JPH0223987U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0223987U
JPH0223987U JP10316088U JP10316088U JPH0223987U JP H0223987 U JPH0223987 U JP H0223987U JP 10316088 U JP10316088 U JP 10316088U JP 10316088 U JP10316088 U JP 10316088U JP H0223987 U JPH0223987 U JP H0223987U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head device
industrial robot
clamping devices
work head
engaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10316088U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP10316088U priority Critical patent/JPH0223987U/ja
Publication of JPH0223987U publication Critical patent/JPH0223987U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に基く作業ヘツド装置を一部切
除して示す側面図であり、第２図は平面図である
。第３図は第２図の―矢視図である。 １……作業ヘツド装置、２……旋回軸、３……
アーム、４……基板、５……シリンダアクチユエ
ータ、６……第１クランプ装置、７……第２クラ
ンプ装置、８……シリンダ、９……ピストン、１
０ａ・１０ｂ……ピストンロツド、１２ａ・１２
ｂ……フインガ、１１ａ・１１ｂ……流体通路、
１３ａ・１３ｂ……リンクプレート、１４……ク
レビス継手、１５ａ・１５ｂ……把持爪、１６…
…ピン軸、１７ａ・１７ｂ……フインガ、１８ａ
・１８ｂ……リンクプレート、１９……クレビス
継手、２０ａ・２０ｂ……把持爪、２１ａ〜２１
ｄ……Ｖロツク、２２……ピン軸、２３……スト
ツパねじ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 共通の基板上に設けられた２つのクランプ装置
    を有する工業用ロボツトの作業ヘツド装置であつ
    て、 前記２つのクランプ装置が、往復直線運動を行
    うロツド部材の各端部にそれぞれ係合して開閉運
    動を行うようにされていることを特徴とする工業
    用ロボツトの作業ヘツド装置。
JP10316088U 1988-08-03 1988-08-03 Pending JPH0223987U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10316088U JPH0223987U (ja) 1988-08-03 1988-08-03

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10316088U JPH0223987U (ja) 1988-08-03 1988-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0223987U true JPH0223987U (ja) 1990-02-16

Family

ID=31333732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10316088U Pending JPH0223987U (ja) 1988-08-03 1988-08-03

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0223987U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0516087A (ja) * 1991-07-08 1993-01-26 Fujitsu Ltd ロボツトの把持装置
JP2008173766A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Fei Co 試料ホルダを回転及び並進させるマニピュレータ
JP2010023120A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Ihi Corp ロボットハンドとこれを用いた対象物の把持方法
KR101114903B1 (ko) * 2009-12-29 2012-06-12 고려대학교 산학협력단 볼트 공급 모듈 및 이를 이용한 철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치
JP2014024148A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Mekutoron:Kk 工作機械の自動工具交換装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0516087A (ja) * 1991-07-08 1993-01-26 Fujitsu Ltd ロボツトの把持装置
JP2008173766A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Fei Co 試料ホルダを回転及び並進させるマニピュレータ
JP2010023120A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Ihi Corp ロボットハンドとこれを用いた対象物の把持方法
KR101114903B1 (ko) * 2009-12-29 2012-06-12 고려대학교 산학협력단 볼트 공급 모듈 및 이를 이용한 철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치
JP2014024148A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Mekutoron:Kk 工作機械の自動工具交換装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0432885U (ja)
JPH0223987U (ja)
JPS60138686U (ja) 工業用ロボツトのハンド
JPH0181239U (ja)
JPH02122792U (ja)
JPS61144986U (ja)
JPS59124088U (ja) ロボツトハンド装置におけるフインガ−装置
JPH0357437Y2 (ja)
JPS59163490U (ja) 工業用ロボツト
JPH0422924Y2 (ja)
JPH0315048U (ja)
JPS641883U (ja)
JPS60175591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS6367090U (ja)
JPS6313687U (ja)
JPS619286U (ja) 多関節ロボツトの油圧回路
JPS58191985U (ja) 工業用ロボツト
JPS61148497U (ja)
JPH037484U (ja)
JPS5966589U (ja) ロボツト用ハンド
JPH03109786U (ja)
JPS60175590U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPH01117829U (ja)
JPH0333082U (ja)
JPS5932278B2 (ja) 物体つかみ装置