調べ、正常終了が報告されれば動作を終
了し、異常終了か報告されれば、ステップ［相］でエラ
ー処理を行い動作を終了する。

従って、第７図に示ず■と■の処理ステップは実行する
必要が無い。

〔発明の効果］ 以−］二説明した如く、本発明はＣＡＳが任意のタイミ
ングでオペレータの配下に移行するため、上位装置が自
由に記録媒体を排出することが出来ず、ＣＡＳの使用可
能となるのを監視し続けるための負担を無（ずことが出
来る。従って、大容量記憶装置を接続して動作する計算
機システムの処理効率を向」ニさせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す処理の流れ図、第２図は本
発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図はプロセッサの動作を説明するフローチャ＝１・
、 第４図は本発明が適用された時の上位装置の動作を説明
するフローチャー１・、 第５図は大容量記憶装置の構成例を説明する図、第６図
は従来技術の一例を説明するブロック図、第７図は−Ｌ
位装置の動作を説明するフローチャートである。 図において、 １．２はレール、　　　　　３はアクセツサ、４はピッ
カ、　　　　　　５はＺメカ、６はベルト、　　　　　
　７，８．１２はモーフ、９はネジ、　　　　　　１０
は収容棚、１１は光ディスクカートリッジ、 １３、１３’はドライブ装置、１４はＣＡＳ、１５は上
位装置、　　　　１６は大容量記憶装置、１７ばインタ
フェース制御部、 １８はドライブ装置制御部、 １９は媒体移動制御部、 ２１はユーザセル、 ２３〜３２ば処理ステップ、 ３４ばＲＯＭ、 ３６は入出力ボート、 ２０は媒体移動機構部、 ２２はリザーブセル、 ３３はプロセッサ、 ３５はＲＡＭ。 ３７は駆動回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体を夫々格納する複数のユーザセルと、該
   記録媒体を装置外に排出する排出機構部と、該排出機構
   部が使用出来ない時に一時的に該記録媒体を格納するリ
   ザーブセルと、該記録媒体に対するデータの記録及び／
   又は再生を行うドライブ装置及び該ユーザセル又はリザ
   ーブセル及び該排出機構部相互間に対して該記録媒体の
   運搬を行う媒体移動機構部と、上位装置の指示に基づき
   該媒体移動機構部を制御する媒体移動制御部とを備えた
   大容量記憶装置の処理において、 該上位装置からの命令（２３）が記録媒体の排出を指示
   していた時（２４）、 該媒体移動機構部に指定された記録媒体を保持させて（
   ２５）から、該排出機構部が使用可能か否かを調べ（２
   ６）、 該排出機構部が使用可能であれば、該媒体移動機構部が
   保持する記録媒体を該排出機構部にセットさせ（２７）
   、 該排出機構部が使用不可能であれば、該媒体移動機構部
   が保持する記録媒体を該リザーブセルに格納させた後（
   ２８）、 該上位装置に対して正常終了の報告を行って（２９）、 該排出機構部が使用可能となるのを待ち（３０）、該排
   出機構部が使用可能となった時、該媒体移動機構部に該
   リザーブセルから記録媒体を取り出させて（３１）、該
   排出機構部にセットさせる（２７）ことを特徴とする大
   容量記憶装置の記録媒体排出制御方法。